CN102186762B - 提升车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提升车辆(1)，其包括具有活动支撑元件(3)的底盘(2)、安装于其上的塔结构(4)，所述塔(4)设有枢转且伸缩的吊杆(5)以及材料承载架(6)，材料承载架具有从承载架(6)延伸的材料夹持装置(7)，从而承载架(6)通过角度调节装置(9，10，11)连接至吊杆(5)，所述活动支撑元件(3)由其中至少一个为驱动轴的轴(12，12a，12b)所旋转。

Description

提升车辆
技术领域
本发明涉及用于提升例如玻璃、金属、石膏、木材或花岗岩的呈板形式的材料的提升车辆，从而避免人工体力提升干预。
背景技术
US4,676,713是提升车辆的例子，其包括具有活动支撑元件的底盘、安装于其上的立柱，所述立柱设有枢转和伸缩吊杆以及材料承载架，材料承载架具有用于在运输期间将材料固定至承载架的吸盘，从而承载架由提供承载架在竖直和水平方向上的角度调节的液压气缸以及由提供承载架相对于吊杆的旋转的液压马达连接至吊杆。
使用这种车辆来提升可能重达数百千克的重负载既经济又省时并且避免了工伤。
现有技术的车辆需要非常大的站位面积并且由于其物理尺寸和布置将不易于在建筑物内和通过狭窄开口操纵，而这正是本发明的一个目标。
而且，现有技术的车辆在操作期间的稳定性对于立柱底座由于其平台滑动远离车辆中心线而横向偏移很敏感。于是，需要在轮距和稳定性之间进行折中。
此外，所述车辆的枢转和摆动机构的构造相当笨重，所述机构包括附接至承载架的液压气缸。这种构造使得车辆的操纵仅具有非常小的灵活性和空间。
很多这种提升车辆不便于在建筑物内移动，其原因是办公室或房间之间的开口窄且低，并且因而在几种情况下仍然需要一些手动操作，并且要承载的面板或平板经常需要在车辆旁边侧向地传输穿过所述开口，这仅增加了对于小轮距以及紧凑型枢转和摆动机构的需要。
本发明已经消除了上述现有技术的车辆的缺陷。
发明内容
本发明提供了一种提升车辆，其包括具有活动支撑元件的底盘、可旋转地安装于其上的塔结构，所述塔设有枢转且伸缩的吊杆以及材料承载架，材料承载架具有从承载架延伸的材料夹持装置，从而承载架借助于角度调节装置连接至吊杆，所述活动支撑元件由其中至少一个为驱动轴的轴所旋转。
活动支撑元件包括例如橡胶或塑料或钢制的轮和/或带。
轴中的至少一个是能基本上垂直于车辆的纵向延伸以便增大轮距的伸缩轴。而且，伸缩轴能是两部分式轴，每个轴部分用于轮或带的相应一个。
轮或带处于定位于底盘周边内侧的初始位置中以使得车辆更易于顺利通过狭窄位置而不会被卡在通路等中。
将承载架与吊杆的自由端相连接的角度调节装置是非常紧凑的多轴线接头，从而允许承载架在竖直平面中相对于吊杆自由端在180°的角度上进行角度调节以及在水平平面中相对于吊杆自由端在180°的角度上进行角度调节，并且允许承载架基本上绕着吊杆的轴线旋转。于是，因为吊杆和多轴线接头的组合动作，对于承载架的运动给承载架提供了许多自由度。承载架能从在吊杆水平正下方的位置摆动至在吊杆正上方的位置，并且承载架能相对于吊杆端部侧向摆动并在其自己的平面中旋转。
承载架是本身已知的构造并且包括承载材料接触吸盘的栅格结构，吸盘能通过使用真空或磁性机制维持与材料接触或夹持材料。在本发明的优选实施例中，使用4个吸盘，每个吸盘供给有其程度等同于所有4个吸盘全部能力的真空，从而单个吸盘就能保持全部负载并且所有吸盘一起提供400％的所需总真空。
伸缩吊杆具有结合至立柱自由端的一端，并且结合点相对于立柱的竖直旋转轴线偏移，这意味着从装载承载架所经受的力矩更好地在车辆上得到平衡，产生更好的稳定性。
由于转盘随着立柱的旋转以及接头的运动，能使车辆移动穿过狭窄开口同时承载架在车辆旁边维持板。
根据本发明的车辆的改进实施例包括远程控制单元。
附图说明
本发明的优选实施例能从下面的描述中并参照附图得到更好的理解，附图中：
图1示出根据本发明的提升车辆；
图2示出具有伸缩轴的车辆，伸缩轴包括其中接收轴梁的箱型梁，
图3示出根据本发明的多轴线接头的细节图；并且
图4是示出由图3中的接头执行的XYZ方向上的旋转运动的细节图。
具体实施方式
车辆1在图1中示出，其包括：具有活动支撑元件3的底盘2；经由转盘(未示出)安装于其上的立柱4，所述立柱4设有枢转和伸缩的吊杆5以及材料承载架6，材料承载架6具有用于在运输期间将材料固定至承载架6的吸盘，从而承载架6由给承载架6在竖直和水平方向上提供角度调节以及提供承载架6相对于吊杆5的旋转的多轴线接头9、10、11连接至吊杆5。
现在参照图2，所述活动支撑元件3由橡胶轮构成，并且每个轮附接至轴12的端部。如果需要，轴12的长度能通过具有固定至底盘的箱型梁12b和接收在箱型梁中的滑动轴梁12a而具有的伸缩性质来延伸。图2所示的伸缩方案用于前轮3上以在需要时增大轮距。在调节轮距时前轮3仍可滚动或停止。通常车辆1的后部设有一个轮或两个贴近定位的轮以提高车辆的操作性。所有的轮3保持于车辆1的周边的内侧上以需要最小宽度的通路等。
材料承载架6借助于包括托架9、第一致动器10和第二致动器11的多轴线接头(图3)连接至吊杆5，从而托架9能绕着伸缩吊杆5的自由端中的枢点13相对于所述自由端在竖直平面中转动。第一致动器10构建入托架9并与之一起移动并且于是在上述竖直平面中移动，并且致动器10与第二致动器11限定直角并且能旋转所述致动器11，致动器11又旋转承载架6。
夹持装置是大的平状吸盘7，其设有用于吸管(未示出)的开口以提供所需真空，并且每个吸盘7的边缘由软的柔性材料8覆盖以气密地锁闭至待夹持材料。真空源未示出。
作为选择，如果要承载的材料是磁性的，吸盘7能是由电源(未示出)充电的电磁体。
塔架4(图1和2)顶部附近的枢点14用作吊杆5的固定端的中心以在竖直平面中枢转。塔架4能与转盘一起相对于车辆的纵向在至少+/-90°的范围内绕着竖直轴线旋转以使得其能移动保持于车辆1旁边适当位置处的承载架6。塔架4中的枢点14与所述竖直旋转轴线偏移，这导致在提升操作期间关于稳定性仅需要处理较低的力矩(momentum)。
车辆1的优选实施例没有为操作者提供座位，并且提升操作从远程控制单元控制。
待提升的材料能是呈基本上平状形式的任何种类材料，例如玻璃板、塑料板、木板、花岗岩石板、石膏板或钢板等。

