CN107226415B - 一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，包括顶安装板、两个固定装置和抓取装置,所述的顶安装板为T型结构，且顶安装板上对称布置有安装孔，抓取装置安装在顶安装板上，两个固定装置对称安装在顶安装板的左右两侧。本发明可以解决现有车阻石吊架固定抓取车阻石时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对车阻石进行有效固定、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行全方位固定抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行全方位固定、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行稳定放置的优点。

Description

一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架。

背景技术

车阻石制作材料主要以是白麻，芝麻白，芝麻灰，黄锈石等产量大的花岗岩石材为主，放置车阻石的主要目的是阻挡车辆驶入禁行区而设立的一种路障，避免减少行人安全受到车辆的威胁，同时也可以规范了道路交通，主要用于景观广场,居家小区,大型户外停车场,人行道、公园等地点，车阻石的样式设计多种多样，现在用的最多的是上端为球体、下端为柱体结构的车阻石，车阻石的球体的别称也称为挡车石球，挡路石球，花岗岩石球等，石球常见的有三十五公分、四十五公分、六十公分等直径的的尺寸。

车阻石的重量很大，吊运时的安全性是重中之重，现今的车阻石吊架结构比较简单，有的还采用绳子对车阻石进行困扎的方式进行吊运，危险性比较大，普通的车阻石吊架存在工作效率低、稳定性差，将车阻石放置到指定地点后还需要人工对车阻石进行位置矫正，造成工人劳动强度大，较大型号的车阻石吊运困难，而且吊架无法对车阻石进行全方位的固定，吊运过程有车阻石掉落的隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，可以解决现有车阻石吊架固定抓取车阻石时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对车阻石进行有效固定、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行全方位固定抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行全方位固定、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行稳定放置的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，包括顶安装板、两个固定装置和抓取装置,所述的顶安装板为T型结构，且顶安装板上对称布置有安装孔，顶安装板上的安装孔可以将本发明固定连接在吊运设备上，抓取装置安装在顶安装板上，两个固定装置对称安装在顶安装板的左右两侧。

所述的固定装置包括上固定支撑杆、下固定支撑杆、固定角度调节推杆、固定推杆连接板、支撑杆角度调节推杆和两个锁定支链，上固定支撑杆通过铰链安装在顶安装板的侧面上，固定推杆连接板位于上固定支撑杆上方，且固定推杆连接板安装在顶安装板的侧面上，固定角度调节推杆通过铰链安装在上固定支撑杆与固定推杆连接板之间，通过固定角度调节推杆的伸缩运动可以调节上固定支撑杆与顶安装板之间的角度，上固定支撑杆的底部通过铰链与下固定支撑杆的顶部相连接，下固定支撑杆的底部前后两侧对称安装有两个锁定支链，支撑杆角度调节推杆通过铰链安装在上固定支撑杆与下固定支撑杆之间，通过支撑杆角度调节推杆的伸缩运动可以调节上固定支撑杆与下固定支撑杆之间的角度，具体工作时，当抓取装置将车阻石锁定住后，首先控制吊运设备将车阻石吊起一定高度后，收缩固定角度调节推杆，使得上固定支撑杆为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆使得下固定支撑杆上的锁定支链能够固定住车阻石的底座，固定装置能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，当车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊运设备将车阻石调整到离地面有一定的高度时，控制两个锁定支链解除对车阻石底座的固定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆、收缩固定角度调节推杆，使得下固定支撑杆与上固定支撑杆处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆，使下固定支撑杆处于收缩状态，此时下固定支撑杆的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆对车阻石放置到底面上时的影响。

