CN109577623A - 一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机及施工方法，该磨平机包括可行走机架、纵向导轨、安装于纵向导轨上的平移架、安装在平移架上的横向导轨、对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨机、随研磨机同步移动的吸尘机以及纵向拖动电机和横向拖动电机，研磨机悬挂于平移架下方，吸尘机固定于研磨机一侧；该磨平方法包括步骤：步骤一、研磨区域划分及研磨路线设定；步骤二、研磨：对任一个所述研磨区域进行研磨时，过程如下：201、磨平机就位；202、研磨及同步除尘。本发明设计合理、使用操作简便且经济实用、使用效果好，能简便、快速且高质量完成大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工过程，并且打磨过程中能同步除尘。

Description

一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机及施工方法

技术领域

本发明属于混凝土地面磨平技术领域，尤其是涉及一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机及施工方法。

背景技术

混凝土地面磨平施工为建筑施工中的一项重要工序，尤其是大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工存在诸多问题，如施工面积大、施工进度慢、平整度差、美观度差、成本高、基层处理不到位会影响防水施工质量等。例如：咸阳奥体中心是大西安(咸阳)文体功能区的核心建筑，工程占地350亩，由主场馆、田径运动训练场、观光塔，和其他体育运动设施组成；主体看台采用现浇混凝土框-剪结构，共四层，东西观众看台共设两层，施工完成后进行基层处理、抹灰及防水施工，圆弧看台基层处理质量直接影响防水功能，对体育场馆的使用起到至关重要的作用，同时是抹灰施工的关键控制部位。圆弧看台面层为聚脲喷涂，对基层质量要求较高；分析原因，主要如下：1、施工面积大：体育场看台南北区2层、东西区3层；2、施工进度慢：因施工面积过大，人工打磨时间过长；3、平整度差；人工打磨力度不同；4、美观度差：人工打磨在看台面上有凹凸不平现象，影响美观；5、成本高：因为施工面积大、人力有限，导致基层处理成本过高。

因而，目前缺少一种结构设计合理、使用操作简便且经济实用、使用效果好，能简便、快速且高质量完成大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工过程的磨平设备及对应的磨平施工方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其结构设计合理、使用操作简便且经济实用、使用效果好，能简便、快速且高质量完成大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工过程。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：包括能在待磨平混凝土地面进行前后移动的可行走机架、安装在可行走机架上的纵向导轨、安装于纵向导轨上且能沿纵向导轨进行前后移动的平移架、安装在平移架上且能随平移架同步移动的横向导轨、随平移架同步移动并可沿横向导轨进行左右移动且移动过程中对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨机、随研磨机同步移动且对研磨机研磨过程中所产生的粉尘进行清除的吸尘机、带动平移架沿纵向导轨进行前后往复移动的纵向拖动电机和带动研磨机沿横向导轨进行左右往复移动的横向拖动电机，所述研磨机位于平移架下方且其悬挂于横向导轨下方，所述吸尘机固定于研磨机一侧；

所述可行走机架包括支撑框架和多个支撑于所述支撑框架下方的可移动支腿，所述可移动支腿呈竖直向布设且其为高度可调节支腿；所述支撑框架为平面框架且其与待磨平混凝土地面呈平行布设，所述纵向导轨安装于所述支撑框架上且其沿所述支撑框架的纵向长度方向布设；所述平移架为平面支架，所述平移架支撑于所述支撑框架上且二者呈平行布设，所述横向导轨沿所述支撑框架的宽度方向布设。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述研磨机为转轴式研磨机。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述可移动支腿包括竖向支撑杆、安装在竖向支撑杆底部的高度调节螺栓和安装在高度调节螺栓底部的行走轮，所述高度调节螺栓为竖向螺栓且其与竖向支撑杆之间以螺纹方式连接，所述竖向支撑杆底部开有供高度调节螺栓安装的内螺纹孔；所述竖向支撑杆、高度调节螺栓和行走轮由上至下布设于同一竖直线上。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述可移动支腿的数量为四个，四个所述可移动支腿包括两个分别位于所述支撑框架前部左右两侧下方的前支腿和两个分别位于所述支撑框架后部左右两侧下方的后支腿，所述前支腿底部所安装的行走轮为前轮，所述后支腿底部所安装的行走轮为后轮。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述支撑框架为长方形框架，所述长方形框架的纵向长度不大于4m；

所述长方形框架由左右两个对称布设的平直纵梁和两个分别连接于两个所述平直纵梁前后两端之间的平直横梁拼接而成，两个所述平直横梁呈对称布设且二者均与平直纵梁呈垂直布设，两个所述平直纵梁和两个所述平直横梁均布设于同一平面上且其均为直线梁；所述纵向导轨和横向导轨均为直线形导轨，所述纵向导轨与平直纵梁呈平行布设，所述纵向导轨的前后两端分别安装在两个所述平直横梁上，所述横向导轨与纵向导轨呈垂直布设且其与平直横梁呈平行布设；所述平直纵梁的长度不大于4m，所述平直横梁的长度小于平直纵梁的长度。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述支撑框架为弧形框架；

所述弧形框架由左右两个平行布设的弧形纵梁和两个分别连接于两个所述弧形纵梁前后两端之间的平直连接梁拼接而成，两个所述弧形纵梁和两个所述平直连接梁均布设于同一平面上；两个所述弧形纵梁的圆心相同且二者的圆心角相同，两个所述弧形纵梁分别为外侧弧形梁和位于所述外侧弧形梁内侧的内侧弧形梁，所述外侧弧形梁的弧长大于所述内侧弧形梁的弧长，所述外侧弧形梁的弧长不大于4m；两个所述平直连接梁均为直线梁，所述平直连接梁的长度小于所述内侧弧形梁的弧长；

