RU2362878C1 - Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером - Google Patents
Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362878C1 RU2362878C1 RU2008109620/03A RU2008109620A RU2362878C1 RU 2362878 C1 RU2362878 C1 RU 2362878C1 RU 2008109620/03 A RU2008109620/03 A RU 2008109620/03A RU 2008109620 A RU2008109620 A RU 2008109620A RU 2362878 C1 RU2362878 C1 RU 2362878C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- hydro
- jack
- sliding
- boom
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области горного дела, а именно к проходке шахтных стволов с помощью грейферов. Технический результат - усовершенствование конструкции рычажного рабочего оборудования. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота и гнездом 4 под шаровой шарнир, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу 5, связанную с ней шарнирно рукоять 6, управляемый шестилопастный грейфер 10, присоединенный посредством шарового шарнира 9 к нижнему концу рукояти 6, гидродомкраты 11 и 14 для поворота в вертикальной плоскости стрелы 5 и рукояти 7. При этом гидродомкрат 11 поворота стрелы 5 верхней частью присоединен шаровым шарниром 12 к гнезду 4 монтажной плиты 1, а нижним - к подвижному шарнирному кронштейну 13, а гидродомкрат 14 поворота рукояти 6 одинарным шарниром присоединен к верхней части удлиненной телескопически раздвижной рукояти 6, а другим концом - к подвижному шарнирному кронштейну 15. Рычажное рабочее оборудование снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами 16, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов и гидродомкратом раздвижки рукояти. При этом управляющие гидродомкраты 16 посредством шаровых шарниров 17 соединены со стойками 18, а своими нижними концами посредством одинарных шарниров присоединены к траверсе 19 шестилопастного грейфера 10. При этом рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной 7 и телескопически 8 выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую, а между собой они связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. При этом гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной частей рукояти. Гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде на монтажной плите. 4 ил.
Description
Изобретение относится к горному делу и разработано для механизированной погрузки горной массы в стволовые транспортные средства и увеличения производительности при проведении вертикальных стволов, проходимых буровзрывным способом.
Предлагаемое рычажное оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером позволяет механизировать процессы погрузки и зачистки горной массы с погрузкой в транспортные средства на всю величину (глубину) заходки за один проходческий цикл.
Известно рычажное рабочее оборудование буропогрузочной машины КС-12 по Н.А.Малевич. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов: М.: Недра, 1975, с.75-79.
Рычажное рабочее оборудование буропогрузочной машины КС-12 состоит из стойки, стрелы, смонтированной на стойке посредством одинарного шарнира, поворотной рукояти, гидродомкратов для поворотов в вертикальной плоскости стрелы и рукояти, пневматической лебедки, размещенной на верхнем конце рукояти и шестилопастного грейфера, подвешенного на канате к пневматической лебедке.
К достоинствам рассматриваемого рабочего оборудования относится способ соединения гидродомкрата поворота рукояти посредством рычагов, что позволяет несколько увеличить угол ее поворота в вертикальной плоскости относительно стрелы.
К недостаткам относятся отсутствие возможности поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости (при погрузке горной массы по площади забоя ствола необходимо перемещение всей машины по круговому монорельсу); из-за малых размеров длины стрелы и рукояти невозможно монтировать погрузочный грейфер непосредственно на нижнем конце рукояти и осуществлять прямой захват горной массы и погрузку ее в транспортное средство; неустойчивое положение грейфера на забое в процессе захвата горной массы из-за его подвески на канате.
Наиболее близким по конструктивному устройству является рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины «Погрузчик», известной по Н.А.Малевич. - Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.57-59.
Рычажное рабочее оборудование погрузочной машины «Погрузчик» состоит из поворотной мачты с реечным механизмом с гидроприводом ее поворота, шарнирно смонтированной на мачте стрелы, связанной с ней шарнирно поворотной рукояти, пневматической лебедки, закрепленной на верхнем конце рукояти, подвешенного на канате к пневматической лебедке шестилопастного грейфера и гидродомкратов для поворотов стрелы и рукояти в вертикальной плоскости.
Достоинством рассматриваемого рабочего оборудования является то, что гидродомкраты поворотов стрелы и рукояти присоединены к ним не жестко, а при помощи рычагов, что позволяет несколько увеличить углы их поворота.
К недостаткам относятся малые размеры длины стрелы и рукояти, не позволяющие шарнирно закрепить на нижнем конце рукояти шестилопастный грейфер для прямого захвата и погрузки горной массы непосредственно в транспортные средства; сравнительно малый угол поворота стрелы, не позволяющий получить большую величину амплитуды перемещения ее конца для обеспечения погрузки на полную (или значительную) глубину слоя горной массы; подвеска шестилопастного грейфера на канате приводит к неустойчивому его положению на забое при зачерпывании неоднородно дробленой горной массы и отсутствию возможности зачистки забоя в последней фазе погрузки.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины, имеющего возможность осуществления больших углов поворота удлиненных стрелы и рукояти с большими амплитудами перемещения их удаленных от шарниров концов и обеспечивающего выгрузку и зачистку горной массы с погрузкой в транспортные средства на всю глубину заходки ствола за один цикл.
