KR0155400B1 - 케이스의 분리장치 - Google Patents

Abstract

분 발명은 합성수지제의 컨테이너 케이스나 단보르제의 운반용 케이스 등을 여러개의 단층으로 겹쳐 쌓여져있는 케이스군을 1단씩 분리하는 케이스분리장치로서, 여러개의 1열로 배열된 각 케이스군이 재치된 팔레트를 운반용 콘베이어상의 하역위치로 반송하고, 각 케이스군을 푸셔판에 의하여 1열씩 승강용 콘베이어상에 옮겨실을 때, 최종열의 각 케이스군을 케이스지지판에 의하여 기립자세로 지지해서 전도를 방지함과 동시에, 1열분의 각 케이스군을 승가용 콘베이어상에 옮겨실을 때, 하역개시 위치 및 하역 종료위치에 있어서 푸셔판의 이동속도를 감속하고, 하역시에 일어나는 충격과 소음을 줄인다.

그리고 케이스분리시에 있어서는 승강용 콘베이어상에 재치된 최하단부의 각 케이스를 제하고, 나머지 상단 쪽의 각 케이스군을 좌우의 각 케이스유지판에 의하여 기립자세로 유지해서, 승강용 콘베이어상에 재치된 1열분의 각 케이스군을 1단씩 분리할 때, 케이스유지위치 및 케이스분리위치에 있어서 승강용 콘베이어의 하강속도를 감속하고, 분리시에 일어나는 층격과 소음을 줄임을 특징으로 하는 것이다.

Description

케이스의 분리장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 대한 케이스의 분리장치를 나타낸 전체구성도.

제2도는 본 발명의 케이스 지지기 및 하역기를 나타낸 측면도.

제3도는 본 발명의 케이스지지기에 의한 케이스 지지상태를 나타낸 평면도.

제4도는 본 발명의 케이스 지지판에 대한 수직상태를 나타낸 정면도.

제5도는 본 발명의 케이스 하역기에 의하여 케이스 하역개시 직후를 나타낸 평면도.

제6도는 본 발명의 케이스 하역기에 의한 하역종료 직후를 나타낸 평면도.

제7도는 본 발명의 케이스 분리기에 대한 콘베이어 상승 정지상태를 나타낸 측면도.

제8도는 본 발명의 케이스 분리기에 대한 하강 정지상태를 나타낸 측면도.

제9도는 본 발명의 케이스 분리기에 대한 콘베이어 상승상태 및 케이스 유지상태를 나타낸 정면도.

제10도는 본 발명 케이스 분리기에 대한 콘베이어가설상태를 나타낸 평면도.

제11도는 본 발명의 케이스 분리기에 의한 케이스 들어올리는 동작을 나타낸 정면도.

제12도는 본 발명 케이스 분리기에 의한 하강동작을 나타낸 정면도.

제13도는 본 발명 케이스 분리기에 의한 케이스 분리상태 및 유지상태를 나타낸 정면도.

제14도는 본 발명의 제2실시예 보울나사기구에 의한 승강용 콘베이어의 승강동작을 나타낸 측면도.

제15도는 본 발명의 제3실시예에서 분할된 케이스 유지판에 의한 케이스 유지상태를 나타낸 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이스분리장치 2 : 운반용콘베이어

A : 각케이스군 P :팔레트

a : 케이스 3 : 케이스지지기

6 : 분배용콘베이어 39 : 승강용콘베이어

53 : 케이스유지판 31 : 푸셔판

5 : 케이스분리기 17 : 케이스지지판

53a : 걸림훅

본 발명은 합성수지제의 컨테이너나 골판지 등으로 만든 운반용 케이스를 여러 층으로 쌓아서 된 케이스군(群)을 일단씩 분리하는 케이스 분리장치로서,

케이스군이 여러개의 열로 배치되어서 올려놓아 있는 팔레트를 운반영 콘베이어상에 하역 위치로 반송하고, 여러개의 열로 배열된 케이스군을 푸셔판(pusher板)으로 일 열씩 승강용콘베이어상에 옮겨 실을 때, 최종열의 각 케이스군을 케이스 지지판에의하여 기립자세로 지지해서 전도(轉到)를 방지함과 동시에, 일 열분(1列分)의 각 케이스군을 승강용콘베이어상에 옮겨실을 때, 하역개시 위치 및 하역 종료위치에서 푸셔판의 이동속도를 감속하여 하역시 발생하는 충격과 소음을 감소시킨다.

케이스 분리 시에 있어서는 승강용 콘베이어상에 올려져 있는 최하단부의 각 케이스를 제거하고, 나머지 상단부측의 각 케이스군을 좌우측의 각 케이스유지판에 의하여 기립자세로 유지하여, 승강용 콘베이어상에 올려놓아져 있는 일 열분의 각케이스군을 일단씩 분리할 때, 케이스유지 위치 및 케이스분리위치에서 승강용 콘베이어의 하강속도를 감속하여, 분리시에 일어나는 충격과 소음을 줄이는 것을 특징으로 한다.