所述纵向导轨为弧形导轨且其与所述外侧弧形梁呈平行布设，所述纵向导轨与所述外侧弧形梁的圆心相同且二者的圆心角相同。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述纵向拖动电机与平移架之间通过纵向传动结构进行传动连接，所述横向拖动电机与研磨机之间通过横向传动机构进行传动连接；所述纵向传动机构和所述横向传动机构均为皮带轮传动机构。

上述一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征是：所述吸尘机位于研磨机后侧，所述横向导轨位于平移架前侧；

所述支撑框架的前后两侧均设置有对平移架进行限位的竖向限位件。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且施工简便、施工效率高、磨平效果好的混凝土地面磨平方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、研磨区域划分及研磨路线确定：沿待磨平混凝土地面的长度方向，由后向前将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域；并按照多个所述研磨区域的布设位置，对多个所述研磨区域的研磨先后顺序进行确定；再根据所确定的多个所述研磨区域的研磨先后顺序，对全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的研磨路线进行确定；

每个所述研磨区域均为全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机一次移动到位且位置固定后研磨机完成研磨的区域，每个所述研磨区域的长度均不大于平移架沿纵向导轨进行一次前后往复移动过程中研磨机对待磨平混凝土地面研磨的长度，每个所述研磨区域的宽度均不大于研磨机沿横向导轨进行一次左右往复移动过程中对待磨平混凝土地面研磨的宽度；

步骤二、研磨：按照步骤一中所确定的研磨路线，采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对待磨平混凝土地面中的多个所述研磨区域分别进行研磨；

对任一个所述研磨区域进行研磨时，过程如下：

步骤201、磨平机就位及调平：通过控制可行走机架的行走位置，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至当前所施工研磨区域，并使调整可行走机架沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设；同时，通过调整可行走机架的多个所述可移动支腿，将可行走机架的所述支撑框架调整至与当前所施工研磨区域的上表面呈平行布设；

步骤202、研磨及同步除尘：采用步骤201中所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机中的研磨机对当前所施工研磨区域进行研磨，研磨过程中采用吸尘机对研磨机研磨过程中所产生的粉尘进行清除，完成当前所施工研磨区域的磨平过程；

步骤203、下一个研磨区域研磨：根据步骤一中所确定的研磨路线，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至下一个研磨区域，并按照步骤202中所述的方法，完成下一个研磨区域的磨平过程；

步骤204、多次重复步骤203，直至完成待磨平混凝土地面的全部磨平过程。

上述方法，其特征是：步骤一中每个所述研磨区域均由左至右分为多个研磨工作带，每个所述研磨工作带均为平移架沿纵向导轨进行一次前后往复移动过程中研磨机对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨区域，每个所述研磨区域中多个所述研磨工作带的纵向长度均相同；

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，由左至右或由右至左对当前所施工研磨区域的多个所述研磨工作带分别进行研磨；当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带的研磨方法均相同，多个所述研磨工作带均沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设；

对当前所施工研磨区域中任一个所述研磨工作带进行研磨时，先将研磨机沿横向导轨移动至当前所施工研磨工作带所处位置，并将研磨机通过紧固件锁紧固定在横向导轨上，使研磨机与横向导轨紧固固定为一体；待研磨机与横向导轨固定为一体后，再控制平移架沿纵向导轨进行多次前后往复移动，所述平移架移动过程中所述研磨机同步对当前所施工研磨工作带进行多次往复研磨，完成当前所施工研磨工作带的研磨过程；所述研磨机研磨过程中，通过吸尘机同步进行除尘；

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，待上一个研磨工作带研磨完成后，再将研磨机沿横向导轨移动至当前所施工研磨区域中下一个研磨工作带所处位置，再对下一个研磨工作带进行研磨；待当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带均研磨完成后，完成当前所施工研磨区域的磨平过程。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的全自动悬挂式打磨机结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

2、所采用的全自动悬挂式打磨机使用操作简便且使用效果好，打磨过程抑郁控制，打磨质量好；并且，设置有除尘机，一方面避免粉尘飞扬污染环境，另一方面在打磨的同时通过吸尘机同步进行吸尘与除尘，除尘效果非常好。实现全自动打磨清理，机械安装方式简单，能有效提高弧形地面基层施工效率，操作简单，省工省时，并且打磨质量能有效保证，打磨后地面的平整性和美观性得到本质提高。与传统打磨方式区别很大，打磨效率、质量保证有很大程度提升。同时，组装简便，移动方便，能够有效提高施工质量，大幅度提高工作效率，一定程度上节约了材料及人工成本，打磨施工效率达19.2m/人·小时。

3、打磨过程易于控制且打磨质量能有效保证，并且将吸尘器与研磨机相结合，有效避免了灰尘对环境造成的污染及有害物质对作业人员身体的危害，响应了国家绿色施工的号召，绿色环保。

4、使用方式灵活、操控简便且施工效率高，能简便、快速完成大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工过程。

5、所采用的磨平施工方法简单、易于操控且使用效果好，能满足大面积异形建筑结构的混凝土地面简便、快速及高质量打磨清理需求。

综上所述，本发明设计合理、使用操作简便且经济实用、使用效果好，能简便、快速且高质量完成大面积、异形建筑结构的混凝土地面磨平施工过程，并且打磨过程中能同步除尘。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例1中所采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的结构示意图。

