CN221114616U - 一种食品自动下料移栽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品自动下料移栽设备，包括：移动行架，具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架，移动行架下方设有空框放置架、满料放置架；抓取机构，升降活动安装于活动架，用于抓取空框放置架上的料框移动至上料位置后将料框放置在满料放置架；升降驱动机构，用于驱动抓取机构升降；上料机构，用于将物料输送给上料位置的料框。本实用新型利用活动架的第一方向和第二方向活动实现抓取机构的双轴移动，再配合升降驱动机构的升降驱动；从而使得抓取机构抓取料框后可将料框移动至上料位置并最终放置在满料放置架，从而实现接料、料框堆叠的自动化操作；能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

Description

一种食品自动下料移栽设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别地，涉及一种食品自动下料移栽设备。

背景技术

食品加工包装完成后，需要用料筐进行分料接料。通过从内包现场爬坡机流出来的产品，进入外包车间现场人工开始接料，随后将装了料的料筐垒叠起来，每满达到8个筐产品则整体用人工或机器将料框运走。由于人工接料会产生撒料落料现象，需要不停接产品，接完产品后还需要将料框移动堆叠，且由于人身高有限，料框堆叠高度也受限，还需要进行频繁的物料转移，整体下料，操作麻烦，同时劳动强度特别大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种食品自动下料移栽设备，能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种食品自动下料移栽设备，包括：移动行架，具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架，所述移动行架下方设有空框放置架、满料放置架，其中所述第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直；抓取机构，升降活动安装于活动架，用于抓取空框放置架上的料框移动至上料位置后将料框放置在满料放置架；升降驱动机构，用于驱动抓取机构升降；上料机构，用于将物料输送给上料位置的料框。

进一步地，所述移动行架包括：纵梁，沿横向方向间隔设有两个；横梁，两端与纵梁相连并能沿纵梁纵向滑动，所述活动架安装于横梁并能沿横梁横向滑动；纵向驱动机构，用于驱动横梁纵向滑动；横向驱动机构，用于驱动活动架横向滑动。

进一步地，所述抓取机构包括抓取架、抓取爪和抓取驱动机构；所述抓取架竖向活动安装于活动架；两个所述抓取爪对称安装于抓取架，两个所述抓取爪能相对抓取架活动从而实现两个所述抓取爪的靠近或远离；所述抓取驱动机构安装于抓取架，所述抓取驱动机构与抓取爪相连以驱动抓取爪活动。

进一步地，所述移动行架下方设有顶盖放置架，所述顶盖放置架用于放置顶盖，所述抓取机构能抓取顶盖并将顶盖移动至顶盖放置架。

进一步地，两个所述抓取爪的底部设有夹盖结构和插柱，所述夹盖结构用于抓取顶盖并位于插柱下方，所述插柱用于插入料框侧边的插孔。

进一步地，所述抓取架安装有压柱，所述压柱能竖向弹性活动。

进一步地，所述抓取架底部安装有安装板，所述安装板上安装有导向筒，所述压柱竖向活动穿设于导向筒，所述压柱底部设有接触头，所述压柱上套设有压簧，所述压簧两端分别与接触头和导向筒相抵。

进一步地，所述上料机构包括爬坡输送带和送料斗，所述送料斗一端设有用于接收爬坡输送带输出的物料的接料口，另一端设有出料口，所述出料口朝向上料位置的料框。

进一步地，所述送料斗底部设有分料驱动机构，所述分料驱动机构用于驱动送料斗沿竖直轴线旋转，所述送料斗上安装有一能关闭或打开出料口的闸板。

进一步地，所述上料位置位于空框放置架正上方，所述空框放置架一侧设置有暂存架，用于暂存空载的料框。

本实用新型具有以下有益效果：

利用活动架的第一方向和第二方向活动实现抓取机构的双轴移动，再配合升降驱动机构的升降驱动；从而使得抓取机构抓取料框后可将料框移动至上料位置并最终放置在满料放置架，从而实现接料、料框堆叠的自动化操作，上料机构，则将物料输送给上料位置的料框，从而给上料位置的料框自动上料；能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是移动行架和抓取机构的连接结构示意图；