Задачей настоящего изобретения является разработка более совершенной конструкции рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, смонтированным на нижнем конце удлиненной телескопически раздвижной рукояти. При этом углы поворотов и соответственные амплитуды перемещения удлиненных стрелы и рукояти должны быть увеличены по сравнению с существующими рычажными рабочими оборудованиями для увеличения площади обслуживания и глубины слоя погрузки на величину заходки ствола за один цикл с одной установки погрузочной машины.
Согласно изобретению поставленные задачи достигаются тем, что рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой, реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, шарнирно смонтированную на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, управляемый шестилопастный грейфер, присоединенный посредством шарового шарнира к нижнему концу рукояти, гидродомкраты для поворотов в вертикальной плоскости стрелы и рукояти, отличается тем, что оно снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных на верхней внутренней поверхности стрелы и гидродомкратом раздвижки рукояти. При этом сама рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной и телескопически выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями или в виде трубчатых конструкций, входящих одна в другую. Между собой основная и телескопически выдвижная части связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, который размещен внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей рукояти. Гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной части рукояти. Гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде.
Существенные отличия
1. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой, реечным гидродомкратным механизмом ее поворота и гнездом под шаровой шарнир гидродомкрата вертикального поворота стрелы, смонтированной шарнирно на поворотной мачте, связанную с ней шарнирно рукоять, смонтированный посредством шарового шарнира на нижнем конце рукояти управляемый шестилопастный грейфер, гидродомкраты для поворотов в вертикальной плоскости стрелы и рукояти, два управляющих гидродомкрата шестилопастным грейфером, два гидродомкрата шарнирных передвижных кронштейнов и гидродомкрат раздвижки рукояти, имеет удлиненную телескопически раздвижную рукоять, позволяющую совместно с удлиненной стрелой (имеющей большую амплитуду перемещения в вертикальной плоскости) осуществлять выгрузку горной массы и погрузку ее в транспортные средства на всю высоту слоя, разрушенного взрывной отбойкой горного массива.
2. Рычажное рабочее оборудование имеет телескопически раздвижную рукоять, состоящую из основной и телескопически выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую. Между собой обе части рукояти связаны гидродомкратом телескопической раздвижки. Гидродомкрат телескопической раздвижки размещен внутри телескопически выдвижной части и обеспечивает максимальную величину раздвижки, при этом он одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной части рукояти. Две стойки под шаровые шарниры управляющих гидродомкратов шестилопастным грейфером жестко присоединены к нижнему концу телескопически выдвижной части. Управляющие гидродомкраты осуществляют повороты шестилопастного грейфера в вертикальной и горизонтальной плоскостях и фиксации его положения.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
Фиг.1. Общая конструктивная схема рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.
Фиг.2. Поперечное сечение удлиненной стрелы рабочего оборудования.
Фиг.3. Поперечное сечение удлиненной телескопически раздвижной рукояти рабочего оборудования.
Фиг.4. Гидрокинематическая схема рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Оно состоит из монтажной плиты 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 поворота мачты 2 и гнездом 4 под шаровой шарнир. К поворотной мачте 2 шарнирно присоединена стрела 5, к которой шарнирно прикреплена телескопически раздвижная рукоять 6. Рукоять 6 состоит из основной 7 и телескопически выдвижной 8 частей. К нижнему концу телескопически выдвижной части 8 рукояти посредством шарового шарнира 9 присоединен управляемый шестилопастный грейфер 10. Поворот стрелы 5 в вертикальной плоскости осуществляется гидродомкратом 11, который верхней частью присоединен шаровым шарниром 12 к гнезду 4 монтажной плиты 1, а нижним - к подвижному шарнирному кронштейну 13.
Поворот телескопически раздвижной рукояти 6 производится при помощи гидродомкрата 14, который одинарным шарниром присоединен к верхней части удлиненной телескопически раздвижной рукояти 6, а другим концом - к подвижному шарнирному кронштейну 15.
Управление шестилопастным грейфером 10 осуществляется при помощи двух управляющих гидродомкратов 16, присоединенных к телескопически выдвижной части 8 рукояти 6 и разнесенных под пространственными углами относительно продольной оси рукояти 6 друг к другу. При этом управляющие гидродомкраты 16 посредством шаровых шарниров 17 соединены со стойками 18, жестко смонтированными на нижнем конце телескопически выдвижной части 8 рукояти 6. Управляющие гидродомкраты 16 своими нижними концами посредством одинарных шарниров присоединены к траверсе 19 шестилопастного грейфера 10.