图2为本发明实施例1中所采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的电路原理框图。

图3为本发明的施工方法流程框图。

图4为本发明实施例2中所采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的结构示意图。

图5为本发明实施例2中支撑框架的结构示意图。

附图标记说明:

1—可行走机架； 1-1—可移动支腿； 1-11—竖向支撑杆；

1-12—高度调节螺栓； 1-2—行走轮； 1-3—平直横梁；

1-4—平直纵梁； 1-5—弧形纵梁； 1-6—平直连接梁；

2—纵向导轨； 3—研磨机； 4—纵向拖动电机；

5—吸尘机； 6—平移架； 7—横向导轨；

8—横向拖动电机； 9—竖向限位件； 10—监测器；

11—行走位置检测单元； 12—行走速度检测单元；

13—行走方向检测单元； 14—研磨启停控制开关；

15—吸尘启停控制开关； 16—急停按钮； 17—电源插头。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，包括能在待磨平混凝土地面进行前后移动的可行走机架1、安装在可行走机架1上的纵向导轨2、安装于纵向导轨2上且能沿纵向导轨2进行前后移动的平移架6、安装在平移架6上且能随平移架6同步移动的横向导轨7、随平移架6同步移动并可沿横向导轨7进行左右移动且移动过程中对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨机3、随研磨机3同步移动且对研磨机3研磨过程中所产生的粉尘进行清除的吸尘机5、带动平移架6沿纵向导轨2进行前后往复移动的纵向拖动电机4和带动研磨机3沿横向导轨7进行左右往复移动的横向拖动电机8，所述研磨机3位于平移架6下方且其悬挂于横向导轨7下方，所述吸尘机5固定于研磨机3一侧；

所述可行走机架1包括支撑框架和多个支撑于所述支撑框架下方的可移动支腿1-1，所述可移动支腿1-1呈竖直向布设且其为高度可调节支腿；所述支撑框架为平面框架且其与待磨平混凝土地面呈平行布设，所述纵向导轨2安装于所述支撑框架上且其沿所述支撑框架的纵向长度方向布设；所述平移架6为平面支架，所述平移架6支撑于所述支撑框架上且二者呈平行布设，所述横向导轨7沿所述支撑框架的宽度方向布设。

研磨过程中，所述平移架6支撑于所述支撑框架上，能有效确保研磨过程的平稳性。本实施例中，所述平移架6为型钢支架。

本实施例中，所述研磨机3为转轴式研磨机。实际使用时，也可以采用其它类型的研磨设备。

所述转轴式研磨机结构简单且操控简便、使用效果好，通过控制转轴式研磨机的主轴带动研磨工具(也称为研磨头或磨头，如研磨环或研磨棒等)旋转，旋转方向可调，既可以为正转，也可以翻转，并且研磨过程控制简便，研磨过程平稳，能有效提高研磨过程中磨平机的整体平稳性。

本实施例中，所述转轴式研磨机为电动研磨机且其电机功率为5.5kW，能有效满足混凝土地面打磨需求。

实际使用时，可根据具体需要，对所述转轴式研磨机的电机功率、主轴旋转方向以及旋转速度进行调整，实际操控非常简便。

本实施例中，所述吸尘机5的电机功率为0.75kW，能有效满足同步快速除尘目的。实际使用时，可根据具体需要，对吸尘机5的电机功率进行调整。

采用所述转轴式研磨机研磨过程中，通过吸尘机5进行同步除尘，吸尘机5的吸尘性能好，能有效减少甚至杜绝环境污染，环保效果好。因而，采用本发明能同步完成磨平及除尘过程，省工省时，并且磨平和除尘效果均非常好。

本实施例中，所述吸尘机5带有除尘袋，所述除尘袋与吸尘机5的出风口之间通过吸尘风道进行连接。

所述吸尘机5吸尘过程中，将所吸粉尘通过所述吸尘风道送至所述除尘袋进行存储，后期只需及时清理所述除尘袋即可。

本实施例中，所述纵向拖动电机4和横向拖动电机8的功率均为0.5kW～1kw。

如图1所示，所述可移动支腿1-1包括竖向支撑杆1-11、安装在竖向支撑杆1-11底部的高度调节螺栓1-12和安装在高度调节螺栓1-12底部的行走轮1-2，所述高度调节螺栓1-12为竖向螺栓且其与竖向支撑杆1-11之间以螺纹方式连接，所述竖向支撑杆1-11底部开有供高度调节螺栓1-12安装的内螺纹孔；所述竖向支撑杆1-11、高度调节螺栓1-12和行走轮1-2由上至下布设于同一竖直线上。

为确保可行走机架1的平稳性和可靠性，所述可移动支腿1-1的支撑强度和刚度均需满足实际要求。本实施例中，所述竖向支撑杆1-11采用型钢杆件，实际加工简便，并且支撑强度和刚度均能满足需求。

本实施例中，所述高度调节螺栓1-12为地脚螺栓。采用地脚螺栓后，不仅连接简便、可靠，并且投入成本较低，地脚螺栓自身的强度非常高，能有效确保高度调节螺栓1-12和行走轮1-2之间连接处的可靠性，确保高度调节螺栓1-12和行走轮1-2之间的连接强度，并且通过所述地脚螺栓能对可移动支腿1-1的总体高度进行简便、快速调整。