所述的抓取装置包括抓取销轴和两个抓取机构，抓取销轴安装在顶安装板的T型结构底部上，两个抓取机构前后对称安装在抓取销轴上，两个抓取机构能够在抓取销轴上转动；所述的抓取机构包括抓取连接块、抓取电动推杆、上抓取架、下夹取架、七个电动滑块、底部夹取架、底座固定支链、回复弹簧、锁定钩推杆、复位板、限位卡块和锁定钩,抓取连接块顶部安装在抓取销轴上，抓取连接块的底部与上抓取架相连接，抓取电动推杆通过铰链安装在抓取连接块与顶安装板之间，上抓取架为圆形弧面结构，上抓取架的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，上抓取架底部与七个电动滑块的顶部相连接，七个电动滑块的底部安装有下夹取架，且七个电动滑块均匀布置，通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，下夹取架为圆形弧面结构，下夹取架的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，底座固定支链安装在下夹取架的侧面上，下夹取架的底部与底部夹取架的顶部相连接，底部夹取架为弧形结构，底部夹取架的弧形结构能够与车阻石的球体、底座之间的结构相配合，位于顶安装板前端的底部夹取架左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩，两个锁定钩之间的位置相对称，锁定钩的后端为钩状结构，每个锁定钩的前端均设置有一个回复弹簧，回复弹簧安装在底部夹取架与对应的锁定钩之间，回复弹簧能够使锁定钩的钩状结构保持朝向底部夹取架内侧的状态，每个回复弹簧的前侧均安装有一个锁定钩推杆，锁定钩推杆的底部安装在底部夹取架的外侧面上，锁定钩推杆的顶部安装有复位板，复位板的后端为U型结构，复位板的U型结构位于锁定钩的前端外侧，通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩的锁定动作，位于顶安装板后端的底部夹取架左右两侧均设置有一组限位卡块；所述的底座固定支链包括固定连接块、两个底座固定推杆、底座固定连接板、底座伸缩推杆和底座固定体，固定连接块安装在下夹取架的侧面上，两个底座固定推杆的底部与固定连接块的外侧面相连接，且两个底座固定推杆均匀布置，两个底座固定推杆的顶部安装有底座固定连接板，底座伸缩推杆数量为三，三个底座伸缩推杆均匀布置，底座伸缩推杆安装在固定连接板与底座固定体之间，底座固定体为L型结构，底座固定体上方的内侧面为圆弧面结构，底座固定体的圆弧面结构能够与车阻石底座的侧面相配合，底座固定体能够固定在车阻石底座中部下端面上，具体工作时，当本发明移动到需抓取车阻石的地点时，首先通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以适用于不同型号的车阻石的抓取动作，然后同步伸长两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够卡住车阻石的外侧面,此时位于顶安装板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于顶安装板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于顶安装板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，再控制吊运设备将本发明提升一定高度后，调节底座固定推杆与底座伸缩推杆的长度，使得底座固定体的圆弧面结构贴住车阻石底座的外侧面，底座固定体能够固定在车阻石底座中部下端面上，从而完成了车阻石的锁定动作，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，调节底座固定推杆与底座伸缩推杆的长度，使得底座固定体解除对车阻石底座中部的固定动作，且底座固定体的底部位置高于车阻石底部位置，防止车阻石在放置到地面上时底座固定体造成的影响，再然后通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩对限位卡块的锁定动作，最后同步收缩两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而对车阻石的放置动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定支链包括两个伸缩电动推杆和固定体，两个伸缩电动推杆的底部安装在下固定支撑杆的侧面上，两个伸缩电动推杆的顶部安装有固定体，固定体的外侧为弧形凸起结构，固定体的弧形凸起结构能够与车阻石底座侧面的结构相配合，具体工作时，当固定装置固定住车阻石的底部时，首先收缩两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够锁定车阻石的底座，且两个固定体位于底座固定体的左右两侧，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置将车阻石调整到离地面有一定的高度时，然后伸长两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够解除对车阻石底座的锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上抓取架与下夹取架的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架与下夹取架的弧形凸起结构材质为橡胶，上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个抓取机构相配合形成一个球形腔体，两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位卡块为三角形结构，位于顶安装板后端的底部夹取架限位卡块的三角形结构与位于顶安装板前端的底部夹取架上锁定钩的钩状结构相配合。

