RU2492133C2 - Подъемная тележка - Google Patents
Подъемная тележка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492133C2 RU2492133C2 RU2011119629/11A RU2011119629A RU2492133C2 RU 2492133 C2 RU2492133 C2 RU 2492133C2 RU 2011119629/11 A RU2011119629/11 A RU 2011119629/11A RU 2011119629 A RU2011119629 A RU 2011119629A RU 2492133 C2 RU2492133 C2 RU 2492133C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trolley
- trolley according
- free end
- shaft
- boom
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/182—Load gripping or retaining means by magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Handcart (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемной тележке (1), содержащей шасси (2) с подвижными опорными элементами (3), со смонтированной на нем башенной опорой (4), снабженной поворотно-телескопической стрелой (5) и стойкой (6) переноса материала со средствами (7) для захвата материала, проходящими от стойки (6). Стойка (6) соединена со стрелой (5) средством (9, 10, 11) с регулируемой угловой ориентацией. Подвижные опорные элементы (3) способны вращаться валами (12, 12а, 12b), по меньшей мере, один из которых является ведущим валом. Достигается компактность, высокоманевренность подъемной тележки для перемещения и маневрирования и позиционирования панелей внутри зданий. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к подъемным тележкам для подъема материала в виде панелей, например стекла, металла, гипса, дерева или гранита, исключающим физический труд человека при поднятии грузов.
Предшествующий уровень техники
В патенте США 4676713 раскрыт вариант подъемной тележки, содержащей шасси с подвижными опорными элементами, с установленной на нем мачтой, снабженный поворотно-телескопической стрелой и стойкой переноса материала с чашечными присосками для прикрепления материала к стойке во время транспортировки, при этом стойка соединена со стрелой гидравлическими цилиндрами, обеспечивающими угловую регулировку стойки в вертикальном и горизонтальном направлении, и гидравлическим двигателем, обеспечивающим вращение стойки относительно стрелы.
Использование такой тележки для поднятия тяжестей до нескольких сотен килограмм экономически выгодно и позволяет экономить время и избегать производственных травм.
Данной тележке требуется очень большая опорная поверхность и из-за ее физических размеров и компоновки она не может легко маневрировать внутри здания и через узкие проходы, что является одной из целей настоящего изобретения.
Кроме того, устойчивость известной тележки во время подъемных операций зависит от бокового смещения подножия мачты, когда ее платформа смещается от оси тележки. Соответственно, нужно искать компромисс между колесной базой и устойчивостью.
Кроме того, упомянутая тележка имеет довольно громоздкую конструкцию и поворотно-качающийся механизм, содержащий гидравлические цилиндры, прикрепленные к стойке переноса материала. Такие конструкции не обеспечивают достаточной гибкости и обеспечивают мало пространства для маневра тележки.
Такие подъемные тележки недостаточно удобны для перемещения внутри зданий из-за узких и низких проходов между офисами или комнатами, и, следовательно, в некоторых случаях по прежнему требуется ручной труд, и часто транспортировка панелей или пластин требует их переноски боком через проходы вместе с тележкой, что приводит к потребности небольшой колесной базы и компактного поворотно-качающегося механизма.
Вышеупомянутые недостатки известных тележек устранены с помощью настоящего изобретения.
Описание изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает создание подъемной тележки, содержащей шасси с подвижными опорными элементами, на которое вращательно установлена башенная опора, снабженная поворотно-телескопической стрелой и стойкой переноса материала со средствами захвата материала, проходящими от стойки, при этом стойка соединена со стрелой средством с регулируемой угловой ориентацией, причем подвижные опорные элементы способны вращаться с помощью валов, по меньшей мере, один из которых представляет собой ведущий вал.
Подвижные опорные элементы включают в себя колеса и/или гусеничные ленты, например, из резины, пластика или стали.
По меньшей мере, один из валов представляет собой телескопический вал, способный раздвигаться по существу перпендикулярно продольной оси тележки для увеличения колесной базы. Кроме того, телескопический вал может представлять собой вал из двух частей, при этом каждая часть вала соответствует одному из колес или гусеничных лент.
Колеса или ремни в своем первоначальном положении расположены внутри периферии шасси для облегчения прохода тележки через узкие места, избегания застревания в проходах и т.д.
