CN116177354A - 一种太阳能光伏板的起吊装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏板的起吊装配装置，涉及起吊装配技术领域，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；所述微调机构包括可拆安装于悬臂总成端部的壳体、装配于壳体内的周向转动部件、平移部件以及伸缩部件。本发明在起吊装配的过程可以通过立柱总成和悬臂总成快速将吊运机构移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，然后通过微调机构使得真空吸盘组件在该安全高度内快速贴近太阳能电池板和安装点位，完成快速的吸附和快速的安装装配工作，大大提高了吊装装配效率。

Description

一种太阳能光伏板的起吊装配装置

技术领域

本发明涉及起吊装配装置技术领域，具体为一种太阳能光伏板的起吊装配装置。

背景技术

起吊装配装置是指在装配过程中使用吊装设备将零部件或组件从一个位置移动到另一个位置的机械设备，这种装配方式通常用于重型或大型组件的装配，可以节省人力和时间成本。

在太阳能发电系统中安装太阳能光伏板的过程中，为了减少人力和时间成本，一般需要使用起吊装置来协助铺设。但是，由于一般起吊装置是通过液压驱动或收放绳索的方式对太阳能光伏板进行起吊和下放的，为了防止因起吊装置因移动距离过大，导致起吊装置撞击太阳能光伏板上造成太阳能光伏板损坏，一般起吊装置在接近太阳能光伏板时需要降低起吊装置的移动速度，使得起吊装置缓慢的靠近太阳能光伏板完成吸附动作；而当驱动起吊装置携带着太阳能电池板靠近安装点进行安装时，为了保证安装质量，也需要降低起吊装置的移动速度，使得太阳能电池板精准的移动至安装点位，此外，由于太阳能电池板的面积较大，操作人员仅通过肉眼的观察，通过控制起吊装置来调节太阳能电池板的位置操作难度大，可能需要反复的调节，大大降低太阳能电池板起吊装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板的起吊装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种太阳能光伏板的起吊装配装置，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，其特征在于，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；

所述微调机构包括可拆安装于悬臂总成端部的壳体、装配于壳体内的周向转动部件、平移部件以及伸缩部件，所述壳体外形呈柱状，所述周向转动部件用于驱动所述真空吸盘组件绕壳体中轴线周向转动，所述平移部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体径向方向移动，所述伸缩部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体轴向方向移动。

进一步地，所述壳体的底端敞口设置，且壳体的敞口处沿其轴向方向设置有一对限位环，一对所述限位环之间形成限位槽，所述周向转动部件包括转动块，所述转动块的外侧面紧贴于所述限位环的内侧面，所述转动块的外侧固定有与所述限位槽适配的转动环。

进一步地，所述转动块的内部轴向贯穿设置有矩形槽，所述平移部件包括平行并对称设置在活动空间两侧的滑道、横置一对滑道之间且两端与滑道滑动配合的横滑杆，以及与滑杆滑动配合并仅能沿滑杆长度方向滑动的竖滑杆。

进一步地，所述伸缩部件包括套设在所述竖滑杆底端的滑动筒，所述滑动筒与真空吸盘组件的中部固定连接，所述竖滑杆的底端设置有限位块，所述限位块仅能在所述滑动筒内部滑动，所述限位块与滑动筒的底部设置有复位弹簧。

进一步地，所述微调机构还包括配重部件，所述配重部件包括通过支撑杆固定于壳体内部的定位环、滑动设置在定位筒内的配重块以及连接绳，所述连接绳的一端与所述真空吸盘组件连接，连接绳的另一端绕过定位环与所述配重块连接。

进一步地，所述横滑杆的中部竖向贯穿开设有条形通槽，所述竖滑杆的上横向贯穿有与横滑杆适配的通槽，所述竖滑杆的内部还竖向贯穿设置有与条形通槽对应的通孔，所述定位环与所述壳体同轴设置，所述连接绳绕过所述定位环后穿过通孔和通槽延伸与所述滑动筒的底部固定连接。

进一步地，所述真空吸盘组件在吸附太阳能光伏板并脱离地面后，所述限位块位于所述滑动筒的底部。

进一步地，所述真空吸盘组件包括固定框架、装配于固定框架底部的真空吸盘、真空泵，以及均匀设置在固定框架用于真空泵的开关。

进一步地，所述底座总成包括U型支座，以及均匀设置在U型支座底部的万向轮，所述立柱总成包括竖直固定在U型支座中部的立筒、滑动设置在立筒内的立杆，以及装配在立杆与立筒之间的第一液压伸缩缸；所述悬臂总成包括端部铰接在立杆顶部的悬臂筒、滑动设置在悬杆、倾斜铰接设置在悬臂筒与立杆之间的第二伸缩缸，以及装配在悬臂筒和悬杆之间的第三液压伸缩缸。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明控制真空吸盘组件吸附太阳能电池板时或控制真空吸盘组件携带太阳能电池板至安装点位进行安装时，可以通过立柱总成和悬臂总成快速将吊运机构移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，然后通过周向转动部件、平移部件以及伸缩部件的微调，使得真空吸盘组件在该安全高度内快速贴近太阳能电池板和安装点位，完成快速的吸附和快速的安装装配工作，大大提高了吊装装配效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例1微调机构结构示意图；

