SU1504167A1 - Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий - Google Patents
Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1504167A1 SU1504167A1 SU874353190A SU4353190A SU1504167A1 SU 1504167 A1 SU1504167 A1 SU 1504167A1 SU 874353190 A SU874353190 A SU 874353190A SU 4353190 A SU4353190 A SU 4353190A SU 1504167 A1 SU1504167 A1 SU 1504167A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- marking
- products
- spring
- cassettes
- loaded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Adornments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройствам дл маркировки и укладки дискообразных изделий , в частности, в производстве абразивных кругов. Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство маркировки и укладки дискообразных изделий содержит основание с нижней 1 и верхней 2 плитами, два двуплечих рычага 7 и 8, жестко закрепленных на вертикальном валу 5, на концах рычага 7 закреплены маркировочные элементы 9, а на концах рычага 8-захваты 10, привод осуществл етс от силового цилиндра 14, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет 41. Издели расположены в магазинах. При периодическом возвратно-поступательном перемещении вертикального вала 5 под действием силового цилиндра 14 маркировочные элементы 9 окрашиваютс в ваннах 40 краской, затем они маркируют издели , а при очередном ходе вала 5 захваты 10 перемещают издели 13 в накопители. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , а именно х устрой- ствпм дл маркировки и укладки дискообразных изделий в накопители, и может быть использовано, в частности , в производстве абрэзив:1ьгх кругов .
Цель изобретени - повышение производительности и расширение т гхно- логических возможностей - достигаетс за счет перемещени рабочих органов по типу ротора, а также возможности поставки изделий в технической таре.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - общий вид кассет дл изделий; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5.
Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий содержит основание с нижней плитой 1 и верхней плитой 2, соединенными между собой стойками 3, механизм маркировки и переноса изделий включает закрепленный на плите 1 цилиндрический корпус А, в котором установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени в вертикаль ной плоскости вертикальный вал 5, подпружиненный пружиной 6. На вертикальном валу 5 жестко закреплены два двуплечих рычага 7 и 8, на концах рычага 7 - маркировочные элементы (штампы) 9, на концах двуплечего рычага 8 - захваты 10 с резиновыми ва- куум-присосами 11 дл съема и переноса прокладочных плит 12 и изделий (абразивных кругов) 13.
Поворот и вертикальные перемещени вала 5 осуществл ютс от привода , включающего силовой цилиндр 14, шарнирно установленного на плите 1 основани , шток 15 которого снабжен упорами 16, 17, пружинами 18, 19 заданной жесткости и установленной между ними, т.е. подпружиненной с двух сторон, серьгой 20. Вал 5 при помощи скольз щей шпонки 21 сопр жен с втулкой 22, взаимодействующей с серьгой 20. На валу 5 в проточке установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости крой- штейн 23, перемещаюпщйс вместе с ним в вертикальной плоскости. Дл ограничени попорота кронштейна 23
служат закрепленные на плите 1 штыри 24. Привод оснащен также установленным подпружиненным на плите I
копиром 25, с выступом 26 которого взаимодействует в процессе перемещени упор 17 штока 15, ас его впадинами 27, 28, скосамн 29, 30, и выступом 31 - серьга 20. Шток 15 снабжен
также роликами 32 и 33, первый из которых взаимодействует с вертикальным валом 5 посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 34, закрепленного шарнирно на стойке 35 посредством оси 36, а второй - посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 37, закрепленного на стойке 38 посредством оси 39.
На плите 2 основани установлены
две ванны 40 дл краски, с которыми взаимодействуют маркировочные эле- менты (штампы) 9. Магазин изделий 13 с нижней и верхней плитами 12 и накопители выполнены в виде цилиндрических кассет 41, устанавливаемых в гнездах 42 плиты 2 основани , В днищах кассет 41 выполнены отверсти под снижатели 43 (дл сет-накопителей) и подъемники 44
(дл магазина изделий). Кассеты 41 в нижней части снабжены втулками 45 с подпружиненными внутри штыр ми 46, которые служат опорой дл изделий, а втулки 45 - опорой дл кассет при
установке их на пол. В верхней части кассет 41 жестко закреплено по меньшей мере два упора 47, посредством которых она упираетс в гнезде 42 на плиту 2 основани . Каждый из упоров 47 снабжен закрепленной на оси вращени 48 собачкой 49 с пружиной 50, стрем щейс повернуть ее вверх (по направлению вращени часовой стрелки). Поворот собачки 49 ограничен корпусом упора 47. На внешней поверхности собачки 49 выполнена лыска 51, с которой взаимодействует подвижный фиксатор 52, установленный на упоре 47 с возможностью перемещени по нему вверх-вниз.
