JP3446470B2 - 物品段積システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア上を順次
搬送されてきた物品を段積みしてパレット上に積み付け
る物品段積システムに関し、更に詳しくは、一旦段積み
した物品をコンベアで搬送し、その段積物品をさらに段
積みしてパレット上に積み付ける物品段積システムに関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、コンベア上を順次搬送されてきた
物品を段積みしてパレットに積み付ける物品段積システ
ムとして、コンベアの終端位置において昇降自在で且つ
突出・退入自在な物品受けトレーと、突出位置にある物
品受けトレーの下方において昇降自在且つ退入自在な昇
降トレーと、昇降トレーの下方において水平動自在なパ
レット台とを有するものが知られている。このような物
品段積システムにおいては、まず、コンベア上を順次搬
送されてきた物品は該コンベアの終端から突出位置にあ
る物品受けトレーに移載される。その後、物品は物品受
けトレーが下降及び退入することにより落下して昇降ト
レー上に移載され、物品を受け取った昇降トレーは該物
品の高さ分だけ下降する。その後、前記と同様にして今
度は昇降トレーに既に移載された物品の上面に物品受け
トレーから物品が落下して移載される。これを繰り返す
ことにより昇降トレー上に所要個の物品が段積みされる
と、該段積物品は、昇降トレーが退入することにより落
下してパレット台上のパレットに積み付けられる。その
後、パレットの水平動と共に同様の積付けを所定回数行
うことにより、所定本数の段積物品を積み付けたパレッ
トを形成することができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品段積システムでは、特に扱う物品数が大量の場合、
パレット上方における物品受けトレーや昇降トレーの各
動作回数、即ち、コンベアから物品受けトレーに物品を
移載する際の物品受けトレーの突出動作や、物品受けト
レーから昇降トレーに物品を移載する際の物品受けトレ
ーの下降及び退入動作、更には物品受けトレーから物品
を受け取る度に行われる昇降トレーの下降動作等の回数
が多くなってしまうので、処理能力（単位時間当たりに
処理できる物品数）を向上させることが望まれていた。 【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パレット上方における物品受けトレー
や昇降トレーの各動作の回数を減少させて、その結果全
体として処理能力を向上させた物品段積システムを提供
することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１のコンベア上を順次搬送されてき
た複数の物品は第１の段積手段により段積みされた上で
第２のコンベア上に移載され、第２のコンベア上を順次
搬送されてきた複数の段積物品は第２の段積手段により
さらに段積みされた上でパレット上に積み付けられる。
特に、第１のコンベア上を順次搬送されてきた物品は該
コンベアの終端から突出位置にある物品受けトレーに移
載され、その後、物品受けトレーが下降及び退入するこ
とにより落下して昇降トレー上に移載される。物品を受
け取った昇降トレーは該物品の高さ分だけ下降し、その
後、前記と同様にして今度は昇降トレーに既に移載され
た物品の上面に物品受けトレーから物品が落下して移載
される。これを繰り返すことにより昇降トレー上に段積
みされた段積物品は、昇降トレーが下降して第２のコン
ベアの搬送面下方に入り込むことにより、第２のコンベ
ア上に移載されて搬送される。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図２の右側を、後とは同図の左側をいい、
左とは図２の上側を、右とは同図の下側をいい、上とは
図２の紙面表側を、下とは同図の紙面裏側をいう。 【０００９】倉庫等において床面から高い位置に搬送方
向を前後方向に向けた第１のコンベア１が設けられてい
る。第１のコンベア１は大部分がローラーコンベアより
構成され、前端部に前方に向かってやや下り傾斜したス
ロープ１１を有している。尚、第１のコンベア１には上
流位置においてロボット等により物品Ｗが供給されると
共に、第１のコンベア１の途中には物品Ｗの向きを変更
