SU1512907A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочной технике. Цель изобретени  - снижение энергоемкости. Устройство выполн ет погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами путем их схватывани  вакуумными захватами 5, в которых вакуум создаетс  при раст гивании пневмокамер 6 пневмоцилиндрами 7 одностороннего действи  при отключенном источнике сжатого воздуха. Захват грузов сложной конфигурации обеспечиваетс  тем, что вакуумные захваты 5 с пневмокамерами 6 и пневмоцилиндрами 7 смонтированы в стаканах 4, которые свободно перемещаютс  относительно рамы 3 и имеют стопорное устройство в виде двух колодок, управл емых пневмоцилиндром одностороннего действи , при этом вакуумные захваты 5 смонтированы на стаканах 4 шарнирно. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

315

Изобретение относитс  к погрузоч- но--разгруэочной технике, в частности к устройствам с вакуумными захватами , которые примен ютс  дл  схватывани  и манипулировани  штучными грузами сложной конфигурации

Цель изобретени  - снижение энерг гоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг о 2 - то же, с грузом сложной конфигурации; на фиг, 3 разрез А-А на фиг. 2„

Устройство содержит шарнирно смонтированную на, стреле 1 грузоподъемной машины 2 гидроуправл ёмую раму 3, на которой смонтированы с возможностью свободного поступательного вертикального перемещени  стаканы 4, на последних шарнирно смонтированы вакуумные захваты 5. Внутри стаканов 4 смонтированы пневмока- меры - сильфоны 6 и пневмоцилиндры 7 одностороннего действи  с подпрзгаси- женными поршн ми 8, при этом полость пневмокамеры 6 св зана с полостью вакуумного захвата 5, а шток 9 пнев- |иЬцилиндра 7 жестко св зан с верхней стенкой пневмокамеры,, Поршнева  полость 10 пневмоцилиндра 7 св зана с источником сжатого воздуха пневмо- трубопроводами J1,

Стопорение стаканов 4 относительно рамы 3 производитс  посредством неподвижных 12 и подвижных 13 колодок о Привод подвижных колодок 13 осуществл етс  пневмоцилиндром 14 одностороннего действи  посредством рычагов 15, упругосв занных со штоком 16 пневмоцилиндра 14 о Поршнева  полость пневмоцилиндра 14 св зана с источником сжатого воздуха пневмо- трубопроводами 17 и 11 о

Устройство работает следующим образом

Грузоподъемна  машина 2 посредством стрелы 1 устанавливает раму 3 над грузом и затем опускает ее При этом включаетс  источник сжатого воздуха , поршни 8 пневмоцилиндров 7 опускаютс , пневмокамеры 6 сжимаютс , подвижные колодки 13 с помощью пневмоцилиндра 14 отжимаютс  Опускание рамы 3 происходит до тех пор, пока один из стаканов 4 займет крайнее верхнее положение относительно рамы 3. В случае наличи  на грузе наклонных поверхностей вакуумные

4

захваты 5 по мере опускани  рамы 3 поворачиваютс  на нужньй уголо

После этого источник сжатого воз- духа отключаетс , стаканы 4 жестко фиксируютс  относительно рамы 3 с помощью неподвижных 12 и подвижных 13 колодок. Поршни 8 пневмоцилинд- ров 7 поднимаютс , в пневмокамерах

6 образуетс  вакуум, и происходит фиксирование вакуумных захватов 5 на поверхности груза 18. Далее грузо- подьемна  машина 2 посредством стрелы 1 производит подъем, манипулирование и перемещение груза 18,

После установки груза в необходимое положение включаетс  источник сжатого воздуха и подвижные колодки 13 отжимаютс , а вакуумные захваты

5 освобождаютс  от груза. Затем посредством стрелы 1 рама 3 поднимаетс  и после перемещени  всех стаканов 4 в крайнее нижнее положение относительно рамы 3 и отрьша всех

вакуумных захватов 5 от поверхности груза источник сжатого воздуха выключаетс  „

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   5

   1о Грузозахватное устройство, содержащее соединенную со стрелой грузоподъемного механизма раму, в отверсти х основани  которой смонти5 рованы подвижно в вертикальной плоскости цилиндрические стаканы, механизм фиксации положени  стаканов относительно рамы и шарнирно закрепленные в нижней части стаканов ваку0 умные захваты, полость которых соединена через нижнюю часть полости стакано в с источником вакуума, о т - личающ еес  тем, что, с целью снижени  энергоемкости, оно

   5 снабжено источником сжатого воздуха, соединенным с верхней частью полости каждого стакана, а источник вакуума представл ет собой установленный в верхней части полости каждого стакана подпружиненный снизу и расположенный вертикально поршень со штоком и сильфон, закрепленный в нижней части полости стакана и верхней частью соединенный со штоком.

   2,, Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что рама выполнена с цилиндрической горизонтальной расточкой, а механизм фикса-7

   9/

   /VX /// /// /// /// /// У/ /х/ /// /// /// /У/ /// /// ///

   Й

   -7

   9/

   / /// /// /У/ ///

   Фиг.1

   25

   17