SU1054268A2 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents
Вакуумное грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1054268A2 SU1054268A2 SU823454962A SU3454962A SU1054268A2 SU 1054268 A2 SU1054268 A2 SU 1054268A2 SU 823454962 A SU823454962 A SU 823454962A SU 3454962 A SU3454962 A SU 3454962A SU 1054268 A2 SU1054268 A2 SU 1054268A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- vacuum
- load
- piston
- gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 943166, отличающеес тем, что, с целью повышени. надежности при работе с пористыми издели ми , оно снабжено двуплечими захватными рычагами. 1иарпирно-закрепленными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующим плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков. (Л ел 4 ю Gf5 оо
Description
Изобретение относитс к подъемно-транспортйой технике, а именно к вакуумным самовакуумирующимс грузозахватным устройствам , и предназначено дл подъема и транспортировани различных штучных грузов (металл, пластмассы, бетон и т. д).
По основному авт. св. № 943166 известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее корпус с вакуумобразующим цилиндром, внутри которого расположен поршень со штоками, соединенными траверсой , вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра и механизм фиксации положени поршн 1.
Недостатком известного вакуумного грузозахватного устройства вл етс возможность применени только дл воздухонепроницаемых грузов с гладкой поверхностью так как его работа при транспортировании воздухопроницаемых и с шероховатой поверхностью грузов, таких,как бетонные издели , металл с окалиной и т. д., длительное врем невозможна и ненадежна, так как врем перемещени груза устройством ограниченно величиной хода поршн в вакуумобразующем цилиндре, а врем хода поршн в цилиндре зависит от скорости натекани атмосферного воздуха в вакуумную захватную камеру в месте контакта с грузом . Чем хуже качество поверхности транспортируемого груза, тем быстрее будет натекание воздуха в захватную камеру и тем самым будет снижатьс врем надежной работы вакуумного грузозахватного устройства .
Цель изобретени - повышение надежности при работе с пористыми материалами .
Указанна цель достигаетс тем, что вакуумное грузозахватное устройство, содержашее корпус с вакуумобразуюш,им цилиндром , внутри которого расположены поршень со штоками, соединенными траверсой , вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра, и механизм фиксации положени поршн , снабжено двуплечими захватными рычагами, шарнирно закрепленными в нижней части корпуса , и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствуюшими плечом рычага , а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков .
На фиг. 1 показано вакуумное самовакуумируюшеес грузозахватное устройство; обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.
Устройство состоит из корпуса 1, вакуумообразуюшего цилиндра 2, поршн 3 со штоками 4. Поршень с цилиндром соединен герметизирующей эластичной диафраглюй 5. К корпусу прикреплена вакуумна захватна камера 6 с герметизирующим уплотнением 7. Штоки 4 прикреплены к траверее 8 с проушиной 9 дл подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма.
К корпусу 1 шарнирно присоединень захватные рычаги 10 при помощи шарнира 11. В зависимости от транспортируемого издели захватные рычаги могут быть выполнены в виде подхватов, крюков и т. д.
Размер и форма рычагов так же может быть различной, в зависимости от формы и размеров транспортируемого груза. 0 Рычаги 10 шарнирно соединены с т гами 12. Т ги 12 имеют продольные пазы 13 дл размешени в них пальцев 14, выполненных на траверсе 8.
Вакуумное грузозахватное устройство содержит . механизм фиксации положени поршн в вакуумобразующем цилиндре, включающий корпус 15 с валом 16, на котором закреплена стопорна чека 17. На штоках 4 жестко закреплены упоры 18, а на одном из штоков, кроме этого, жестко Q закреплен упор 19. На валу 16 свободно установлена втулка 20 с клиновидными пазами 21 со стороны вала, а в пазах размещены тела качени 22 (щарики или ролики).
Работа грузозахватного устройства осуществл етс следующим образом. 5Подвешенное к крюку подъемного механизма за траверсу 8 грузозахватное устройство опускаетс на груз, при этом порщень 3 со щтоками 4 перемещаетс в крайнее нижнее положение, а упор 19, взаимодейству с поверхностью втулки 20, поворачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 вал 16 - на угол 90°. При этом шарики 22 заклиниваютс в пазах 21. Стопорна чека 17, установленна неподвижно на валу 16, переходит из горизонтального положени в вертикальное положение.