する手段や物品Ｗの左右位置を調節する手段が設けられ
ている。 【００１０】第１のコンベア１の下方で該コンベア１の
前側に連続するように、搬送方向を前後方向に向けた第
２のコンベア２が設けられている。第２のコンベア２は
大部分がローラーコンベアより構成され、前端部に前方
に向かってやや下り傾斜したスロープ２１を有してい
る。尚、第１及び第２のコンベア１，２の搬送面の高低
差は、後述する第１の段積手段３で段積みする物品の高
さから決定される。 【００１１】第１のコンベア１の前端位置には、第１の
コンベア１上の物品を段積みして第２のコンベア２上に
移載する第１の段積手段３が設けられている。第１の段
積手段３は、第１及び第２のコンベア１，２の左右に位
置する側壁を含むフレーム３２と、第１のコンベア１の
前端部（スロープ１１上を含む）の物品Ｗを前方に押し
出す２つのプッシャー３３と、第１のコンベア１の直ぐ
前方（終端位置）において昇降自在で且つ突出・退入自
在な物品受けトレー３４と、最下位置で後方に向かって
水平退入する物品受けトレー３４上の物品の移動を規制
するストッパー３５と、突出位置にある物品受けトレー
３４の下方において昇降自在であり、最下位置にある状
態で第２のコンベア２のローラーコンベア部分の搬送面
下方に入り込む櫛歯状の昇降トレー３６とを有してい
る。 【００１２】次にプッシャー３３の取付・作動機構につ
いて説明する。図５に示すように、第１のコンベア１の
前端部において、左右のフレーム３２の所要箇所に左右
一対のホイール３７が軸心を左右方向に向けるようにし
て回転自在に設けられている。複数のホイール３７は、
それらに掛け渡されたエンドレス帯３８（チェーン・ベ
ルト等）が第１のコンベア１の搬送面（スロープ１１の
上面を含む）の上方で前進する経路及び下方で後進する
経路を含むような位置に設けられている。軸心を左右方
向に向けた棒からなる２本のプッシャー３３は、左右の
エンドレス帯３８間に、それらの長さを２等分する位置
に渡し止められている。このような構成によって、エン
ドレス帯３８を駆動することにより、第１のコンベア１
の前端部において、プッシャー３３を搬送面上方で前進
移動させたり搬送面下方で後進移動させたりすることが
できる。尚、エンドレス帯３８の駆動に伴ってプッシャ
ー３３が移動する際に描く移動軌跡内には如何なる部材
も突出しないようになされている。 【００１３】次に物品受けトレー３４の取付・作動機構
について説明する。図４に示すように、第１のコンベア
１の前端部の近くにおいて、左右のフレーム３２の所要
箇所に左右一対のホイール３９が軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられている。複数のホイー
ル３９は、前後に並ぶ２個の同一形状の仮想矩形の角部
に位置するようにして設けられている。前側の仮想矩形
はスロープ１１の下方に位置し、後側の仮想矩形はスロ
ープ１１の前方下方に位置している。物品受けトレー３
４は、前側の仮想矩形を形成する４個のホイール３９
（左右合わせて８個）に掛け渡されたエンドレス帯４０
に前端部が、後側の仮想矩形を形成する４個のホイール
３９（左右合わせて８個）に掛け渡されたエンドレス帯
４０に後端部が取付けられている。このような構成によ
って、前側のエンドレス帯４０と後側のエンドレス帯４
０とを図４において時計回りに同期駆動することによ
り、物品受けトレー３４に、スロープ１１の直ぐ下方位
置（最上位置）からの前方への水平突出・突出位置にお
ける最下位置までの下降・最下位置における後方への水
平退入・退入位置における最上位置までの上昇の各動作
を行わせることができる。 【００１４】図５に示すように、エンドレス帯３８及び
エンドレス帯４０は、即ち、プッシャー３３及び物品受
けトレー３４は、１つのモーター４１によって連動して
作動するように構成されている。図５において、４２は
モーター４１の回転を前後のエンドレス帯４０に伝え、
更にエンドレス帯３８に伝えるためのギアである。各ホ
イール及びギアの大きさは、エンドレス帯３８及びエン
ドレス帯４０が同一速度で駆動するようになされてい
る。即ち、左右のエンドレス帯３８に渡し止められたプ
ッシャー３３及び左右・前後のエンドレス帯４０に取付
けられた物品受けトレー３４は同一速度で移動する。