Средство с регулируемой угловой ориентацией, соединяющее стойку со свободным концом стрелы, представляет собой очень компактный многоосный шарнир, обеспечивающий угловую регулировку стойки на угол более 180° по отношению к свободному концу стрелы в вертикальной плоскости и на угол 180° по отношению к свободному концу стрелы в горизонтальной плоскости, и обеспечивает, по существу вращение стойки вокруг оси стрелы. Соответственно, за счет объединенного действия стрелы и многоосного шарнира стойка имеет высокую степень свободы перемещения. Стойка может качаться от горизонтального положения под стрелой до горизонтального положения над стрелой и может качаться в боковых плоскостях относительно конца стрелы и вращаться в ее собственной плоскости.
Стойка представляет собой известную конструкцию и содержит решетчатую конструкцию, несущую соприкасающиеся с материалом чашечные присоски, которые могут соприкасаться или сцепляться с материалом вакуумным или магнитным способом. В предпочтительном варианте осуществления изобретения использованы четыре чашечных присоски, при этом на каждую чашечную присоску подают вакуум с мощностью, равной полной мощности всех четырех чашечных присосок, и одна чашечная присоска может выдержать полную нагрузку, а все чашки вместе обеспечивают 400% всего необходимого вакуума.
Телескопическая стрела имеет один конец, соединенный со свободным концом мачты, и точка соединения смещена от вертикальной оси вращения мачты, что означает, что при загрузке стойки кинетический момент лучше сбалансирован на тележке, что улучшает устойчивость.
За счет вращения поворотного стола с мачтой и движения шарнира можно перемещать тележку через узкие проходы, в то время как стойка поддерживает панель рядом с тележкой.
Усовершенствованный вариант осуществления тележки согласно изобретению содержит блок дистанционного управления.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения можно лучше понять из нижеследующего описания и со ссылкой на чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 изображает подъемную тележку согласно изобретению,
фиг.2 - тележку с телескопическим валом, содержащим коробчатую балку, в которую входит осевая балка,
фиг.3 - увеличенный вид многоосного шарнира согласно изобретению,
фиг.4 - увеличенный вид вращательных движений в направлениях XYZ, выполняемых шарниром, представленным на фиг.3.
На фиг.1 показана тележка 1, содержащая шасси 2 с подвижными опорными элементами 3, на котором посредством поворотного стола (не показан) смонтирована мачта 4, снабженная поворотно-телескопической стрелой 5 и стойкой 6 переноса материала с чашечными присосками 7, прикрепляющими материал к стойке 6 во время транспортировки, причем стойка 6 соединена со стрелой 5 многоосным шарниром 9, 10 и 11, обеспечивающим угловую регулировку стойки 6 в вертикальном и горизонтальном направлении и обеспечивающим вращение стойки 6 относительно стрелы 5.
Как показано на фиг.2, подвижные опорные элементы 3 состоят из резиновых колес, при этом каждое колесо прикреплено к концу вала 12. При необходимости длина вала 12 может быть увеличена за счет его телескопической конструкции, имеющей коробчатую балку 12b, жестко прикрепленную к шасси, в которую входит раздвижная осевая балка 12а. Показанная на фиг.2 телескопическая конструкция использована на передних колесах 3 с целью увеличения колесной базы, когда это необходимо. Во время регулировки колесной базы передние колеса 3 могут катиться или стоять на месте. Обычно задняя часть тележки 1 снабжена одним колесом или двумя близко расположенными колесами с целью улучшения управляемости тележки. Чтобы тележке требовалась минимальная ширина проходов и т.д., все колеса 3 находятся с внутренней стороны периферии тележки 1.
Стойка 6 переноса материала соединена со стрелой 5 с помощью многоосного шарнира (фиг.3), содержащего кронштейн 9, первый привод 10 и второй привод 11. Кронштейн 9 может поворачиваться относительно шарнира 13 на свободном конце телескопической стрелы 5 и 20 в вертикальной плоскости относительно упомянутого свободного конца. Встроенный первый привод 10 перемещается вместе с кронштейном 9 и соответственно перемещается в вертикальной плоскости, при этом привод 10 образует прямой угол со вторым приводом 11 и может вращать второй привод 11, который в свою очередь вращает стойку 6.