图3是本发明的实施例1微调机构剖视结构示意图；

图4是本发明的实施例1转动环侧壁处结构示意图；

图5是本发明的实施例2微调机构剖视结构示意图；

图6是本发明的实施例2微调机构部分剖视结构示意图；

图7是图6的A处局部的结构示意图。

图中：

100、底座总成；110、U型支座；120、万向轮；

200、立柱总成；210、立筒；220、立柱；230、第一液压伸缩缸；

300、悬臂总成；310、悬臂筒；320、悬柱；330、第二液压伸缩缸；340、第三液压伸缩缸；

400、吊运机构；500、真空吸盘组件；510、固定框架；520、真空吸盘；600、微调机构；

610、壳体；611、限位环；

620、周向转动部件；621、转动块；622、转动环；623、齿槽；624、弹性片；625、矩形槽；

630、平移部件；631、滑道；632、横滑杆；632a、条形通槽；633、竖滑杆；633a、通孔；633b、贯穿孔；

640、伸缩部件；641、滑动筒；642、限位块；643、复位弹簧；

650、配重部件；651、定位环；652、配重块；653、连接绳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图3，本发明提供了一种太阳能光伏板的起吊装配装置，包括底座总成100、立柱总成200、悬臂总成300及吊运机构400，其中，底座总成100、立柱总成200和悬臂总成300能组成一个简单的起重机，而吊运机构400设置于悬臂总成300的端部，吊运机构400包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件500，该吊运机构400工作时，真空吸盘组件500能吸附住太阳能光伏板，在立柱总成200和悬臂总成300协同配合下完成对太阳能光伏板起吊和装配，大大降低操作者的劳动强度。

本实施例底座总成100包括U型支座110，以及均匀设置在U型支座110底部的万向轮120，立柱总成200包括竖直固定在U型支座110中部的立筒210、滑动设置在立筒210内的立柱220，以及装配在立柱220与立筒210之间的第一液压伸缩缸230；悬臂总成300包括端部铰接在立柱220顶部的悬臂筒310、滑动设置在悬柱320、倾斜铰接设置在悬臂筒310与立柱220之间的第二液压伸缩缸330，以及装配在悬臂筒310和悬柱320之间的第三液压伸缩缸340。

底座总成100通过万向轮120与地面接触，可以方便操作人员对装置进行移动；立柱总成200能通过第一液压伸缩缸230能使得立柱220沿立筒210轴向方向完成升降，进而通过悬臂总成300完成对吊运机构400的升降；悬臂总成300能通过第二液压伸缩缸330和第三液压伸缩缸340，分别对吊运机构400的角度以及水平方向的位移进行调节，以适应太阳能光伏板起吊后的装配动作。

在起吊过程，当驱动吊运机构400靠近太阳能光伏板进行吸附时，由于采用的驱动件为液压伸缩缸，为了防止因吊运机构400因移动距离过大，导致吊运机构400撞击太阳能光伏板上造成太阳能光伏板损坏，一般吊运机构400在接近太阳能光伏板时需要降低吊运机构400的移动速度，使得吊运机构400缓慢的靠近太阳能光伏板完成吸附动作；而当驱动吊运机构400携带着太阳能电池板靠近安装点进行安装时，为了保证安装质量，也需要降低吊运机构400的移动速度，使得太阳能电池板精准的移动至安装点位，此外，由于太阳能电池板的面积较大，操作人员仅通过肉眼的观察，通过控制立柱总成200和悬臂总成300工作来调节太阳能电池板的位置操作难度大，可能需要反复的调节，大大降低太阳能电池板起吊装配的效率。

因此，在本技术方案中，如图2所示，太阳能光伏板的起吊装配装置还包括用于调节真空吸盘组件500空间位置的微调机构600。

如图3所示，微调机构600包括可拆安装于悬臂总成300的端部的壳体610、装配于壳体610内的周向转动部件620、平移部件630以及伸缩部件640，壳体610外形呈柱状，周向转动部件620用于驱动真空吸盘组件500绕壳体610中轴线周向转动，平移部件630用于驱动真空吸盘组件500沿壳体610径向方向移动，伸缩部件640用于驱动真空吸盘组件500沿壳体610轴向方向移动。