工作时，第一步：首先通过顶安装板上的安装孔将本发明固定连接在吊运设备上，再控制吊运设备移动到需要抓取吊运车阻石的地点，第二步：首先通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，然后同步伸长两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够卡住车阻石的外侧面,两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果，此时位于顶安装板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于顶安装板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于顶安装板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了车阻石上部的锁定动作，第三步：首先控制吊运设备将车阻石吊起一定高度，再调节底座固定推杆与底座伸缩推杆的长度，使得底座固定体的圆弧面结构贴住车阻石底座的外侧面，底座固定体能够固定在车阻石底座中部下端面上，收缩固定角度调节推杆，使得上固定支撑杆为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆使得下固定支撑杆上的锁定支链能够位于车阻石的底座旁，收缩两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够锁定车阻石的底座，且两个固定体位于底座固定体的左右两侧，固定装置能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，第四步：当本发明抓取并锁定住车阻石后，首先控制吊运设备将车阻石移动到车阻石的放置地点，且车阻石离放置地点有一定的高度，再伸长两个伸缩电动推杆，使得两个伸缩电动推杆上安装的固定体能够解除对车阻石底座的锁定，然后伸长调节支撑杆角度调节推杆、收缩固定角度调节推杆，使得下固定支撑杆与上固定支撑杆处于张开的状态，从而解除了对车阻石底座左右两侧的固定动作，再然后收缩调节支撑杆角度调节推杆，使下固定支撑杆处于收缩状态，此时下固定支撑杆的底部位置高于车阻石的底座位置，防止下固定支撑杆对车阻石放置到底面上时的影响，最后调节底座固定推杆与底座伸缩推杆的长度，使得底座固定体解除对车阻石底座中部的固定动作，且底座固定体的底部位置高于车阻石底部位置，防止车阻石在放置到地面上时底座固定体造成的影响，第五步：首先控制吊运设备将车阻石放置到合适地点上，再通过锁定钩推杆的收缩运动可以使复位板的U型结构将锁定钩的前端向底部夹取架的内侧压，从而锁定钩的钩状结构能够向底部夹取架的外侧运动，可以解除锁定钩对限位卡块的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆，使得两个抓取机构能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而完成了对车阻石的抓取的动作，实现了对不同型号的车阻石进行全方位固定抓取的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有车阻石吊架固定抓取车阻石时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对车阻石进行有效固定、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行全方位固定抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行全方位固定、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行稳定放置的优点；

二、本发明设置有两个抓取机构，两个抓取机构相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且抓取机构上的上抓取架、下夹取架橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架、下夹取架与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果；

三、本发明抓取装置上设置有七个电动滑块，通过七个电动滑块的伸缩运动可以调节上抓取架与下夹取架之间的距离，可以适用于不同型号的车阻石的抓取动作；

四、本发明两个底部夹取架上分别设置有锁定钩与限位卡块，位于顶安装板前端的底部夹取架上的锁定钩能够卡住位于顶安装板后端底部夹取架的限位卡块上，通过锁定钩卡住位于顶安装板后端底部夹取架上不同位置的限位卡块，用来配合适用不同型号车阻石的锁定；

五、本发明设置有底座固定支链与锁定支链，底座固定支链与锁定支链相配合能够全方位的锁定住车阻石的底部，解决了车阻石从底部滑落的隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明顶安装板与抓取装置之间的结构示意图；

图3是本发明底座固定支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，包括顶安装板1、两个固定装置2和抓取装置3,所述的顶安装板1为T型结构，且顶安装板1上对称布置有安装孔，顶安装板1上的安装孔可以将本发明固定连接在吊运设备上，抓取装置3安装在顶安装板1上，两个固定装置2对称安装在顶安装板1的左右两侧。

