CN107226423B - 一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置、两个固定装置和抓取装置,所述的吊架装置左侧安装有抓取装置，两个固定装置对称安装在抓取装置的左右两侧。本发明可以解决现有对车阻石吊运放置时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的车阻石吊运困难、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行吊运工作、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行定位放置的优点。
Description
技术领域
本发明涉及交通路障技术领域，特别涉及一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机。
背景技术
车阻石制作材料主要以是白麻，芝麻白，芝麻灰，黄锈石等产量大的花岗岩石材为主，放置车阻石的主要目的是阻挡车辆驶入禁行区而设立的一种路障，避免减少行人安全受到车辆的威胁，同时也可以规范了道路交通，主要用于景观广场,居家小区,大型户外停车场,人行道、公园等地点，车阻石的样式设计多种多样，现在用的最多的是上端为球体、下端为柱体结构的车阻石，车阻石的球体的别称也称为挡车石球，挡路石球，花岗岩石球等，石球常见的有三十五公分、四十五公分、六十公分等直径的的尺寸。
车阻石主要吊运放置是通过普通吊具或者叉车将车阻石放置到指定地点，运用叉车插杆锁住车阻石比较麻烦，对工人开叉车的熟练程度有很高要求，普通的吊具采用对车阻石进行困扎的方式进行吊运，工作危险性较大；这种工作方式存在工作效率低，将车阻石放置到指定地点后还需要人工对车阻石进行位置矫正，造成工人劳动强度大，较大型号的车阻石吊运困难，而且吊运过程有车阻石掉落的隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，可以解决现有对车阻石吊运放置时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的车阻石吊运困难、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行吊运工作、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行定位放置的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置、两个固定装置和抓取装置,所述的吊架装置左侧安装有抓取装置，两个固定装置对称安装在抓取装置的左右两侧。
所述的吊架装置包括底安装板、旋转电机、四个旋转支撑柱、旋转顶板、旋转滑槽、吊架支撑臂、吊架转动臂、吊架液压缸、吊架铰链、三个吊架角度调节液压缸、三个吊架弹簧、吊架底板，底安装板为长方体结构，底安装板上对称设置有四个安装孔，底安装板上的四个安装孔可以将本发明安装在货车上或者工作台上，旋转电机通过电机套安装在底安装板上，旋转电机的输出轴与旋转顶板的底端面相连接，旋转顶板底部上安装有旋转滑槽，四个旋转支撑柱对称分布在旋转电机的外侧，旋转支撑柱的底部安装在底安装板上，旋转支撑柱的顶部设置有滑块结构，旋转支撑柱的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转支撑柱可以在旋转滑槽上滑动，起到支撑与连接的作用，吊架支撑臂安装在旋转顶板顶部上，吊架支撑臂与吊架转动臂通过铰链相连接，吊架液压缸通过铰链安装在吊架支撑臂与吊架转动臂之间，吊架液压缸具有伸缩力大、伸缩运动平稳等优点，吊架液压缸可以使得本发明能够吊运大型号的车阻石，且本发明在调节吊运高度时能够平稳的升降，防止升降速度过快导致所夹取的车阻石滑落，吊架转动臂的左端通过吊架铰链与吊架底板相连接，吊架铰链的右侧均匀布置有三个吊架角度调节液压缸，吊架角度调节液压缸的一端通过铰链与吊架转动臂相连接，吊架角度调节液压缸的另一端通过铰链与吊架底板相连接，三个吊架弹簧位于吊架铰链的左侧，吊架弹簧安装在吊架转动臂与吊架底板之间，且三个吊架角度调节液压缸的位置与三个吊架弹簧的位置一一对应，吊架角度调节液压缸的升降在吊架弹簧的缓冲作用下更加平稳的进行角度调节动作，防止角度调节时运动过快导致吊运的车阻石滑落，吊架底板通过螺栓与抓取装置相连接，吊架底板与抓取装置通过螺栓的连接方式便于吊架底板与抓取装置之间的拆卸与安装，具体工作时，首先通过底安装板上的四个安装孔将本发明安装在货车上或者工作台上，再控制旋转电机转动，旋转电机的转动在四个旋转支撑柱的支撑作用下带动吊架支撑臂转动，吊架支撑臂带动吊架转动臂随之转动，从而带动与吊架转动臂连接的抓取装置转动，使得抓取装置能够转动到需要抓取吊运车阻石的地点，调整吊架液压缸的长度，使吊架转动臂上安装的抓取装置运动到合适的高度，此时三个吊架角度调节液压缸配合吊架转动臂的升降进行伸缩，使得抓取装置始终垂直于吊架转动臂，当本发明抓取并锁定住车阻石后，控制旋转电机旋转，使得本发明抓取的车阻石能够旋转到需要放置车阻石的位置，然后调节吊架液压缸的长度，在三个吊架角度调节液压缸的配合作用下使得车阻石平稳的落到需放置的地点，从而完成了车阻石的吊运动作。