通过上述的微调机构600的设置，本技术方案在控制真空吸盘组件500吸附太阳能电池板时或控制真空吸盘组件500携带太阳能电池板至安装点位进行安装时，可以通过立柱总成200和悬臂总成300快速将吊运机构400移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，然后通过周向转动部件620、平移部件630以及伸缩部件640的微调，使得真空吸盘组件500在该安全高度内快速贴近太阳能电池板和安装点位，完成快速的吸附和快速的安装装配工作，大大提高了吊装装配效率。

在部分实施例中，壳体610的底端敞口设置，且壳体610的敞口处沿其轴向方向设置有一对限位环611，一对限位环611之间形成限位槽，周向转动部件620包括转动块621，转动块621的外侧面紧贴于限位环611的内侧面，转动块621的外侧固定有与限位槽适配的转动环622。

本技术方案在调节真空吸盘组件500的角度时，由于转动块621的转动环622能在限位槽转动，进而能完成对真空吸盘组件500的角度调节，即在吸附时，可以控制真空吸盘520的角度，确保吸附的牢固性，在安装太阳能电池板时，控制真空吸盘520的角度进而调节太阳能电池板的角度，使得太阳能电池板精准的安装于安装点位。

在一个或多个实施例中，所述转动环622与一对限位环611之间均匀设置有滚珠，进而降低转动块621过程中的阻力，也可以通过轴承方式将转动环622与壳体610侧壁连接，进一步优选的，所述转动环622的外环面均匀设置有齿槽623，一对所述限位环611之间的壳体610侧壁固定有弹性片624，弹性片624能伸入齿槽623内，在转动环622转动时发生弯曲移出齿槽623，可以产生一定的阻力，防止用力过大导致角度调节过大；在部分优选的实施例中，所述转动环622与限位槽间隙配合。

在部分实施例中，转动块621的内部轴向贯穿设置有矩形槽625，平移部件630包括平行并对称设置在矩形槽625两侧的滑道631、横置一对滑道631之间且两端与滑道631滑动配合的横滑杆632，以及与滑杆滑动配合并仅能沿滑杆长度方向滑动的竖滑杆633。

本技术方案在调节真空吸盘组件500的位置时，由于横滑杆632能沿着设置滑道631滑动，竖滑杆633能沿着滑杆长度方向，进而能实现真空吸盘组件500在该平面内全方位的移动，即在吸附时，可以控制真空吸盘520的移动，使得真空吸盘520对准待吸附的太阳能电池板，确保吸附的牢固性，在安装太阳能电池板时，可以调节真空吸盘520的位置进而调节太阳能电池板的位置，使得太阳能电池板精准的安装于安装点位。

在部分实施例中，伸缩部件640包括套设在竖滑杆633底端的滑动筒641，滑动筒641与真空吸盘组件500的中部固定连接，竖滑杆633的底端设置有限位块642，限位块642仅能在滑动筒641内部滑动，限位块642与滑动筒641的底部设置有复位弹簧643。

本技术方案中未吸附太阳能电池板时，复位弹簧643能使得限位块642处于滑动筒641的底部，在需要吸附太阳能电池板时，只需对真空吸盘组件500施压一定下压力，便能沿着滑动筒641竖滑杆633向下位移带动真空吸盘组件500贴近太阳能电池板完成吸附工作，避免了调节速度过大导致真空吸盘组件500撞击太阳能电池板。

需要说明的是，为了提高效率，微调机构600的周向转动部件620、平移部件630以及伸缩部件640的调节均由操作人员手动调节，即驱动源为操作人员，当吊运机构400被移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，操作人员可以手动推动所述真空吸盘组件500完成微调工作。

实施例2，本实施例在实施例1的基础上，如图4-图7所示，微调机构600还包括配重部件650，配重部件650包括通过支撑杆固定于壳体610内部的定位环651、滑动设置在壳体610内的配重块652以及连接绳653，连接绳653的一端与真空吸盘组件500连接，连接绳653的另一端绕过定位环651与配重块652连接。

本技术方案的配重块652能通过连接绳653以及定位环651的导向，能产生一将真空吸盘组件500向上提起的作用力，以在吸附太阳能光伏板后平衡吸附太阳能光伏板的重力，避免在装配太阳能电池板时，因太阳能光伏板重力作用导致转动块621与限位槽之间、横滑杆632与滑道631之间、横滑杆632与竖滑杆633之间的阻力增大，进而导致人为微调过程中的难度增大，降低操作过程中劳动强度。

在部分优选实施例中，横滑杆632的中部竖向贯穿开设有条形通槽632a，竖滑杆633上横向贯穿有与横滑杆632适配的通孔633a，竖滑杆633的内部还竖向贯穿设置有与条形通槽632a对应的贯穿孔633b，定位环651与壳体610同轴设置，连接绳653绕过定位环651后穿过贯穿孔633b和条形通槽632a延伸与滑动筒641的底部固定连接。