图5是活动架和抓取机构的连接结构示意图；

图6是图5的A处放大视图；

图7是压柱的连接结构局部视图；

图8是送料斗的结构示意图。

图例说明：

移动行架100、空框放置架101、满料放置架102、料框103、顶盖放置架104、顶盖105、插孔106、暂存架107、活动架110、滑动框套111、纵梁120、横梁130、纵向驱动机构140、横向驱动机构150；

抓取机构200、抓取架210、竖向杆211、抓取爪220、夹盖结构221、插柱222、抓取驱动机构230、压柱240、接触头241、压簧242、限位头243、安装板250、导向筒251、光电传感器260；

升降驱动机构300；

上料机构400、爬坡输送带410、送料斗420、接料口421、出料口422、分料驱动机构430、闸板440、控制气缸441。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1、图2和图3，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种食品自动下料移栽设备，包括移动行架100、抓取机构200、升降驱动机构300和上料机构400。

移动行架100具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架110，移动行架100下方设有空框放置架101、满料放置架102，空框放置架101用于放置空载的料框，满料放置架102用于放置接收了物料的料框。其中第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直，第一方向为横向，第二方向为纵向；抓取机构200升降活动安装于活动架110，抓取机构200用于抓取空框放置架101上的料框103移动至上料位置后将料框103放置在满料放置架102；升降驱动机构300，用于驱动抓取机构200升降；上料机构400用于将物料输送给上料位置的料框103。

本实用新型提供的一种食品自动下料移栽设备，利用活动架110的第一方向和第二方向活动实现抓取机构200的双轴移动，再配合升降驱动机构300的升降驱动；从而使得抓取机构200抓取料框103后可将料框103移动至上料位置并最终放置在满料放置架102，从而实现接料、料框103堆叠的自动化操作，上料机构400，则将物料输送给上料位置的料框103，从而给上料位置的料框103自动上料；能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，移动行架100包括纵梁120、横梁130、纵向驱动机构140和横向驱动机构150。

纵梁120纵向布置，纵梁120沿横向方向间隔设有两个；横梁130横向布置，横梁130两端与纵梁120相连并能沿纵梁120纵向滑动，横梁130与纵梁120分别设有滑块和滑轨以实现滑动导向，活动架110安装于横梁130并能沿横梁130横向滑动，活动架110和横梁130分别设有滑块和滑轨以实现滑动导向；纵向驱动机构140用于驱动横梁130纵向滑动；横向驱动机构150用于驱动活动架110横向滑动。具体的，横向驱动机构150为安装在活动架110的电机，电机的输出轴连接有齿轮，横梁130设有与齿轮适配的齿条，从而通过电机和齿轮齿条的传动实现活动架110的横向滑动；纵向驱动机构140为安装于横梁130的电机，电机的输出轴连接有齿轮，纵梁120设有与齿轮适配的齿条，从而通过电机和齿轮齿条的传动实现横梁130的纵向滑动。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，抓取机构200包括抓取架210、抓取爪220和抓取驱动机构230。

抓取架210竖向活动安装于活动架110；两个抓取爪220对称安装于抓取架210，两个抓取爪220对称安装于抓取架210，两个抓取爪220能相对抓取架210活动从而实现两个抓取爪220的靠近或远离，从而实现抓取或松开；抓取驱动机构230安装于抓取架210，抓取驱动机构230与抓取爪220相连以驱动抓取爪220活动。具体的，抓取驱动机构230为伸缩气缸，从而驱动抓取爪220横向往复滑动，实现对料框103的抓取或松开。抓取爪220上端设有滑块，抓取架210底部设有与滑块适配的滑轨，从而实现抓取爪220的滑动导向。

