SU1726323A1 - Захватное устройство дл поддонов с зацепами - Google Patents

Abstract

Захватное устройство дл  поддонов с зацепами.относитс  к машиностроению, а именно к захватным устройствам дл  поддонов с зацепами на боковых стенках, преимущественно используемых в. приставочных накопител х. Цель изобретени  - повышение надежности. Цель достигаетс  за счет того, что устройство снабжено дополнительными захватными элементами 16, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура 10 посредством кривошипа 13. свободный конец которого шарнирно закреплен на звене 15, один конец последнего св зан с рамой посредством кривошипа 14, а на втором, консольно выступающем за шарнир креплени  к кривошипу 13, закреплен дополнительный захватный элемент 16. при этом на цепных контурах закреплены упоры 12 дл  взаимодействи  с кривошипами 13. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. сл G

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам дл  поддонов с зацепами на боковых стенках, преимущественно к захватам, используемым в пристаночных накопител х.

Известна грузоподъемна  площадка крана-штабелера, преимущественно дл  поддонов, снабженных пазами дл  ввода е них грузозахватных рычагов, содержаща  две горизонтальные направл ющие дл  поддона, между которыми установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по горизонтальным балкам, снабженными упорами, две каретки, св занные с приводным горизонтальным замкнутым органом и снабженные подвижными в вертикальной плоскости грузозахватными рычагами с вертикальными выступами, при

этом кажда  каретка снабжена механизмом поочередного сцеплени  и расцеплени  ее с верхней и нижней ветв ми т гового органа .

Недостатками известного устройства  вл ютс  относительна  сложность конструкции , наличие большого количества взаимосв занных элементов.

Известно также захватное устройство, предназначенное дл  загрузки-выгрузки поддонов с зацепами, снабженное параллельно расположенными замкнутыми цепными контурами, с которыми св заны ролики-захваты, размещенные в пространстве между этими контурами и взаимодействующими с зацепами, при этом каждый ролик-захват св зан с соответствующим цепным контуром посредством кронштейна, ус

ю о

CJ

ю

CJ

тановленного перпендикул рно контуру, а каждый зацеп содержит две вертикальные стенки, причем в нижней части передней стенки зацепа со стороны загрузки-выгрузки выполнен вырез дл  захода ролика.

Недостатки известного устройства заключаютс  в следующем. Поскольку ролики- захваты установлены на цепных контурах посредством кронштейнов, последние выполн ют роль рычагов, увеличивающих воздействие на цепь усилий от погрузки- выгрузки загруженных поддонов. Наличие больших усилий на цепи приводит к ускоренному ее раст жению и снижают ее надежность , при этом рассто ни  между роликами-захватами увеличиваютс  и тем самым нарушаетс  точность кинематики устройства . Непопадание ролика-захвата в зацеп может привести к аварийной ситуации . А это свидетельствует о недостаточной надежности известного устройства.

Известно захватное устройство дл  поддонов с зацепами, выполненными с двум  упорными плоскост ми и полост ми между ними, открытыми снизу, содержащее расположенные в параллельных вертикальных плоскост х и огибающие закрепленные на раме приводные и нат жные звездочки цепные контуры, на звень х которых с возможностью захода в полости зацепов закреплены захватные элементы.

Однако известное устройство выполн ет захватывание поддона лишь в случае выдвижени  рамы захватного устройства в сторону поддона, в св зи с чем в состав устройства должен входить дополнительный привод.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захватное устройство снабжено дополнительными захватными элементами, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура посредством кривошипа, свободный конец которого шар- нирно закреплен на звене, один конец которого подвижно св зан с рамой, а на втором, консольно выступающем за шарнир креплени  к кривошипу, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент, при этом на цепных контурах закреплены упоры дл  взаимодействи  с кривошипами.

Кроме того, подвижна  св зь каждого из упом нутых звеньев может быть выполнена в виде второго кривошипа, одним концом соединенным с этим звеном, а вторым - с рамой,

Такое выполнение устройства позвол ет исключить необходимость выдвижени 

рамы захватного устройства и исключение дополнительного привода.

На фиг. 1 изображено захватное устройство дл  поддонов с зацепами в составе

пристеночного накопител ; на фиг. 2 - общий вид поддона с зацепами, в изометрии; на фиг. 3 - захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 а-е - положени  захватного устройства дл 

поддонов при его работе.

