RU17526U1 - Кран-манипулятор - Google Patents

Abstract

1. Кран-манипулятор, содержащий шасси с установленным на нем опорным устройством, поворотную стрелу с приводом ее подъема и грузозахватный орган, а также пульт управления краном, отличающийся тем, что на шасси дополнительно установлена жестко связанная с опорным устройством траверса, которая шарнирно соединена с механизмом поворота, с расположенной на нем с возможностью вращения относительно вертикальной оси устройства колонной, причем колонна шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой, на конце которой размещен грузозахватный орган, а опорное устройство состоит из балки и размещенных по ее краям выносных опор, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом привод перемещения выносных опор в вертикальной плоскости, привод механизма поворота крана, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги выполнены в виде гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления в виде гидрораспределителя.2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что выносные опоры выполнены в виде аутригеров.

Description

2000131405

Oliifilijilijllllpljljj В 66 С 23/04

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-манипуляторам.

Известен кран-шотпулятор, который кроме традиционных металлоконструкщй и механизмов башенных кранов содержит подвешенный на трех независимых и разнесенных в плане подвесках рабочий орган с пятью степенями подшщости, показанных стрелками, и включающий подвижную в роликовой обойме стойку с вакуумными камерами. Роликовая обойма закреплена на конце горизонтальной балки, которая ДР5ТИМ концом смонтирована на вертикальной оси рабочего органа с возможностью поворота относительно нее. Стойка, надежно стыкующаяся с перекрытием монтажного горизонта здания при помощи камер, стабилизирует положение рабочего органа, после чего возможно точное ориентирование в пространстве при помощи механизмов линейных горизонтальных и угловых смещений рабочего органа захваченной схватом сборной конструкции. /А.с. I27I8I7, ГЛЖ: В 66 С 23/18, Бш. Л 43, 23.11.86 год/.

Недостатком является сложность конструкции.

Наиболее близким к заявляемому относится кран-манипулятор, состоящий из шасси с опорным устройством в виде площадки для оборудования. На опорном устройстве размещена поворотная в вертикальной плоскости телескопическая стрела, привод подъема стрелы, основной грузозахватный орган с приводом подъема груза, пульт управления краном. На стреле установлена Г-образная балка с грузозахватным органом. /А.с. Л I37368I, 1ШК.: В 66 С 23/04, Бш. J§6, 15.02.88 года/.

Недостатком устройства является невысокая маневренность, низкая надежность и производительность. КРАН-ЩНИПУЛЯТОР

тельности, расширение эксдлуатавдонвдх возможностей за счет увеличения зоны обслуживания и расширение функциональных возможностей за счет использования большой номенклатуры сменных грузозахватных нрисяособлений.

Поставленная цель достигается тем, что в кране-манипуляторе, содержащем шасси с установленным на нем опорным устройством, поворотщпю стрелу с приводом ее подъема и грузозахватный орган, а также пульт управяешя краном, согласно полезной модели, на шасси дополнительно установлена жестко связанная с опорным устройством траверса, которая шарнирно соединена с механизмом поворота, с расположенной на нем с возможностью вращения относительно вертикальной оси устройства колонной, причем колонна шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой, на конце которой размещен грузозахватный орган, а опорное устройство состоит из балки и размещенных по ее краям выносных опор, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом привод перемещения выносных опор в вертикальной плоскости, привод механизма поворота крана, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги выполнены в виде гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления в виде гидрораспределителя. Выносные опоры выполнены в виде аутригеров.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг, I - изображен вид устройства в плане, на фиг. 2 - устройство в собранном виде, установленное на шасси автомобиля, на фиг. 3 - устройство в транспортном положении.

- 2 по ее краям двзгх вшюсвдх опор 3 в виде аутригеров, имеющих возможность возвратно-поступательного перемещенш в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Ддя фиксации аутригеров 3 в крайних положениях в них предусмотрены запорные устройства - стопора 4. На балке 2 установяены соединенные гидролиниями (на чертеже не показаны) элементы гидропривода, включающие бак 5 и пульт управления 6, выполненный восьщсекционным гидрораспределителем. На шасси I размещена жестко соединенная с опорным устройством траверса 7. С траверсой 7 шарнирно связан механизм поворота 8. На механизме поворота 8 установлено с возможностью вращения относительно вертикальной оси устройства колонна 9, которая шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными мевду собой стрелой 10 и коленом II с телескопической штангой 12, на конце которой размещен грузозахватный орган 13 (например, в виде грейфера). При этом, выносные опоры 3 имеют привод их перемещения в вертикальной плоскости в виде гидроцшшндров 14. Привод механизма поворота 8 крана имеет два гидроцилиндра 15. Привод подъема стрелы 10 имеет гвдрощшиндр 16. Колено II имеет привод поворота в виде гидроцилиндра 17. Привод выдвижения телескопической штанги 12 выполнен в виде гидроцилиндра 18 Грузозахватный орган 13 имеет гидроцшшндр 19. Гидроцшшндры 19, 14, 15, 16, 17, 18 соединены гидролиниями с баком 5 и пультом управления 6.

Устройство работает следующим образом.

Шсло из бака 5 подается в насос автомобиля (на чертеже показан штрих-пунктирной линией (фиг. 3), приводимый во вращение от коробки отбора мощности, а затем поступает на пульт управления б, выполненный в виде восьмисекщонного гидрораспределителя. Выдвигают вниз и в стороны выносные опоры 3 и фиксируют их стопорами 4. Первая секщя распределителя подает масло гидроцшшндру 16 подъема

- 3 -

стрелы 10. Вторая сегащя подает масшо в гидрощишндр I поворота колена II. Третья секция подает масло в гндрохщяиндр 16 выдвижения телескопическоЁ штанги 12. Четвертая секция подает масло в гидроцилиндр 15 механизма поворота 8 крана. Пятая и шестая секции подают масло в гидрощшиндры 1 левой и правой выносных опор 3. Седьмая секщя подает масло в гидроцилиндр 13 привода грейфера 13. Восьмая секщш подает масло в поршневую полость гидроцилиндра подъема кузова автомобиля (на чертеже не показан) Таким образом, манипулируя рукоятками пульта управления 6 устанавливают кран-манипулятор в положение, необходимое для погрузки груза в кузов.

Полезная модель найдет свое применеше при различных работах, связанных со строительством, и при монтаже соорукений из панелей и блоков.

4 ФОН-1УЛА

Claims (2)

1. Кран-манипулятор, содержащий шасси с установленным на нем опорным устройством, поворотную стрелу с приводом ее подъема и грузозахватный орган, а также пульт управления краном, отличающийся тем, что на шасси дополнительно установлена жестко связанная с опорным устройством траверса, которая шарнирно соединена с механизмом поворота, с расположенной на нем с возможностью вращения относительно вертикальной оси устройства колонной, причем колонна шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой, на конце которой размещен грузозахватный орган, а опорное устройство состоит из балки и размещенных по ее краям выносных опор, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом привод перемещения выносных опор в вертикальной плоскости, привод механизма поворота крана, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги выполнены в виде гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления в виде гидрораспределителя.

2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что выносные опоры выполнены в виде аутригеров.