종래에는, 여러개의 케이스가 겹쳐서 쌓여진 케이스군을 일단씩 분리하는 케이스분리장치로서는, 예를 들면 여러개의 열로 배열된 각 케이스군이 쌓여진 팔레트를 운반용 콘테이너상의 하역위치에 간헐적으로 이송하여, 같은 팔레트에 재치된 수개의 열로 배열된 각 케이스군을 푸셔판으로 일 열씩 승강용 콘베이어상에 옮겨 싣는다.

같은 승강용 콘베이어를 에어실린더로 수직승강할 때, 승강용 콤베이어상에 옮겨 실린 최하단부의 각케이스를 제거하고, 나머지 상단부측의 각 케이스군을 좌우의 각 유지용암에 의하여 기립자세로 유지하고, 승강용 콘베이어상에 재치된 최하단부의 각 케이스를 분리해서 분배용콘베이어상에 옮겨 싣는 방법이 있다.

그러나, 상술한 바와 같이 승강용 콘베이어를 에어실린더에 의하여 수직승강하는 것이므로, 최하단부의 각 케이스를 분리할 경우, 승강용 콘베이어상의 밑에서 두 번째로 쌓여진 각각의 케이스를 좌우의 유지용 암으로 각각 유지한 다음, 최하단부의 각 케이스가 재치된 승강용 콘베이어를 하강 위치까지 한꺼번에 수직하강 시키기 때문에, 하강이 정지된 때의 쇼크에 의하여 승강용 콘베이어상에 재치된 각 케이스가 약간 튀어올라서, 승강용 콘베이어와 각 케이스와의 순간적이 접리 동작으로 소음이 발생하였다.

두 번째의 각 케이스를 분리할 경우에는, 승강용 콘베이어를 상승 위치까지 한꺼번에 수직상승시켜서, 좌우의 각 유지용 암으로 유지한 나머지의 각 케이스군을 승강용 콘베이어에 의하여 우세하게 올라가게 되기 때문에, 각 유지용 암으로 유지한 최하단부의 각 케이스와 승강용 콘베이어가 충돌하게 되고, 이 충돌 시에 일어나는 충격으로 인하여 커다란 소음이 발생한다.

상승 정지시와 하강 정지시에 일어나는 충격이 크게되면, 각 케이스에 투입된 투입물에 손상을 입히게 되어, 그 투입물에 대한 상품가치가 상실하게 되는 가능성이 있다.

그리고, 여러개의 생산물이 투입된 케이스를 여러개의 층으로 겹쳐쌓임을 하게되면 케이스군의 중심이 높게되고, 케이스군의 겹쳐쌓임자세가 불안정하게 되기 때문에, 운반용 콘베이어의 구동시와 정지시에 있어서, 하역작업을 원활하게 할 수 없다.

또한, 일정한 속도로 푸셔판을 왕복운동을 시키기 위하여, 팔레트에 겹쳐 쌓여진 일 열분의 각 케이스군에 대해서 푸셔판이 순간적으로 충돌하게되므로, 서로 충돌할 때 일어나는 충격에 의하여 커다란 소음이 발생한다.

충돌시에 일어나는 충격이 크게되면, 케이스에 투입한 생산물의 상품가치가 떨어진다는 문제가 발생한다.

한편, 푸셔의 이동속도를 늦추게하면, 왕복운동에 요구되는 동작시간이 길게되고, 일 열분의 각 콘테이너군을 하역하는 작업에 시간이 길어져 작업능률이 떨어진다.

푸셔판의 이동속도를 빠르게하면, 하역시의 관성에 의하여 각 케이스군이 전도되거나, 미리 설정된 위치에 일열분의 각 케이스군을 정지시키는 일이 곤란하게 되는 문제가 일어난다.

또한 승강용 콘베이어상에 재치된 케이스의 정지위치가 어긋나거나, 케이스의 양측면에 보강용의 리프가 돌출하여 있는 경우, 케이스의 양측연부에 대해서 좌우의 각 케이스유지판의 걸림수단이 곤란하고, 상하로 분리할때에는 상단측의 각 케이스군은 자기무게에 의하여 낙하되거나 전도되는 일이 있다.

본 발명의 제1목적은, 케이스 유지의치 및 케이스 분리위치에 이르기 직전에 승강용 콘베이어의 승강속도를 감속하므로서 분리시에 일어나는 소음과 충격이 감소되어 분리작업의 안정화를 도모할수 있는 분리 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 제2목적은, 팔레트에 겹쳐 쌓여진 최종 열의 각 케이스군을 케이스 지지판으로 기립자세가 되도록 지지한 상태 그대로 이동하므로서,하역시에 케이스군이 횡으로 유동하는 것을 확실하게 방지할 수 있는 하역작업이 원활하게 행할수 있는 케이스하역장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 제3의 목적은, 하역 개시위치 및 하역종료위치에 있어서 푸셔판의 이동속도를 감속하므로서, 하역시에 일어나는 소음과 충격이 감소되어, 케이스에 투입된 생산물의 상품가치가 떨어지는 것을 방지 할 수 있는 케이스하역장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 제4목적은, 승강용 콘베이어상에 재치된 케이스의 양측 연부에 좌우의 각 케이스 유지걸고리를 독립으로 걸리도록 하므로서, 케이스를 확실하게 유지할구 있는 분리 작업을 기계적으로 행하는 케이스 분리장치의 제공을 목적으로 한다.