在未起吊时，在配重块652的重力作用下，连接绳653呈竖直状态，此时，横滑杆632位于滑道631的中部、竖滑杆633位于横滑杆632的中部，限位块642位于滑动筒641的底部，在吸附太阳能光伏板时，配重块652的设置虽然增加了真空吸盘组件500下移微调的阻力，但是由于真空吸盘组件500与太阳能光伏板之间的距离较小，且施加力量是向下的操作人员还是很好控制真空吸盘组件500贴近太阳光伏板的，并且还能因为阻力的存在，避免施加的力量过大导致真空吸盘组件500下移过程中撞击到太阳光伏板；而在对太阳能光伏板安装装配时，配重块652能平衡太阳能光伏板的重力，使得在微调太阳能光伏板的位置时，更容易的调节。

除此之外，在微调太阳能光伏板水平位置时，该钢丝绳从竖直状态会变成倾斜状态，配重块652提供的作用力会分解一部分形成阻止太阳能光伏板在水平移动的作用力，该作用力形成阻力，能避免在调节太阳能光伏板水平方向施加力量过大，导致太阳能光伏板偏移过大，进一步的提高微调精准性。

在一个或多个实施例中，配重块652不小于待装配太阳能光伏板的重量，且真空吸盘组件500在吸附太阳能光伏板并脱离地面后，限位块642位于滑动筒641的底部。如此，能够在装配太阳能光伏板过程中，当通过转向部件和平移部件630完成对太阳能光伏的位置后，只需将真空吸盘组件500将向下按压即可使得太阳能光伏与安装点位贴合完成安装，在此过程中，真空吸盘组件500将向下按压时，阻力为配重块652减去太阳能光伏的重量，因此，配重块652越接近太阳能光伏重量其阻力越小，就越省力，在部分实施例中，装配配重块652重量等于所吊装的太阳能光伏的重量。

在部分优选的实施例中，如图2所示，真空吸盘组件500包括固定框架510、装配于固定框架510底部的真空吸盘520、真空泵（未示出），以及均匀设置在固定框架510用于真空泵的开关（未示出）。便于在太阳能光伏安装点位贴合后，通过开关断开真空吸盘520与太阳能光伏的吸附。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能光伏板的起吊装配装置，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，其特征在于，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；

所述微调机构包括可拆安装于悬臂总成端部的壳体、装配于壳体内的周向转动部件、平移部件以及伸缩部件，所述壳体外形呈柱状，所述周向转动部件用于驱动所述真空吸盘组件绕壳体中轴线周向转动，所述平移部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体径向方向移动，所述伸缩部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述壳体的底端敞口设置，且壳体的敞口处沿其轴向方向设置有一对限位环，一对所述限位环之间形成限位槽，所述周向转动部件包括转动块，所述转动块的外侧面紧贴于所述限位环的内侧面，所述转动块的外侧固定有与所述限位槽适配的转动环。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述转动块的内部轴向贯穿设置有矩形槽，所述平移部件包括平行并对称设置在活动空间两侧的滑道、横置一对滑道之间且两端与滑道滑动配合的横滑杆，以及与滑杆滑动配合并仅能沿滑杆长度方向滑动的竖滑杆。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述伸缩部件包括套设在所述竖滑杆底端的滑动筒，所述滑动筒与真空吸盘组件的中部固定连接，所述竖滑杆的底端设置有限位块，所述限位块仅能在所述滑动筒内部滑动，所述限位块与滑动筒的底部设置有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述微调机构还包括配重部件，所述配重部件包括通过支撑杆固定于壳体内部的定位环、滑动设置在定位筒内的配重块以及连接绳，所述连接绳的一端与所述真空吸盘组件连接，连接绳的另一端绕过定位环与所述配重块连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述横滑杆的中部竖向贯穿开设有条形通槽，所述竖滑杆的上横向贯穿有与横滑杆适配的通槽，所述竖滑杆的内部还竖向贯穿设置有与条形通槽对应的通孔，所述定位环与所述壳体同轴设置，所述连接绳绕过所述定位环后穿过通孔和通槽延伸与所述滑动筒的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述真空吸盘组件在吸附太阳能光伏板并脱离地面后，所述限位块位于所述滑动筒的底部。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括固定框架、装配于固定框架底部的真空吸盘、真空泵，以及均匀设置在固定框架用于真空泵的开关。

9.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述底座总成包括U型支座，以及均匀设置在U型支座底部的万向轮，所述立柱总成包括竖直固定在U型支座中部的立筒、滑动设置在立筒内的立杆，以及装配在立杆与立筒之间的第一液压伸缩缸；所述悬臂总成包括端部铰接在立杆顶部的悬臂筒、滑动设置在悬杆、倾斜铰接设置在悬臂筒与立杆之间的第二伸缩缸，以及装配在悬臂筒和悬杆之间的第三液压伸缩缸。

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