尚、プッシャー３３及び物品受けトレー３４が同期作動
するので、エンドレス帯３８の長さはエンドレス帯４０
の長さの２倍となされ、１つのプッシャー３３がスロー
プ１１上の物品Ｗを完全に押し出した位置にあるとき、
物品受けトレー３４は突出位置（最前位置）における最
上位置のやや下に位置するようになされている。また、
各ホイール，エンドレス帯及びギアは物品Ｗと衝突・干
渉しないようになされている。 【００１５】櫛歯状の昇降トレー３６は、突出位置にあ
る物品受けトレー３４の下方において昇降自在となるよ
うに、左側から片持ち状にフレーム３２に設けられてい
る。昇降トレー３６の昇降範囲は、最下位置にある物品
受けトレー３４の直ぐ下から第２のコンベア２の搬送面
の直ぐ下までとなされている。尚、昇降トレー３６の昇
降駆動機構としては、チェーン・ベルト等のエンドレス
帯を用いる方法や軸心を上下方向に向けたボールネジを
用いる方法等が適用でき、任意の高さ位置で昇降トレー
３６を停止保持することができるものである。 【００１６】図６に示すように、ストッパー３５は、左
右のフレーム３２に掛け渡した連結板４３上に左右に所
定間隔で４つ並べられており、上部に前方に向かって下
り傾斜したガイド部３５ａを有している。ストッパー３
５はスロープ１１の前端の略真下に位置し、その上端は
最下位置にある物品受けトレー３４より上にある。物品
受けトレー３４には、移動過程でストッパー３５に衝突
するのを防止するための４つの切り欠き３４ａが形成さ
れている。このような構成によって、物品受けトレー３
４が突出位置において下降する際、トレー上の物品Ｗは
ガイド部３５ａ上を摺動することにより位置及び向きが
修正され、物品受けトレー３４が最下位置において後方
に水平退入する際、トレー上の物品Ｗはストッパー３５
の前面に当たって後方への移動が規制される。従って、
物品受けトレー３４が最下位置において完全に退入する
と、トレー上にあった物品Ｗは直ぐ下にある昇降トレー
３６上に落下して移載される。このとき、物品Ｗは、昇
降トレー３６上におけるストッパー３５の前面によって
定まる所定の位置に位置決めされて移載される。 【００１７】以上のように構成される第１の段積手段３
による作用を説明する。まず、多数の物品Ｗが、第１の
コンベア１上を所定の間隔で１つずつ（上下に複数積み
上げられていない状態で）順次搬送されてくる。物品Ｗ
がスロープ１１の直前位置に到達すると、下方から搬送
面の上方に突出してきた後に前方に移動するプッシャー
３３によって前方に押される。尚、フレーム３２の側壁
にはプッシャー３３，物品受けトレー３４及び物品Ｗを
検出する光電センサ（図示略）が適宜箇所に設けられて
おり、必要に応じてプッシャー３３（物品受けトレー３
４）や物品Ｗを減速・停止させることにより、プッシャ
ー３３が第１のコンベア１上の物品Ｗを押し上げること
なく、物品Ｗを１つずつ物品受けトレー３４上に押し出
すように調節される。 【００１８】プッシャー３３に押し出された物品Ｗが物
品受けトレー３４上に移載された後、物品受けトレー３
４は真下に下降すると共にプッシャー３３は折り返して
スロープ１１の下方を後方に向かって移動する。その
後、最下位置まで下降した物品受けトレー３４が後方に
向かって水平退入することにより、物品受けトレー３４
上にあった物品Ｗは落下して直ぐ下方にある櫛歯状の昇
降トレー３６上に移載される。 【００１９】その後、昇降トレー３６は、受け取った物
品Ｗの上面が、最下位置にあるときの物品受けトレー３
４の直ぐ下方に位置するように、受け取った物品Ｗの高
さ分だけ下降する。この間、プッシャー３３及び物品受
けトレー３４は連続して作動しており、次は前回とは異
なるもう一方のプッシャー３３により同様に物品Ｗが物
品受けトレー３４上に押し出されて、既に昇降トレー３
６上に移載された物品Ｗの上面に移載され、昇降トレー
３６上に物品Ｗを上下に２つ段積みした段積物品Ｗが形
成される。 【００２０】その後、昇降トレー３６は第２のコンベア
２の搬送面より下方に至るまで下降する。このとき、昇
降トレー３６の上面（物品載置面）が第２のコンベア２
の搬送面を越えた時点において、昇降トレー３６上の段
積物品Ｗは第２のコンベア２に移載されると共に前方に
搬送される。 【００２１】このようにして、第１のコンベア１上を搬
送されてきた物品Ｗは、昇降トレー３６上に一旦段積み