[실시예]

본 발명의 실시예를 이하 도면에 기초해서 상술한다.

도면은 케이스에 대한 한 예로서, 네스팅(Nesting)형으로 형성된 합성수지제의 케이스를 일단씩 분리하는 작업에 사용되는 제1실시예의 케이스분리장치를 나타내며 제1도와 제2도 및 제7도에 있어서, 이 케이스분리장치(1)는 예를 들면, 45개분의 각 케이스(a)가 겹쳐 쌓여진 팔레트(P)를 하역하는 위치에 운반해서 보내는 운반용 콘베이어(2)와,팔레트(P)에 겹쳐쌓여진 각케이스군(A)을 기립자세로 지지하는 케이스지지기(3)와, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 각 케이스군(A)을 기립자세로 지지하는 케이스지지기(3)와, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 각 케이스군(A)을 1열씩 하역하는 케이스하역기(4)와, 1열분의 각 케이스군(A)을 하단측에서부터 순차적으로 분리하는 케이스분리기(5)와, 분리된 최하단부의 각 케이스(a)를 다음공정(도면은 생략되었음)으로 반송공급하는 분배용 콘베이어(6)로 구성된다.

상술한 운반용 콘베이어(2)는, 제2도에 도시되어 있는 바와같이 보내는 쪽의 시작단부(始作端部)에 축받이되어 있는 각 스프로켓(7)과 보내는 쪽의 끝단부에 축받이한 각 스프로켓(8)과의 사이에 각 이송용체인(9)을 팽팽하게 걸고, 끝단부측의 하부에 배설(配設)한 감속기가 설치된 이송용모타(10)의 구동력에 의하여, 각 스프로켓(11)(12) 및 구동체인(13)을 끼워서 각 이송용 체인(9)을 팔레트 이송방향으로 주위를 돌아서, 각 이송용체인(9)과 체인(9)사이에 재치된 팔레트(P)를 팔레트이송방향으로 운반하여 옮긴다.

또한, 운반용 콘베이어(2)상에 설정한 하역위치 측면부에 팔레트(P)와 대향해서 전광센서(S₁)를 배설하고, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여진 각열에 배열된 각 케이스군(A)과 대향해서 각 광전센서(S₂)(S₃)(S₄)를 배설해서, 각 광전센서(S₁~S₄)의 검지에 기초해서,

상술한 운반용 콘베이어(2)의 이송용모타(10)와, 후술하는 케이스지지기(3)의 이동용모타(21) 및 선회용 실린더(25)를 구동하고 정지시켜서, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 여러개의 열로 배열된 각 케이스군(A)을 1열씩 하역할 때 간헐적으로 구동하고, 팔레트 공급 시와 팔레트배출시에 연속 구동한다.

상술한 케이스지지기(3)는 제3도와 제4도에도 도시되어 있는 바와같이, 운반용 콘베이어(2)상에 설정한 하역위치 상부에 팔레트 이송방향과 평행으로 체결틀(14)을 수평으로 가설하고, 체결틀(14)의 아래쪽에 가설한 두 개의 가이드레일(15)과 가이드레일(15)사이에 가동대(16)를 전후로 이동이 가능하도록 체결하여, 가동대(16)의 아래쪽 후단부에 장방형상의 케이스 지지판(17)을 상하로 회동이 가능하도록 축받이 하여 있다.

또한, 체결틀(14)의 이송쪽 선단부에 축받이한 스프로켓(18)과, 이송쪽 끝단부에 축받이한 스프로켓(19)과의 사이에 이동용체인(20)을 팽팽하게 걸고, 이동용 체인(20)의 단부를 가동대(16)의 상부측 중앙부에 연결고정해서, 끝단부쪽 상부에 배설한 감속기가 부착된 이동용모타(21)의 구동력이 스프로켓(22)(23)과 구동체인(24)으로 전동되는 이동용 체인(20)이 팔레트 이송방향으로 이동회전하여 상술한 운반용 콘베이어(2)의 간헐적인 이송과 함께 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여진 3열째의 1각 케이스군(A)에 대해서 케이스지지판(17)을 소정의 간격으로 접근한 상태 그대로 간헐적으로 이동한다.

상술한 케이스지지판(17)은, 가동대(16)의 한쪽 상부에 배설한 선회용 실린다(25)의 피스톤로드를 케이스지지판(17)의 축단부에 연결해서 선회용 실린다(25)의 작동으로 팔레트(P)에 겹쳐쌓여져 있는 각 케이스군(A)의 이송쪽 후면부와 대향하는 수직위치와, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 각 케이스군(A)의 통과가 허용되는 수평위치에 상하로 회동한다.