所述的抓取装置包括抓取顶板、抓取销轴和两个抓取机构，抓取顶板为T型结构，抓取销轴安装在抓取顶板的T型结构底部上，两个抓取机构前后对称安装在抓取销轴上，两个抓取机构能够在抓取销轴上转动；所述的抓取机构包括抓取连接块、抓取电动推杆、上抓取架、下夹取架、七个电动滑块、底部夹取架、锁定钩、回复弹簧、锁定钩推杆、复位板和限位卡块,抓取连接块顶部安装在抓取销轴上，抓取连接块的底部与上抓取架相连接，抓取电动推杆通过铰链安装在抓取连接块与抓取顶板之间，上抓取架为圆形弧面结构，上抓取架的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，上抓取架底部与七个电动滑块的顶部相连接，七个电动滑块的底部安装有下夹取架，且七个电动滑块均匀布置，通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，下夹取架为圆形弧面结构，下夹取架的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，下夹取架的底部与底部夹取架的顶部相连接，底部夹取架为弧形结构，底部夹取架的弧形结构能够与车阻石的球体、底座之间的结构相配合，位于抓取顶板前端的底部夹取架左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩，两个锁定钩之间的位置相对称，锁定钩的后端为钩状结构，每个锁定钩的前端均设置有一个回复弹簧，回复弹簧安装在底部夹取架与对应的锁定钩之间，回复弹簧能够使锁定钩的钩状结构保持朝向底部夹取架内侧的状态，每个回复弹簧的前侧均安装有一个锁定钩推杆，锁定钩推杆的底部安装在底部夹取架的外侧面上，锁定钩推杆的顶部安装有复位板，复位板的后端为U型结构，复位板的U型结构位于锁定钩的前端外侧，通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩的锁定动作，位于抓取顶板后端的底部夹取架左右两侧均设置有一组限位卡块，具体工作时，当本发明移动到需抓取车阻石的地点时，首先通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，适用于不同型号的车阻石的抓取动作，然后同步伸长两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够卡住车阻石的外侧面,此时位于抓取顶板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于抓取顶板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于抓取顶板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了车阻石的锁定动作，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩对限位卡块的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而对车阻石的放置动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括上固定支撑杆、下固定支撑杆、固定角度调节推杆、固定推杆连接板、支撑杆角度调节推杆和两个固定支链，上固定支撑杆通过铰链安装在抓取顶板的侧面上，固定推杆连接板位于上固定支撑杆上方，且固定推杆连接板安装在抓取顶板的侧面上，固定角度调节推杆通过铰链安装在上固定支撑杆与固定推杆连接板之间，通过固定角度调节推杆的伸缩运动可以调节上固定支撑杆与抓取顶板之间的角度，上固定支撑杆的底部通过铰链与下固定支撑杆的顶部相连接，下固定支撑杆的底部前后两侧对称安装有两个固定支链，支撑杆角度调节推杆通过铰链安装在上固定支撑杆与下固定支撑杆之间，通过支撑杆角度调节推杆的伸缩运动可以调节上固定支撑杆与下固定支撑杆之间的角度，具体工作时，当抓取装置将车阻石锁定住后，首先控制吊架装置将车阻石吊起，再收缩固定角度调节推杆，使得上固定支撑杆为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆使得下固定支撑杆上的固定支链能够固定住车阻石的底座，固定装置能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置将车阻石调整到离地面有一定的高度时，控制两个固定支链解除对车阻石底座的固定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆、收缩固定角度调节推杆，使得下固定支撑杆与上固定支撑杆处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆，使下固定支撑杆处于收缩状态，此时下固定支撑杆的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆对车阻石放置到底面上时的影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括两个伸缩电动推杆和固定体，两个伸缩电动推杆的底部安装在下固定支撑杆的侧面上，两个伸缩电动推杆的顶部安装有固定体，固定体的外侧为弧形凸起结构，固定体的弧形凸起结构能够与车阻石底部侧面的结构相配合，具体工作时，当固定装置固定住车阻石的底座时，首先收缩两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够锁定车阻石的底座，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置将车阻石调整到离地面有一定的高度时，然后伸长两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够解除对车阻石底座的锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上抓取架与下夹取架的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架与下夹取架的弧形凸起结构材质为橡胶，上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个抓取机构相配合形成一个球形腔体，两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位卡块为三角形结构，位于抓取顶板后端的底部夹取架限位卡块的三角形结构与位于抓取顶板前端的底部夹取架上锁定钩的钩状结构相配合。
