SU1054268A2

SU1054268A2 - Вакуумное грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1054268A2
Application number: SU823454962A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Андреев
Priority date: 1982-06-22
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1983-11-15

Abstract

ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 943166, отличающеес тем, что, с целью повышени. надежности при работе с пористыми издели ми , оно снабжено двуплечими захватными рычагами. 1иарпирно-закрепленными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующим плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков. (Л ел 4 ю Gf5 оо

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортйой технике, а именно к вакуумным самовакуумирующимс грузозахватным устройствам , и предназначено дл подъема и транспортировани различных штучных грузов (металл, пластмассы, бетон и т. д).

По основному авт. св. № 943166 известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее корпус с вакуумобразующим цилиндром, внутри которого расположен поршень со штоками, соединенными траверсой , вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра и механизм фиксации положени поршн 1.

Недостатком известного вакуумного грузозахватного устройства вл етс возможность применени только дл воздухонепроницаемых грузов с гладкой поверхностью так как его работа при транспортировании воздухопроницаемых и с шероховатой поверхностью грузов, таких,как бетонные издели , металл с окалиной и т. д., длительное врем невозможна и ненадежна, так как врем перемещени груза устройством ограниченно величиной хода поршн в вакуумобразующем цилиндре, а врем хода поршн в цилиндре зависит от скорости натекани атмосферного воздуха в вакуумную захватную камеру в месте контакта с грузом . Чем хуже качество поверхности транспортируемого груза, тем быстрее будет натекание воздуха в захватную камеру и тем самым будет снижатьс врем надежной работы вакуумного грузозахватного устройства .

Цель изобретени - повышение надежности при работе с пористыми материалами .

Указанна цель достигаетс тем, что вакуумное грузозахватное устройство, содержашее корпус с вакуумобразуюш,им цилиндром , внутри которого расположены поршень со штоками, соединенными траверсой , вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра, и механизм фиксации положени поршн , снабжено двуплечими захватными рычагами, шарнирно закрепленными в нижней части корпуса , и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствуюшими плечом рычага , а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков .

На фиг. 1 показано вакуумное самовакуумируюшеес грузозахватное устройство; обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, вакуумообразуюшего цилиндра 2, поршн 3 со штоками 4. Поршень с цилиндром соединен герметизирующей эластичной диафраглюй 5. К корпусу прикреплена вакуумна захватна камера 6 с герметизирующим уплотнением 7. Штоки 4 прикреплены к траверее 8 с проушиной 9 дл подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма.

К корпусу 1 шарнирно присоединень захватные рычаги 10 при помощи шарнира 11. В зависимости от транспортируемого издели захватные рычаги могут быть выполнены в виде подхватов, крюков и т. д.

Размер и форма рычагов так же может быть различной, в зависимости от формы и размеров транспортируемого груза. 0 Рычаги 10 шарнирно соединены с т гами 12. Т ги 12 имеют продольные пазы 13 дл размешени в них пальцев 14, выполненных на траверсе 8.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит . механизм фиксации положени поршн в вакуумобразующем цилиндре, включающий корпус 15 с валом 16, на котором закреплена стопорна чека 17. На штоках 4 жестко закреплены упоры 18, а на одном из штоков, кроме этого, жестко Q закреплен упор 19. На валу 16 свободно установлена втулка 20 с клиновидными пазами 21 со стороны вала, а в пазах размещены тела качени 22 (щарики или ролики).

Работа грузозахватного устройства осуществл етс следующим образом. 5Подвешенное к крюку подъемного механизма за траверсу 8 грузозахватное устройство опускаетс на груз, при этом порщень 3 со щтоками 4 перемещаетс в крайнее нижнее положение, а упор 19, взаимодейству с поверхностью втулки 20, поворачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 вал 16 - на угол 90°. При этом шарики 22 заклиниваютс в пазах 21. Стопорна чека 17, установленна неподвижно на валу 16, переходит из горизонтального положени в вертикальное положение.

При подъеме траверса 8 штоки 4 с поршнем 3 и закрепленным упором 19 перемеиадютс вверх, при этом втулка 20, взаимодействующа с поверхностью упора 19, вращаетс против часовой стрелки, проскальзыва относительно вала 16, так как 1ларики 22 не заклинены и не преп тствуют вращению втулки 20 относительно вала 16. Чека 17 остаетс в вертикальном положении, а штоки 4 с поршнем 3 перемещаютс вверх. За счет создавшегос разрежени воздуха (вакуума под поршнем происходит захват и подъем груза. В процессе перемещени груза из-за натекани воздуха в камеру 6 поршень со штоками продолжает перемещатьс вверх относительно корпуса 1. При перемещении поршн со штоками относительно цилиндра при транспортировании груза пальцы 14 траверсы 8, перемеща сь по пазам 13 т г 12, дойд до верхней части паза, перемещают т ги . При этом т ги 12, соединенные с рычагами 10, их поворачивают вокруг шарниров 11 и перемещают вниз и в сторону груза. Рычаги 10 вход т в контакт с грузом и при дальнейшем транспортировании груза он удерживаетс ими путем его зажати за

боковые поверхности или путем подхвата снизу в зависимости от формы их выполнени

После перемещени и установки груза на основание поршень 3 с штоками 4 и траверса 8 с т гами 12 под т жестью своего веса опускаютс вниз, а рычаги 10 поворачиБаютс в верхнее положение и освобождают груз.

При опускании поршн 3 со штоками 4 в нижнее крайнее положение упор 19, взаимодейству с поверхностью втулки 20,повор .ачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 - вал 16 на угол 90°. При этом шарики 22 заклиниваютс в пазах 21. Стопорна чека 17, установленна неподвижно на валу 16, занимает горизонтальное положение . При сн тии грузозахватного устройства с груза штоки 4 поднимаютс , а упоры 18 на штоках доход т только до чеки 17, поршень 3 остаетс в крайнем нижнем положении и грузозахватное устройство свободно снимаетс с груза, так как штоки отА-/

ZA

носительно поршн имеют свободный ход, необходимый дл срабатывани механизма фиксации. Далее цикл работы устройства повтор етс .

Преимуществом данного грузозахватного устройства вл етс то, что дополнительные захватные органы позвол ют повысить безопасность работ за счет обеспечени практически неограниченного времени надежного удержани груза в процессе его транспортировки . Особые преимущества данное устройство позвол ет получить при подъеме и транспортировке грузов, наход щихс в стесненных услови х, например уложенных вплотную труб, блоков, плит и т. д. Именно сочетание вакуумного и механического захватов позвол ет исключить аварийные ситуации при транспортировке грузов с воздухопроницаемой и шероховатой поверхностью, способству тем самым, повышению безопасности и надежности работы устройства.

15 16 20

17

11

Фиг.г

Б-5

Claims

ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 943166, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при работе с пористыми изделиями, оно снабжено двуплечими захватными рычагами, шарнирно · закрепленными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующим плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков.

SU „„ 1054268