Снижатели 43 и подъемник 44 снабжены пружинами 53, которые сжимаютс (или разжимаютс ) на один шаг при укладке и сн ти каждого очеред- ного издели .
Устройство работает следующим образом.
Перед началом работi-i нал 5 с закрепленными на нем . ч1:-:и рычагами 7 и 8 под« т пружиной 6 в верхне положение, при этом серьга 20 на штоке 15 гидроцилиндра находитс во взаимодействии с копиром 25 в поло- жении между его выступом 26 и скосом 29 и пружины 18, 19 серьги 20 при этом разжаты.
Две пустые кассеты 41 устанавливают в гнезда 42 станины под съемники 10 и под маркировочные штампы 9 две кассеты 41 с размещенными в них издели ми 13 и прокладками 12, подготовив их предварительно следующим образом: нажатием на пакет сверху опускают его за счет сжати пружин штырей 46 во втулках 45 на некоторую глубину и утапливают собачки 49, при этом лыски 51 на образующих собачек совмещаютс с подн тыми фиксаторами 52, вследствие чего собачки остаютс в опущенном состо нии. При установке заполненных кассет 41 в гнезда станины подпружиненный подъемник 44, наход щийс как и подпружиненный снижатель 43 на уровне гнезд 42, опуститс под т жестью пакета в нижнее положение.
При включении гидроцилиндра 14 его шток 15 упором 16 через пружину 18 поворачивает серьгу 20 вместе с втулкой 22 и валом 5 на угол, при котором съемники 10 окажутс над кассетами 41 с пакетами, а маркировочные штампы 9 над ванной 40 с крас щим составом„
При дальнейшем движении штока 15 вп.еред поворота серьги 20 не происходит , так как она упираетс в выступ 31 копира 25, при этом сжимаетс пружина 18 и ролик 32 воздействует на нижнее плечо рычага 34, который, поворачива сь на ос х 36, нажимает на кронштейн 23, сжимает пружину 6, вал 5 со штампами 9 и съемниками 10 опускаетс . Пневмо- присосы 11 съемника 10 захватывают прокладки 12 из кассеты 41, а маркировочные штампы 9 окрашиваютс в ваннах 40 краской.
При обратном ходе штока 15 двуплечий рычаг 34 выходит из-под его воздействи и пружина 6 поднимает вал 5. Упор 17 штока 15 нажимает на скос 30 копира 25, опускает его и высвобождает серьгу 20, котора поворачиваетс вместе с валом 5 и за-г нимает место в выемке 27 копира 25, упира сь в его выступ 26. В результате этого вал 5 поворачиваетс и съемники 10 оказываютс над пустыми кассетами 41, а штампы 9 над кассетами 41 с пакетом изделий. При дальнейшем движении штока 15 назад сжимаетс пружина 19 и ролик 33 поворачивает рычаг 37, который в свою очередь, воздейству на кронштейн
Q 23, опускает вал 5. При этом штампы 9, противодейству пружинам 53 подъемников 44, маркируют верхние абразивные круги 13 пакетов, а съемники 10 с прокладками 12 поворачива-
5 ют Собачки 49 вокруг их осей 48 вниз и оказываютс под ними. После чего собачки 49 под действием пружин 50 возвращаютс в исходное положение, которое ограничиваетс корпусом
Q упора 47.
При следующем движении штока 15 вперед на некоторую величину, при которой под действием сжатой пружины 19 серьга 20 будет оставатьс на
5 месте, вал 5 не будет поворачиватьс , но. в момент, когда двуплечий рычаг 37 перестанет давить на Ррон- штейн 23, вал 5 начнет подниматьс . В результате подъема вала 5 прок0 ладки 12, зацепл сь за собачки 49, отрываютс от вакуум-присосов 11 съемника 10 и остаютс в пустых кассетах 41„
При продолжении хода штока 15 вперед упор 17 сходит с копира 25, пружина 19 разожметс и не будет давить на серьгу 20. В свою очередь
упор 16 начинает сжимать пружину 18. Серьга 20 поворачиваетс и
0 воздействует на вал 5, а затем при взаимодействии штока 15 с рычагом 34 опускаетс . Замаркированные круги 13 захватываютс вакум-присосами 11 съемников 10, а штампы 9 опуска5 ютс в ванны 40 с краской.
