SU1418028A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности . Грузозахватное устройство снабжено центральным стержнем 4, жестко закрепленным на прижимной плите 5 и пропущенным через центр поперечины 10, и подпружиненной разрезной конусной втулкой 2, размещенной в конусном отверстии рамы каретки, Поперечина 10 установлена в вертикальном пазу I1 рамы каретки с возможностью воздействи  на нижнюю часть подпружиненной разрезной конусной втулки 2, прижимна  плита подвижно соединена с кареткой при помощи вертикальных планок 6 и штанг 8, а захватные элементы 7 соединены шарнир- но одними концами с нижними концами штанг 8, а другими- с нижними конца-, ми вертикальных планок 6. При подъеме и опускании каретки 1 происходит вертикальное перемещение втулки 2 и фиксаци  и расфиксаци  стержн  4. 3 рл. (Л

Description

ю

Эо

/77777777f / /fffy fJ f фи.1

1

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  автоматического захватывани  и освобождени  штучного груза, в частности дл  груза на поддонах, плитах-спутниках и т.п. при передаче их с позиции на позицию в транспортных устройствах при автоматизации производственных процессов в различных отрасл х народного -хоз йства.

Целью изобретени   вл етс  повыш ние надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, исходное состо ние перед захватом груза; на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 - то же, в момент освобождени  от груза .

Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстии рамы которой подвижно установлена разрезна  (например, состо ща  из двух половин) конусна  втулка 2 с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  с пружиной 3 центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, котора  при помощи вертикальшзгх планок 6, захватных элементов 7 и штанг 8 подвижно смонтирована на каретке 1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10, размещенную в вертикальном пазу 11 каретки 1 с возможностью взаимодействи  с разрезной втулкой 2 Каретка 1 может совершать возвратно- поступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 12. Направл ющие 13 обеспечивают горизонтальное перемещение каретки i с помощью любого привода (не показан). Груз 14 расположен н а плите-спутнике 15. На разгрузочной позиции технологич-еского оборудовани  имеютс  столы 16, а на разгрузоч ной позиции - приемные упоры 17.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

На стол 16 устанавливают плиту- спутник 15. После укладки груза 14 подаетс  команда на включение гид- рощшиндра 12, который перемещает каретку 1 вниз. По мере движени  каретки 1 вниз прижимна  плита 5 ос- танайливаетс  на грузе 14, а штанги 8 воздействуют на захватные элементы 7, которые поворачиваютс  и завод тс  под плиту-спутник 15, при этом пружина 9 сжимаетс , а раз180282

резна  конусна  втулка 2 расклиниваетс  и свободно пропускает пент-- ральный стержень 4, сжима  пружину

3.При остановке каретки 1 в конце хода вниз втулка 2 вновь фиксирует

. центральный стержень 4. После захвата груза подают команду на включен ие гидроцилиндра 12, который переме Q щает каретку 1 вместе с грузом 14 вверх и автоматически переноситс  в горизонтальном направлении на сле- дущую технологическую операцию. Подают команду на включение гидро15 цилиндра, которьм перемещает каретку 1 вниз. На рагрузочной позиции при опускании каретки 1 в конце ее хода поперечина 10 опираетс  на приемные упоры 17, надавливает на

20 разрезную втулку 2, расклинивает ее и освобождает центральный стержень

4,который вместе с грузом под действием его веса и силы пружины 9 свободно опускаетс , раскрьша 

25 захватные элементы 7. Подаетс  команда на подъем каретки 1 и перемещение ее дл  вьтолнени  операций технологического цикла. I

Claims (1)

1. 30 Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее подъемно-опускную каретку с прикрепленными к ее раме верхними концами штангами, подпружиненную прижимную плиту, св занную с рамой каретки и имеющую жестко закрепленный на ней по крайней мере один стержень, установленный с возможностью перемеАп щени  в вертикальных направл ющих рамы каретки, и закрепленные на нижних концах штанг захват ные элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, в раме

   . каретки выполнен вертикальный паз, а устройство снабжено размещенной в нем с возможностью вертикального перемещени  поперечиной, подпружиненной разрезной втулкой с наружной кониче- ской поверхностью, размещенной в коническом отверстии, выполненном в раме каретки, и опирающейс  своей нижней частью на поперечину, при этом стержень пропущен сквозь поперечину и втулку , прижимна  плита снабжена разме- между штангами и прикрепленными к ней верхними концами вертикальными планками, а захватные элементы гфикреплень шарнирно

   35

   50

   55

   концами к упом нутым концам штанг, а другими - к нижним концам планок, при этом поперечина установлена с размещением ее концов за габаритами

   1418028

   рамы каретки дл  взаимодействи  с тановленными вне грузозахватного устройства упорами при разгрузке захвата.

   Фиг.2

   //////////

   Фиг.З