Средства для захвата материала представляют собой большие плоские чашечные присоски 7, снабженные отверстием для всасывающей трубки (не показана) для обеспечения требуемого вакуума, при этом край каждой чашечной присоски 7 покрыт мягким гибким материалом 8, обеспечивающим герметичное соединение с захватываемым материалом. Источник вакуума не показан.
В качестве альтернативного варианта, если подлежащий переноске материал является магнитным, чашечные присоски 7 могут представлять собой электромагниты, заряжаемые от электрического источника (не показан).
Шарнир 14 в верхней части мачты 4 (фиг.1 и 2) служит в качестве оси для вращения вокруг нее в вертикальной плоскости жестко закрепленного конца стрелы 5. Мачта 4 может вращаться с поворотным столом вокруг вертикальной оси в диапазоне, по меньшей мере, +/-90° относительно продольного направления тележки для перемещения стойки 6, расположенной рядом с тележкой 1.
Шарнир 14 в мачте 4 смещен от вертикальной оси вращения, что приводит к уменьшению кинетического момента для обеспечения устойчивости во время подъемных операций.
Предпочтительный вариант осуществления тележки 1 не предусматривает сиденья для оператора, а подъемные операции выполняют с блока дистанционного управления.
Поднимаемым материалом может быть материал любого типа, имеющий по существу плоскую форму, например панели из стекла, пластика, дерева, гранита, гипса или стали и тому подобное.
Claims (9)
1. Подъемная тележка (1) для использования внутри здания, содержащая шасси (2) с колесами (3), образующими колесную базу, со смонтированной на нем башенной опорой (4), имеющей поворотно-телескопическую стрелу (5), имеющую свободный конец, и стойку (6) переноса материала, имеющую средства (7) для захвата материала, проходящие от стойки (6) переноса материала, причем стойка (6) переноса материала соединена со свободным концом телескопической стрелы (5) с помощью средства с регулируемой угловой ориентацией, причем упомянутые колеса вращаются с помощью вала, состоящего из двух частей (12а, 12в) вала, каждая из которых служит приводным валом для соответствующего одного из колес (3), отличающаяся тем, что части (12а, 12в) вала являются телескопическими частями (12а, 12в) вала, выполненными с возможностью удлинения, по существу, перпендикулярно продольному направлению тележки (1) для увеличения колесной базы, причем средство с регулируемой угловой ориентацией содержит кронштейн (9), с помощью шарнира (13) прикрепленный к свободному концу телескопической стрелы (5), и первый вращательный привод (10), соединенный с кронштейном (9), и второй вращательный привод (11), соединенный под прямым углом с первым приводом (10) и дополнительно соединенный со стойкой (6) переноса материала, таким образом обеспечивая угловое регулирование стойки (6) переноса материала на 180° в вертикальной плоскости относительно свободного конца телескопической стрелы (5) и обеспечивая качание стойки (6) переноса материала в 180° горизонтального перемещения относительно свободного конца телескопической стрелы (5) и вращение стойки вокруг оси стрелы (5).
2. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что колеса (3) в своем исходном положении расположены внутри периферии шасси.
3. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что средства (7) для захвата материала выполнены с возможностью захвата материала путем вакуумного всасывания для создания захватного действия, причем тележка (1) имеет источник вакуума для активации захватного действия.
4. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что средства (7) для захвата материала выполнены с возможностью захвата материала посредством намагниченности для создания захватного действия, причем тележка (1) имеет электрический источник для активации захватного действия.
5. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что шарнир (14) в верхней части башенной опоры (4) служит осью поворота фиксированного конца телескопической стрелы (5) для поворота в вертикальной плоскости.
6. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что башенная опора (4) способна вращаться с поворотным столом вокруг вертикальной оси в диапазоне, по меньшей мере, +/-90° относительно продольного направления тележки (1) для перемещения стойки (6) переноса материала в положение рядом с тележкой (1).
7. Тележка по п.6, отличающаяся тем, что шарнир (14) смещен от вертикальной оси вращения башенной опоры (4).
8. Тележка по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью управления ее действием и действием ее частей с помощью блока дистанционного управления.
9. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью поднятия любого типа материала, имеющего, по существу, плоскую форму, такого как панели из стекла, пластика, дерева, гранита, гипса или стали, и им подобное.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2008/002755 WO2010043919A1 (en) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | Lifting vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011119629A RU2011119629A (ru) | 2012-11-27 |
RU2492133C2 true RU2492133C2 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=40810146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011119629/11A RU2492133C2 (ru) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | Подъемная тележка |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110264306A1 (ru) |
EP (1) | EP2349907A1 (ru) |
JP (1) | JP5371019B2 (ru) |
CN (1) | CN102186762B (ru) |
AU (2) | AU2008363079A1 (ru) |
CA (1) | CA2739247A1 (ru) |
RU (1) | RU2492133C2 (ru) |
WO (1) | WO2010043919A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2490979B1 (en) * | 2009-10-21 | 2015-03-04 | HH Intellitech APS | Adjustment head for a hoisting device |
US9462734B2 (en) | 2010-04-27 | 2016-10-04 | Alion Energy, Inc. | Rail systems and methods for installation and operation of photovoltaic arrays |
US9343592B2 (en) | 2010-08-03 | 2016-05-17 | Alion Energy, Inc. | Electrical interconnects for photovoltaic modules and methods thereof |
US9641123B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-05-02 | Alion Energy, Inc. | Systems for mounting photovoltaic modules |
US20130047908A1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-02-28 | General Electric Company | Marine turbine lift |
US9352941B2 (en) * | 2012-03-20 | 2016-05-31 | Alion Energy, Inc. | Gantry crane vehicles and methods for photovoltaic arrays |
CN102674207B (zh) * | 2012-05-05 | 2015-06-24 | 无锡市新华起重工具有限公司 | 叉车吊具 |
AU2013263123B2 (en) | 2012-05-16 | 2017-06-08 | Alion Energy, Inc. | Rotatable support systems for photovoltaic modules and methods thereof |
BE1021277B1 (nl) * | 2013-04-24 | 2015-10-13 | Tom Thomas | Magneetgrijper voor het vastnemen en loslaten van magnetische materialen |
JP6475246B2 (ja) | 2013-09-05 | 2019-02-27 | アリオン エナジー,インコーポレーテッド | 太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するためのシステム、輸送手段、及び方法 |
US9453660B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-09-27 | Alion Energy, Inc. | Vehicles and methods for magnetically managing legs of rail-based photovoltaic modules during installation |
US10309116B2 (en) * | 2014-04-24 | 2019-06-04 | Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd | Device for lifting and transporting sheet material |
CN104035220A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种旋转设备 |
US9995047B2 (en) * | 2015-06-09 | 2018-06-12 | Integrated Construction Enterprises, Inc. | Construction board installation robot |
US10124359B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-11-13 | Integrated Construction Enterprises, Inc. | Autonomous painting systems and related methods |
US11919019B2 (en) | 2015-06-17 | 2024-03-05 | Revolutionice Inc. | Autonomous painting systems and related methods |
WO2017044566A1 (en) | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Alion Energy, Inc. | Wind screens for photovoltaic arrays and methods thereof |
CN105293390A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-03 | 徐州重型机械有限公司 | 一种工作平台调平系统及使用该系统的登高平台消防车 |
CA3000229C (en) * | 2015-10-22 | 2019-07-02 | Vacuworx Global, LLC | A truck mounted vacuum material handler, with quick connection and disconnection |
DK179078B1 (da) * | 2016-03-01 | 2017-10-09 | Smart Lift As | Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine |
BE1023719B1 (nl) * | 2016-05-11 | 2017-06-26 | Vervaeke-Belavi Nv | Werkwijze voor het naar een vleespluimveestal overbrengen van voorgebroede eieren en daarbij toegepaste overlegmachine |
BE1024985B1 (nl) * | 2017-07-05 | 2018-09-05 | Vervaeke Belavi Nv | Overbrengmachine voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan leggen van eieren die zich in broedlades bevinden waarin deze werden voorgebroed |