При движении штока 15 назад вал 5 поднимаетс , поворачиваетс и опускаетс , при этом осуществл етс маркирование и перенос кругов 13
0 в накопители кассеты 41.
По мере освобождени одних кассет 41 и заполнени других подъемники 44 и снижатели 43 перемещаютс соответственно вверх и вниз на один шаг,
5 равный высоте изделий. По окончании маркировани изделий н перегрузки их в кассеты-накопители последние удал ют из гнезд станины, а на их место устанавливают ослободившиес
5
71504
кассеты, в которых перемещением фиксаторов 52 вниз разфиксируют собачки 49, которые под действием пружин 50 поднимутс в исходное положение, В освободившиес гнезда устанавливают кассеты с издели ми и цикл повтор етс .
8
концах одного из которых закреплены маркировочные злементы, а на концах другого - захваты, привод оснащен
подпружиненным копиром, закрепленным на основании, и смонтированными на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи с копиром упором и подпружиненной с двух сторон
Claims (2)
1. Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий, с- - держащее основание, магазины изделий , накопители, механизм маркиров-- ки и переноса изделий, включающий расположенную на основании ванну дл краски, маркировочный элемент, захват и привод, включающий силовой цилиндр, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , механизм маркировки и переноса изделий оснащен дополнительной ванной дл краски, маркировочным элементом и захватом и содержит два двуплечих рычага, закрепленных на подпружиненном вертикальном валу, смонтированном с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости, на
ltd
смонтированными с возможностью взаимодействи с вер- икальным валом ме- хамчзма мчркирочк и переноса изделий в накопитель, при этом силовой
; цилиндр закреп ;ен на основагии шар- нирно.
2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес тем, что, с целью расширени технологических возмож0 ностей, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет, установленных на основании, кажда из кассет снабжена расположенными в ее нижней части втулками с подпружинен5 ными штыр ми, а в верхней части - упорами, каждый из которых оснащен подпружиненной собачкой с лыской на внешней поверхности и смонтированным с возможностью взаимодействи с ней подвижным фиксатором.
Z
7
Фие.2
Ф14е.3
Вид 6
7
го 16 /
WI /4
262925
фие.
фиг.5
Редактор О. Спесивых
фиг.б
Составитель Ю. Антонов
Техред М.Ходанич Корректор Н.Король
Заказ 5207/24
Тираж 625
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. Д/5
itB
51
f
47
50
Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353190A SU1504167A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353190A SU1504167A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1504167A1 true SU1504167A1 (ru) | 1989-08-30 |
Family
ID=21346197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874353190A SU1504167A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1504167A1 (ru) |
-
1987
- 1987-12-30 SU SU874353190A patent/SU1504167A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гуревич А.С. Оборудование дл производства абразивных инструментов. М. - Л.: Мапшностроение, 1964, с. 242 - 246. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7581919B2 (en) | Universal method for the quick layer palletization of objects and relative system with rollup planes | |
KR20140142439A (ko) | 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법 | |
CN209905750U (zh) | 塞棒自动生产系统 | |
US4194865A (en) | Insert loading apparatus in transfer encapsulation | |
SU1504167A1 (ru) | Устройство дл маркировки и укладки дискообразных изделий | |
CN113415089B (zh) | 一种物料打标生产线 | |
GB2100708A (en) | A materials-handling machine | |
JP6416997B1 (ja) | パレット交換装置 | |
US3700274A (en) | Apparatus for stacking uncured brick | |
CN111776717B (zh) | 一种智能机械制造抓取设备 | |
US3933255A (en) | Case magazine and feed apparatus | |
CN210668573U (zh) | 新型电池翻转扣盖机 | |
JPS6243630Y2 (ru) | ||
CN113020376A (zh) | 一种冲压装置及其控制方法 | |
JPS5838621A (ja) | プレス装置 | |
CN219771184U (zh) | 托盘收料上料装置 | |
CN214059154U (zh) | 一种瓷砖搬运装置 | |
CN219466504U (zh) | 一种陶瓷模具开模翻转机 | |
CN218859759U (zh) | 一种放棒机 | |
CN212355725U (zh) | 拆码盘机 | |
CN220316483U (zh) | 一种卸料装置 | |
JPH0825099B2 (ja) | ガスケット自動嵌着機におけるガスケット補給装置 | |
JPS63247221A (ja) | 部品収納パレツト移載方法及びその装置 | |
SU1268281A1 (ru) | Устройство дл автоматической простановки стержней | |
JPS6340723B2 (ru) |