또한, 케이스지지판(17)의 전면쪽 하단부에 형성한 출몰공(17a)에 압압판(26)을 출몰이 가농하도록 축받이하고, 케이스지지판(17)의 두면쪽 하단부와 압압판(26)의 후면쪽 축단부와의 사이에 스프링(27)을 팽팽하게 걸어서 케이스지지판(17)의 출몰공(17a)에 대해서 압압판(26)을 항상 돌출하는 방향으로 회동함과 동시에 케이스지지판(17)의 후면쪽 하단부에 압압판(26)과 대향해서 리미트 스위치 등의 압압센서(S₅)에서 감지하고, 이 압압센서(S₅)의 감지에 기초해서 이동용모타(21)를 구동하고 정지시켜, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 3열째의 각 케이스군(A)에 대해서 케이스지지판(17)을 소정의 간격으로 접근한 위치로 이동하여 정지한다.

상술한 케이스하역기(4)는 제5도와 제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 운반용 콘베이어(2)상에 설정한 하역위치 상부에 팔레트이송방향과 바로 교차해서 체결틀(28)을 수평으로 가설하고, 이 체결틀(28)의 전면쪽에 수평으로 가설한 두 개의 각 가이드레일(29)과 그 레일(29)사이에 가동대(30)를 좌우 이동이 가능하도록 체결하여 가동대(30)의 앞면쪽 중앙부에 종으로 장방형으로 푸셔판(31)을 고정하였다.

또한, 체결틀(28)의 하역측의 시작단부에 축받이한 스프로켓(32)과, 하역측의 끝단부에 축받이한 스프로켓(33)과의 사이에 이동용체인(34)을 팽팽하게 걸고, 이 이동용체인(34)의 단부를 가동대(30)의 후면쪽 중앙부에 연결고정하고, 끝단부쪽의 상부에 배설한 감속기가 설치된 이동용모타(35)를 스프로켓(33)에 직접연결해서 이 이동용모타(35)의 구동력에 의하여 각 스프로켓(32)(33)에 끼워진 이동용체인(34)이 하역방향으로 이동하게 하여, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 1열분의 각 케이스군(A)과 대향하는 후퇴위치와, 후술하는 케이스분리기(5)의 승강용 콘베이어(39)상에 1열분의 각 케이스군(A)이 옮겨실리는 전진위치에 푸셔판(31)이 전후로 이동한다.

또한, 체결틀(28)의 시작단부쪽 상부에 가동대(30)와 대향해서 각 광전센서(S6)(S7)를 배설하고, 이 체결틀(28)의 끝단부쪽 상부에 가동대(30)와 대향해서 각 광전센서(S8)(S9)를 배설해서, 각 광전센서(S₆~S₉)의 감지에 기초를 두어서 이동용모타(35)를 구동하고 정지시킨다.

결국, 각 광전센서(S₆)(S₇)사이와 각 광전센서(S₈)(S₉)사이를 가동대(30)가 이동할 때 이동용모타(35)를 저속으로 회전해서 후퇴위치와 전진위치와의 각 영역을 푸셔판(31)이 전후 이동할 때 속도를 감속하게 된다.

각 광전센서(S7)(S8)사이를 가동대(30)가 이동할 때 이동용모타(35)를 고속회전해서, 전진위치와 후퇴위치와의 중간영역을 푸셔판(31)이 전후로 이동할 때 속도를 빠르게 한다.

상술한 케이스분리기(5)는 제7도 내지 제9도에 도시되어 있는 바와같이 운반용콘베이어(2)상에 설정한 하역위치의 측면부에 하역방향과 평행해서 체결틀(36)을 수평으로 가설하고, 이 체결틀(36)의 전면쪽에 수직으로 가설한 두 개의 각 가이드레일(37)과 가이드레일(37)사이에 승강대(38)를 상하로 승강이 가능하도록 체결하여, 승강대(38)의 전면쪽상단부에 1열분의 각 케이스군(A)을 재치한 커다랗게 형성한 승강용콘베이어(39)를 수평으로 고정하여 있다.

또한, 체결틀(36)의 상단쪽 중앙부에 축받이한 회전판(40)의 전면쪽 주연부와 승강대(38)의 후면쪽 하단부를 크랭크암(41)으로 연결해서 같은쪽 하부에 배설한 감속기 부착승강용 모타(42)의 구동력에 의하여, 각 스프로켓(43)(44)과 구동체인(45)를 끼워서 회전판(40)을 한쪽방향으로 회전시켜 이 회전판(40)의 회전을 크랭크암(41)의 크랭크운동으로 승강대(38)의 상하운동으로 변환해서 상단쪽에 배설한 운반용 콘베이어(2)상의 팔레트(P)에 대해서 수평으로된 케이스 유지장치와, 하단부쪽에 배설한 분배용콘베이어(6)에 대해서 수평으로된 케이스분리위치에 승강용 콘베이어(39)를 승강정지함과 동시에 케이스유지위치와 케이스분리 위치와의 각 영역을 케이스분리위치와의 중간 영역을 승강 콘베이어(39)가 승강 이동할 때 속도를 빠르게 한다.

상술한 승강용콘베이어(39)는 이송쪽 시작단부에 축받이한 각 풀리(46)와 이송쪽 끝단부에 축받이한 풀리(47)와의 사이에 그 단면이 V자형의 각 이송용벨트(48)를 팽팽하게 걸고 끝단부쪽 하부에 배설한 감속기 부착이송용모타(49)의 구동력에 의하여, 각 스프로켓(50)(51) 및 구동체인(42)을 끼워서 각 이송용 벨트(48)를 하역방향으로 둘레돌기를 해서, 상승하여 정지한 때 1열분의 각 케이스군(A)의 짐을 싣는 동작이 종료될 때까지 승강용콘베이어(39)를 회전구동하고, 하강하여 정지하였을 때 1단분(段分)의 각 케이스(a)를 실어 보내는 동작이 종료될때까지 승강용콘베이어(39)를 회전구동한다.