同时，为确保所述支撑框架的强度和稳固性，所述支撑框架为型钢框架。

本实施例中，所述可移动支腿1-1的数量为四个，四个所述可移动支腿1-1包括两个分别位于所述支撑框架前部左右两侧下方的前支腿和两个分别位于所述支撑框架后部左右两侧下方的后支腿，所述前支腿底部所安装的行走轮1-2为前轮，所述后支腿底部所安装的行走轮1-2为后轮。

实际使用时，所述可行走机架1既可以为人为推动进行行走的机架，也可以为自动行走机架。当所述可行走机架1为自动行走机架时，所述可行走机架1还包括行走驱动机构；所述前轮或后轮为主动轮，两个所述主动轮与所述行走驱动机构之间通过传动机构进行传动连接。这样，通过控制所述行走驱动机构，便能控制可行走机架1自动行走到位。

本实施例中，所述支撑框架为长方形框架。

本实施例中，所述纵向导轨2为直线形导轨。

实际使用时，所述支撑框架为也可以为其它形状的框架，如弧形框架、曲线形框架、折线形框架等，以满足待磨平混凝土地面上不同形状打磨区域的磨平需求。相应地，所述纵向导轨2也可以为其它形状的导轨，如弧形导轨、曲线形导轨、折线形导轨等，所述纵向导轨2的形状与所述支撑框架的形状相同。

所述长方形框架的纵向长度不大于4m。这样，才能满足移动简便且操控方便，磨平位置与磨平过程易于控制的目的。

本实施例中，所述长方形框架由左右两个对称布设的平直纵梁1-4和两个分别连接于两个所述平直纵梁1-4前后两端之间的平直横梁1-3拼接而成，两个所述平直横梁1-3呈对称布设且二者均与平直纵梁1-4呈垂直布设，两个所述平直纵梁1-4和两个所述平直横梁1-3均布设于同一平面上且其均为直线梁；所述纵向导轨2和横向导轨7均为直线形导轨，所述纵向导轨2与平直纵梁1-4呈平行布设，所述纵向导轨2的前后两端分别安装在两个所述平直横梁1-3上，所述横向导轨7与纵向导轨2呈垂直布设且其与平直横梁1-3呈平行布设；所述平直纵梁1-4的长度不大于4m，所述平直横梁1-3的长度小于平直纵梁1-4的长度。

实际加工时，所述平直纵梁1-4的长度为2m～4m，所述平直横梁1-3的长度不大于1.5m。

本实施例中，所述平直纵梁1-4的长度为4m，所述可移动支腿1-1的高度为1m～1.5m。所述平直横梁1-3的长度为0.7m～1.5m。

实际施工时，可根据具体需要，对平直纵梁1-4的长度、平直横梁1-3的长度以及可移动支腿1-1的高度分别进行相应调整。

本实施例中，所述平移架6为矩形架且其前后两端分别支撑于两个所述平直纵梁1-4上，这样能有效保证研磨机3与吸尘机5的平稳性，并能确保整个磨平过程的平稳性和整机可靠性。

本实施例中，所述纵向拖动电机4与平移架6之间通过纵向传动结构进行传动连接，所述横向拖动电机8与研磨机3之间通过横向传动机构进行传动连接；所述纵向传动机构和所述横向传动机构均为皮带轮传动机构。

实际使用时，所述纵向传动机构和所述横向传动机构也可以采用其它类型的传动机构，如齿轮传动机构等。

本实施例中，如图2所示，所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，还包括上位监测装置；

所述上位监测装置包括监测器10、对可行走机架1的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元11、对可行走机架1的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元12和对可行走机架1的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元13，所述行走位置检测单元11、行走速度检测单元12和行走方向检测单元13均与监测器10连接。

为操控简便，所述研磨机3和吸尘机5均由监测器10进行控制且二者与监测器10连接。同时，所述纵向拖动电机4和横向拖动电机8均由监测器10进行控制且二者与监测器10连接。

同时，所述行走驱动机构为行走驱动电机。所述行走驱动电机由监测器10进行控制且其与监测器10连接。这样，便能实现可行走机架1的全自动控制，实现全自动磨平与同步除尘，智能化程度更高，并且操控更为简便，同时磨平过程控制方便，磨平质量易于保证，磨平效果好。

为接线简便并减少接线成本，确保通信可靠，所述行走位置检测单元11、行走速度检测单元12、行走方向检测单元13、研磨机3和吸尘机5与监测器10之间均以无线通信方式进行通信。

为控制简便，所述监测器10为由磨平施工人员手持的手持式控制终端。

本实施例中，所述手持式控制终端为智能手机。同时，所述手持式控制终端也可以其它能进行无线通信的控制终端，实现简便。

本实施例中，所述横向导轨7布设在平移架6中部且其沿平移架6的横向中心线布设。这样，能进一步确保保证研磨机3与吸尘机5的平稳性，并能进一步确保整个磨平过程的平稳性和整机可靠性。

为便于现场施工人员进行手动控制，所述支撑框架上设置有对研磨机3进行启停控制的研磨启停控制开关14和对吸尘机5进行启停控制的吸尘启停控制开关15，所述研磨启停控制开关14串接于研磨机3的供电回路中，所述吸尘启停控制开关15串接于吸尘机5的供电回路中。因而，使用操作方式灵活，使用效果更佳。

为应对突发状况，所述支撑框架上还设置有急停按钮16。所述急停按钮16串接在纵向拖动电机4、横向拖动电机8、研磨机3和吸尘机5的供电回路中，通过急停按钮16能控制纵向拖动电机4、横向拖动电机8、研磨机3和吸尘机5同步停止工作。所述纵向拖动电机4安装于所述支撑框架上。

