JP5766706B2 - 昇降装置のための調整ヘッド - Google Patents
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Description
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- 昇降装置(1)のための及び昇降装置(1)の自由端との解放可能な連結のために意図された調整ヘッド(2)であって、前記調整ヘッド(2)が、昇降装置(1)の調整手段から独立して調整ヘッド(2)の三次元調整のための機構を含み、前記機構が、
昇降装置(1)の自由端に隣接して配置されたギヤーラックの形の横方向スライド機構(9)であって、調整ヘッド(2)の長手方向に垂直な調整ヘッド(2)の横方向スライド運動を提供する横方向スライド機構(9)と、
選択可能な位置について要素(4)を把持するための把持構造(3)と、
伸長可能な張り出し棒(10)、リンク仕掛け(13)、及びピストン手段(15)を含む傾斜機構(10,13,及び15)であって、伸長可能な張り出し棒(10)は、横方向スライド機構(9)に沿って、伸長可能な張り出し棒自体の軸に対して横方向にスライド可能であり、伸長可能な張り出し棒(10)は、横方向スライド機構(9)から離れる方向に沿って伸長可能であり、伸長可能な張り出し棒(10)、及び旋回点(16)の周りでリンク仕掛け(13)を操作するピストン手段(15)によって調整ヘッド(2)の垂直平面内で伸長及び傾斜を提供する傾斜機構(10,13,及び15)と、
伸長可能な張り出し棒(10)の自由端に配置された第一作動装置(11)と第二作動装置(12)の組み合わせと
を含むものにおいて、
前記昇降装置(1)が、伸縮自在取り扱い具であること、及び
前記第一作動装置(11)は伸長可能な張り出し棒(10)の自由端に連結されており、かつ垂直平面内で前記ピストン手段(15)によって傾斜され、前記第二作動装置(12)は、第一作動装置(11)の上に配置されており、第一作動装置(11)の軸と第二作動装置(12)の軸は、互いに垂直であり、第二作動装置(12)は、把持構造(3)に連結されており、かくして第二作動装置(12)は、第一作動装置(11)の軸に垂直な平面内で回転することができ、把持構造(3)が第二作動装置(12)の軸のまわりに回転することを可能にすることを特徴とする調整ヘッド(2)。 - 前記ヘッド(2)の全ての可動部分のための制御及び駆動手段を持つサービスボックス(8)を含むことを特徴とする請求項1に記載の調整ヘッド(2)。
- 把持構造(3)が、要素(4)を把持しかつ前記要素を建造物または車両のような別の構造に対して必要な位置に置くことを特徴とする請求項1に記載の調整ヘッド(2)。
- ヘッド(2)が、解放可能な連結コンソール(7)を介して昇降装置(1)の自由端の対応するコンソール(6)に連結されることを特徴とする請求項1または2に記載の調整ヘッド(2)。
- 前記連結コンソール(6,7)が、広範囲の機器を取り付け可能にする標準化されたレイアウトを持つことを特徴とする請求項4に記載の調整ヘッド(2)。
- 前記把持構造(3)が、要素(4)を保持するためにサービスボックス(8)内に含まれる減圧源または磁気源を使用する把持ヘッド(5)を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の調整ヘッド(2)。
- 把持構造(3)からのリンク仕掛け(13)の旋回点(16)の距離が連結コンソール(7)からの距離より短いことを特徴とする請求項1または2に記載の調整ヘッド(2)。
- サービスボックス(8)内の制御手段が遠隔制御装置(14)により制御されることを特徴とする請求項3に記載の調整ヘッド(2)。
- 把持構造(3)により保持される要素(4)の位置を調整するための昇降装置の自由端に解放可能に取り付けられる請求項1または2に記載の調整ヘッド(2)の使用において、昇降装置が、伸縮自在取り扱い具であること、及び要素(4)が、建造物構造または車両内の取り付け開口に設置されるガラスパネルまたは建造物パネルであることを特徴とする使用。
- 構造内の取り付け開口に要素(4)を昇降しかつ取り付ける方法において、要素(4)が、把持ラック(3)により任意の位置から把持され、最終位置に近い必要な高さに昇降装置によって昇降される第一段階;及び要素(4)の位置が、請求項1〜8のいずれかに記載の調整ヘッド(2)によって三次元で調整され、調整ヘッド(2)のサービスボックス(8)内の制御手段によって制御され、それにより要素(4)が最終的に構造内の開口中に取り付けられ、調整ヘッド(2)が要素(4)を解放する第二段階を含み、昇降装置が、伸縮自在取り扱い具であることを特徴とする方法。
- 調整ヘッド(2)の運動が遠隔制御装置(14)によって制御されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
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