또한 케이스유지위치에 정지한 승강용콘베이어(39)의 양쪽 위치에 케이스 하역방향과 평행해서 각 분지축(54)을 축설하고, 이 분지축(54)상에 승강용 콘베이어(39)상의 밑에서 두 번째로 겹쳐쌓여져 있는 케이스(a)의 양쪽면과 대향해서 3개의 케이스유지판(53)을 각각 고정하고, 각 분지축(54)의 한쪽단부와, 끝단부쪽 상부에 축설하여 있는 동축(55)의 좌우양단부를 베벨기어(56)(57)를 끼워서 각각 연결하여 있다.

또한 한쪽에 축설한 분지축(54)의 한쪽단부와, 이 분지축(54)과 평행으로 축설한 분지축(58)의 다른쪽 단부에 축받이한 캠로울러(60)와 회전판(40)의 후면쪽 주연부에 형성한 캠부(61)를 걸어맞춤함과 동시에 끝단부쪽 상부에 배설한 견인용실린다(62)의 피스톤로드를 분지축(54)의 한쪽 단부에 연결해서 이 견인용실린다(62)의 작동으로 회전판(40)의 캠부(61)에 대해서 분지축(58)의 캠 로울러(60)를 항상 압압하는 방향으로 더욱 회동되게 한다.

결국, 상술한 승강용모타(42)의 구동력으로 회전판(40)을 회전하여 캠로울러(60)와 캠부(61)를 끼워서 승강용 콘베이어(30)상에 재치되어 있는 밑에서 두 번째의 각 케이스(a)를 기립자세를 유지하는 폐쇄위치와, 이 각 케이스(a)의 유지를 해제하는 폐쇄위치 좌우의 각 케이스 유지판(53)을 개폐회동한다.

도시한 실시예는 상기와 같은 구성하는 것으로서, 다음은 케이스분리장치(1)에 의하여 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 각 케이스군(A)을 1단씩 분리할 때의 동작을 설명한다.

먼저, 제1도와 제2도에 나타낸 바와 같이 운반용 콘베이어(2)를 팔레트 이송방향으로 연속 구동해서 45개의 각 케이스(a)가 겹쳐 쌓여져 있는 팔레트(P)를 하역위치로 반송함과 동시에 각 광전센서(S₁∼S₄)의 감지에 기초해서 운반용 콘베이어(2)상의 하역위치에 팔레트(P)를 반송 정지한다.

동시에, 제3도와 제4도에 나타내고 있는 바와같이, 케이스지지기(3)를 구동해서 팔레트(P)에 겹쳐쌓여져 있는 3열째의 각 케이스군(A)과 대향하는 수직자세로 케이스지지판(17)을 회동함과 동시에 압압센서(S₅)의 감지에 기초해서 팔레트(P)에 겹쳐쌓여져 있는 3열째의 각 케이스군(A)에 대해서 케이스 지지판(17)을 소정의 간격으로 접근한 위치로 이동정지하고, 각 케이스군(A)을 케이스 지지판(17)에 의하여 기립자세로 지지한다.

제5도와 제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 케이스하역기(4)를 구동해서 팔레트(p)에 겹쳐쌓여져 있는 1열째의 케이스군(a)을 푸셔판(31)에 의하여 하역방향으로 일괄이동한다.

결국, 1열째의 각 케이스군(a)을 팔레트(p)로 부터 하역할 때, 각 광전센서(S₆)(S₇)에서 출력되는 검지신호에 기초해서 이동용모타(35)를 저속으로 회전시켜서 푸셔판(31)의 이동속도를 감속하여 1열째의 각 케이스군(A)에 대해서 푸셔판(31)을 서서히 접촉시키고 각 케이스군(A)을 푸셔판(31)에 의하여 하역방향으로 일괄이동함과 동시에 각 케이스군(A)과 푸셔판(31)과의 접촉시에 일어나는 충격과 소음을 줄인다.

1열째의 각 케이스군(A)을 하역개시 위치에서 하역종료 위치로 이동할 때, 광전센서(S₇)(S₈)에서 출력되는 감지신호에 기초하여 이동용모타(35)를 고속회전시켜 푸셔판(31)의 이동속도를 빠르게해서 각 케이스군(A)을 푸셔판(31)에 의하여 하역방향으로 향하게하여 빨리 이동함과 동시에 각 케이스군(A)의 하역작업에 소요되는 이동시간을 단축한다.

제7도에 도시되어 있는 바와같이, 1열째의 각 케이스군(A)을 승강용콘베이어(39)상에 옮겨 실을 때, 광전센서(S₈)(S₉)에서 출력되는 감지신호에 기초해서 이동용모타(35)를 저속으로 회전시켜서 푸셔판(31)에 의하여 승강용 콘베이어(39)상에 서서히 옮겨 실으며, 이동시에 부가되는 관성력을 감쇠한다.