为操作简便，所述研磨启停控制开关14、吸尘启停控制开关15和急停按钮16均位于所述支撑框架的内侧。

本实施例中，所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机采用市政供电，所述支撑框架上设置有用于连接市政供电的电源插头17，电源插头17通过供电线分别与纵向拖动电机4、横向拖动电机8、研磨机3和吸尘机5连接。

本实施例中，所述吸尘机5位于研磨机3后侧。

实际使用时，所述吸尘机5也可以位于研磨机3的左右或右侧。

为确保可靠性，所述支撑框架的前后两侧均设置有对平移架6进行限位的竖向限位件9。

所述竖向限位件9为对平移架6的纵向位移进行限位的限位件。本实施例中，所述竖向限位件9为竖向螺栓。实际使用时，所述竖向限位件9也可以采用其它类型的限位杆，只需能满足限位需求即可。

本实施例中，每个所述平直纵梁1-4的前后两侧均设置有一个所述竖向限位件9，能有效满足限位目的。

为进一确保打磨过程的可靠性和安全性，所述横向导轨7的左右两侧分别设置有供对研磨机3的横向位移进行限定的横向限位件。

本实施例中，所述研磨机3上设置有升降架，所述研磨机3通过所述升降架吊装于横向导轨7上。所述横向导轨7安装于平移架6下方。

并且，所述横向拖动电机8安装于所述升降架上。通过调整所述升降架能对研磨机3的磨头高度进行升降调整，所述升降架安装在横向导轨7上且所述升降架能沿横向导轨7进行左右移动。所述升降架为高度调节支架、高度可调节杆或液压缸等。

实际使用时，通过调整所述升降架和/或调整可移动支腿1-1的高度，将研磨机3的磨头降至待磨平混凝土地面上，并对磨削厚度进行调整。

如图3所示，利用所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对待磨平混凝土地面进行磨平时，包括以下步骤：

步骤一、研磨区域划分及研磨路线确定：沿待磨平混凝土地面的长度方向，由后向前将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域；并按照多个所述研磨区域的布设位置，对多个所述研磨区域的研磨先后顺序进行确定；再根据所确定的多个所述研磨区域的研磨先后顺序，对全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的研磨路线进行确定；

每个所述研磨区域均为全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机一次移动到位且位置固定后研磨机3完成研磨的区域，每个所述研磨区域的长度均不大于平移架6沿纵向导轨2进行一次前后往复移动过程中研磨机3对待磨平混凝土地面研磨的长度，每个所述研磨区域的宽度均不大于研磨机3沿横向导轨7进行一次左右往复移动过程中对待磨平混凝土地面研磨的宽度；

步骤二、研磨：按照步骤一中所确定的研磨路线，采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对待磨平混凝土地面中的多个所述研磨区域分别进行研磨；

对任一个所述研磨区域进行研磨时，过程如下：

步骤201、磨平机就位及调平：通过控制可行走机架1的行走位置，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至当前所施工研磨区域，并使调整可行走机架1沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设；同时，通过调整可行走机架1的多个所述可移动支腿1-1，将可行走机架1的所述支撑框架调整至与当前所施工研磨区域的上表面呈平行布设；

步骤202、研磨及同步除尘：采用步骤201中所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机中的研磨机3对当前所施工研磨区域进行研磨，研磨过程中采用吸尘机5对研磨机3研磨过程中所产生的粉尘进行清除，完成当前所施工研磨区域的磨平过程；

步骤203、下一个研磨区域研磨：根据步骤一中所确定的研磨路线，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至下一个研磨区域，并按照步骤202中所述的方法，完成下一个研磨区域的磨平过程；

步骤204、多次重复步骤203，直至完成待磨平混凝土地面的全部磨平过程。

本实施例中，所述研磨区域为长方形。所述研磨区域的长度小于平直纵梁1-4的长度且其宽度小于平直横梁1-3的长度。

实际使用时，所述研磨区域也可以为弧形、曲线形、折线形等。所述研磨区域的形状与纵向导轨2的形状一致。

本实施例中，所述待磨平混凝土地面为体育场看台的上表面，并且所述体育场看台为混凝土看台。

所述体育场看台的打磨施工面积非常大，并且上表面的，因而施工进度慢。采用传统的人工打磨方法或半自动打磨方法对体育场看台进行打磨处理时，均存在施工速度慢、平整度差(各部位打磨力度不一致)、打磨质量差、美观性差、施工成本高、基层处理效果差等诸多问题，直接影响体育场看台的防水施工质量。同时，打磨过程中，环境污染非常大。并且，打磨过程中以及打磨完成后，需花费大量的人力物力改善环境。

另外，传统上通常采用喷淋水的方法处理打磨过程中产生的粉尘，随能在一定程度上降低空气污染，但水喷至打磨后的混凝土地面后，易于粉尘形成泥水，造成二次污染，后续还需投入大量人力物力进行清理，费工费时，投入成本高，并造成水资源浪费，同时也会影响打磨后混凝土地面的施工质量。

采用所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对体育场看台进行打磨时，具体是对体育场看台的上表面进行磨平时，能有效解决施工时间，大幅度提高打磨效率，并且打磨过程中同步除尘，经济环保，不会对环境与打磨后地面造成污染，能有效降低人力、物力成本。