参照图4和图5，在本实用新型的具体实施例中，活动架110上设有滑动框套111，抓取架210设有朝上延伸穿设于滑动框套111的竖向杆211，竖向杆211与滑动框套111竖向滑动相连，竖向杆211与滑动框套111分别设有适配的导轨和滑块从而实现升降导向。升降驱动机构230为安装于滑动框套111的电机，且电机具有自锁刹车功能，如电机可采用伺服电机。电机的输出轴连接有齿轮，竖向杆211上固定设有竖向延伸的齿条，齿轮与齿条啮合，以此实现抓取机构200的升降。当然，升降驱动机构230也可以是伸缩气缸、电动推杆或电机、丝杆螺母副等驱动机构。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，移动行架100下方设有顶盖放置架104，顶盖放置架104用于放置顶盖105，抓取机构200能抓取顶盖105并将顶盖105移动至顶盖放置架104。在使用时，通常是8个料框103堆叠在一起作为一组，一组料框上端盖有一个顶盖105，故对一组新的料框进行操作时，需要先把顶盖105掉，将顶盖105放置到顶盖放置架104上，从而进一步提高操作自动化，减少人工操作。

为了减少抓取机构200工作时的移动路径，上料位置位于空框放置架101正上方，即抓取机构200抓取空框放置架101上的料框103后直接上升就可到达上料位置等待上料机构400上料。空框放置架101一侧设置有暂存架107，用于暂存空载的料框103，即工作时，空框放置架101堆叠有一组空载的料框103，暂存架107可先暂存一组料框103，等空框放置架101上的料框103全部上料完成并移动至满料放置架102后，可直接将暂存架107上的一组料框103移动至空框放置架101即可，上料效率高，不需要临时再移动一组料框103，为了实现自动上料，空框放置架101和暂存架107连接在一起，空框放置架101和暂存架107上端设置有一横跨空框放置架101和暂存架107的输送机构，空框放置架101和暂存架107上的料框103都承载在输送机构上，通过当需要将暂存架107上的一组料框103移动至空框放置架101上时，可起到输送机构将暂存架107上的一组料框103输送到空框放置架101上，从而实现自动上料，减少人工操作，降低劳动强敌，提高自动化程度。输送机构可以是输送皮带、输送链条等。另外，通常空框放置架101、满料放置架102、顶盖放置架104和暂存架107底部都会设置供AGV搬运车进入的空间，从而利用AGV搬运车进行料框和顶盖的上下料。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，两个抓取爪220的底部设有夹盖结构221和插柱222，两个抓取爪220的夹盖结构221和插柱222相对设置，夹盖结构221用于抓取顶盖105并位于插柱222下方，从而避免抓取盖时，插柱222与料框103干涉，插柱222用于插入料框103侧边的插孔106。插柱222端部呈锥状，料框103侧壁设有插孔106，抓取时插柱222插入插孔106，实现对料框103的抓取。夹盖结构221中部设有供料框103周侧嵌入的卡槽，夹盖结构221底部端部呈尖角部，从而将嵌入顶盖105与料框103的间隙，将顶盖105夹紧抓取。

参照图5和图7，在本实用新型的一些实施例中，抓取架210安装有压柱240，压柱240能竖向弹性活动，从而对待抓取的料框103进行压紧，使得抓取时避免料框103错位移动。

在本实用新型的具体实施例中，抓取架210底部安装有安装板250，安装板250上安装有导向筒251，压柱240竖向活动穿设于导向筒251，压柱240与导向筒251适配，起到竖向升降活动导向的作用。压柱240底部设有接触头241，接触头241可采用橡胶材质制成，避免对料框103造成明显损坏。压柱240上套设有压簧242，压簧242两端分别与接触头241和导向筒251相抵，从而对压柱240的竖向活动起到弹性缓冲的作用。压柱240上端可拆卸安装有限位头243，限位头243不能穿过导向筒251，从而对压柱240下降行程进行限位，避免压柱240掉落。

在本实用新型的具体实施例中，安装板250上可安装光电传感器260，当压柱240接触到料框103且抓取架210继续下降至，压柱240上端与光电传感器260对应时，此时光电传感器260检测到压柱240上端到达光电传感器260检测高度时，光电传感器260将该信息反馈给电控柜，电控柜控制升降驱动机构300停止工作。另外为了精装控制每个料框103的上料重量，可在抓取架210上安装承重传感器，从而监测上料重量，当达到指定重量后，可停止上料机构400工作。

