SU1497148A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1497148A1
SU1497148A1 SU874228103A SU4228103A SU1497148A1 SU 1497148 A1 SU1497148 A1 SU 1497148A1 SU 874228103 A SU874228103 A SU 874228103A SU 4228103 A SU4228103 A SU 4228103A SU 1497148 A1 SU1497148 A1 SU 1497148A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
housing
pneumatic cylinder
load
drive
Prior art date
Application number
SU874228103A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Иванович Костяник
Валентин Александрович Юхно
Владимир Васильевич Евстратьев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1846
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1846 filed Critical Предприятие П/Я А-1846
Priority to SU874228103A priority Critical patent/SU1497148A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1497148A1 publication Critical patent/SU1497148A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, захватные органы 3 и 4, один из которых жестко св зан с кареткой 5, перемещающейс  от пневмоцилиндра 6, в который рабоча  среда подаетс  импульсами при работе импульсатора 11. 1 ил.

Description

If
/tv
/
4i
f Н
Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.
Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов.
На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит корпус t с горизонтальной направл ющей 2, захватные .органы 3 и 4, нижние рабочие части которых выполнены с наклоном к вертикальной оси симметрии, один из которых 3 жестко соединен с корпусом, а другой 4 жестко закреплен на каретке 5 выполненной самотормоз щейс  и установленной в горизонтальной направл ющей . В корпусе 1 установлен привод , вьшолненный в виде пневмоци- линдра 6, шарнирно закреплённого в корпусе 1, шток 7 которого, шарнирно св зан с захватным органом 4. Поршень 8 пневмоцшшндра б подпружине относительно его торцовой Стенки пружиной 9. При этом пневмопитание в полости пневмоцилиндра 6 поступает через золотник 10 и в одну из ег полостей через пневмоимпульсатор 11 Грузозахватное устройство работает , следующим образом.
Пневмопитание через золотник 10 пневмоимпульсатор 11 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 6. Пневмоимпульсатор 11 при этом соз- дает перемещение во времени давле- ни  питани . Под воздействием пружины 9 и этого давлени  каретка 5с захватным органом 4 вибрирует, что Ьблегчает его заход в зазоры между штучными грузами.
После расположени  захватных органов 3 и 4 между двум  штучными
грузами питание через золотник 10 поступает в штоковую полость пневмо- : цилиндра 6, а поршнева  полость через .золотник 10 сообщаетс  с атмосферой.
Каретка 5 под воздействием усили , создаваемого пневмоцилиндром 6, перемещаетс  и захватывает груз. ОсвоQ бождение устройства от груза осуществл етс  подачей пневмопитани  через золотник 10 в поршневую полость, штокова  полость при этом сообщаетс  с атмосферой, эффект стопорёни  ка5 ретки 5 в направл ющей 2 достигаетс  совместным воздействием на нее усилий от пневмоцилиндра 6 и веса поднимаемого груза.
0 Фор мула изобретени 
Грузозахватное устройство, содержащее корпус с горизонтальной направл ющей , захватные органы, ниж- 5 ние рабочие части которых выполнены наклонными к вертикальной оси симметрии и первый из которых установлен верхней частью в горизонтальной направл ющей корпуса с возможностью пео ремещени  от привода, отличающеес  тем, что, с целью повьш1е- ни  удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов, привод перемещени  первого захватного органа представл ет собой шарнирно закрепленный одним концом в корпусе пневмоцилиндр, другой конец которого шарнирно Св зан с первым захватным 0 органом, а поршень подпружинен относительно торцовой стойки корпуса, при этом устройство снабжено пневмо- импульсатором, сообщенным С источником воздуха и с поршневой полостью пневмоцилиндра.
5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Грузозахватное устройство, содержащее корпус с горизонтальной направляющей, захватные органы, нижние рабочие части которых выполнены наклонными к вертикальной оси симметрии и первый из которых установлен верхней частью в горизонтальной направляющей корпуса с возможностью перемещения от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного мягкого груза из ряда грузов, привод перемещения первого захватного органа представляет собой шарнирно закрепленный одним концом в корпусе пневмоцилиндр, другой конец которого шарнирно Связан с первым захватным органом, а поршень подпружинен относительно торцовой стойки корпуса, при этом устройство снабжено пневмоИмпульсатором, сообщенным с источником воздуха и с поршневой полостью пневмоцилиндра.
SU874228103A 1987-03-04 1987-03-04 Грузозахватное устройство SU1497148A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228103A SU1497148A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228103A SU1497148A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1497148A1 true SU1497148A1 (ru) 1989-07-30

Family

ID=21297643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874228103A SU1497148A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1497148A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5458387A (en) * 1991-11-27 1995-10-17 Microscience Group, Inc. Microgripper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 2471323, кл. 294-93, 1946. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5458387A (en) * 1991-11-27 1995-10-17 Microscience Group, Inc. Microgripper
US5538305A (en) * 1991-11-27 1996-07-23 Microscience Group, Inc. Microgripper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0396210A2 (en) Hand mechanism
EP0819627A2 (de) Hubgerät zum Handhaben von Gegenständen sowie Einrichtung zum Be- und Entladen von Paletten
US2874862A (en) Clamping mechanism for lift trucks
CN106346467B (zh) 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手
SU1497148A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN106426151B (zh) 一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手
GB1374885A (en) Apparatus for gripping a column of bricks
CN206318464U (zh) 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手
US3413027A (en) Method and apparatus for handling a load
CN110498224A (zh) 搬运机械手以及半挂车车架的加工系统
US6276891B1 (en) Soft touch vacuum bar
SU1284931A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1025646A1 (ru) Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов
SU1449516A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
SU1726323A1 (ru) Захватное устройство дл поддонов с зацепами
CN208866848U (zh) 刹车盘分拣抓手
SU1585274A1 (ru) Захватное устройство
CN217397834U (zh) 一种机器人防撞机构
CN213111574U (zh) 新型木地板码包机抓取夹头
SU1676996A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN221114616U (zh) 一种食品自动下料移栽设备
CN218704868U (zh) 一种高强度抗变形包装箱
SU1446085A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN211452091U (zh) 一种大弹生产线
SU1731718A1 (ru) Захватное устройство дл длинномерных изделий