本实施例中，所述体育场看台为弧形看台，即所述待磨平混凝土地面为长条形的弧形地面。

但由于所述体育场看台的弯曲半径较大，并且所述长方形框架的纵向长度不大于4m，因而所述支撑框架可以采用所述长方形框架，并且不会影响打磨质量。实际施工时，当弧形地面的弯曲半径大于50m时，所述支撑框架均可以采用所述长方形框架。

步骤201中进行磨平机就位及调平时，只需调整可行走机架1的4个所述可移动支腿1-1，便能将可行走机架1的所述支撑框架调整至与当前所施工研磨区域的上表面呈平行布设，从而满足不同坡面的打磨需求。

同时，可根据体育场看台的台阶高度，对4个所述可移动支腿1-1的高度分别进行调整，满足简便、快速打磨需求。

为实现全自动打磨清理，并且为将打磨(即磨平)过程的平稳性控制为最佳状态，本实施例中，步骤一中研磨区域划分及研磨路线确定后，先选择一个所述研磨区域作为试验区域，并采用所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对所述试验区域进行磨平，磨平过程中对研磨机3的纵向移动速度由小至大进行调整，调整过程中，对可行走机架1与平移架6的平稳性分别进行判断，并根据可行走机架1与平移架6的平稳性，对研磨机3的纵向移动速度进行确定。

本实施例中，所述研磨机3的纵向移动速度为0.028m/s～0.032m/s。

实际使用过程中，所述研磨机3的纵向移动速度不能过大，否则将会影响打磨过程的稳定性；相应地，所述研磨机3的纵向移动速度也不能过小，否则便会大幅度降低施工效率，费工费时，造成资源浪费。

并且，对研磨机3的纵向移动速度进行确定时，还需对试验区域的打磨质量进行判断，并结合试验区域的打磨质量，对研磨机3的纵向移动速度进行确定。因而，所述研磨机3的纵向移动速度也应该满足打磨质量需求。

步骤202中进行研磨及同步除尘之前，根据预先设定的当前所施工研磨区域的磨削厚度，通过调整所述升降架和/或调整可移动支腿1-1的高度，将研磨机3的磨头降至待磨平混凝土地面上，并使研磨机3的磨削厚度与预先设计的磨削厚度一致。因而，待研磨机3的磨削厚度调整到位后，再进行研磨及同步除尘。

本实施例中，每个所述研磨区域均由左至右(也称为由内至外)分为多个研磨工作带，每个所述研磨工作带均为平移架6沿纵向导轨2进行一次前后往复移动过程中研磨机3对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨区域，每个所述研磨区域中多个所述研磨工作带的纵向长度均相同，并且每个所述研磨区域中多个所述研磨工作带的结构均相同。实际进行研磨时，需确保每个所述研磨区域上各位置处均能被有效研磨。

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，由左至右(也称为由内至外)或由右至左(也称为由外至内)对当前所施工研磨区域的多个所述研磨工作带分别进行研磨。当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带的研磨方法均相同。多个所述研磨工作带均沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设。

对当前所施工研磨区域中任一个所述研磨工作带进行研磨时，先将研磨机3沿横向导轨7移动至当前所施工研磨工作带所处位置，并将研磨机3通过紧固件锁紧固定在横向导轨7上，使研磨机3与横向导轨7紧固固定为一体；待研磨机3与横向导轨7固定为一体后，再控制平移架6沿纵向导轨2进行多次前后往复移动，所述平移架6移动过程中所述研磨机3同步对当前所施工研磨工作带进行多次往复研磨，完成当前所施工研磨工作带的研磨过程；所述研磨机3研磨过程中，通过吸尘机5同步进行除尘。

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，待上一个研磨工作带研磨完成后，再将研磨机3沿横向导轨7移动至当前所施工研磨区域中下一个研磨工作带所处位置，再对下一个研磨工作带进行研磨。

将研磨机3沿横向导轨7移动至当前所施工研磨区域中下一个研磨工作带所处位置过程中，所述研磨机3处于工作状态。对研磨机3进行移动之前，先松开所述锁紧件；待研磨机3移动到位后，再锁紧所述锁紧件。本实施例中，所述锁紧件为锁紧螺栓。

步骤202中待当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带均打磨完成后，完成当前所施工研磨区域的磨平过程。

其中，研磨机3的磨削厚度也称为研磨机3的磨削深度。所述研磨区域和所述磨削工作带的磨削厚度也可以成为磨削深度。

由上述内容可知，通过调整可行走机架1的可移动支腿1-1能简便将所述支撑框架调整至与当前所施工研磨区域的上表面呈平行布设，满足不同坡面混凝土地面的打磨需求；同时，通过调整可移动支腿1-1也能满足对研磨机3的磨削厚度的调整需求。

同时，同时通过将沿待磨平混凝土地面的长度方向，由后向前将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域，对各研磨区域分别进行磨平，能有效降低长条形混凝土地面的打磨难度，并且能满足异形结构中不平整混凝土地面的打磨需求，减少因坡度变化较大引起的打磨困难问题，同时也能有效提高打磨质量，经济环保，省工省时。

本实施例中，对任一个所述研磨区域的磨削厚度进行确定时，可以根据预先设计的待磨平混凝土地面的高度以及坡度进行确定，非常简便。

实际施工时，步骤一中进行研磨区域划分及研磨路线确定时，可以根据预先设计的待磨平混凝土地面的结构图，沿待磨平混凝土地面的长度方向由后向前将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域；并根据预先设计的待磨平混凝土地面的结构图，对全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的研磨路线进行确定。