Claims (9)

1.一种用在建筑物内的提升车辆（1），所述提升车辆（1）包括：具有限定轮距的轮（3）的底盘（2）、安装于其上的塔（4），所述塔（4）设有枢转和伸缩的吊杆（5）以及材料承载架（6），所述吊杆具有自由端，所述材料承载架（6）具有从材料承载架（6）延伸的材料夹持装置（7），从而材料承载架（6）由角度调节装置连接至所述枢转和伸缩的吊杆（5）的自由端，其中所述轮由两部分式轴（12a，12b）旋转，每个轴部分（12a，12b）用作相应一个轮（3）的驱动轴，其特征在于，所述两部分式轴（12a，12b）是能垂直于提升车辆（1）的纵向延伸以便增大轮距的伸缩轴；所述角度调节装置包括通过枢点（13）铰接至所述枢转和伸缩的吊杆（5）的自由端的托架（9）、与托架（9）连接的第一旋转致动器（10）、以及直角地连接至第一旋转致动器（10）并且还结合至材料承载架（6）的第二旋转致动器（11），从而允许材料承载架（6）相对于所述枢转和伸缩的吊杆（5）的自由端在竖直平面中在180°的角度上进行角度调节并且允许材料承载架（6）相对于所述枢转和伸缩的吊杆（5）的自由端水平地摆动180°以及绕着所述枢转和伸缩的吊杆（5）的轴线旋转。
2.根据前述权利要求1的车辆，其中所述轮（3）的初始位置定位于底盘周边内侧。
3.根据权利要求1的车辆，其中材料夹持装置（7）被构造成通过真空吸引来夹持材料以便提供夹持动作，并且所述提升车辆（1）设有真空源以致动所述夹持动作。
4.根据权利要求1的车辆，其中所述材料夹持装置（7）被构造成通过磁性机制来夹持材料以便提供夹持动作，并且所述提升车辆（1）设有电源以致动所述夹持动作。
5.根据权利要求1的车辆，其中塔（4）的顶部附近的枢点（14）用作所述枢转和伸缩的吊杆（5）的固定端的枢点以在竖直平面中枢转。
6.根据权利要求5的车辆，其中塔（4）能与转盘一起相对于提升车辆（1）的纵向在至少+/-90°的范围内绕着竖直轴线旋转以便将材料承载架（6）移动至提升车辆（1）旁边位置处。
7.根据权利要求6的车辆，其中枢点（14）相对于塔（4）的所述竖直轴线偏移。
8.根据前述权利要求1-6的任何一个的车辆，其中提升车辆（1）及其部件的操作由远程控制单元来控制。
9.根据权利要求1的车辆，其中所述提升车辆被构造成提升呈平状形式的任何种类材料。
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