参照图2和图8，在本实用新型的一些实施例中，上料机构400包括爬坡输送带410和送料斗420，送料斗420一端设有用于接收爬坡输送带410输出的物料的接料口421，另一端设有出料口422，出料口422朝向上料位置的料框103，从而实现物料的自动上料。

在本实用新型的进一步实施例中，送料斗420底部设有分料驱动机构430，分料驱动机构430用于驱动送料斗420沿竖直轴线旋转，送料斗420上安装有一能关闭或打开出料口422的闸板440，具体的，送料斗420上安装有控制气缸441，控制气缸441的伸缩端与闸板440连接，从而控制闸板440伸缩来实现对出料口422的关闭或打开。分料驱动机构430可以是旋转气缸，分料驱动机构430驱动送料斗420旋转，从而使得物料进入料框103时更加均匀分布，上料时，闸板440先将出料口422关闭，爬坡输送带410将物料送入送料斗420，随后爬坡输送带410停止，分料驱动机构430驱动送料斗420旋转至需要下料的角度后，闸板440打开。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品自动下料移栽设备，其特征在于，包括：

移动行架(100)，具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架(110)，所述移动行架(100)下方设有空框放置架(101)、满料放置架(102)，其中所述第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直；

抓取机构(200)，升降活动安装于活动架(110)，用于抓取空框放置架(101)上的料框(103)移动至上料位置后将料框(103)放置在满料放置架(102)；

升降驱动机构(300)，用于驱动抓取机构(200)升降；

上料机构(400)，用于将物料输送给上料位置的料框(103)。

2.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述移动行架(100)包括：

纵梁(120)，沿横向方向间隔设有两个；

横梁(130)，两端与纵梁(120)相连并能沿纵梁(120)纵向滑动，所述活动架(110)安装于横梁(130)并能沿横梁(130)横向滑动；

纵向驱动机构(140)，用于驱动横梁(130)纵向滑动；

横向驱动机构(150)，用于驱动活动架(110)横向滑动。

3.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述抓取机构(200)包括抓取架(210)、抓取爪(220)和抓取驱动机构(230)；

所述抓取架(210)竖向活动安装于活动架(110)；

两个所述抓取爪(220)对称安装于抓取架(210)，两个所述抓取爪(220)能相对抓取架(210)活动从而实现两个所述抓取爪(220)的靠近或远离；

所述抓取驱动机构(230)安装于抓取架(210)，所述抓取驱动机构(230)与抓取爪(220)相连以驱动抓取爪(220)活动。

4.根据权利要求3所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述移动行架(100)下方设有顶盖放置架(104)，所述顶盖放置架(104)用于放置顶盖(105)，所述抓取机构(200)能抓取顶盖(105)并将顶盖(105)移动至顶盖放置架(104)。

5.根据权利要求4所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，两个所述抓取爪(220)的底部设有夹盖结构(221)和插柱(222)，所述夹盖结构(221)用于抓取顶盖(105)并位于插柱(222)下方，所述插柱(222)用于插入料框(103)侧边的插孔(106)。

6.根据权利要求3所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述抓取架(210)安装有压柱(240)，所述压柱(240)能竖向弹性活动。

7.根据权利要求6所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述抓取架(210)底部安装有安装板(250)，所述安装板(250)上安装有导向筒(251)，所述压柱(240)竖向活动穿设于导向筒(251)，所述压柱(240)底部设有接触头(241)，所述压柱(240)上套设有压簧(242)，所述压簧(242)两端分别与接触头(241)和导向筒(251)相抵。

8.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述上料机构(400)包括爬坡输送带(410)和送料斗(420)，所述送料斗(420)一端设有用于接收爬坡输送带(410)输出的物料的接料口(421)，另一端设有出料口(422)，所述出料口(422)朝向上料位置的料框(103)。

9.根据权利要求8所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述送料斗(420)底部设有分料驱动机构(430)，所述分料驱动机构(430)用于驱动送料斗(420)沿竖直轴线旋转，所述送料斗(420)上安装有一能关闭或打开出料口(422)的闸板(440)。

10.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述上料位置位于空框放置架(101)正上方，所述空框放置架(101)一侧设置有暂存架(107)，用于暂存空载的料框(103)。