本实施例中，步骤一中进行研磨区域划分及研磨路线确定时，也可以采用autoCAD软件绘制待磨平混凝土地面的结构图，再利用autoCAD软件将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域并对全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的研磨路线进行确定。

实施例2

如图4、图5所示，本实施例中，所采用的全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机与实施例1不同的是：所述支撑框架为弧形框架；

所述弧形框架由左右两个平行布设的弧形纵梁1-5和两个分别连接于两个所述弧形纵梁1-5前后两端之间的平直连接梁1-6拼接而成，两个所述弧形纵梁1-5和两个所述平直连接梁1-6均布设于同一平面上；两个所述弧形纵梁1-5的圆心相同且二者的圆心角相同，两个所述弧形纵梁1-5分别为外侧弧形梁和位于所述外侧弧形梁内侧的内侧弧形梁，所述外侧弧形梁的弧长大于所述内侧弧形梁的弧长，所述外侧弧形梁的弧长不大于4m；两个所述平直连接梁1-6均为直线梁，所述平直连接梁1-6的长度小于所述内侧弧形梁的弧长；

所述纵向导轨2为弧形导轨且其与所述外侧弧形梁呈平行布设，所述纵向导轨2与所述外侧弧形梁的圆心相同且二者的圆心角相同。

所述平移架6为弧形架且其前后两端分别支撑于两个所述弧形纵梁1-5上。这样，能有效保证研磨机3与吸尘机5的平稳性，并能确保整个磨平过程的平稳性和整机可靠性。

实际加工时，所述外侧弧形梁的弧长为2m～4m，所述平直连接梁1-6的长度不大于1.5m。

本实施例中，所述外侧弧形梁的弧长为4m，所述平直连接梁1-6的长度为0.7m～1.5m。

实际施工时，可根据具体需要，对外侧弧形梁的弧长和平直连接梁1-6的高度分别进行相应调整。

为进一步确保所述弧形地面的打磨效果，当弧形地面的弯曲半径不大于50m时，所述支撑框架可以采用所述弧形框架。

本实施例中，所采用的全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的其余部分结构、连接关系和工作原理与实施例1相同。

本实施例中，所采用的磨平施工方法与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：包括能在待磨平混凝土地面进行前后移动的可行走机架(1)、安装在可行走机架(1)上的纵向导轨(2)、安装于纵向导轨(2)上且能沿纵向导轨(2)进行前后移动的平移架(6)、安装在平移架(6)上且能随平移架(6)同步移动的横向导轨(7)、随平移架(6)同步移动并可沿横向导轨(7)进行左右移动且移动过程中对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨机(3)、随研磨机(3)同步移动且对研磨机(3)研磨过程中所产生的粉尘进行清除的吸尘机(5)、带动平移架(6)沿纵向导轨(2)进行前后往复移动的纵向拖动电机(4)和带动研磨机(3)沿横向导轨(7)进行左右往复移动的横向拖动电机(8)，所述研磨机(3)位于平移架(6)下方且其悬挂于横向导轨(7)下方，所述吸尘机(5)固定于研磨机(3)一侧；

所述可行走机架(1)包括支撑框架和多个支撑于所述支撑框架下方的可移动支腿(1-1)，所述可移动支腿(1-1)呈竖直向布设且其为高度可调节支腿；所述支撑框架为平面框架且其与待磨平混凝土地面呈平行布设，所述纵向导轨(2)安装于所述支撑框架上且其沿所述支撑框架的纵向长度方向布设；所述平移架(6)为平面支架，所述平移架(6)支撑于所述支撑框架上且二者呈平行布设，所述横向导轨(7)沿所述支撑框架的宽度方向布设。

2.按照权利要求1所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述研磨机(3)为转轴式研磨机。

3.按照权利要求1或2所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述可移动支腿(1-1)包括竖向支撑杆(1-11)、安装在竖向支撑杆(1-11)底部的高度调节螺栓(1-12)和安装在高度调节螺栓(1-12)底部的行走轮(1-2)，所述高度调节螺栓(1-12)为竖向螺栓且其与竖向支撑杆(1-11)之间以螺纹方式连接，所述竖向支撑杆(1-11)底部开有供高度调节螺栓(1-12)安装的内螺纹孔；所述竖向支撑杆(1-11)、高度调节螺栓(1-12)和行走轮(1-2)由上至下布设于同一竖直线上。

4.按照权利要求3所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述可移动支腿(1-1)的数量为四个，四个所述可移动支腿(1-1)包括两个分别位于所述支撑框架前部左右两侧下方的前支腿和两个分别位于所述支撑框架后部左右两侧下方的后支腿，所述前支腿底部所安装的行走轮(1-2)为前轮，所述后支腿底部所安装的行走轮(1-2)为后轮。

5.按照权利要求1或2所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述支撑框架为长方形框架，所述长方形框架的纵向长度不大于4m；

所述长方形框架由左右两个对称布设的平直纵梁(1-4)和两个分别连接于两个所述平直纵梁(1-4)前后两端之间的平直横梁(1-3)拼接而成，两个所述平直横梁(1-3)呈对称布设且二者均与平直纵梁(1-4)呈垂直布设，两个所述平直纵梁(1-4)和两个所述平直横梁(1-3)均布设于同一平面上且其均为直线梁；所述纵向导轨(2)和横向导轨(7)均为直线形导轨，所述纵向导轨(2)与平直纵梁(1-4)呈平行布设，所述纵向导轨(2)的前后两端分别安装在两个所述平直横梁(1-3)上，所述横向导轨(7)与纵向导轨(2)呈垂直布设且其与平直横梁(1-3)呈平行布设；所述平直纵梁(1-4)的长度不大于4m，所述平直横梁(1-3)的长度小于平直纵梁(1-4)的长度。

