CN105293390A - 一种工作平台调平系统及使用该系统的登高平台消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作平台调平系统，包括设置在工作平台（1）上的倾角传感器（8）、与工作平台（1）连接的工作平台悬挂架（2）和曲臂（7）；它还包括：摆动油缸（9）；所述的摆动油缸（9）安装在曲臂（7）和工作平台悬挂架（2）的连接铰点处；通过摆动油缸（9）的旋转从而直接带动工作平台悬挂架（2）及其工作平台（1）旋转实现调平；其中，还公开了一种使用工作平台调平系统的登高平台消防车；本发明的摆动油缸与工作平台直接刚性连接，之间没有任何传动环节，且没有任何干扰因素，系统表现为机构调平精度高，稳定性强、准确性高、快速性好，且极大地解决了调平过程中存在的滞后问题。

Description

一种工作平台调平系统及使用该系统的登高平台消防车

技术领域

本发明涉及一种工作平台调平系统，具体是一种工作平台调平系统及使用该系统的登高平台消防车。

背景技术

目前，大多数登高平台消防车通过工作平台承载人员和物品，工作平台通过曲臂内的链式调平机构实现调平。工作平台调平的稳定性、准确性和快速性是衡量车辆的一个重要技术指标，然而获得良好的工作平台调平性能是比较困难的；另外受曲臂结构限制，造成链式调平机构的设计空间有限，机构的空间布置比较困难。

如图1所示，在曲臂7内安装链式调平机构；该调平机构包括调平油缸3、大链轮4、链条5以及小链轮6构成；链条5缠绕在大链轮4和小链轮6上、并与调平油缸3缸杆相连，大链轮4与工作平台悬挂架2刚性连接，其中的工作平台悬挂架2连接工作平台1，而工作平台1设有倾角传感器8。

如图2所示，当工作平台1与水平面有夹角时，工作平台1上的倾角传感器8检测到这一信号，将其传递给控制器，控制器经过计算，通过调平油缸3（伸缩式油缸）上的伺服阀控制调平油缸3伸出或缩回，从而带动链条5在链轮上运动，进而带动大链轮4旋转，进一步使工作平台1向夹角减小的方向旋转，实现工作平台1的调平。

现有技术方案中，调平油缸3与工作平台1中间含有链条5、链轮等传动环节；该环节为挠性元件，链条5、链轮啮合之间有间隙，同时存在摩擦力等干扰因素，致使该环节在传递动力时反应迟钝；即系统表现为机构调平精度低，稳定性差、准确性低、快速性慢，且存在较大的调平滞后。

并且调平油缸3、链条5、链轮这些元件体积大、重量大，不便于在曲臂7内部空间设计布置。

发明内容

本发明提供一种工作平台调平系统及使用该系统的登高平台消防车，其能实现工作平台快速、稳定、准确调平，有效解决工作平台在调平过程中的滞后问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工作平台调平系统，包括设置在工作平台上的倾角传感器、与工作平台连接的工作平台悬挂架和曲臂；它还包括：

摆动油缸；所述的摆动油缸安装在曲臂和工作平台悬挂架的连接铰点处；通过摆动油缸的旋转从而直接带动工作平台悬挂架及其工作平台旋转，进而实现工作平台的快速、准确调平。

所述的摆动油缸包括摆动油缸主体、摆动油缸输出法兰以及摆动油缸支座；

其中，摆动油缸主体一端通过摆动油缸支座与曲臂进行固定、另一端通过摆动油缸输出法兰与工作平台悬挂架保持对接。

所述的摆动油缸为螺旋式摆动油缸，其用于实现双向旋转运动。

所述的摆动油缸与曲臂、工作平台悬挂架两者之间的连接均为刚性直接连接。

所述的摆动油缸上还安装伺服阀以控制摆动油缸双向旋转。

所述的摆动油缸为一整体式结构元件。

所述的倾角传感器至少为一个，安装在工作平台上。

本发明还公开了一种登高平台消防车，包括上述的任一一种形式的工作平台调平系统。

与现有调平系统相比，本发明具有以下优点：

（1）采用摆动油缸；螺旋式摆动油缸与工作平台直接刚性连接，之间没有任何传动环节，且没有任何干扰因素，系统表现为机构调平精度高，稳定性强、准确性高、快速性好，且极大地解决了调平过程中存在的滞后问题；

（2）本发明中只含有摆动油缸一个元件，可实现双向旋转运动，并且体积小、重量轻，很方便的实现空间设计布置。

附图说明

图1是现有调平系统结构示意图；

图2是现有调平系统原理示意图;