CN107226423B (zh) * | 2017-08-07 | 2018-08-24 | 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 | 一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机 |
IT201800004152A1 (it) * | 2018-03-30 | 2019-09-30 | Manitou Italia Srl | Telehandler telecomandato. |
CN108829976B (zh) * | 2018-06-20 | 2021-04-16 | 吉林大学 | 一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法 |
CN109795867B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-07-23 | 广东西江数据科技有限公司 | 服务器自动装卸装置 |
BE1027307B1 (nl) * | 2019-05-24 | 2020-12-22 | Vervaeke Belavi | Overlegmachine en gebruik daarvan voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan overleggen van bebroede eieren |
NL2023446B1 (en) | 2019-07-05 | 2021-02-02 | Baars Gerrit | An articulated device, an apparatus for operating a tool, as well as a method for moving an object |
NL2023445B1 (en) | 2019-07-05 | 2021-02-02 | Baars Hendrik | An apparatus for operating a tool, as well as a method for moving an object |
CN111960333B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-03-15 | 南京欧弈物流设备制造有限公司 | 一种用于安装现场举起货架立柱片的夹具及其使用方法 |
GB2602125A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-22 | Bamford Excavators Ltd | A carriage assembly |
CN113479648B (zh) * | 2021-07-08 | 2023-08-01 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板搬运装置 |
CN114379999B (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-07 | 天津通广集团专用设备有限公司 | 一种集装箱自动卸货系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3630389A (en) * | 1970-09-30 | 1971-12-28 | Gen Electric | Material-handling apparatus |
US3749193A (en) * | 1970-09-26 | 1973-07-31 | Rheinstahl Ag | Load lifting vehicle having a laterally adjustable ground supported element |
US4676713A (en) * | 1985-12-06 | 1987-06-30 | Voelpel Charles E | Material handling machine |
SU1512907A1 (ru) * | 1987-12-08 | 1989-10-07 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Грузозахватное устройство |
WO1995025596A1 (en) * | 1994-03-23 | 1995-09-28 | Jan Erik Johansson | Magnetic separator |
EP1043127A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-10-11 | GGR Glass Services Limited | Panel manipulation device |
JP2001019386A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Koa:Kk | ガラス取付施工機械およびガラス吸着装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5549193Y2 (ru) * | 1975-04-25 | 1980-11-17 | ||
JPS5347789Y2 (ru) * | 1975-06-05 | 1978-11-15 | ||
US4039094A (en) * | 1975-12-23 | 1977-08-02 | Fulton Industries, Inc. | Aerial lift platform with extendable wheels |
JPS5370537U (ru) * | 1976-11-15 | 1978-06-13 | ||
DE7805924U1 (de) * | 1978-02-27 | 1978-06-08 | Weber, Hans Heinrich, Dipl.-Ing., 2800 Bremen | Fahrbare hebevorrichtung |
US4280785A (en) * | 1979-05-09 | 1981-07-28 | Wismer & Becker Contracting Engineers | Multi-directional lifting and handling attachment for a crane boom |
GB2082984B (en) * | 1980-09-03 | 1984-02-08 | Coles Cranes Ltd | Chassis for platform vehicles |
US4456093A (en) * | 1981-06-16 | 1984-06-26 | Interstate Electronics Corp. | Control system for aerial work platform machine and method of controlling an aerial work platform machine |
JPS60130290U (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-31 | 愛知車輛株式会社 | 自走式高所作業車の転倒防止装置 |
JPH052557Y2 (ru) * | 1987-10-14 | 1993-01-21 | ||
JPH04343975A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Komatsu Ltd | 建築現場作業機械の台車 |
US5584646A (en) * | 1994-08-31 | 1996-12-17 | Wiseda Ltd. | Handling apparatus |
JPH10146781A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-06-02 | Kobelco Kenki Eng Kk | ガラスハンドリング機械およびそのハンドリング装置 |
JP2000072393A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 三輪式フォークリフト |
US6119882A (en) * | 1998-12-04 | 2000-09-19 | Upright, Inc. | Self-propelled boom with extendible axles |
SG82672A1 (en) * | 1999-02-04 | 2001-08-21 | Snorkel International Inc | Aerial work platform boom having ground and platform controls linked by a controller area network |
JP2003312973A (ja) * | 2002-04-16 | 2003-11-06 | Furukawa Co Ltd | 作業車両用のマグネット装置 |
