SU1676996A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1676996A1
SU1676996A1 SU894728276A SU4728276A SU1676996A1 SU 1676996 A1 SU1676996 A1 SU 1676996A1 SU 894728276 A SU894728276 A SU 894728276A SU 4728276 A SU4728276 A SU 4728276A SU 1676996 A1 SU1676996 A1 SU 1676996A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
cylinder
gripper
grip
possibility
Prior art date
Application number
SU894728276A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Карякин
Лев Николаевич Верховский
Original Assignee
Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля" filed Critical Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля"
Priority to SU894728276A priority Critical patent/SU1676996A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1676996A1 publication Critical patent/SU1676996A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - обеспечение захвата легкодеформируемого груза с вертикальной полостью без его повреждени . Устройство содержит балку 1, грузозахваты 2 и 3, силовой цилиндр 4, рейку 7, звездочки 12 и 14, шес- теоню 11, цепь 15, эксцентрик 13. При использовании устройства выступ 17 балки 1 с грузозахватом 3 размещают в полости 21 груза 20, а грузозахват 2 - снаружи груза 20. Подают давление в цилиндр 4. При этом шток вт гиваетс  и после касани  грузозах- вата 2 начинаетс  перемещение корпуса 6 цилиндра 4. Груз захватываетс  и транспортируетс . Освобождение груза 20 от захвата производитс  после сн ти  давлени  в цилиндре 4 за счет усилий пружин 18 и 19. 2 ил.

Description

Фиг,

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Грузозахватное устройство, содержащее балку для опоры на груз, соединенные с нею захваты, силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с одним захватом, а корпус кинематически связан с другим захватом, и скобу для соединения с подъемной машиной, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых грузов, корпус цилиндра размещен на балке с возможностью продольного перемещения относительно нее, захваты соединены с балкой с возможностью плоскопараллельного продольного перемещения. а кинематическая связь второго из них с корпусом цилиндра включает в себя закрепленную на упомянутом корпусе зубчатую рейку, шарнирно закрепленные на балке на параллельных осях взаимодействующую с рейкой шестерню со звездочкой и взаимодействующий со вторым захватом эксцентрик со звездочкой, и соединяющую упомянутые звездочки тяговую цепь, при этом второй захват подпружинен относительно балки.
SU894728276A 1989-08-08 1989-08-08 Грузозахватное устройство SU1676996A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894728276A SU1676996A1 (ru) 1989-08-08 1989-08-08 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894728276A SU1676996A1 (ru) 1989-08-08 1989-08-08 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1676996A1 true SU1676996A1 (ru) 1991-09-15

Family

ID=21465431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894728276A SU1676996A1 (ru) 1989-08-08 1989-08-08 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1676996A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вайнсон А. А., Андреев А, Ф. Крановые грузозахватные устройства. Справочник. М.: Машиностроение, 1982, с. 190, рис. 3.85. j *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190329990A1 (en) Gripper Apparatus
SU1676996A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN109849030B (zh) 一种基于流体的平夹手指自适应装置
SU1284931A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN217800489U (zh) 一种精镗曲轴孔专机抬起输送上料的自动化上下料抓手
SU1726323A1 (ru) Захватное устройство дл поддонов с зацепами
SU1446085A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1449516A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
SU1463692A1 (ru) Захват дл цилиндрических грузов
SU1634620A1 (ru) Вакуумный захват
SU1557053A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1033310A1 (ru) Захват манипул тора
RU1830344C (ru) Схват промышленного робота
RU2108232C1 (ru) Схват промышленного робота
RU2022779C1 (ru) Захватное устройство
RU1771956C (ru) Схват манипул тора
SU1766814A2 (ru) Грузозахватное устройство
SU981178A1 (ru) Захват дл стропов
SU1736902A1 (ru) Захват дл изделий с цилиндрической полостью
RU1798180C (ru) Захват
SU1399112A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1759789A1 (ru) Захватное устройство погрузчика
SU1440846A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU2045377C1 (ru) Захват для изделий с отверстием
SU1108054A1 (ru) Устройство дл подъема и разгрузки контейнеров