На фиг.2 представлено сечение А-А удлиненной стрелы 5 (фиг.1). Передвижные шарнирные кронштейны 13 и 15 перемещаются в продольных пазах 20, выполненных на верхней грани стрелы 5, по направляющим фигурным брусьям 21. Перемещение шарнирного кронштейна 13 вдоль паза 20 удлиненной стрелы 5 осуществляется при помощи гидродомкрата 22.
На фиг.3 представлено сечение В-В телескопически раздвижной рукояти 6 (фиг.1). Основная 7 и телескопически выдвижная 8 части рукояти 6 выполнены в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящими одна в другую. Телескопическая раздвижка рукояти 6 выполняется при помощи гидродомкрата 23, размещенного внутри телескопически выдвижной части 8 рукояти.
На фиг.4 представлена гидрокинематическая схема рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Раздвижка телескопически раздвижной рукояти 6, состоящей из основной 7 и телескопически выдвижной 8 частей, осуществляется при помощи гидродомкрата 23, который одинарными шарнирами 24 и 25 присоединен к внутренней верхней поверхности основной части 7 и внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной части 8 рукояти.
Перемещение шарнирных кронштейнов 13 и 15 (для гидродомкратов поворота стрелы 5 и телескопически раздвижной рукояти 6 соответственно 11 и 14) осуществляется при помощи гидродомкратов 22 и 26 в направляющих пазах 20, расположенных в верхней части стрелы 5.
Принцип работы рычажного рабочего оборудования стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером.
Перед началом погрузки стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием, находящимся в крайнем верхнем положении, располагается (раскрепляется) в точке из расчета расстояния от управляемого грейфера до забоя горной массы не менее высоты транспортного средства. За счет телескопической раздвижки рукояти 6 осуществляется опускание на забой грейфера 10, производится захват горной массы, затем с одновременным поднятием грейфера поворот рычажного рабочего оборудования к месту разгрузки (проходческой бадьи).
При дальнейшей погрузке горной массы (с удалением забоя от стволовой погрузочной машины) производится опускание стрелы с рукоятью и грейфером. За счет большой амплитуды колебания стрелы и телескопической раздвижки рукояти создается возможность погрузки горной массы на всю глубину заходки за один цикл с зачисткой забоя в последней фазе погрузки.
Claims (1)
- Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой, реечным гидродомкратным механизмом ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, управляемый шестилопастной грейфер, присоединенный посредством шарового шарнира к нижнему концу рукояти, гидродомкраты для поворота в вертикальной плоскости стрелы и рукояти, отличающееся тем, что оно снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов и гидродомкратом раздвижки рукояти, при этом рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной и телескопически выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую, а между собой они связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей, при этом гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной частей рукояти, при этом гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде на монтажной плите.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008109620/03A RU2362878C1 (ru) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008109620/03A RU2362878C1 (ru) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2362878C1 true RU2362878C1 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008109620/03A RU2362878C1 (ru) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2362878C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2449127C1 (ru) * | 2010-10-14 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Стволовая буропогрузочная установка |
-
2008
- 2008-03-11 RU RU2008109620/03A patent/RU2362878C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, с.57-59. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2449127C1 (ru) * | 2010-10-14 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Стволовая буропогрузочная установка |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109441443B (zh) | 一种液压锚杆台车 | |
CN109882214A (zh) | 一种多功能拱架安装台车 | |
WO2022188500A1 (zh) | 六臂掘锚机 | |
CN113339030B (zh) | 一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备 | |
CN106150382A (zh) | 钻锚探多功能机 | |
CN107401418A (zh) | 一种隧道锚杆台车 | |
EA029885B1 (ru) | Гидрофицированная мобильная буровая установка | |
WO2012042119A1 (en) | Boom arrangement for rock drilling rig | |
RU2362878C1 (ru) | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером | |
CN104948109A (zh) | 悬挂式全方位锚杆钻车 | |
CN206174866U (zh) | 钻锚探多功能机 | |
RU2370598C1 (ru) | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером | |
RU2380542C1 (ru) | Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером | |
RU2370651C2 (ru) | Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером | |
CN103485812B (zh) | 一种超前支护机构及掘进机 | |
CN106638601B (zh) | 一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机 | |
CN109322682B (zh) | 一种拱架台车用机械手 | |
RU2377408C1 (ru) | Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием | |
RU2524791C2 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического бульдозера | |
RU2455489C1 (ru) | Стволовая буропогрузочная установка | |
RU2449127C1 (ru) | Стволовая буропогрузочная установка | |
CN219492310U (zh) | 一种拱、锚、喷一体化作业台车 | |
RU2361086C2 (ru) | Рабочий орган стволовой погрузочной машины | |
CN215927437U (zh) | 一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统 | |
RU2647522C2 (ru) | Мобильная буровая установка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100312 |