图3是本发明实施例结构图；

图4是图3中K向视图；

图5是本发明实施例原理示意图。

图中：1、工作平台，2、工作平台悬挂架，3、调平油缸，4、大链轮，5、链条，6、小链轮，7、曲臂，8、倾角传感器，9、摆动油缸，9.1、摆动油缸主体，9.2、摆动油缸输出法兰，9.3、摆动油缸支座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

其中，本发明以附图3为基准，附图3的左、右、上、下、底部、中心、端部为本发明的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本发明的范围。

如图3和图4所示，一种工作平台调平系统，包括至少两个倾角传感器8，其设置在工作平台1的底部进行实时感应角度变化、与工作平台1连接的工作平台悬挂架2和曲臂7；它还包括：

摆动油缸9；所述的摆动油缸9安装在曲臂7和工作平台悬挂架2的连接铰点处；通过摆动油缸9的旋转从而直接带动工作平台悬挂架2及其工作平台1旋转，进而实现工作平台1的快速、准确调平。

进一步，如图4所示：所述的摆动油缸9包括摆动油缸主体9.1、摆动油缸输出法兰9.2以及摆动油缸支座9.3；

其中，摆动油缸主体9.1一端通过摆动油缸支座9.3与曲臂7进行固定、另一端通过摆动油缸输出法兰9.2与工作平台悬挂架2保持对接，并且所述的摆动油缸9与曲臂7、工作平台悬挂架2两者之间的连接均为刚性直接连接。

其中，所述的摆动油缸9为螺旋式摆动油缸，其用于实现双向旋转运动，具有体积小、扭矩大、无内泄特点。

为了准确控制摆动油缸9，所述的摆动油缸9上还安装伺服阀以控制摆动油缸9双向旋转。

其中，所述的摆动油缸9为一整体式结构元件，其体积小、重量轻，很方便的实现空间设计布置。

本发明还公开一种登高平台消防车，包括上述任何形式的工作平台调平系统，即该登高平台消防车能够很好的兼容工作平台调平系统，除此之外，本系统还适用于臂架式高空作业平台，同样也具有本系统的功能和优点。

如图5所示，本发明具体原理：当工作平台1与水平面有一夹角时，工作平台1上的倾角传感器8检测到这一信号，将其传递给控制器，控制器经过计算，通过摆动油缸9上的伺服阀控制摆动油缸9向相应方向旋转，从而直接带动工作平台悬挂架2及其工作平台1旋转运动，使工作平台向1夹角减小方向旋转，实现工作平台1的调平。

综上所述：与现有调平系统相比，本发明具有以下优点：

（1）采用摆动油缸9；螺旋式摆动油缸与工作平台1直接刚性连接，之间没有任何传动环节，且没有任何干扰因素，系统表现为机构调平精度高，稳定性强、准确性高、快速性好，且极大地解决了调平过程中存在的滞后问题；

（2）本发明中只含有摆动油缸9一个元件，可实现双向旋转运动，并且体积小、重量轻，很方便的实现空间设计布置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工作平台调平系统，包括设置在工作平台（1）上的倾角传感器（8）、与工作平台（1）连接的工作平台悬挂架（2）和曲臂（7）；其特征在于，它还包括：

摆动油缸（9）；所述的摆动油缸（9）安装在曲臂（7）和工作平台悬挂架（2）的连接铰点处；通过摆动油缸（9）的旋转从而直接带动工作平台悬挂架（2）及其工作平台（1）旋转，进而实现工作平台（1）的快速、准确调平。

2.根据权利要求1所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的摆动油缸（9）包括摆动油缸主体（9.1）、摆动油缸输出法兰（9.2）以及摆动油缸支座（9.3）；

其中，摆动油缸主体（9.1）一端通过摆动油缸支座（9.3）与曲臂（7）进行固定、另一端通过摆动油缸输出法兰（9.2）与工作平台悬挂架（2）保持对接。

3.根据权利要求2所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的摆动油缸（9）为螺旋式摆动油缸，其用于实现双向旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的摆动油缸（9）与曲臂（7）、工作平台悬挂架（2）两者之间的连接均为刚性直接连接。

5.根据权利要求3所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的摆动油缸（9）上还安装伺服阀以控制摆动油缸（9）双向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的摆动油缸（9）为一整体式结构元件。

7.根据权利要求2所述的一种工作平台调平系统，其特征在于，所述的倾角传感器（8）至少为一个，安装在工作平台（1）上。

8.一种登高平台消防车，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的工作平台调平系统。