6.按照权利要求1或2所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述支撑框架为弧形框架；

所述弧形框架由左右两个平行布设的弧形纵梁(1-5)和两个分别连接于两个所述弧形纵梁(1-5)前后两端之间的平直连接梁(1-6)拼接而成，两个所述弧形纵梁(1-5)和两个所述平直连接梁(1-6)均布设于同一平面上；两个所述弧形纵梁(1-5)的圆心相同且二者的圆心角相同，两个所述弧形纵梁(1-5)分别为外侧弧形梁和位于所述外侧弧形梁内侧的内侧弧形梁，所述外侧弧形梁的弧长大于所述内侧弧形梁的弧长，所述外侧弧形梁的弧长不大于4m；两个所述平直连接梁(1-6)均为直线梁，所述平直连接梁(1-6)的长度小于所述内侧弧形梁的弧长；

所述纵向导轨(2)为弧形导轨且其与所述外侧弧形梁呈平行布设，所述纵向导轨(2)与所述外侧弧形梁的圆心相同且二者的圆心角相同。

7.按照权利要求1或2所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述纵向拖动电机(4)与平移架(6)之间通过纵向传动结构进行传动连接，所述横向拖动电机(8)与研磨机(3)之间通过横向传动机构进行传动连接；所述纵向传动机构和所述横向传动机构均为皮带轮传动机构。

8.按照权利要求1或2所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：所述吸尘机(5)位于研磨机(3)后侧；

所述支撑框架的前后两侧均设置有对平移架(6)进行限位的竖向限位件(9)。

9.一种利用如权利要求1所述磨平机对待磨平混凝土地面进行磨平的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、研磨区域划分及研磨路线确定：沿待磨平混凝土地面的长度方向，由后向前将待磨平混凝土地面划分为多个研磨区域；并按照多个所述研磨区域的布设位置，对多个所述研磨区域的研磨先后顺序进行确定；再根据所确定的多个所述研磨区域的研磨先后顺序，对全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机的研磨路线进行确定；

每个所述研磨区域均为全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机一次移动到位且位置固定后研磨机(3)完成研磨的区域，每个所述研磨区域的长度均不大于平移架(6)沿纵向导轨(2)进行一次前后往复移动过程中研磨机(3)对待磨平混凝土地面研磨的长度，每个所述研磨区域的宽度均不大于研磨机(3)沿横向导轨(7)进行一次左右往复移动过程中对待磨平混凝土地面研磨的宽度；

步骤二、研磨：按照步骤一中所确定的研磨路线，采用全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机对待磨平混凝土地面中的多个所述研磨区域分别进行研磨；

对任一个所述研磨区域进行研磨时，过程如下：

步骤201、磨平机就位及调平：通过控制可行走机架(1)的行走位置，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至当前所施工研磨区域，并使调整可行走机架(1)沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设；同时，通过调整可行走机架(1)的多个所述可移动支腿(1-1)，将可行走机架(1)的所述支撑框架调整至与当前所施工研磨区域的上表面呈平行布设；

步骤202、研磨及同步除尘：采用步骤201中所述全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机中的研磨机(3)对当前所施工研磨区域进行研磨，研磨过程中采用吸尘机(5)对研磨机(3)研磨过程中所产生的粉尘进行清除，完成当前所施工研磨区域的磨平过程；

步骤203、下一个研磨区域研磨：根据步骤一中所确定的研磨路线，将全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机移动至下一个研磨区域，并按照步骤202中所述的方法，完成下一个研磨区域的磨平过程；

步骤204、多次重复步骤203，直至完成待磨平混凝土地面的全部磨平过程。

10.按照权利要求9所述的一种全自动悬挂往复式混凝土地面磨平机，其特征在于：步骤一中每个所述研磨区域均由左至右分为多个研磨工作带，每个所述研磨工作带均为平移架(6)沿纵向导轨(2)进行一次前后往复移动过程中研磨机(3)对待磨平混凝土地面进行研磨的研磨区域，每个所述研磨区域中多个所述研磨工作带的纵向长度均相同；

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，由左至右或由右至左对当前所施工研磨区域的多个所述研磨工作带分别进行研磨；当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带的研磨方法均相同，多个所述研磨工作带均沿当前所施工研磨区域的纵向长度方向布设；

对当前所施工研磨区域中任一个所述研磨工作带进行研磨时，先将研磨机(3)沿横向导轨(7)移动至当前所施工研磨工作带所处位置，并将研磨机(3)通过紧固件锁紧固定在横向导轨(7)上，使研磨机(3)与横向导轨(7)紧固固定为一体；待研磨机(3)与横向导轨(7)固定为一体后，再控制平移架(6)沿纵向导轨(2)进行多次前后往复移动，所述平移架(6)移动过程中所述研磨机(3)同步对当前所施工研磨工作带进行多次往复研磨，完成当前所施工研磨工作带的研磨过程；所述研磨机(3)研磨过程中，通过吸尘机(5)同步进行除尘；

步骤202中进行研磨及同步除尘过程中，待上一个研磨工作带研磨完成后，再将研磨机(3)沿横向导轨(7)移动至当前所施工研磨区域中下一个研磨工作带所处位置，再对下一个研磨工作带进行研磨；待当前所施工研磨区域中多个所述研磨工作带均研磨完成后，完成当前所施工研磨区域的磨平过程。