Захватное устройство (фиг. 1) входит в состав пристаночного накопител , состо щего из рамы 1 приемного стола и роликового конвейера 2 с двум  расположенными

друг над другом транспортирующими поверхност ми . На раме 1 приемного стола размещено захватное устройство 3 дл  поддонов с зацепами. Рама 1 соединена со станиной 4 посредством механизма типа

нюрнбергских ножниц, приводимого в движение пневмоцилиндром 5. Приемный стол имеет два фиксированных положени  - один уровень верхний (фиг. 3) - вровень с верхней транспортирующей поверхностью

роликового конвейера 2 и второй - уровень нижний - на некоторую величину ниже(а 5-1.0 мм) его нижней транспортирующей поверхности.

Направление перемещени  поддонов 6

по верхней транспортирующей поверхности- к приемному столу, а по нижней- от приемного стола. Поддон 6 выполнен с четырьм  зацепами 7 (фиг. 2) - выштампбвка- ми, образующими открытую снизу полость с

двум  упорными плоскост ми.

Захватное устройство 3 содержит огибающие закрепленные на раме8 приводные и нат жные звездочки 9 цепные контуры 10,

расположенные в параллельных вертикальных плоскост х, на звень х которых с возможностью захода в полости зацепов 7 закреплены захватные элементы 11 и упоры 12 дл  взаимодействи  с кривошипом 13.

Захватное устройство 3 снабжено дополнительными захватными элементами, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки 9 соответствующего цепного контура 10 посредством кривошипов 13 и 14, первый из которых свободным концом закреплен на звене 15, один конец которого подвижно св зан с рамой 8 (при помощи второго кривошипа 14, одним концом св занным с звеном 15, а вторым - с

рамой 8), а на втором, консольно выступающем за шарнир креплени  к кривошипу 13, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент 16.

Устройство работает следующим образом .

При помощи пневмоцилиндра 5 рама 1 приемного стола поднимаетс  на верхний уровень (фиг. 3) до совпадени  с верхней транспортирующей поверхностью роликового конвейера 2. Роликовый конвейер 2 подводит поддон 6 к приемному столу (фиг. 5а). Включаетс  привод захватного устройства 3, цепные контуры 10 вращаютс  против часовой стрелки, при этом упоры 12, вращают кривошипы 13 и звень  15сдопол- нительными захватными элементами также против часовой стрелки. Захватные элементы 16 вход т снизу в полость зацепов 7 поддона 6 и устанавливают поддон 6 зацепами .7 на захватные элементы 11. которые транспортируют поддон 6 на раму 8 до момента , когда звено 15 не упадет вниз, а захватные элементы войдут в зацепы 7 поддона 6 (фиг. 5в,г). В этом положении привод захватного устройства 3 прекращает работу и груз поддона 6 обрабатываетс  технологическим оборудованием, например, робот извлекает груз заготовку из поддона б, подает его на обрабатывающий центр и после его обработки возвращает в поддон 6. При этом приемный стол опускаетс  до нижнего уровн , а привод захватного устройства 3 начинает вращать цепные контуры 10 по часовой стрелке. Поддон 6 вталкиваетс  на нижнюю транспортирующую поверхность роликового конвейера 2,преодолева  перепад высот or (фиг. 5д). Центр масс (Ц.М.) поддона при этом проходит первый ролик роликового конвейера 2 и поддон 6 отрываетс  от рамы 8 и начинает опиратьс  на нижнюю транспортирующую поверхность роликового конвейера 2 и. перемещаетс  вдоль него. Захватные элементы 11 выход т из зацепа 7 поддона 6 и вместе с упорами

12 возвращаетс  в исходное положение (фиг. 5а и 5е). Рама 1 приемного стола поднимаетс  на верхний уровень и готова к повторению операции.

Экономический эффект возникает в результате повышени  надежности, что снижает затраты на ремонтные работы при эксплуатации.

Claims (2)

1.Захватное устройство дл  поддонов с зацепами, выполненными с двум  упорными плоскост ми и полост ми между ними, открытыми снизу, содержащее расположенные в параллельных вертикальных плоскост х и огибающие закрепленные на раме приводные и нат жные звездочки цепные контуры, на звень х которых с возможностью захода в полости зацепов закреплены захватные элементы, о т л ичающеес  тем. что, с целью повышени  надежности оно снабжено дополнительными захватными элементами, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура посредством кривошипа, свободный конец которого шарнирно закреплен на звене , один конец которого подвижно св зан с рамой, а на втором, консольно выступающем за шарнир креплени  к кривошипу, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент, при этом на цепных контурах закреплены упоры дл  взаимодействи  с кривошипами.

2.Захватное устройство по п. 1. о т л и- чающеес  тем, .что подвижна  св зь каждого из упом нутых звеньев представл ет собой второй кривошип, одним концом шарнирно соединенным с этим звеном, а вторым - с рамой.

Фиг 2

Уробень нижний