工作时，第一步：首先通过底安装板上的四个安装孔将本发明安装在货车上或者工作台上，再控制旋转电机转动，旋转电机的转动在四个旋转支撑柱的支撑作用下带动吊架支撑臂转动，吊架支撑臂带动吊架转动臂随之转动，从而带动与吊架转动臂连接的抓取装置转动，使得抓取装置能够转动到需要抓取吊运车阻石的地点，调整吊架液压缸的长度，使吊架转动臂上安装的抓取装置运动到合适的高度，此时三个吊架角度调节液压缸配合吊架转动臂的升降进行伸缩，使得抓取装置始终垂直于吊架转动臂，第二步：首先通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，应用于不同型号的车阻石的抓取，然后同步伸长两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够卡住车阻石的外侧面,两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果，此时位于抓取顶板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于抓取顶板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于抓取顶板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了对车阻石的锁定动作，第三步：首先控制吊架装置将车阻石吊起一定高度，再收缩固定角度调节推杆，使得上固定支撑杆为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆使得下固定支撑杆上的固定支链能够位于车阻石的底座旁，收缩两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够锁定车阻石的底座，固定装置能够在车阻石吊运过程中起到稳定支撑车阻石的底座的作用，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，第四步：当本发明抓取并锁定住车阻石后，首先控制旋转电机旋转，使得本发明抓取的车阻石能够旋转到需要放置车阻石的位置，然后调节吊架液压缸的长度，在三个吊架角度调节液压缸的配合作用下使得车阻石平稳的移动到放置地点，且车阻石离放置地点有一定的高度，再伸长两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够解除对车阻石底座的锁定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆、收缩固定角度调节推杆，使得下固定支撑杆与上固定支撑杆处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆，使下固定支撑杆处于收缩状态，此时下固定支撑杆的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆对车阻石放置到底面上时的影响，第五步：首先控制吊架装置将车阻石放置到合适地点上，再通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩对限位卡块的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而完成了对车阻石的抓取吊运的动作，实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对车阻石吊运放置时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的车阻石吊运困难、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行吊运工作、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行定位放置的优点；
二、本发明设置有两个抓取机构，两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且抓取机构上的上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果；
三、本发明抓取装置上设置有七个电动滑块，通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以适用于不同型号的车阻石的抓取动作；
四、本发明两个底部夹取架上分别设置有锁定钩与限位卡块，位于抓取顶板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于抓取顶板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于抓取顶板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定；
五、本发明设置有固定装置，固定装置能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底部，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定装置与抓取装置之间的结构示意图；