При подъеме траверса 8 штоки 4 с поршнем 3 и закрепленным упором 19 перемеиадютс вверх, при этом втулка 20, взаимодействующа с поверхностью упора 19, вращаетс против часовой стрелки, проскальзыва относительно вала 16, так как 1ларики 22 не заклинены и не преп тствуют вращению втулки 20 относительно вала 16. Чека 17 остаетс в вертикальном положении, а штоки 4 с поршнем 3 перемещаютс вверх. За счет создавшегос разрежени воздуха (вакуума под поршнем происходит захват и подъем груза. В процессе перемещени груза из-за натекани воздуха в камеру 6 поршень со штоками продолжает перемещатьс вверх относительно корпуса 1. При перемещении поршн со штоками относительно цилиндра при транспортировании груза пальцы 14 траверсы 8, перемеща сь по пазам 13 т г 12, дойд до верхней части паза, перемещают т ги . При этом т ги 12, соединенные с рычагами 10, их поворачивают вокруг шарниров 11 и перемещают вниз и в сторону груза. Рычаги 10 вход т в контакт с грузом и при дальнейшем транспортировании груза он удерживаетс ими путем его зажати за
боковые поверхности или путем подхвата снизу в зависимости от формы их выполнени
После перемещени и установки груза на основание поршень 3 с штоками 4 и траверса 8 с т гами 12 под т жестью своего веса опускаютс вниз, а рычаги 10 поворачиБаютс в верхнее положение и освобождают груз.
При опускании поршн 3 со штоками 4 в нижнее крайнее положение упор 19, взаимодейству с поверхностью втулки 20,повор .ачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 - вал 16 на угол 90°. При этом шарики 22 заклиниваютс в пазах 21. Стопорна чека 17, установленна неподвижно на валу 16, занимает горизонтальное положение . При сн тии грузозахватного устройства с груза штоки 4 поднимаютс , а упоры 18 на штоках доход т только до чеки 17, поршень 3 остаетс в крайнем нижнем положении и грузозахватное устройство свободно снимаетс с груза, так как штоки отА-/
ZA
носительно поршн имеют свободный ход, необходимый дл срабатывани механизма фиксации. Далее цикл работы устройства повтор етс .
Преимуществом данного грузозахватного устройства вл етс то, что дополнительные захватные органы позвол ют повысить безопасность работ за счет обеспечени практически неограниченного времени надежного удержани груза в процессе его транспортировки . Особые преимущества данное устройство позвол ет получить при подъеме и транспортировке грузов, наход щихс в стесненных услови х, например уложенных вплотную труб, блоков, плит и т. д. Именно сочетание вакуумного и механического захватов позвол ет исключить аварийные ситуации при транспортировке грузов с воздухопроницаемой и шероховатой поверхностью, способству тем самым, повышению безопасности и надежности работы устройства.
15 16 20
17
11
Фиг.г
Б-5
Claims (1)
- ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 943166, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при работе с пористыми изделиями, оно снабжено двуплечими захватными рычагами, шарнирно · закрепленными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующим плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков.SU „„ 1054268
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823454962A SU1054268A2 (ru) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Вакуумное грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823454962A SU1054268A2 (ru) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Вакуумное грузозахватное устройство |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU943166 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1054268A2 true SU1054268A2 (ru) | 1983-11-15 |
Family
ID=21017331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823454962A SU1054268A2 (ru) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Вакуумное грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1054268A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995012541A1 (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-11 | Comalco Aluminium Limited | Vacuum lifting device |
-
1982
- 1982-06-22 SU SU823454962A patent/SU1054268A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 943166, кл. В 66 С 1/02, 1981 (прототип). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995012541A1 (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-11 | Comalco Aluminium Limited | Vacuum lifting device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211846849U (zh) | 一种翻转型集装箱吊具 | |
SU1054268A2 (ru) | Вакуумное грузозахватное устройство | |
ITVR20090111A1 (it) | Dispositivo di movimentazione particolarmente, ma non esclusivamente, di fasci di profilati quali travi, putrelle, tubi e simili | |
ES2340255T3 (es) | Dispositivo de seguridad para un dispositivo de agarre o aprehension para elevar algunos elementos de albañileria o mamposteria. | |
CN107738981A (zh) | 一种机械用灵活可调的吊具 | |
US3785692A (en) | Drum lifting attachment | |
US4354703A (en) | Method of and apparatus for transporting articles | |
US3544149A (en) | Suspended gripping element | |
US20040051325A1 (en) | Gripping means | |
SU1284931A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU501959A1 (ru) | Грузозахватна траверса дл консольного подъема и транспортировани груза | |
SU629157A1 (ru) | Захват дл пакетов | |
GB2201393A (en) | Fork lift device for use with a crane | |
SU388994A1 (ru) | Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы | |
CN210084851U (zh) | 一种由托盘堆垛车改装的起吊机 | |
SU442139A1 (ru) | Устройство дл подъема и транспортировки грузов в цехах | |
RU2013348C1 (ru) | Захват для пакетов штучных грузов и кирпича | |
SU1676993A1 (ru) | Захват | |
SU582173A1 (ru) | Захват дл крупных кусков камн | |
SU1074806A1 (ru) | Одноканатный грейфер | |
SU591385A1 (ru) | Захватно-разделительное устройство | |
SU962177A2 (ru) | Вилочный захват | |
SU420535A1 (ru) | Уравновешенный крановый вилочныйзахват | |
SU623808A1 (ru) | Грузозахватное устройство дл грузов с цапфами | |
SU557030A1 (ru) | Магнитно-механическое захватное устройство |