동시에, 케이스분리기(5)의 승강용콘베이어(39)를 하역방향으로 회전해서 1열째의 각 케이스군(A)을 승강용콘베이어(39)상에 옮겨쌓는다.

이 다음에, 이동용 모타(35)를 고속으로 회전해서 푸셔판(31)을 초기의 위치로 복귀 이동시킨다.

케이스분리기(5)를 구동해서 승강용콘베이어(39)를 케이스유지위치에서 케이스분리위치로 수직으로 하강시킬 때 회전판(40)에 연결한 크랭크암(41)의 크랭크운동에 의하여 승강용콘베이어(39)를 빨리 하강시켜 1열분의 각 케이스군(A)을 승강용콘베이어(39)에 재치한 상태 그대로 수직으로 하강한다.

동시에, 제11도와 제12도에 도시되어 있는 바와같이, 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째의 겹쳐 쌓여져 있는 각 케이스(a)가 좌우의 유지판(53)에 의하여 유지되는 높은 위치로 하강할 때까지 회전판(40)에 형성한 캠부(61)와 걸어 맞춤해서 각 분지축(54)상에 고정한 좌우의 각 케이스유지판(53)을 열린 위치로 회동하여 정지한다.

케이스분리위치에 이르기 직전에 있어서, 승강용콘베이어(39)의 하강속도를 감속해서 1열분의 각 케이스군(A)에 부가되는 수하중력(垂下重力)을 감쇠시킨다.

동시에, 제13도에 도시되어 있는 바와같이 회전판(40)에 형성한 캠부(61)와 캠로울러(60)와의 걸어맞춤을 해제해서 각 분지축(54)상에 고정한 좌우의 각 케이스유지판(53)을 폐쇄방향으로 회동함과 동시에 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째의 겹쳐 쌓여져 있는 각 케이스(a)좌우를 각 케이스유지판(53)이 각각 걸어 나머지 상단측의 각 케이스군(A)은 좌우의 각 케이스유지판(53)에 의하여 기립자세로 유지한다.

1단분의 각 케이스(a)를 승강용콘베이어(39)에 재치한 상태 그대로 수직으로 하강하고, 제8도에 도시되어 있는 바와같이, 일측단부쪽의 분배용콘베이어(6)에 대해서 수평이 되는 높이까지 승강용콘베이어(39)를 서서히 하강하여 정지해서 이 승강용콘베이어(39)상에 재치된 최하단부의 각 케이스(a)를 분리하고, 분리시에 일어나는 충격과 소음을 줄인다.

그 다음, 승강용콘베이어(6)상에 순차적으로 옮겨놓아서 다음 공정(도시는 생략되었음)으로 반송한다.

이어서, 승강용 콘베이어(39)를 케이스분리위치에서 케이스유지위치로 수직상승시킬 때, 회전판(40)에 연결한 크랭크암(41)의 크랭크운동에 의하여 승강용콘베이어(39)를 빨리 상승시킨다.

동시에, 케이스유지위치로 이르기 직전에 있어서, 승강용콘베이어(39)의 상승속도를 감속해서 좌우의 각 케이스유지판(53)으로 유지된 최하단부의 각 케이스(a)에 대해서 승강용콘베이어(39)를 서서히 접촉시켜, 좌우의 각 케이스유지판(53)으로 유지된 나머지 상단부쪽의 각 케이스군(A)을 승강용콘베이어(39)로 들어올려서 이 케이스군(A)과 승강용콘베이어(39)와의 접촉시에 일어나는 충격과 소음을 줄인다.

동시에, 제11도에 도시되어 있는 바와같이 회전판(40)에 형성한 캠부(61)와 캠로울러(60)를 걸어맞춤해서 각 분지축(54)상에 고정한 좌우의 각 케이스유지판(53)을 열리는 방향으로 회동함과 동시에, 승강용콘베이어(39)상에 재치된 나머지 각 케이스군(A)에 대해서 좌우의 각 케이스유지판(53)을 적당한 간격으로 이간한다.

이하, 상술한 바와같이해서, 승강용콘베이어(39)상에 재치된 나머지의 각 케이스군(A)을 하단부쪽에서 순차적으로 분리하고, 분리한 최하단부의 각 케이스(a)를 분배용콘베이어(6)상에 순차적으로 옮겨놓아서 다음공정(도시는 생략되었음)으로 반송한다.

다음에는 1열째의 각 케이스군(A)을 분리한 다음, 각 광전센서(S₁∼S₄)의 감지에 기초해서 운반용 콘베이어(2)와 케이스지지기(3)를 같이 구동하고, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 2열째 내지 5열째의 각 케이스군(A)을 케이스지지판으로 기립자세로 지지한 상태 그대로 간헐적으로 이송한다.

또한, 케이스하역기를 구동해서 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 2열째 내지 5열째의 각 케이스군(A)을 1열씩 순차적으로 하역함과 동시에, 케이스분리기(5)를 구동해서, 2열째 내지 5열째의 각 케이스군(A)을 하단부쪽에서 순차적으로 분리하고, 분리한 최하단부위 각 케이스(a)를 분배용콘베이어(6)상에 순차적으로 옮겨 실어서 다음공정(도시는 생략되었음)으로 반송한다.