所述的固定装置2包括上固定支撑杆21、下固定支撑杆22、固定角度调节推杆23、固定推杆连接板24、支撑杆角度调节推杆25和两个锁定支链26，上固定支撑杆21通过铰链安装在顶安装板1的侧面上，固定推杆连接板24位于上固定支撑杆21上方，且固定推杆连接板24安装在顶安装板1的侧面上，固定角度调节推杆23通过铰链安装在上固定支撑杆21与固定推杆连接板24之间，通过固定角度调节推杆23的伸缩运动可以调节上固定支撑杆21与顶安装板1之间的角度，上固定支撑杆21的底部通过铰链与下固定支撑杆22的顶部相连接，下固定支撑杆22的底部前后两侧对称安装有两个锁定支链26，支撑杆角度调节推杆25通过铰链安装在上固定支撑杆21与下固定支撑杆22之间，通过支撑杆角度调节推杆25的伸缩运动可以调节上固定支撑杆21与下固定支撑杆22之间的角度，具体工作时，当抓取装置3将车阻石锁定住后，首先控制吊运设备将车阻石吊起一定高度后，收缩固定角度调节推杆23，使得上固定支撑杆21为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆25使得下固定支撑杆22上的锁定支链26能够固定住车阻石的底座，固定装置2能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，当车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊运设备将车阻石调整到离地面有一定的高度时，控制两个锁定支链26解除对车阻石底座的固定，再然后伸长调节支撑杆角度调节推杆25、收缩固定角度调节推杆23，使得下固定支撑杆22与上固定支撑杆21处于张开的状态，从而解除了本装置对车阻石底座的固定动作，最后收缩调节支撑杆角度调节推杆25，使下固定支撑杆22处于收缩状态，此时下固定支撑杆22的底部位置高于车阻石的底部位置，防止下固定支撑杆22对车阻石放置到底面上时的影响。

所述的抓取装置3包括抓取销轴32和两个抓取机构33，抓取销轴32安装在顶安装板1的T型结构底部上，两个抓取机构33前后对称安装在抓取销轴32上，两个抓取机构33能够在抓取销轴32上转动；所述的抓取机构33包括抓取连接块331、抓取电动推杆332、上抓取架333、下夹取架334、七个电动滑块335、底部夹取架336、底座固定支链337、回复弹簧338、锁定钩推杆339、复位板3310、限位卡块3311和锁定钩3312,抓取连接块331顶部安装在抓取销轴32上，抓取连接块331的底部与上抓取架333相连接，抓取电动推杆332通过铰链安装在抓取连接块331与顶安装板1之间，上抓取架333为圆形弧面结构，上抓取架333的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，上抓取架333底部与七个电动滑块335的顶部相连接，七个电动滑块335的底部安装有下夹取架334，且七个电动滑块335均匀布置，通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，下夹取架334为圆形弧面结构，下夹取架334的圆形弧面结构能够与车阻石的表面相配合，底座固定支链337安装在下夹取架334的侧面上，下夹取架334的底部与底部夹取架336的顶部相连接，底部夹取架336为弧形结构，底部夹取架336的弧形结构能够与车阻石的球体、底座之间的结构相配合，位于顶安装板1前端的底部夹取架336左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩3312，两个锁定钩3312之间的位置相对称，锁定钩3312的后端为钩状结构，每个锁定钩3312的前端均设置有一个回复弹簧338，回复弹簧338安装在底