图3是本发明抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置1、两个固定装置2和抓取装置3,所述的吊架装置1左侧安装有抓取装置3，两个固定装置2对称安装在抓取装置3的左右两侧。
所述的吊架装置1包括底安装板11、旋转电机12、四个旋转支撑柱13、旋转顶板14、旋转滑槽15、吊架支撑臂16、吊架转动臂17、吊架液压缸18、吊架铰链19、三个吊架角度调节液压缸110、三个吊架弹簧111、吊架底板112，底安装板11为长方体结构，底安装板11上对称设置有四个安装孔，底安装板11上的四个安装孔可以将本发明安装在货车上或者工作台上，旋转电机12通过电机套安装在底安装板11上，旋转电机12的输出轴与旋转顶板14的底端面相连接，旋转顶板14底部上安装有旋转滑槽15，四个旋转支撑柱13对称分布在旋转电机12的外侧，旋转支撑柱13的底部安装在底安装板11上，旋转支撑柱13的顶部设置有滑块结构，旋转支撑柱13的滑块结构与旋转滑槽15相配合连接，旋转支撑柱13可以在旋转滑槽15上滑动，起到支撑与连接的作用，吊架支撑臂16安装在旋转顶板14顶部上，吊架支撑臂16与吊架转动臂17通过铰链相连接，吊架液压缸18通过铰链安装在吊架支撑臂16与吊架转动臂17之间，吊架液压缸18具有伸缩力大、伸缩运动平稳等优点，吊架液压缸18可以使得本发明能够吊运大型号的车阻石，且本发明在调节吊运高度时能够平稳的升降，防止升降速度过快导致所夹取的车阻石滑落，吊架转动臂17的左端通过吊架铰链19与吊架底板112相连接，吊架铰链19的右侧均匀布置有三个吊架角度调节液压缸110，吊架角度调节液压缸110的一端通过铰链与吊架转动臂17相连接，吊架角度调节液压缸110的另一端通过铰链与吊架底板112相连接，三个吊架弹簧111位于吊架铰链19的左侧，吊架弹簧111安装在吊架转动臂17与吊架底板112之间，且三个吊架角度调节液压缸110的位置与三个吊架弹簧111的位置一一对应，吊架角度调节液压缸110的升降在吊架弹簧111的缓冲作用下更加平稳的进行角度调节动作，防止角度调节时运动过快导致吊运的车阻石滑落，吊架底板112通过螺栓与抓取装置3相连接，吊架底板112与抓取装置3通过螺栓的连接方式便于吊架底板112与抓取装置3之间的拆卸与安装，具体工作时，首先通过底安装板11上的四个安装孔将本发明安装在货车上或者工作台上，再控制旋转电机12转动，旋转电机12的转动在四个旋转支撑柱13的支撑作用下带动吊架支撑臂16转动，吊架支撑臂16带动吊架转动臂17随之转动，从而带动与吊架转动臂17连接的抓取装置3转动，使得抓取装置3能够转动到需要抓取吊运车阻石的地点，调整吊架液压缸18的长度，使吊架转动臂17上安装的抓取装置3运动到合适的高度，此时三个吊架角度调节液压缸110配合吊架转动臂17的升降进行伸缩，使得抓取装置3始终垂直于吊架转动臂17，当本发明抓取并锁定住车阻石后，控制旋转电机12旋转，使得本发明抓取的车阻石能够旋转到需要放置车阻石的位置，然后调节吊架液压缸18的长度，在三个吊架角度调节液压缸110的配合作用下使得车阻石平稳的落到需放置的地点，从而完成了车阻石的吊运动作。
所述的抓取装置3包括抓取顶板31、抓取销轴32和两个抓取机构33，抓取顶板31为T型结构，抓取销轴32安装在抓取顶板31的T型结构底部上，两个抓取机构33前后对称安装在抓取销轴32上，两个抓取机构33能够在抓取销轴32上转动；所述的抓取机构33包括抓取连接块331、抓取电动推杆332、上抓取架333、下夹取架334、七个电动滑块335、底部夹取架336、锁定钩337、回复弹簧338、锁定钩推杆339、复位板3310和限位卡块3311,抓取连接块331顶部安装在抓取销轴32上，抓取连接块331的底部与上抓取架333相连接，抓取电动推杆332通过铰链安装在抓取连接块331与抓取顶板31之间，上抓取架333为圆形弧面结构，上抓取架333的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，上抓取架333底部与七个电动滑块335的顶部相连接，七个电动滑块335的底部安装有下夹取架334，且七个电动滑块335均匀布置，通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，下夹取架334为圆形弧面结构，下夹取架334的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，下夹取架334的底部与底部夹取架336的顶部相连接，底部夹取架336为弧形结构，底部夹取架336的弧形结构能够与车阻石的球体、底座之间的结构相配合，位于抓取顶板31前端的底部夹取架336左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩337，两个锁定钩337之间的位置相对称，锁定钩337的后端为钩状结构，每个锁定钩337的前端均设置有一个回复弹簧338，回复弹簧338安装在底部夹取架336与对应的锁定钩337之间，回复弹簧338能够使锁定钩337的钩状结构保持朝向底部夹取架336内侧的状态，每个回复弹簧338的前侧均安装有一个锁定钩推杆339，锁定钩推杆339的底部安装在底部夹取架336的外侧面上，锁定钩推杆339的顶部安装有复位板3310，复位板3310的后端为U型结构，复位板3310的U型结构位于锁定钩337的前端外侧，通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩337的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩337的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩337的锁定动作，位于抓取顶板31后端的底部夹取架336左右两侧均设置有一组限位卡块3311，具体工作时，当本发明移动到需抓取车阻石的地点时，首先通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，适用于不同型号的车阻石的抓取动作，然后同步伸长两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够卡住车阻石的外侧面,此时位于抓取顶板31前端的底部夹取架336上的锁定钩337能够卡住位于抓取顶板31后端底部夹取架336的限位卡块3311上，通过锁定钩337卡住位于抓取顶板31后端底部夹取架336上不同位置的限位卡块3311，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了车阻石的锁定动作，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩337的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩337的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩337对限位卡块3311的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而对车阻石的放置动作。
所述的固定装置2包括上固定支撑杆21、下固定支撑杆22、固定角度调节推杆23、固定推杆连接板24、支撑杆角度调节推杆25和两个固定支链26，上固定支撑杆21通过铰链安装在抓取顶板31的侧面上，固定推杆连接板24位于上固定支撑杆21上方，且固定推杆连接板24安装在抓取顶板31的侧面上，固定角度调节推杆23通过铰链安装在上固定支撑杆21与固定推杆连接板24之间，通过固定角度调节推杆23的伸缩运动可以调节上固定支撑杆21与抓取顶板31之间的角度，上固定支撑杆21的底部通过铰链与下固定支撑杆22的顶部相连接，下固定支撑杆22的底部前后两侧对称安装有两个固定支链26，支撑杆角度调节推杆25通过铰链安装在上固定支撑杆21与下固定支撑杆22之间，通过支撑杆角度调节推杆25的伸缩运动可以调节上固定支撑杆21与下固定支撑杆22之间的角度，具体工作时，当抓取装置3将车阻石锁定住后，首先控制吊架装置1将车阻石吊起，再收缩固定角度调节推杆23，使得上固定支撑杆21为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆25使得下固定支撑杆22上的固定支链26能够固定住车阻石的底座，固定装置2能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置1将车阻石调整到离地面有一定的高度时，控制两个固定支链26解除对车阻石底座的固定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆25、收缩固定角度调节推杆23，使得下固定支撑杆22与上固定支撑杆21处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆25，使下固定支撑杆22处于收缩状态，此时下固定支撑杆22的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆22对车阻石放置到底面上时的影响。
所述的固定支链26包括两个伸缩电动推杆261和固定体262，两个伸缩电动推杆261的底部安装在下固定支撑杆22的侧面上，两个伸缩电动推杆261的顶部安装有固定体262，固定体262的外侧为弧形凸起结构，固定体262的弧形凸起结构能够与车阻石底部侧面的结构相配合，具体工作时，当固定装置2固定住车阻石的底座时，首先收缩两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够锁定车阻石的底座，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置1将车阻石调整到离地面有一定的高度时，然后伸长两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够解除对车阻石底座的锁定。
所述的上抓取架333与下夹取架334的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架333与下夹取架334的弧形凸起结构材质为橡胶，上抓取架333、下夹取架334橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架333、下夹取架334与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构33抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果。
所述的两个抓取机构33相配合形成一个球形腔体，两个抓取机构33相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住。
所述的限位卡块3311为三角形结构，位于抓取顶板31后端的底部夹取架336限位卡块3311的三角形结构与位于抓取顶板31前端的底部夹取架336上锁定钩337的钩状结构相配合。