한 개의 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 모든 케이스군(A)에 대한 하역작업이 종료된 후에 케이스지지기(3)의 케이스지지판(17)을 수평한 자세로 회동복귀해서 초기의 위치로 돌아오도록 이동시켜서 운반용 콘베이어(2)를 팔레트 이송방향으로 구동하여 비어있는 팔레트(P)를 회수공정으로(도시는 생략되었음) 반송하고, 다음의 팔레트(P)를 하역하는 위치로 반송해서 이 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 각 케이스군(A)에 대한 하역작업과 분리작업을 계속 속행한다.

이상과 같이, 케이스분리기(5)의 승강용콘베이어(39)를 크랭크암(41)의 크랭크운동으로 수직승강하여 케이스유지위치와 케이스분리위치와의 각 영역에 있어서 승강용콘베이어(39)의 승강속도를 감속하는 것이므로 하강 정지시에 있어서 승강용 콘베이어(39)상에 재치된 최하단부의 각 케이스(a)가 튀는 것을 방지할 수 있고, 나머지 상단부쪽의 각 케이스군(A)과 승강용콘베이어(39)와의 접촉시에 일어나는 충격과 소음이 감소되어 각 케이스(a)에 투입된 투입물에 대한 상품가치가 떨어지는 것을 확실히 방지할 수 있다.

또한, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져있는 3열째의 각 케이스군(A)을 케이스지지판(17)에 의하여 기립자세로 지지된 상태 그대로 간헐적으로 이송되는 것이므로, 운반용콘베이어(2)의 구동시와 정지시에 있어서, 팔레트(P)에 겹쳐 쌓여져 있는 각 케이스군(A)이 옆으로 구르거나, 각 케이스군(A)의 겹쳐쌓여져 있는 자세가 변위하는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 3열분의 각 케이스군(A)을 1열씩 하역하기 위한 작업이 원활하게 행하여 진다.

또한 1열분의 각 케이스군(A)에 대해서 푸셔판(31)을 서로 붙이고 떼기를 할 때 속도를 감속하는 것이므로, 이 케이스군(A)과 푸셔판(31)과의 접촉시에 일어나는 충격과 소음이 줄어들고, 1열분의 각 케이스군(A)과 하역할 때의 부가되는 관성력이 쇄퇴하게 되므로, 1열분의 각 케이스군(A)을 승강용콘베이어(39)상의 소정의 위치에 정지할 수 있고, 이 케이스군(A)의 분리작업이 확실하게 행할 수 있다.

제14도는 보울나사기구(65)에 의하여 승강용콘베이어(39)를 수직으로 승강하는 제2실시예의 케이스 분리기(5)를 나타내며, 이 케이스 분리기(5)는 한쪽에 가설한 각 가이드레일(37)의 중간부에 나사축(66)을 수직방향으로 축걸침하고, 이 나사축(66)상에 나사끼움을 한 보울너트(67)를 승강대(38)의 후면쪽 중앙부에 고정해서 후면쪽 하부에 배설한 감속기가 설치된 승강용모타(68)의 구동력으로 각 스프로켓(69)(70)과 구동체인(71)을 끼워서 나사축(66)을 정, 역으로 회전시켜 승강용콘베이어(39)를 케이스유지위치와 케이스 분리위치에 수직으로 승강한다.

결국, 케이스 유지위치와 케이스분리위치와의 각 영역을 승강용콘베이어(39)가 승강이동할 때 속도를 감속하고, 케이스유치위치와 케이스분리위치와의 중간 영역을 승강 콘베이어(39)가 승강 이동할 때 속도를 빠르게 하기 때문에, 제1실시예와 같이 1열분의 각 케이스군(A)을 분리할 때 일어나는 소음과 충격이 줄어들어 각 케이스(a)에 투입한 투입물의 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

제15도와 제16도는 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째의 겹쳐 쌓여져있는 케이스(a)에 건반상으로된 각 케이스유지판(53)이 각각 걸리도록 해서 기립자세로 유지하는 제3실시예의 케이스분리기(5)를 나타내며, 이 케이스분리기(5)는 좌우에 축걸림한 각 분지축(54)상에 가동판(53b)을 고정하고, 이 각 가동판(53b)의 후면쪽 상단부에 축걸림을 한 분지축(53c)상에, 건반상으로 배열한 10개의 각 걸림훅(53a)을 좌우 회동이 가능하도록 각각 체결함과 동시에, 좌우의 각 걸림훅(53a)을 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째의 겹쳐쌓여져 있는 케이스(a)의 양쪽 연부에 대해서 걸림이 되는 적절한 각도로 절곡하여 있다.

또한, 각 걸림훅(53a)과 각 가동판(53b)과의 하단부 대향면에 각 코일스프링(53d)을 압축 장전해서, 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째의 겹쳐 쌓여져있는 케이스(a)의 양쪽면에 대해서 걸림이 되는 방향으로 좌우의 각 걸림훅(53a)을 더욱 회동함과 동시에, 각 걸림훅(53a)나사끼움을 한 각조절나사(53e)를 각 가동판(53b)의 후면쪽 상단부에 맞닿게해서, 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째에 겹쳐 쌓여져 있는 케이스(a)의 양쪽 연부에 대해서 좌우의 각 걸림훅(53a)은 걸림하는 적당한 각도로 회동이 규제되어 있다.