部夹取架336与对应的锁定钩3312之间，回复弹簧338能够使锁定钩3312的钩状结构保持朝向底部夹取架336内侧的状态，每个回复弹簧338的前侧均安装有一个锁定钩推杆339，锁定钩推杆339的底部安装在底部夹取架336的外侧面上，锁定钩推杆339的顶部安装有复位板3310，复位板3310的后端为U型结构，复位板3310的U型结构位于锁定钩3312的前端外侧，通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩3312的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩3312的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩3312的锁定动作，位于顶安装板1后端的底部夹取架336左右两侧均设置有一组限位卡块3311；所述的底座固定支链337包括固定连接块3371、两个底座固定推杆3372、底座固定连接板3373、底座伸缩推杆3374和底座固定体3375，固定连接块3371安装在下夹取架334的侧面上，两个底座固定推杆3372的底部与固定连接块3371的外侧面相连接，且两个底座固定推杆3372均匀布置，两个底座固定推杆3372的顶部安装有底座固定连接板3373，底座伸缩推杆3374数量为三，三个底座伸缩推杆3374均匀布置，底座伸缩推杆3374安装在固定连接板3373与底座固定体3375之间，底座固定体3375为L型结构，底座固定体3375上方的内侧面为圆弧面结构，底座固定体3375的圆弧面结构能够与车阻石底座的侧面相配合，底座固定体3375能够固定在车阻石底座中部下端面上，具体工作时，当本发明移动到需抓取车阻石的地点时，首先通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，可以适用于不同型号的车阻石的抓取动作，然后同步伸长两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够卡住车阻石的外侧面,此时位于顶安装板1前端的底部夹取架336上的锁定钩3312能够卡住位于顶安装板1后端底部夹取架336的限位卡块3311上，通过锁定钩3312卡住位于顶安装板1后端底部夹取架336上不同位置的限位卡块3311，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，再控制吊运设备将本发明提升一定高度后，调节底座固定推杆3372与底座伸缩推杆3374的长度，使得底座固定体3375的圆弧面结构贴住车阻石底座的外侧面，底座固定体3375能够固定在车阻石底座中部下端面上，从而完成了车阻石的锁定动作，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，调节底座固定推杆3372与底座伸缩推杆3374的长度，使得底座固定体3375解除对车阻石底座中部的固定动作，且底座固定体3375的底部位置高于车阻石底部位置，防止车阻石在放置到地面上时底座固定体3375造成的影响，再然后通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩3312的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩3312的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩3312对限位卡块3311的锁定动作，最后同步收缩两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而对车阻石的放置动作。

