SU1382803A1

SU1382803A1 - Устройство дл захвата сло штучных изделий

Info

Publication number: SU1382803A1
Application number: SU864069064A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Завражный; Юрий Дмитриевич Панфилов
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к грузо- захватным устройствам, прадназначен- ным, в частности, дл захвата сло кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматичес- Koff садочной линией.Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата сло штучных изделий с разной величиной зазоров ме5зду ними. Устройство дл захвата сло штучных изделий имеет несущую раму 1 и снабжено коленчатым валом 2,, колена которого шарнирными звень ми соединены с балками 6,7. В щелевидных отверсти х балок 6j7 установлены с возможностью вертикального перемеп(ени под действием усили захватные пластины 9, .Над р дами захватных пластин размещены соединенные собой планки 12 шарнирно прикрепренные к штокам силовых цилин;1;ров 13, установленных на несущей раме 1, 3 ил.

Description

////// / /////A TZ Z TT

9 Ю

05

оо

Ю

оо о оо

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначен- ньм, в частности, дл захвата сло кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматической садочной линией, и других подобных садок.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата сло штучных изделий с разной величиной зазоров между ними.

На фиг„ 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл захвата сло штучных грузов содержит несущую раму 1, на которой размещен приводной механизм синхронного перемещени балок к составе коленчатого вала 2, расположенного в горизонтальной плоскости перпендикул рно горизонтальным балкам, и шарнирно закрепленного силового цилиндра 3, шток которого шарнирно соединен с рычагом 4, жестко посаженным на валу 2. К раме 1 на шарнирных т гах 5 подвешены балки 6 и 7, смещенные относительно друг друга в шахматном пор дке. Балки 6 (нечетные) шарнирными стержн ми 8 соединены с верхними эксцентричными шейками коленвала 2., а балки 7 (четные ) - с нижними, образу при этом правую и левую системы, В балках 6 и 7 выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины 9 (выполненные в виде пластинчаты обрезиненных пружин) с возможностью их вертикального перемещени , пред- назначенные дл зажати штучных изделий (кирпичей) 10, Балки 6 и 7 имеют коробчатое сечение в их внутренних полост х между парами захватных пластин 9 установлены пружины 11 сжати , которые создают усили на захватные пластины и силами трени удерживают их от самопроизвольных вертикальных перемещений под действием сил т жести,

Наж каждой балкой размещены соединенные между собой горизонтальные планки 12, шарнирно прикрепленные к а1токам силовых цилиндров 13, устаноленных вертикально на несущей раме

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение захватных платин 9 нижнее, а планок 12 - верхнее

0

О

5

0 5 0 5 g

г

При опускании устройства на слой штучньгх изделий (кирпичей,из которьгх сформирована на печной вагонетке прошедша процесс обжига в туннельной печи садка) часть захват- ных пластин 9 попадают в зазоры между р дами штучных изделий, остальные обпираютс о них и под действием силы т жести устройства перемещаютс в верхнее положение относительно балок 6 и 7. По окончании опускани устройства силовым цилиндром 3 через рычаг 4 коленвал 2 поворачиваетс на угол 90°, при этом стержн ми 8 балки 6 и 7 синхронно перемещаютс навстречу друг другу вдоль их продольной оси (балки 6 вправо, а балки 7 - влево), захватные пластины 9 зажимают р ды штучных изделий 10 о Фиксаци подн вшихс в верхнее положение захватных пластин 9 об зательна, так как в случае ее отсутстви при перемещени х балок 6 и 7 в процессе зажати р дов штучньгх изделий в зазоры между их р дами западают дополнительные захватные пластины 9, которые в процессе возвратного движени штока цилиндра 3 (разжима) повторно зажимают р ды штучных изделий на позиции укладки и не выпускают их из захвата. Зажатый устройством слой штучных изделий переноситс грузоподъемные устройством (не показано) на место его укладки, где силовым цилиндром 3 коленвал 2 поворачиваетс в. исходное положение, балки. 6 и 7 также возвращаютс в исходные положени , и штучные издели освобождаютс от зажима. Одновременно с подъемом уст- роства в бесштоковые полости силовых цилиндров 13 подаетс рабочее тело, при этом планки 12 перемещают в нижнее (исходное) положение захватные пластины 9 (те из них, которь е бьши подн ты в врехнее положение в процессе опускани устройства на слой кирпичей на позиции захвата сло на печной ваг онетке) , одновре- менно вьщавливаютс застр вшие между захватными пластинами 9 штучные из-- дели .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл захвата сло штучных изделий, имеющего зазоры между последними, содержащее несуодую раму.

св занные с последней посредством т г с возможностью синхронного перемещени навстречу друг другу вдоль их продольной оси и смещенные отно- сительно друг друга в горизонтальной плоскости в шахматном пор дке горизонтальные балки, образующие правую и левую системы, приводной механизм их синхронного перемещени с расположенным в горизонтальной плоскости перпендикул рно горизонтальным балкам валом, вертикально закрепленные на каждой балке захватные пластины, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата сло с разной величиной зазоров, оно снабжено горизонтальными планками, размещенными кажда над соответствующей балкой

с возможностью вертикального перемещени от привода, вал механизма синхронного перемещени горизонтальных балок выполнен коленчатым, каждое его колено, расположенное по одну сторону от оси вала, посредством стержней шарнирно соединено с соответствующей балкой правой системы , а каждое колено, расположенное по другую сторону от оси вала, также посредством стержней - с соответствующей балкой левой системы, при этом в каждой балке перпендикул рно ее продольной оси выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины с возможность их принудительного вертикального перемещени при взаимодействии с издели ми или с соответствующей планкой .

А-А

Фtfё.2

м

tss tssa ess

Ф&/В.З

Б-6

лиц-дипги