CN102781812A - 用于提升装置的调整头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于提升装置（1）并且为与该提升装置（1）的自由端部（6）的可释放连接（7）而设的调整头（2），所述调整头（2）包括用于与提升装置（1）的调整装置相独立地对所述调整头（2）进行三维调整的机构（9-13，15）。

Description

用于提升装置的调整头
技术领域
本发明涉及一种用于提升装置的调整头，其中，调整头能够可释放地附接到由车辆支撑的、固定不动的提升装置上，以便将元件安装在结构的开口中。
背景技术
在要用于提升和安装建筑元件（尤其是窗用玻璃镶板）的提升装置的领域中，通常的做法是，使用装有真空抓持件支架的伸缩臂叉装机来抓持并提升待安装在墙壁或车辆主体上的镶板，然后将该镶板装配到其最终位置中。
有可用于短程操作和可用于远程操作的定制的玻璃升降机，并且出于多种原因也存在有要从起重臂梁悬挂或要安装在前端装载机上替代例如叉车附接件或铲斗附接件的玻璃提升附接件。
早在十九世纪六十年代，Bobcat Co.公司用其
Figure BDA00001552978700011
系统建立了用于在多种装载机上安装装置的事实标准（Bauer等人的美国专利3,672,521）。行业开发出了与上述标准化系统合作的附接件或器械，由此打开了通向准备接受标准化器械的现有和未来装载机的巨大市场的一扇大门。
本发明所解决的实际问题是，用于提升重的窗用玻璃镶板的机械经常不能够将镶板一路带到等待开口中而无须操作人员在最后一段距离上手动操纵重的镶板。职业健康规范常常对这种艰苦的工作提出异议。
美国专利申请No.2007/0189882A1（Smith等人）描述了一种用于对负载进行操控的伸缩式材料叉装机的附接件。该附接件包括抓持系统和操控组件。
当将重的窗用玻璃镶板提升到处于地面上方高的高度处的地点时，要完成的基本任务是：在定位和安装所述镶板的最后阶段期间，对载有镶板的抓持件支架的精密操纵所要求的精度和运动控制要高于由完全伸展的起重臂或吊杆操作的抓持件组件所提供的精度和运动控制，因此，一种要与任何标准提升装置一起使用但在功能上与其独立的、对抓持支架有高精度控制的调整头便是本发明的目标。
上述美国申请的确提供了多种自由度，但一个缺少的关键度是在确定了正确的对准之后延伸器械的到达范围。此外，重要的是，该器械为自主式器械，并且仅需来自外部源的动力来成为一种分离的、功能完备的器械而无需依赖于外部液压源。
上述美国申请的另一个缺点是，一些增量调整所导致的运动过大。
因此，重要的是，考虑一种其中至少一些增量调整所导致的运动距离较短的解决方案。获得这种解决方案的一种有利方法是将枢转点布置得尽可能靠近待安装的镶板。
发明内容
本发明教导了一种用于提升装置并且适于与提升装置的自由端部可释放地连接的调整头，该调整头包括调整机构，用来与属于提升装置的调整装置相独立地对调整头进行三维调整。调整头是自主式调整头，包括借助于可延伸臂、连杆机构和活塞装置提供延伸或在竖直平面中的倾斜的机构。在优选实施例中，可延伸臂是伸缩式吊杆。连杆机构由数根杆组成，这些杆由固定到可延伸臂上的液压缸和活塞操作。此外，调整头包括致动器，这些致动器提供绕其各轴线的转动；所述轴线被定向成彼此垂直。连杆机构与致动器连接，用来使致动器在竖直平面中倾斜。调整头还包括横向滑动机构，例如为提供调整头垂直于其轴向方向的滑动运动的齿条；并且包括工作箱，该工作箱具有用于调整头的全部运动部件的一整套控制和驱动装置，所述滑动运动由来自液压元件（例如缸）或线材的推动或者拉动来提供。
根据本发明的调整头具有附接的抓持件结构，用来抓持元件或镶板并且将该元件放置在关于诸如建筑物或车辆之类的结构的所需位置中。
在本发明的一个有利实施例中，倾斜机构、可延伸机构及滑动机构被布置在可释放连接操纵台上，该可释放连接操纵台附接至在提升装置自由端部处的相应的操纵台。所述连接操纵台具有允许多种附接的器械的标准化设计。
上述致动器其中之一与延伸机构和倾斜机构连接，并且另一个致动器与抓持件结构连接。所述抓持件结构包括抓持件头，这些抓持件头利用包含在工作箱中的真空源或磁性源来保持元件或镶板。
优选实施例表明，为了得到非常紧凑的构造，将调整头的执行器组合在一个单元中，并且为了得到小增量调整，将倾斜机构和执行器单元布置得离抓持件结构比离连接操纵台更近。