所述的锁定支链26包括两个伸缩电动推杆261和固定体262，两个伸缩电动推杆261的底部安装在下固定支撑杆22的侧面上，两个伸缩电动推杆261的顶部安装有固定体262，固定体262的外侧为弧形凸起结构，固定体262的弧形凸起结构能够与车阻石底座侧面的结构相配合，具体工作时，当固定装置2固定住车阻石的底部时，首先收缩两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够锁定车阻石的底座，且两个固定体262位于底座固定体3375的左右两侧，当本发明将车阻石吊运到需要放置的地点时，控制吊架装置1将车阻石调整到离地面有一定的高度时，然后伸长两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够解除对车阻石底座的锁定。

所述的上抓取架333与下夹取架334的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架333与下夹取架334的弧形凸起结构材质为橡胶，上抓取架333、下夹取架334橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架333、下夹取架334与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构33抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果。

所述的两个抓取机构33相配合形成一个球形腔体，两个抓取机构33相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住。

所述的限位卡块3311为三角形结构，位于顶安装板1后端的底部夹取架336限位卡块3311的三角形结构与位于顶安装板1前端的底部夹取架336上锁定钩3312的钩状结构相配合。

工作时，第一步：首先通过顶安装板1上的安装孔将本发明固定连接在吊运设备上，再控制吊运设备移动到需要抓取吊运车阻石的地点，第二步：首先通过七个电动滑块335的伸缩运动可以调节上抓取架333与下夹取架334之间的距离，可以应用于不同型号的车阻石，然后同步伸长两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够卡住车阻石的外侧面,两个抓取机构33相配合形成的一个球形腔体能够将车阻石稳定的锁定住，且上抓取架333、下夹取架334橡胶材质的弧形凸起结构能够增加上抓取架333、下夹取架334与车阻石外侧面的摩擦力，提高了抓取机构33抓取车阻石时的稳定性，增加了本发明的安全效果，此时位于顶安装板1前端的底部夹取架336上的锁定钩3312能够卡住位于顶安装板1后端底部夹取架336的限位卡块3311上，通过锁定钩3312卡住位于顶安装板1后端底部夹取架336上不同位置的限位卡块3311，用来配合适用不同型号车阻石的锁定，从而完成了车阻石上部的锁定动作，第三步：首先控制吊运设备将车阻石吊起一定高度，再调节底座固定推杆3372与底座伸缩推杆3374的长度，使得底座固定体3375的圆弧面结构贴住车阻石底座的外侧面，底座固定体3375能够固定在车阻石底座中部下端面上，收缩固定角度调节推杆23，使得上固定支撑杆21为收缩的状态，然后调节支撑杆角度调节推杆25使得下固定支撑杆22上的锁定支链26能够位于车阻石的底座旁，收缩两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够锁定车阻石的底座，且两个固定体262位于底座固定体3375的左右两侧，固定装置2能够在车阻石吊运过程中稳定的起到稳定支撑车阻石的底座，防止较大型号车阻石吊运过程中从本发明上滑落，增加了本发明的安全性，第四步：当本发明抓取并锁定住车阻石后，首先控制吊运设备将车阻石移动到车阻石的放置地点，且车阻石离放置地点有一定的高度，再伸长两个伸缩电动推杆261，使得两个伸缩电动推杆261上安装的固定体262能够解除对车阻石底座的锁定，然后伸长调节支撑杆角度调节推杆25、收缩固定角度调节推杆23，使得下固定支撑杆22与上固定支撑杆21处于张开的状态，从而解除了对车阻石底座左右两侧的固定动作，再然后收缩调节支撑杆角度调节推杆25，使下固定支撑杆22处于收缩状态，此时下固定支撑杆22的底部位置高于车阻石的底座位置，防止下固定支撑杆22对车阻石放置到底面上时的影响，最后调节底座固定推杆3372与底座伸缩推杆3374的长度，使得底座固定体3375解除对车阻石底座中部的固定动作，且底座固定体3375的底部位置高于车阻石底部位置，防止车阻石在放置到地面上时底座固定体3375造成的影响，第五步：首先控制吊运设备将车阻石放置到合适地点上，再通过锁定钩推杆339的收缩运动可以使复位板3310的U型结构将锁定钩3312的前端向底部夹取架336的内侧压，从而锁定钩3312的钩状结构能够向底部夹取架336的外侧运动，可以解除锁定钩3312对限位卡块3311的锁定动作，再同步收缩两个抓取电动推杆332，使得两个抓取机构33能够解除对车阻石外侧的锁定动作，从而完成了对车阻石的抓取的动作，实现了对不同型号的车阻石进行全方位固定抓取的功能，解决了现有车阻石吊架固定抓取车阻石时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对车阻石进行有效固定、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，包括顶安装板(1)、两个固定装置(2)和抓取装置(3),其特征在于：所述的顶安装板(1)为T型结构，且顶安装板(1)上对称布置有安装孔，抓取装置(3)安装在顶安装板(1)上，两个固定装置(2)对称安装在顶安装板(1)的左右两侧；其中：

所述的固定装置(2)包括上固定支撑杆(21)、下固定支撑杆(22)、固定角度调节推杆(23)、固定推杆连接板(24)、支撑杆角度调节推杆(25)和两个锁定支链(26)，上固定支撑杆(21)通过铰链安装在顶安装板(1)的侧面上，固定推杆连接板(24)位于上固定支撑杆(21)上方，且固定推杆连接板(24)安装在顶安装板(1)的侧面上，固定角度调节推杆(23)通过铰链安装在上固定支撑杆(21)与固定推杆连接板(24)之间，上固定支撑杆(21)的底部通过铰链与下固定支撑杆(22)的顶部相连接，下固定支撑杆(22)的底部前后两侧对称安装有两个锁定支链(26)，支撑杆角度调节推杆(25)通过铰链安装在上固定支撑杆(21)与下固定支撑杆(22)之间；