された上で段積物品として第２のコンベア２上に移載さ
れる。尚、物品Ｗの高さや第１のコンベア１と第２のコ
ンベア２との高低差によっては、第１の段積手段３によ
って３つ以上の物品Ｗを段積みするようにしてもよい。 【００２２】次に第２の段積手段５の構成について説明
する。第２の段積手段５は、第２のコンベア２の左右に
位置する側壁を含むフレーム５２と、第２のコンベア２
の前端部（スロープ２１上を含む）の物品Ｗを前方に押
し出す２つのプッシャー５３と、第２のコンベア２の直
ぐ前方（終端位置）において昇降自在で且つ突出・退入
自在な物品受けトレー５４と、最下位置で後方に向かっ
て水平退入する物品受けトレー５４上の物品の移動を規
制するストッパー５５と、突出位置にある物品受けトレ
ー５４の下方において昇降自在で且つ前方に向かって水
平退入自在な昇降トレー５６とを有している。 【００２３】次に第２の段積手段５におけるプッシャー
５３及び物品受けトレー５４の取付・作動機構を説明す
るが、前述した第１の段積手段３におけるプッシャー３
３及び物品受けトレー３４と基本的には同じであるので
詳細は省略する。図３に示すように、第２のコンベア２
の前端部において、左右のフレーム５２の所要箇所に回
転自在に設けられたホイール５７にエンドレス帯５８
（チェーン・ベルト等）が掛け渡されている。この左右
一対のエンドレス帯５８に２本のプッシャー５３が渡し
止められており、第２のコンベア２の前端部（スロープ
２１上を含む）にある物品Ｗを物品受けトレー５４上に
押し出すことができるようになっている。 【００２４】図３に示すように、第２のコンベア２の前
端部の近くにおいて、左右のフレーム５２の所要箇所に
回転自在に設けられたホイール５９にエンドレス帯６０
が掛け渡されている。この前後２組のエンドレス帯６０
に物品受けトレー５４の前後両端部が取付けられてお
り、物品受けトレー５４は、スロープ２１の直ぐ下方位
置（最上位置）からの前方への水平突出・突出位置にお
ける最下位置までの下降・最下位置における後方への水
平退入・退入位置における最上位置までの上昇の各動作
を行うことができるようになっている。 【００２５】尚、図５に示すように、エンドレス帯５８
及びエンドレス帯６０は、即ち、プッシャー５３及び物
品受けトレー５４は、第１の段積手段３と同様に、適宜
位置に配置されたギア６２等により１つのモーター６１
によって連動作動するように構成されている。また、同
様に、エンドレス帯５８（プッシャー５３）及びエンド
レス帯６０（物品受けトレー５４）は同一速度で駆動さ
れる。以上のような構成により、プッシャー５３及び物
品受けトレー５４は第１の段積手段３と同様なタイミン
グで同期作動するようになされている。 【００２６】図６に示すように、連結板６３上に４つ並
べられたストッパー５５はガイド部５５ａを有している
と共に、物品受けトレー５４には４つの切り欠き５４ａ
が形成されている。このような構成によって、突出位置
で下降する物品受けトレー５４上の物品Ｗの位置及び向
きが修正されると共に、最下位置において後方に水平退
入する物品受けトレー５４上の物品Ｗの後方への移動が
規制される。従って、第１の段積手段３と同様に、物品
受けトレー５４が最下位置で後方に水平退入することに
より、該トレー５４上の物品Ｗが落下して直ぐ下方にあ
る昇降トレー５６上に位置決めされた状態で移載され
る。尚、フレーム５２の側壁にもプッシャー５３，物品
受けトレー５４及び物品Ｗを検出する光電センサ（図示
略）が適宜箇所に設けられており、必要に応じてプッシ
ャー５３（物品受けトレー５４）や物品Ｗが減速・停止
させられる。 【００２７】フレーム５２は、物品受けトレー５４の移
動軌跡の前方左側に位置するようにして、垂下状の２本
のマスト６４を有している。即ち、このマスト６４の下
端は如何なる部材にも連結されておらず、後述するパレ
ット台６７上のパレットＰと衝突・干渉しないようにな
されている。 【００２８】マスト６４に案内されるようにして昇降体
６５が昇降自在に設けられている。この昇降体６５はサ
ーボモータ（図示略）を使用した公知の昇降駆動機構に
よって昇降自在となされ、昇降範囲における任意の高さ
で停止保持できるようになっている。昇降トレー５６は
櫛歯状でなく平板状であり、昇降体６５の下部に前後水
平動自在に設けられていると共に、昇降体６５の上部に