为了方便远程操控，调整头可由工作箱中的控制装置操作，而由分离的远程控制器来致动。
此外，本发明提出一种将元件提升并安装到结构的装配开口中的方法，该方法包括：第一阶段，其中，用抓持件支架从可选位置抓持元件，并且将该元件提升到在最终位置附近的所需高度处的地点；以及第二阶段，其中，借助于根据本发明的调整头空间地调整并且用工作箱中的控制装置控制所述元件的位置，借此将所述元件最终装配到结构的开口中，然后调整头释放所述元件。
根据本发明的调整头潜力大，因为它能够被应用于可从市场获得的几乎任何提升装置，只要该提升装置具有标准化的安装装置。提升装置有助于将被提升的元件带到靠近最终目的地的“总马达控制”动作，而调整头负责将元件最终对准至对应开口所需的细调或“精细马达控制”动作。要执行的微小的最终运动必然有更精细的增量调整和由此调整装置的更高精度。
相应地，避免了至今由人员进行的大量危险体力劳动，并且可在更短时间内完成安装。此外，如果可用根据本发明的可调整头，适于已附接有任何标准化器械的提升装置将在工作时间期间得到更广泛的使用。
待拾取和安装在像建筑物或车辆之类的结构中的建筑元件可包括玻璃镶板、混凝土、钢或金属镶板或木板，只要其表面能够被真空吸盘吸附上或者能够由磁性吸盘等接触即可。
附图说明
下面参照附图将更详细地描述本发明，在附图中：
图1是提升设备的主要元件的方块图，该提升设备具有根据本发明的调整头；
图2示出了根据本发明的调整头，该调整头被安装在标准伸缩臂叉装机上；
图3是根据本发明的调整头的透视图；
图4是图3中的调整头的侧视图，以及
图5是图3中的调整头的平面图。
具体实施方式
图1中的方块图示出了提升设备的主要元件，包括标准的提升装置1和调整头2，该调整头包括用来将建筑镶板的位置精细调整到其计划位置附近的需用元件，和用来保持待安装在结构中的建筑镶板的抓持件单元3。提升装置1可以是任何类型的装载机或伸缩臂叉装机，其能够携载调整头器械2，该调整头器械带有协同操作的抓持件支架3，此抓持件支架借助真空吸盘5来保持建筑镶板4（还参见图2）。头2和支架3由分离的远程控制器14控制。
还参照图3，合适的伸缩臂叉装机1会装有连接操纵台6，该连接操纵台与调整头2的相应的连接操纵台7匹配，如更详细地示出地，所述头还包括工作箱8，该工作箱8与连接操纵台7相结合，并且包含例如液压装置、真空装置、控制装置以及驱动装置，以便用来操作调整头2和抓持件支架3。在工作箱8的表面上布置有齿条9，可延伸吊杆10能够沿着所述齿条相对于其自身轴线横向滑动，以便对建筑镶板4相对于墙壁开口的横向不对准进行调整。
在可延伸吊杆10的自由端部处布置有致动器11，12的组合，该组合包括在统一配置中的第一致动器11和第二致动器12，其中，第一致动器11具有第一轴，而第二致动器12具有第二轴；所述第一轴和第二轴被定向成彼此垂直，并且第一致动器经倾斜连杆机构13连接到可延伸吊杆10的自由端部上，倾斜连杆机构借助液压缸15的活塞使致动器11在竖直平面中倾斜。连杆机构13围绕枢转点16转动。所述第二致动器12在垂直于第一轴的平面中转动，并且使支架3绕第二轴旋转。
调整头2被优选地配置成用分离的远程控制器14进行操作。然而，如果希望的话，能够用常规控制面板与头2连接，或者两个都用。
图4表示调整头的侧视图，其中，工作箱8出现在齿条9和其驱动装置附近，并且具有连接操纵台7，该连接操纵台准备好与伸缩臂叉装机上的连接操纵台的标准化接口接合。此外，可延伸吊杆10适于沿齿条9滑动，并且适于延伸远离所述齿条。在吊杆10的自由端部处安装有倾斜连杆机构13，该倾斜连杆机构允许连接到其上的第一致动器11在纸平面上的竖直倾斜，以及第二致动器12沿着进出纸平面的方向旋转。此外，在本发明的这个实施例中设有真空吸盘5的抓持件支架3可以由第二致动器12的轴旋转。
图5在平面图中进一步示出了致动器12的水平方位，该致动器在纸平面上转动，同时同一致动器能够使支架3沿着进出纸平面的方向旋转。
在工作状态中，具有标准化连接操纵台6的装载机1接近具有相应的标准化连接操纵台7的调整头2，所述操纵台6，7彼此牢固地连接（图2）。接下来，操作人员通过与致动器12连接的抓持件支架3的真空吸盘5从地面或其它的存储区域拾取建筑镶板4。当镶板4被调整至合适位置时，该镶板被提升到安装地点附近，使初始的“总控制马达”阶段结束。此后，由调整头启动第二“精细控制马达”阶段，通过关于竖直平面倾斜支架和水平地旋转支架直到所述镶板与待安装有镶板4的建筑物或车辆的表面相平行，来实现被保持的镶板4的精度运动以便让镶板4与相应的开口精确对准，并且最后在使吊杆10向前延伸的同时将镶板4安装在开口中。执行所述运动的顺序对于方法而言不是关键的，该顺序可以被重复以便得到非常精确的对准，而不用人的体力操纵。