결국, 승강용콘베이어(39)상의 밑에서 2단째에 겹쳐쌓여져 있는 케이스(a)의 양쪽면에 복수로 튀어나와 있는 각 리브(b)가 돌출하여 있는 경우, 좌우의 각 케이스유지판(53)을 케이스(a)의 양쪽면에 눌러붙임을 하였을 때, 각 케이스유지판(53)을 구성하는 각 걸림훅(53a)과 케이스(a)의 양쪽면에 형성한 각 리브(b)가 맞닿음하여 각 리브(b)에 맞닿음한 각 걸림훅(53a)이 각 코일스프링(53d)의 탄발력에 대항애서 걸림해 제 방향으로 되돌아오고, 각 리브(b)와의 맞닿음이 회피된 나머지의 각 걸림훅(53a)은 케이스(a)의 양쪽 연부에 걸림이 되기 때문에 제1실시예와 같이 승강용콘베이어(39)상에 재치된 최하단부의 각 케이스(a)를 제거하고, 나머지 상단쪽의 각 케이스군(A)을 좌우의 각 케이스유지판(53)에 의하여 확실하게 유지할 수 있다.

또한, 승강용 콘베이어(39)상에 재치된 각 케이스군(A)의 정지위치가 엇갈린 경우, 이 케이스(a)의 측면형상에 대응해서 좌우의 각 케이스유지판(53)을 구성하는 각 걸림훅(53)이 독립해서 변위하고, 케이스(a)의 양쪽 연부에 대해서 좌우의 각 케이스유지판(53)이 확실하게 걸림이 되므로, 상술한 바와 같이, 승강용콘베이어(39)상에 재치된 최하단부의 각 케이스(a)를 제외하고, 나머지 상단쪽의 각 케이스군(A)을 좌우의 각 케이스유지판(53)에 의하여 확실하게 유지가 가능하다.

Claims (5)

1. 파렛트에 적층된 복수열의 케이스군을 운반하는 이동수단과, 상기 이동수단에 의하여 이동된 복수열로 배열된 각 케이스군을 하역위치로 옮겨보내는 푸셔이동수단과, 상기 푸셔이동수단에 의하여 이동된 각 케이스군을 케이스유지장치와 승강용콘베이어에 의하여 1단씩 상하로 분리하는 케이스분리장치로 이루어진 케이스분리장치를 구성함에 있어서; 승강용콘베이어는 구동모터에 의하여 회전되는 회전판에 상기 회전판의 회전운동을 상하승강으로 변환하는 크랭크아암을 매개로 결합되어 상하승강되되, 케이스유지위치외 케이스분리위치에 근접할 때 속도가 가감되어 정지되며 상하승강되게 구성하고, 케이스유지장치는 케이스유지위치에 정지한 승강용콘베이어의 양쪽위치에 베벨기어를 매개로 결합되어 있는 분지축을 축설하고, 이 분지축상에 밑에서 두 번째로 겹쳐 쌓여져 있는 케이스의 양쪽면과 대향해서 케이스유지판을 각각 고정함과 더불어 판의 후면쪽 주연부에 형성한 캠부와 암을 매개로 결합되는 캠로울러를 구비하고, 상기 캠로울러를 항상 압압하는 방향으로 회동되게 하는 견인용실린다로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이스분리장치.
2. 제1항에 있어서, 이동수단은 운반용 콘베이어상에 재치된 최종 열의 각 케이스군과 대향하는 위치의 각 케이스군이 마주접한 상태로 이동되게 설치한 것을 특징으로 하는 케이스분리장치.
3. 제1항에 있어서 푸셔이동수단은, 케이스하역수단을 운반용 콘베이어상에 재치된 1열분의 케이스군과 대향하는 위치에 그 1열분의 케이스군을 하역하는 방향으로 향하게해서 이동하는 푸셔를 설치함과 동시에 운반용 콘베이어상에 재치된 1열분의 케이스군을 하역하는 개시위치와 승강용콘베이어상에 1열분의 케이스군을 하역하는 종료위치에 이르기 직전에 푸셔의 이동속도를 감속하고, 하역개시 위치와 하역종료위치로 왕복이동시킬 때 푸셔의 이동속도를 빠르게 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 케이스 분리장치.
4. 제1항에 있어서, 케이스유지수단은 승강용콘베이어상에 재치된 케이스의 측면형상에 대응해서 걸림훅이 독립으로 변위하는 여러개의 케이스유지판으로 구성한 케이스분리장치.
5. 제1항에 있어서, 케이스유지판의 걸림훅은 분리위치에 공급된 케이스의 양쪽연부에 대해 걸림이 되는 폐쇄위치와, 케이스에 대해 걸림이 해제되는 열림위치로 동작되도록하고, 상기 걸림훅의 개폐동작은 콘베이어 승강 수단의 승강동작에 연동한 케이스 분리장치.