は、昇降トレー５６の上方に位置するようにしてストッ
パー６６が前後水平動自在に設けられている。このスト
ッパー６６の前端には、接触検出センサ（図示略）を含
む当接面６６ａが設けられている。 【００２９】このような構成によって、昇降トレー５６
は、突出位置にある物品受けトレー５４の下方におい
て、最下位置にある物品受けトレー５４の直ぐ下から後
述するパレット台６７上のパレットＰの直ぐ上までの範
囲で昇降自在で且つ前後に水平動自在となっている。
尚、フレーム５２の適宜位置には一対の投光器及び受光
器を有する光電センサ（図示略）が設けられていると共
に、昇降体６５には該光電センサによって検出される遮
蔽板（図示略）が設けられており、これらの検出結果に
基づいて昇降体６５の昇降制御が行われる。 【００３０】次に昇降トレー５６の下方において水平動
自在なパレット台６７について説明する。昇降トレー５
６やマスト６４の下方に、床面に設けられた固定基枠６
８と、この固定基枠６８の上面に設けられたガイドレー
ル６９に沿って左右動自在な左右動台７０と、この左右
動台７０の上面に設けられたガイドレール７１に沿って
前後動自在なパレット台６７とが設けられている。パレ
ット台６７は、搬送方向を前後方向に向けた駆動ローラ
ーコンベアにより構成されると共に、該ローラーコンベ
ア上に載置されたパレットＰを位置決めロックする手段
（図示略）を有している。このような構成によって、公
知の水平作動装置（図示略）によって左右動台７０及び
パレット台６７を作動することにより、パレット台６７
に載置されたパレットＰの任意の位置を突出位置にある
昇降トレー５６の真下に位置させることができるように
なっている。 【００３１】パレット台６７上のパレットＰがマスト６
４の下方から右方に完全に抜け出し、且つ移動範囲にお
ける最も前に位置した状態でパレット台６７と連続する
ように搬出コンベア７２が設けられている（図１では省
略）。同様に、パレット台６７上のパレットＰがマスト
６４の下方から左方に完全に抜け出し、且つ移動範囲に
おける最も後ろに位置した状態でパレット台６７と連続
するように搬入コンベア７３が設けられている（図１で
は省略）。これらの搬入・搬出コンベア７３，７２は、
パレット台６７上に空パレットＰを供給したり、パレッ
ト台６７上から実パレットＰを受け取ったりするもので
ある。 【００３２】以上のように構成される第２の段積手段５
による作用を説明する。第１の段積手段３により段積み
された物品Ｗが第２のコンベア２上を搬送されてきて、
スロープ２１の直前位置に到達すると、プッシャー５３
によって前方に押されて突出位置にある物品受けトレー
５４上に移載される。その後、物品受けトレー５４は最
下位置まで真下に下降し、最下位置において後方に水平
退入することにより、段積物品Ｗは物品受けトレー５４
から落下して直ぐ下方にある（突出している）昇降トレ
ー５６上に移載される。このとき、ストッパー５５によ
り段積物品Ｗの位置及び向きが修正されて昇降トレー５
６上に移載される。 【００３３】その後、昇降トレー５６が受け取った段積
物品Ｗの高さ分だけ下降すると共に、前回とは異なるも
う一方のプッシャー５３によって同様に次の段積物品Ｗ
が物品受けトレー５４を介して昇降トレー５６上に既に
載置された段積物品Ｗの上面に移載される。以上のよう
な動作を所要回数繰り返すことにより、昇降トレー５６
上に所要段数の段積物品Ｗが載置された状態となる。 【００３４】その後、昇降トレー５６は最下位置まで下
降すると共に、下降しながら昇降体６５に設けられたス
トッパー６６を当接面６６ａが段積物品Ｗに当接するま
で後方に水平動させる。昇降トレー５６が最下位置まで
達すると、当接面６６ａが段積物品Ｗに当接した状態で
昇降トレー５６を前方に水平退入することにより、該段
積物品ＷはパレットＰ上の所定位置に位置決めされた状
態で積み付けられる。パレットＰ（パレット台６７）の
水平動と共に同様の積み付けを所要回数行うことによ
り、所要本数の段積物品Ｗを積み付けた実パレットＰを
形成することができる。 【００３５】このようにして、第２のコンベア２上の段
積物品Ｗは、昇降トレー５６を介してさらに段積みされ
た上でパレットＰ上に積み付けられる。尚、このように
してパレットに積み付けることができる段積物品Ｗの高
さは、昇降トレー５６の昇降可能範囲、即ち、第２のコ