US6827176B2 (en) * | 2003-01-07 | 2004-12-07 | Jlg Industries, Inc. | Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control |
AU2005231399B2 (en) * | 2004-03-30 | 2008-06-05 | Jlg Industries, Inc. | Attachment for a telescopic material handler for manipulating a load with five degrees of freedom |
ITPD20050055A1 (it) * | 2005-03-01 | 2006-09-02 | Antonio Piazza | Attrezzatura per il prelievo ed il trasporto di prodotti lastriformi alloggiati in un magazzino di deposito |
FR2896784B1 (fr) * | 2006-02-01 | 2008-07-04 | Colin Jean Pierre Marie | Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites |
US8352129B2 (en) * | 2008-10-16 | 2013-01-08 | Eaton Corporation | Motion control of work vehicle |
-
2008
- 2008-10-17 WO PCT/IB2008/002755 patent/WO2010043919A1/en active Application Filing
- 2008-10-17 AU AU2008363079A patent/AU2008363079A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-17 CA CA2739247A patent/CA2739247A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-17 CN CN200880131565.6A patent/CN102186762B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-17 US US13/124,442 patent/US20110264306A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-17 RU RU2011119629/11A patent/RU2492133C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-10-17 EP EP08875713A patent/EP2349907A1/en not_active Withdrawn
- 2008-10-17 JP JP2011531575A patent/JP5371019B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-02-23 AU AU2016201114A patent/AU2016201114A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3749193A (en) * | 1970-09-26 | 1973-07-31 | Rheinstahl Ag | Load lifting vehicle having a laterally adjustable ground supported element |
US3630389A (en) * | 1970-09-30 | 1971-12-28 | Gen Electric | Material-handling apparatus |
US4676713A (en) * | 1985-12-06 | 1987-06-30 | Voelpel Charles E | Material handling machine |
SU1512907A1 (ru) * | 1987-12-08 | 1989-10-07 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Грузозахватное устройство |
WO1995025596A1 (en) * | 1994-03-23 | 1995-09-28 | Jan Erik Johansson | Magnetic separator |
EP1043127A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-10-11 | GGR Glass Services Limited | Panel manipulation device |
JP2001019386A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Koa:Kk | ガラス取付施工機械およびガラス吸着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110264306A1 (en) | 2011-10-27 |
JP5371019B2 (ja) | 2013-12-18 |
WO2010043919A1 (en) | 2010-04-22 |
RU2011119629A (ru) | 2012-11-27 |
CN102186762A (zh) | 2011-09-14 |
AU2008363079A1 (en) | 2010-04-22 |
JP2012505806A (ja) | 2012-03-08 |
AU2016201114A1 (en) | 2016-03-10 |
CA2739247A1 (en) | 2010-04-22 |
CN102186762B (zh) | 2014-05-07 |
WO2010043919A8 (en) | 2011-05-05 |
EP2349907A1 (en) | 2011-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2492133C2 (ru) | Подъемная тележка | |
EP1645484B1 (en) | A set of elements for handling construction boards, such as plaster boards | |
EP2206675B1 (en) | Apparatus for elevating and positioning a work platform | |
US20110076125A1 (en) | Single-bridge manipulator maneuvering system | |
CN110397253B (zh) | 墙板安装机器人 | |
CN108043621A (zh) | 一种全自动化式喷涂装置 | |
KR101141133B1 (ko) | 러그 취부장치 | |
US5147170A (en) | Power-driven adjustable equipment rack carrier | |
JP2021011780A (ja) | Pc板組立装置 | |
JP2010265102A (ja) | 門型クレーン | |
JP2022525457A (ja) | 移動体のための着脱可能な電気推進システムの車輪の駆動を支援する装置 | |
US20240199385A1 (en) | Cantilever hoist device | |
JPH0747439Y2 (ja) | 板材の吸着移動装置 | |
JP3169460U (ja) | 基板搬送ロボット | |
KR101201023B1 (ko) | 다목적 중량물 이송장치 및 이송방법 | |
US12048663B2 (en) | Removable electric propulsion system for a rolling object, in particular a bed | |
DK179078B1 (da) | Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine | |
CN109730781B (zh) | 一种多自由度台车 | |
EP1145931A1 (en) | A carriage | |
CN206813982U (zh) | 助力装置及物流搬运系统 | |
CN114248680B (zh) | 一种悬臂式工具作业车 | |
CN218465360U (zh) | 多自由度定位的吊装平台 | |
JPH03267470A (ja) | 板状体の施工装置及び施工方法 | |
JPH0723190Y2 (ja) | ハンドリングマニピュレータの構造 | |
JPH069199A (ja) | フレーム搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171018 |