SU1031868A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1031868A1 SU1031868A1 SU823405846A SU3405846A SU1031868A1 SU 1031868 A1 SU1031868 A1 SU 1031868A1 SU 823405846 A SU823405846 A SU 823405846A SU 3405846 A SU3405846 A SU 3405846A SU 1031868 A1 SU1031868 A1 SU 1031868A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- pins
- cavity
- load
- plugs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус с направл ющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные штыри, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , корпус выполнен с полостью., в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы щтырей, а привод перемещени щтырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейс с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с вер.хними концами щтырей. S 1(Л СО 00 О5 00
Description
Изобретение относитс к грузоподъемным машинам и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства при погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах со штучными грузами , например мешками с сыпучими материалами . Известно грузозахватное устройство, содержаш .ее корпус с гибкой диафрагмой, к которой прикреплены захватные штыри, и привод перемещени диафрагмы 1. Устройство может захватывать легковесные и легкосжимаемые издели , однако использовать его дл - подъема мешков с сыпучими материалами, невозможно. Известно устройство, содержащее корпус с направл ющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные штыри 2. Устройство предназначено дл захвата .изделий, имеющих отверсти дл размещени штырей, приче.м штыри ввод тс в отверсти поочередно и фиксируютс , что неприемлемо при работе с мешками, заполненными сыпучим материалом. Цель изобретени - расширение области применени захватного устройства. Дл достижени поставленной цели в устройстве, содержащем корпус с направл ющими , расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные , корпус выполнен с полостью, в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы штырей, а привод перемешепи штырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейс с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с верхними кон,цами штырей. На чертеже изображено устройство, общий вид. Устройство содержит захватные щтыри 1 в виде игл, корпус 2 с направл ющими 3, через которые проход т щтыри 1, привод перемещени штырей в виде эластичной оболочки 4, св занной с источником давлени (не показан), расположенной в полости корпуса 2. Штыри 1 в нерабочем состо нии (без груза) не выход т из отверстий направл ющих благодар наличию пружин 5. Грузозахватное устройство работает следующим образом. Устройство монтируют на рабочем оборудовании (например, на кране погрузчика, манипул торе и т.п.) и опускают на груз. Из пневмосистемы в эластичную оболочку 4 подают сжатый воздух. Оболочка расшир етс , преодолева сопротивление пружин 5. Штыри 1, выдвига сь из отверстий направл ющих 3, прокалывают мешковину и внедр ютс в материал груза. Разгрузка происходит следующим образом . Сжатый воздух из эластичной оболочки удал ют, при этом пружины 5 перемещают щтыри 1 в исходное положение, в результате чего последние отталкиваютс от груза , высвобождают груз при любом положении последнего в пространстве, в том числе и лежащий на опорной поверхности. Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить быстрый захват груза в случае доступа хот бы к одной его свободной стороне , надежное удержание при перемещени х и быструю разгрузку.
Claims (1)
- ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с направляющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направляющих захватные штыри, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, корпус выполнен с полостью, в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы штырей, а привод перемещения штырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейся с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с верхними концами штырей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823405846A SU1031868A1 (ru) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823405846A SU1031868A1 (ru) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1031868A1 true SU1031868A1 (ru) | 1983-07-30 |
Family
ID=21000595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823405846A SU1031868A1 (ru) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1031868A1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4635918A (en) * | 1984-03-26 | 1987-01-13 | Alain Rouleau | Process and apparatus for gripping flexible, and in particular textile layers, and a machine for gripping and transferring said layers |
US5054831A (en) * | 1989-04-07 | 1991-10-08 | Rutgers University | Piercing element gripping apparatus |
US5058372A (en) * | 1989-04-14 | 1991-10-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for releasably gripping the tube of a yarn package of a textile machine |
US5409368A (en) * | 1993-06-01 | 1995-04-25 | Heiskell; Ronald E. | Apparatus for punching |
US5513945A (en) * | 1993-12-31 | 1996-05-07 | Hebel Aktiengesellschaft | Apparatus for removing the upper waste layer resulting in cutting plastic porous concrete blocks or the like |
WO2005102620A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-03 | Sinvent As | Apparatus and method to grip objects that can be penetrated |
-
1982
- 1982-03-04 SU SU823405846A patent/SU1031868A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 450764, кл. В 66 С 1/14, 1968. Z- Авторское свидетельство СССР № 636175. кл. В 66 С 1/66, 1976. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4635918A (en) * | 1984-03-26 | 1987-01-13 | Alain Rouleau | Process and apparatus for gripping flexible, and in particular textile layers, and a machine for gripping and transferring said layers |
US5054831A (en) * | 1989-04-07 | 1991-10-08 | Rutgers University | Piercing element gripping apparatus |
US5058372A (en) * | 1989-04-14 | 1991-10-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for releasably gripping the tube of a yarn package of a textile machine |
US5409368A (en) * | 1993-06-01 | 1995-04-25 | Heiskell; Ronald E. | Apparatus for punching |
US5513945A (en) * | 1993-12-31 | 1996-05-07 | Hebel Aktiengesellschaft | Apparatus for removing the upper waste layer resulting in cutting plastic porous concrete blocks or the like |
WO2005102620A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-03 | Sinvent As | Apparatus and method to grip objects that can be penetrated |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4828304A (en) | Vacuum adsorption hand | |
US11498226B2 (en) | Protective device for an effector of a manipulator, device for manipulating workpieces, and a method for actuating a device for manipulating workpieces | |
US4852928A (en) | Robotic end effectors | |
SU1031868A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US7734376B2 (en) | Hand and handling robot | |
CN107953354B (zh) | 一种具有柔性夹持固定功能的机器人手爪夹具 | |
US3262594A (en) | Mechanical handling apparatus | |
GB1340315A (en) | Material handling assembly | |
AU4094789A (en) | An automatic supply and loading device for sheet items | |
CN215476439U (zh) | 一种可快速与智能机械手适配的金属托盘 | |
TR25349A (tr) | DÖKME MAL YüKLEME/BOSALTMA CIHAZI | |
CN221164999U (zh) | 料桶夹具和码垛机器人 | |
CN218364873U (zh) | 一种搬运货物用机械手防脱落结构 | |
SU1049405A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU1368257A1 (ru) | Грузозахватное приспособление к погрузчику | |
SU1486423A1 (ru) | Склад сыпучих материалов | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
CN106000539B (zh) | 密封破碎装置 | |
SU480628A1 (ru) | Захват дл подъема изделий с центральным отверстием | |
SU1475885A1 (ru) | Универсальное грузозахватное приспособление к погрузчику | |
JP4155867B2 (ja) | 溶融固化体吊下装置 | |
RU1785986C (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
FI74266C (fi) | Gripanordning foer fyllda saeckar. | |
SU802176A1 (ru) | Захват к погрузчику | |
JPH0885504A (ja) | クランプハンド及びロボット |