工作时，第一步：首先通过底安装板11上的四个安装孔将本发明安装在货车上或者工作台上，再控制旋转电机12转动，旋转电机12的转动在四个旋转支撑柱13的支撑作用下带动吊架支撑臂16转动，吊架支撑臂16带动吊架转动臂17随之转动，从而带动与吊架转动臂17连接的抓取装置3转动，使得抓取装置3能够转动到需要抓取吊运车阻石的地点，调整吊架液压缸18的长度，使吊架转动臂17上安装的抓取装置3运动到合适的高度，此时三个吊架角度调节液压缸110配合吊架转动臂17的升降进行伸缩，使得抓取装置3始终垂直于吊架转动臂17，第二步：首先通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，应用于不同型号的车阻石的抓取，然后同步伸长两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够卡住车阻石的外侧面,两个抓取机构33相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且上抓取架333、下夹取架334橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架333、下夹取架334与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构33抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果，此时位于抓取顶板31前端的底部夹取架336上的锁定钩337能够卡住位于抓取顶板31后端底部夹取架336的限位卡块3311上，通过锁定钩337卡住位于抓取顶板31后端底部夹取架336上不同位置的限位卡块3311，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了对车阻石的锁定动作，第三步：首先控制吊架装置1将车阻石吊起一定高度，再收缩固定角度调节推杆23，使得上固定支撑杆21为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆25使得下固定支撑杆22上的固定支链26能够位于车阻石的底座旁，收缩两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够锁定车阻石的底座，固定装置2能够在车阻石吊运过程中起到稳定支撑车阻石的底座的作用，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，第四步：当本发明抓取并锁定住车阻石后，首先控制旋转电机12旋转，使得本发明抓取的车阻石能够旋转到需要放置车阻石的位置，然后调节吊架液压缸18的长度，在三个吊架角度调节液压缸110的配合作用下使得车阻石平稳的移动到放置地点，且车阻石离放置地点有一定的高度，再伸长两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够解除对车阻石底座的锁定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆25、收缩固定角度调节推杆23，使得下固定支撑杆22与上固定支撑杆21处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆25，使下固定支撑杆22处于收缩状态，此时下固定支撑杆22的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆22对车阻石放置到底面上时的影响，第五步：首先控制吊架装置1将车阻石放置到合适地点上，再通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩337的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩337的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩337对限位卡块3311的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而完成了对车阻石的抓取吊运的动作，实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能，解决了现有对车阻石吊运放置时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的车阻石吊运困难、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置(1)、两个固定装置(2)和抓取装置(3),其特征在于：所述的吊架装置(1)左侧安装有抓取装置(3)，两个固定装置(2)对称安装在抓取装置(3)的左右两侧；其中：
所述的吊架装置(1)包括底安装板(11)、旋转电机(12)、四个旋转支撑柱(13)、旋转顶板(14)、旋转滑槽(15)、吊架支撑臂(16)、吊架转动臂(17)、吊架液压缸(18)、吊架铰链(19)、三个吊架角度调节液压缸(110)、三个吊架弹簧(111)、吊架底板(112)，底安装板(11)为长方体结构，底安装板(11)上对称设置有四个安装孔，旋转电机(12)通过电机套安装在底安装板(11)上，旋转电机(12)的输出轴与旋转顶板(14)的底端面相连接，旋转顶板(14)底部上安装有旋转滑槽(15)，四个旋转支撑柱(13)对称分布在旋转电机(12)的外侧，旋转支撑柱(13)的底部安装在底安装板(11)上，旋转支撑柱(13)的顶部设置有滑块结构，旋转支撑柱(13)的滑块结构与旋转滑槽(15)相配合连接，吊架支撑臂(16)安装在旋转顶板(14)顶部上，吊架支撑臂(16)与吊架转动臂(17)通过铰链相连接，吊架液压缸(18)通过铰链安装在吊架支撑臂(16)与吊架转动臂(17)之间，吊架转动臂(17)的左端通过吊架铰链(19)与吊架底板(112)相连接，吊架铰链(19)的右侧均匀布置有三个吊架角度调节液压缸(110)，吊架角度调节液压缸(110)的一端通过铰链与吊架转动臂(17)相连接，吊架角度调节液压缸(110)的另一端通过铰链与吊架底板(112)相连接，三个吊架弹簧(111)位于吊架铰链(19)的左侧，吊架弹簧(111)安装在吊架转动臂(17)与吊架底板(112)之间，且三个吊架角度调节液压缸(110)的位置与三个吊架弹簧(111)的位置一一对应，吊架底板(112)通过螺栓与抓取装置(3)相连接；
