SU1676996A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1676996A1 SU1676996A1 SU894728276A SU4728276A SU1676996A1 SU 1676996 A1 SU1676996 A1 SU 1676996A1 SU 894728276 A SU894728276 A SU 894728276A SU 4728276 A SU4728276 A SU 4728276A SU 1676996 A1 SU1676996 A1 SU 1676996A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- cylinder
- gripper
- grip
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - обеспечение захвата легкодеформируемого груза с вертикальной полостью без его повреждени . Устройство содержит балку 1, грузозахваты 2 и 3, силовой цилиндр 4, рейку 7, звездочки 12 и 14, шес- теоню 11, цепь 15, эксцентрик 13. При использовании устройства выступ 17 балки 1 с грузозахватом 3 размещают в полости 21 груза 20, а грузозахват 2 - снаружи груза 20. Подают давление в цилиндр 4. При этом шток вт гиваетс и после касани грузозах- вата 2 начинаетс перемещение корпуса 6 цилиндра 4. Груз захватываетс и транспортируетс . Освобождение груза 20 от захвата производитс после сн ти давлени в цилиндре 4 за счет усилий пружин 18 и 19. 2 ил.
Description
Фиг,
Claims (1)
- Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее балку для опоры на груз, соединенные с нею захваты, силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с одним захватом, а корпус кинематически связан с другим захватом, и скобу для соединения с подъемной машиной, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых грузов, корпус цилиндра размещен на балке с возможностью продольного перемещения относительно нее, захваты соединены с балкой с возможностью плоскопараллельного продольного перемещения. а кинематическая связь второго из них с корпусом цилиндра включает в себя закрепленную на упомянутом корпусе зубчатую рейку, шарнирно закрепленные на балке на параллельных осях взаимодействующую с рейкой шестерню со звездочкой и взаимодействующий со вторым захватом эксцентрик со звездочкой, и соединяющую упомянутые звездочки тяговую цепь, при этом второй захват подпружинен относительно балки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894728276A SU1676996A1 (ru) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894728276A SU1676996A1 (ru) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1676996A1 true SU1676996A1 (ru) | 1991-09-15 |
Family
ID=21465431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894728276A SU1676996A1 (ru) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1676996A1 (ru) |
-
1989
- 1989-08-08 SU SU894728276A patent/SU1676996A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Вайнсон А. А., Андреев А, Ф. Крановые грузозахватные устройства. Справочник. М.: Машиностроение, 1982, с. 190, рис. 3.85. j * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190329990A1 (en) | Gripper Apparatus | |
SU1676996A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN109849030B (zh) | 一种基于流体的平夹手指自适应装置 | |
SU1284931A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN217800489U (zh) | 一种精镗曲轴孔专机抬起输送上料的自动化上下料抓手 | |
SU1726323A1 (ru) | Захватное устройство дл поддонов с зацепами | |
SU1446085A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
SU1463692A1 (ru) | Захват дл цилиндрических грузов | |
SU1634620A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1557053A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1033310A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU1830344C (ru) | Схват промышленного робота | |
RU2108232C1 (ru) | Схват промышленного робота | |
RU2022779C1 (ru) | Захватное устройство | |
RU1771956C (ru) | Схват манипул тора | |
SU1766814A2 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU981178A1 (ru) | Захват дл стропов | |
SU1736902A1 (ru) | Захват дл изделий с цилиндрической полостью | |
RU1798180C (ru) | Захват | |
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1759789A1 (ru) | Захватное устройство погрузчика | |
SU1440846A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
RU2045377C1 (ru) | Захват для изделий с отверстием | |
SU1108054A1 (ru) | Устройство дл подъема и разгрузки контейнеров |