所述的抓取装置(3)包括抓取销轴(32)和两个抓取机构(33)，抓取销轴(32)安装在顶安装板(1)的T型结构底部上，两个抓取机构(33)前后对称安装在抓取销轴(32)上；所述的抓取机构(33)包括抓取连接块(331)、抓取电动推杆(332)、上抓取架(333)、下夹取架(334)、七个电动滑块(335)、底部夹取架(336)、底座固定支链(337)、回复弹簧(338)、锁定钩推杆(339)、复位板(3310)、限位卡块(3311)和锁定钩(3312),抓取连接块(331)顶部安装在抓取销轴(32)上，抓取连接块(331)的底部与上抓取架(333)相连接，抓取电动推杆(332)通过铰链安装在抓取连接块(331)与顶安装板(1)之间，上抓取架(333)为圆形弧面结构，上抓取架(333)底部与七个电动滑块(335)的顶部相连接，七个电动滑块(335)的底部安装有下夹取架(334)，且七个电动滑块(335)均匀布置，下夹取架(334)为圆形弧面结构，底座固定支链(337)安装在下夹取架(334)的侧面上，下夹取架(334)的底部与底部夹取架(336)的顶部相连接，底部夹取架(336)为弧形结构，位于顶安装板(1)前端的底部夹取架(336)左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩(3312)，两个锁定钩(3312)之间的位置相对称，锁定钩(3312)的后端为钩状结构，每个锁定钩(3312)的前端均设置有一个回复弹簧(338)，回复弹簧(338)安装在底部夹取架(336)与对应的锁定钩(3312)之间，每个回复弹簧(338)的前侧均安装有一个锁定钩推杆(339)，锁定钩推杆(339)的底部安装在底部夹取架(336)的外侧面上，锁定钩推杆(339)的顶部安装有复位板(3310)，复位板(3310)的后端为U型结构，复位板(3310)的U型结构位于锁定钩(3312)的前端外侧，位于顶安装板(1)后端的底部夹取架(336)左右两侧均设置有一组限位卡块(3311)；所述的底座固定支链(337)包括固定连接块(3371)、两个底座固定推杆(3372)、底座固定连接板(3373)、底座伸缩推杆(3374)和底座固定体(3375)，固定连接块(3371)安装在下夹取架(334)的侧面上，两个底座固定推杆(3372)的底部与固定连接块(3371)的外侧面相连接，且两个底座固定推杆(3372)均匀布置，两个底座固定推杆(3372)的顶部安装有底座固定连接板(3373)，底座伸缩推杆(3374)数量为三，三个底座伸缩推杆(3374)均匀布置，底座伸缩推杆(3374)安装在固定连接板(3373)与底座固定体(3375)之间，底座固定体(3375)为L型结构，底座固定体(3375)上方的内侧面为圆弧面结构；

所述的上抓取架(333)与下夹取架(334)的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架(333)与下夹取架(334)的弧形凸起结构材质为橡胶；

所述的两个抓取机构(33)相配合形成一个球形腔体。

2.根据权利要求1所述的一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，其特征在于：所述的锁定支链(26)包括两个伸缩电动推杆(261)和固定体(262)，两个伸缩电动推杆(261)的底部安装在下固定支撑杆(22)的侧面上，两个伸缩电动推杆(261)的顶部安装有固定体(262)，固定体(262)的外侧为弧形凸起结构。

3.根据权利要求1所述的一种规范道路交通专用花岗岩车阻石全方位固定吊架，其特征在于：所述的限位卡块(3311)为三角形结构，位于顶安装板(1)后端的底部夹取架(336)限位卡块(3311)的三角形结构与位于顶安装板(1)前端的底部夹取架(336)上锁定钩(3312)的钩状结构相配合。