所述的抓取装置(3)包括抓取顶板(31)、抓取销轴(32)和两个抓取机构(33)，抓取顶板(31)为T型结构，抓取销轴(32)安装在抓取顶板(31)的T型结构底部上，两个抓取机构(33)前后对称安装在抓取销轴(32)上；所述的抓取机构(33)包括抓取连接块(331)、抓取电动推杆(332)、上抓取架(333)、下夹取架(334)、七个电动滑块(335)、底部夹取架(336)、锁定钩(337)、回复弹簧(338)、锁定钩推杆(339)、复位板(3310)和限位卡块(3311),抓取连接块(331)顶部安装在抓取销轴(32)上，抓取连接块(331)的底部与上抓取架(333)相连接，抓取电动推杆(332)通过铰链安装在抓取连接块(331)与抓取顶板(31)之间，上抓取架(333)为圆形弧面结构，上抓取架(333)底部与七个电动滑块(335)的顶部相连接，七个电动滑块(335)的底部安装有下夹取架(334)，且七个电动滑块(335)均匀布置，下夹取架(334)为圆形弧面结构，下夹取架(334)的底部与底部夹取架(336)的顶部相连接，底部夹取架(336)为弧形结构，位于抓取顶板(31)前端的底部夹取架(336)左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩(337)，两个锁定钩(337)之间的位置相对称，锁定钩(337)的后端为钩状结构，每个锁定钩(337)的前端均设置有一个回复弹簧(338)，回复弹簧(338)安装在底部夹取架(336)与对应的锁定钩(337)之间，每个回复弹簧(338)的前侧均安装有一个锁定钩推杆(339)，锁定钩推杆(339)的底部安装在底部夹取架(336)的外侧面上，锁定钩推杆(339)的顶部安装有复位板(3310)，复位板(3310)的后端为U型结构，复位板(3310)的U型结构位于锁定钩(337)的前端外侧，位于抓取顶板(31)后端的底部夹取架(336)左右两侧均设置有一组限位卡块(3311)；
所述的上抓取架(333)与下夹取架(334)的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架(333)与下夹取架(334)的弧形凸起结构材质为橡胶；
所述的两个抓取机构(33)相配合形成一个球形腔体。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，其特征在于：所述的固定装置(2)包括上固定支撑杆(21)、下固定支撑杆(22)、固定角度调节推杆(23)、固定推杆连接板(24)、支撑杆角度调节推杆(25)和两个固定支链(26)，上固定支撑杆(21)通过铰链安装在抓取顶板(31)的侧面上，固定推杆连接板(24)位于上固定支撑杆(21)上方，且固定推杆连接板(24)安装在抓取顶板(31)的侧面上，固定角度调节推杆(23)通过铰链安装在上固定支撑杆(21)与固定推杆连接板(24)之间，上固定支撑杆(21)的底部通过铰链与下固定支撑杆(22)的顶部相连接，下固定支撑杆(22)的底部前后两侧对称安装有两个固定支链(26)，支撑杆角度调节推杆(25)通过铰链安装在上固定支撑杆(21)与下固定支撑杆(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，其特征在于：所述的固定支链(26)包括两个伸缩电动推杆(261)和固定体(262)，两个伸缩电动推杆(261)的底部安装在下固定支撑杆(22)的侧面上，两个伸缩电动推杆(261)的顶部安装有固定体(262)，固定体(262)的外侧为弧形凸起结构。
4.根据权利要求1所述的一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，其特征在于：所述的限位卡块(3311)为三角形结构，位于抓取顶板(31)后端的底部夹取架(336)限位卡块(3311)的三角形结构与位于抓取顶板(31)前端的底部夹取架(336)上锁定钩(337)的钩状结构相配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180718 Address after: 150000 Lake Jingpo Road, Dalian Road North, Heilongjiang, Harbin Applicant after: Hakda robotics group (Guangzhou) intellectual property Klc Holdings Ltd, Harbin branch Address before: 246600 Lixin group 11, pictographic village, Shek Guan Township, Yuexi, Anqing, Anhui Applicant before: Liu Yong |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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