SU1031868A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1031868A1
SU1031868A1 SU823405846A SU3405846A SU1031868A1 SU 1031868 A1 SU1031868 A1 SU 1031868A1 SU 823405846 A SU823405846 A SU 823405846A SU 3405846 A SU3405846 A SU 3405846A SU 1031868 A1 SU1031868 A1 SU 1031868A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
pins
cavity
load
plugs
Prior art date
Application number
SU823405846A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Филиппович Шелемов
Александр Евгеньевич Дубровин
Original Assignee
Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Министерства Промышленного Строительства Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Министерства Промышленного Строительства Бсср filed Critical Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Министерства Промышленного Строительства Бсср
Priority to SU823405846A priority Critical patent/SU1031868A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1031868A1 publication Critical patent/SU1031868A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус с направл ющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные штыри, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , корпус выполнен с полостью., в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы щтырей, а привод перемещени  щтырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейс  с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с вер.хними концами щтырей. S 1(Л СО 00 О5 00

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства при погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах со штучными грузами , например мешками с сыпучими материалами . Известно грузозахватное устройство, содержаш .ее корпус с гибкой диафрагмой, к которой прикреплены захватные штыри, и привод перемещени  диафрагмы 1. Устройство может захватывать легковесные и легкосжимаемые издели , однако использовать его дл - подъема мешков с сыпучими материалами, невозможно. Известно устройство, содержащее корпус с направл ющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные штыри 2. Устройство предназначено дл  захвата .изделий, имеющих отверсти  дл  размещени  штырей, приче.м штыри ввод тс  в отверсти  поочередно и фиксируютс , что неприемлемо при работе с мешками, заполненными сыпучим материалом. Цель изобретени  - расширение области применени  захватного устройства. Дл  достижени  поставленной цели в устройстве, содержащем корпус с направл ющими , расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направл ющих захватные , корпус выполнен с полостью, в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы штырей, а привод перемешепи  штырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейс  с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с верхними кон,цами штырей. На чертеже изображено устройство, общий вид. Устройство содержит захватные щтыри 1 в виде игл, корпус 2 с направл ющими 3, через которые проход т щтыри 1, привод перемещени  штырей в виде эластичной оболочки 4, св занной с источником давлени  (не показан), расположенной в полости корпуса 2. Штыри 1 в нерабочем состо нии (без груза) не выход т из отверстий направл ющих благодар  наличию пружин 5. Грузозахватное устройство работает следующим образом. Устройство монтируют на рабочем оборудовании (например, на кране погрузчика, манипул торе и т.п.) и опускают на груз. Из пневмосистемы в эластичную оболочку 4 подают сжатый воздух. Оболочка расшир етс , преодолева  сопротивление пружин 5. Штыри 1, выдвига сь из отверстий направл ющих 3, прокалывают мешковину и внедр ютс  в материал груза. Разгрузка происходит следующим образом . Сжатый воздух из эластичной оболочки удал ют, при этом пружины 5 перемещают щтыри 1 в исходное положение, в результате чего последние отталкиваютс  от груза , высвобождают груз при любом положении последнего в пространстве, в том числе и лежащий на опорной поверхности. Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить быстрый захват груза в случае доступа хот  бы к одной его свободной стороне , надежное удержание при перемещени х и быструю разгрузку.

Claims (1)

  1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с направляющими, расположенными под углом к вертикальной оси, и подвижно установленные в направляющих захватные штыри, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, корпус выполнен с полостью, в которой расположены и подпружинены относительно корпуса верхние концы штырей, а привод перемещения штырей выполнен в виде установленной в полости замкнутой оболочки, сообщающейся с источником сжатого воздуха и взаимодействующей с верхними концами штырей.
SU823405846A 1982-03-04 1982-03-04 Грузозахватное устройство SU1031868A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823405846A SU1031868A1 (ru) 1982-03-04 1982-03-04 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823405846A SU1031868A1 (ru) 1982-03-04 1982-03-04 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1031868A1 true SU1031868A1 (ru) 1983-07-30

Family

ID=21000595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823405846A SU1031868A1 (ru) 1982-03-04 1982-03-04 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1031868A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635918A (en) * 1984-03-26 1987-01-13 Alain Rouleau Process and apparatus for gripping flexible, and in particular textile layers, and a machine for gripping and transferring said layers
US5054831A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Rutgers University Piercing element gripping apparatus
US5058372A (en) * 1989-04-14 1991-10-22 Zinser Textilmaschinen Gmbh Apparatus for releasably gripping the tube of a yarn package of a textile machine
US5409368A (en) * 1993-06-01 1995-04-25 Heiskell; Ronald E. Apparatus for punching
US5513945A (en) * 1993-12-31 1996-05-07 Hebel Aktiengesellschaft Apparatus for removing the upper waste layer resulting in cutting plastic porous concrete blocks or the like
WO2005102620A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-03 Sinvent As Apparatus and method to grip objects that can be penetrated

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 450764, кл. В 66 С 1/14, 1968. Z- Авторское свидетельство СССР № 636175. кл. В 66 С 1/66, 1976. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635918A (en) * 1984-03-26 1987-01-13 Alain Rouleau Process and apparatus for gripping flexible, and in particular textile layers, and a machine for gripping and transferring said layers
US5054831A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Rutgers University Piercing element gripping apparatus
US5058372A (en) * 1989-04-14 1991-10-22 Zinser Textilmaschinen Gmbh Apparatus for releasably gripping the tube of a yarn package of a textile machine
US5409368A (en) * 1993-06-01 1995-04-25 Heiskell; Ronald E. Apparatus for punching
US5513945A (en) * 1993-12-31 1996-05-07 Hebel Aktiengesellschaft Apparatus for removing the upper waste layer resulting in cutting plastic porous concrete blocks or the like
WO2005102620A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-03 Sinvent As Apparatus and method to grip objects that can be penetrated

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4828304A (en) Vacuum adsorption hand
US11498226B2 (en) Protective device for an effector of a manipulator, device for manipulating workpieces, and a method for actuating a device for manipulating workpieces
US4852928A (en) Robotic end effectors
SU1031868A1 (ru) Грузозахватное устройство
US7734376B2 (en) Hand and handling robot
CN107953354B (zh) 一种具有柔性夹持固定功能的机器人手爪夹具
US3262594A (en) Mechanical handling apparatus
GB1340315A (en) Material handling assembly
AU4094789A (en) An automatic supply and loading device for sheet items
CN215476439U (zh) 一种可快速与智能机械手适配的金属托盘
TR25349A (tr) DÖKME MAL YüKLEME/BOSALTMA CIHAZI
CN221164999U (zh) 料桶夹具和码垛机器人
CN218364873U (zh) 一种搬运货物用机械手防脱落结构
SU1049405A1 (ru) Вакуумное захватное устройство
SU1368257A1 (ru) Грузозахватное приспособление к погрузчику
SU1486423A1 (ru) Склад сыпучих материалов
SU1025646A1 (ru) Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов
CN106000539B (zh) 密封破碎装置
SU480628A1 (ru) Захват дл подъема изделий с центральным отверстием
SU1475885A1 (ru) Универсальное грузозахватное приспособление к погрузчику
JP4155867B2 (ja) 溶融固化体吊下装置
RU1785986C (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
FI74266C (fi) Gripanordning foer fyllda saeckar.
SU802176A1 (ru) Захват к погрузчику
JPH0885504A (ja) クランプハンド及びロボット