优选地借助分离的远程控制器14从地面上的方便位置或者从靠近开口的有利位置来对全部的操控进行控制。
在对调整头和方法的描述中利用了真空来抓持和保持镶板，然而，根据镶板的材料特性也可使用像磁性装置之类的其它抓持件装置。
待提升和安装的镶板可以是具有可选材料的任何镶板，所述可选材料例如为玻璃、石膏、岩石、混凝土、铁、金属或纤维板。

Claims (15)

1.一种用于提升装置（1）并且为与该提升装置（1）的自由端部（6）的可释放连接（7）而设的调整头（2），所述调整头（2）包括用于与所述提升装置（1）的调整装置相独立地对所述调整头（2）进行三维调整的机构（9-13，15）。
2.根据权利要求1所述的调整头（2），包括倾斜机构（10，13，和15），该倾斜机构（10，13，和15）借助于可延伸吊杆（10）和操作围绕枢转点（16）的连杆机构（13）的活塞装置（15）来提供在竖直平面中的倾斜和延伸。
3.根据权利要求1所述的调整头（2），包括致动器（11，12），所述致动器提供绕其各轴线的转动；所述轴线彼此垂直地定向。
4.根据权利要求1所述的调整头（2），包括齿条（9）形式的横向滑动机构，提供了所述调整头（2）的与所述调整头（2）的纵向方向垂直的滑动运动。
5.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），包括带有用于所述调整头（2）的全部运动部件的控制和驱动装置的工作箱（8）。
6.根据权利要求1所述的调整头（2），包括附接的抓持件结构（3），该抓持件结构用来抓持元件或镶板（4），并且将所述元件放置在关于诸如建筑物或车辆之类的另一种结构的所需位置中。
7.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），其中，所述调整头（2）经由可释放连接操纵台（7）与在提升装置（1）的自由端部处的相应的操纵台（6）连接。
8.根据权利要求7所述的调整头（2），其中，所述连接操纵台（6，7）具有允许多种待附接的器械的标准化设计。
9.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），其中，所述致动器中的一个致动器（11）与所述连杆机构（13）连接，而另一个致动器（12）与所述抓持件结构（3）连接。
10.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），其中，所述抓持件结构（3）包括抓持件头（5），所述抓持件头使用被包含在所述工作箱（8）中的真空源或磁性源来保持元件或镶板（4）。
11.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），其中，所述连杆机构（13）的枢转点（16）与所述抓持件结构（3）的距离比与所述连接操纵台（7）的距离更短。
12.根据任一前述权利要求所述的调整头（2），其中，在所述工作箱（8）中的控制装置由远程控制器（14）控制。
13.对根据权利要求1-12中任一项权利要求所述的调整头（2）的使用，所述调整头被可释放地附接至提升装置的自由端部，以便调整由所述抓持件结构（3）保持的元件（4）的位置，其中，所述元件（4）是待安装在建筑结构或车辆的装配开口中的玻璃镶板或建筑镶板。
14.将元件（4）提升并安装到在结构的装配开口中的方法，包括：第一阶段，其中，所述元件（4）由抓持件支架（3）从可选位置抓持，并被提升到在最终位置附近的所需高度处；以及第二阶段，其中，所述元件（4）的位置借助于根据权利要求1-12中任一项权利要求所述的调整头（2）来在三维空间中调整并且由所述工作箱（8）中的控制装置来控制，由此所述元件（4）被最终装配到结构的开口中，而且所述调整头（2）释放所述元件（4）。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述调整头（2）的运动借助于远程控制器（14）来控制。
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