ンベア２とパレット台６７上のパレットＰとの高低差に
よって決まる。 【００３６】以上のように本実施の形態では、最終的に
パレット上に積み付ける段積物品を形成するための段積
処理を第１の段積手段３及び第２の段積手段５により分
割して行うので、全体として段積処理に要する時間を短
縮することができる。尚、最終的な段積数が奇数である
等により第１の段積手段３での段積処理が不要の場合
は、昇降トレー３６上に段積みされることなく第１のコ
ンベア１から第２のコンベア２にそのまま物品Ｗが移載
される。 【００３７】 【実施の形態の効果】 第２の段積手段５においても第１の段積手段３と同
様の構成となっている部分については同様の効果を奏
し、両段積手段３，５によって同時に段積処理等を迅速
に行うことにより、システム全体をより処理能力の高い
ものとすることができる。 昇降トレー５６上の段積物品ＷをパレットＰに積み
付ける場合に必要な相対移動を、昇降トレー５６（段積
物品Ｗ）は固定でパレットＰを水平動させて行うので、
特に高さの高い昇降トレー５６上の段積物品Ｗが荷崩れ
することがないと共に、特別にパレタイズロボット等を
設けることなく迅速且つ確実な積付けができる。 第１及び第２の段積手段３，５において、物品受け
トレー３４，５４から昇降トレー３６，５６に物品Ｗを
移載する際に退入する物品受けトレー３４，５４上の物
品Ｗの移動を規制するストッパー３５，５５を設けたの
で、昇降トレー３６，５６上の正確な位置に対して確実
な移載が行える。 第２の段積手段５において、昇降トレー５６上の段
積物品ＷをパレットＰに積み付ける際、退入する昇降ト
レー５６上の段積物品Ｗの移動を規制するストッパー６
６を設けたので、パレットＰ上の正確な位置に対して確
実な積付けが行える。 第２のコンベア２における少なくとも昇降トレー３
６から物品を受け取る部分をローラーコンベアとし、昇
降トレー３６をローラー間に入り込む櫛歯状のトレーと
したので、様々な大きさの物品を安定して載置且つ移載
することができる。 【００３８】 【変形例等】 第１の段積手段３と第２の段積手段５との間にさら
に段積手段を設けて、３段階以上の段積処理を行うよう
にしてもよい。 【００３９】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。第１の段積手段による処理
及び第２の段積手段による処理を同時に並行して行うこ
とで、最終的にパレット上に段積物品を積み付けるため
の処理に要する時間を短縮して全体の処理能力を向上さ
せることができる。また、特別にロボット等を設けるこ
となく、物品受けトレーの昇降動作及び突出・退入動作
や昇降トレーの昇降動作のみによって迅速に第１のコン
ベア上の物品を段積みして第２のコンベア上に移載する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施の形態に係る物品段積システムの全体の
概略を示す斜視図である。 【図２】第２段積手段がある部分を示す簡略平面図であ
る。 【図３】図２に示す部分を示す簡略側面図である。 【図４】第１段積手段を示す簡略側面図である。 【図５】プッシャー及び物品受けトレーの作動機構を示
す説明図である。 【図６】物品受けトレー及びストッパーを示す平面図で
ある。 【符号の説明】 Ｐ…パレット、Ｗ…物品（段積物品）、１…第１のコン
ベア、１１，２１…スロープ、２…第２のコンベア、３
３，５３…プッシャー、３４，５４…物品受けトレー、
３５，５５…ストッパー、３６，５６…昇降トレー、６
５…昇降体、６６…ストッパー、６７…パレット台

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１のコンベア上を順次搬送されてきた
   複数の物品を段積みした上で第２のコンベア上に移載す
   る第１の段積手段と、第２のコンベア上を順次搬送され
   てきた複数の段積物品をさらに段積みした上でパレット
   上に積み付ける第２の段積手段とを有する物品段積シス
   テムであって、第１の段積手段は、第１のコンベアの終
   端位置において昇降自在で且つ突出・退入自在な物品受
   けトレーと、突出位置にある物品受けトレーの下方にお
   いて昇降自在であり、最下位置にある状態で第２のコン
   ベアの搬送面下方に入り込む昇降トレーとを有する物品
   段積システム。