CN211921495U - 一种甑锅移行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种甑锅移行系统，其包括：机架、升降机构、轨道、平移机构与甑锅；所述机架呈左高右低的阶梯状架体，所述机架右侧顶部安装有升降机构，所述机架左侧顶部两侧与升降机构的顶部两侧均平行设置有轨道，所述机架与升降机构上的轨道相对齐，所述平移机构架设于升降机构顶部的轨道上，所述平移机构的顶部安装有甑锅；本发明提供的甑锅移行系统可实现甑锅的提升与移动，提高白酒的生产效率及作业安全性，降低操作人员的劳动强度，适宜进一步推广应用。

Description

一种甑锅移行系统

技术领域

本实用新型涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种甑锅移行系统。

背景技术

在白酒生产中，甑锅是蒸馏设备的重要组成之一，蒸馏完成后糟醅从甑锅取出方式，目前主要采用行车吊运倒出或原地旋转倒料，限制了自动化生产线的实现方式。本甑锅移行系统为酒糟出甑提供了一种解决方案，将提高生产效率及作业安全性，降低操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种甑锅移行系统，以解决上述提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种甑锅移行系统，其包括：机架、升降机构、轨道、平移机构与甑锅；所述机架呈左高右低的阶梯状架体，所述机架右侧顶部安装有升降机构，所述机架左侧顶部两侧与升降机构的顶部两侧均平行设置有轨道，所述机架与升降机构上的轨道相对齐，所述平移机构架设于升降机构顶部的轨道上，所述平移机构的顶部安装有甑锅。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、转向箱、升降机、升降平台、升降感应器以及导向轮组件；

所述升降电机固定安装于所述机架上，所述升降机分别安装于机架右侧顶部四角，所述转向箱设于升降电机的两侧，所述升降电机通过传动轴及联轴器分别与两侧转向箱的转轴相连接，两侧所述转向箱的输出轴分别与右侧两个升降机的转轴相连接，右侧两个升降机的转轴通过传动杆及联轴器分别与左侧两个升降机的转轴相连接，所述升降机的顶部浮动连接有升降平台，所述升降感应器通过连接件固定于机架上，用于监测升降平台的升降高度，所述导向轮组件设置于升降平台的左端两侧，所述导向轮组件与机架的两侧外壁相抵接，所述轨道平行设于升降平台的顶部两侧；

上述升降电机、升降感应器分别与外部控制器电性连接。

进一步的，所述导向轮组件包括固定块与导轮，所述固定块通过螺栓固定于机架的两侧，所述导轮安装于所述固定块上，两侧导轮分别与机架两侧外壁相抵接。

进一步的，所述升降平台的右端与机架的左端均固定有限位挡板。

进一步的，所述平移机构包括平移平台、平移电机、驱动轴、从动轴、滚轮以及平移感应器；

所述甑锅安装于所述平移平台的顶部，所述驱动轴与从动轴通过轴承座平行设置在平移平台底部的左右两侧，所述驱动轴与从动轴的两端分别安装有滚轮，所述滚轮卡接于所述轨道上，所述平移平台的侧部安装有平移电机，所述平移电机的输出轴与所述驱动轴相连接，所述平移感应器分别安装于所述升降平台与机架的左端；

上述平移感应器和平移电机分别与外部控制器电性连接。

进一步的，所述滚轮分别与所述驱动轴、从动轴平键连接。

本实用新型的有益效果是：

本发明提供的甑锅移行系统可实现甑锅的提升与移动，提高白酒的生产效率及作业安全性，降低操作人员的劳动强度，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型中升降机构的结构示意图

附图3是本实用新型中平移机构的结构示意图；

附图4是本实用新型中a部位的放大图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

机架100、升降机构200、轨道300、平移机构400、甑锅500、升降电机210、转向箱220、升降机230、升降平台240、升降感应器250、导向轮组件260、平移平台410、平移电机420、驱动轴430、从动轴440、滚轮450、平移感应器460、固定块2601、导轮2602。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

结合图2-4，参照图1，一种甑锅移行系统，其包括：机架100、升降机构200、轨道300、平移机构400与甑锅500；机架100呈左高右低的阶梯状架体，机架100右侧顶部安装有升降机构200，机架100左侧顶部两侧与升降机构200的顶部两侧均平行设置有轨道300，机架100与升降机构200上的轨道300相对齐，平移机构400架设于升降机构200顶部的轨道300上，平移机构400的顶部安装有甑锅500。其中甑锅500底部可开闭。

进一步的，升降机构200包括升降电机210、转向箱220、升降机230、升降平台240、升降感应器250以及导向轮组件260；其中升降机230为现有技术中的丝杠升降机，转向箱220也为常规现有技术。

升降电机210固定安装于机架100上，升降机230分别安装于机架100右侧顶部四角，转向箱220设于升降电机210的两侧，升降电机210通过传动轴及联轴器分别与两侧转向箱220的转轴相连接，即传动轴的两端通过联轴器分别与升降电机210的输出轴和转向箱的转轴相连接；两侧转向箱220的输出轴分别与右侧两个升降机230的转轴相连接，右侧两个升降机230的转轴通过传动杆及联轴器分别与左侧两个升降机230的转轴相连接，即转动杆的两端过联轴器分别与两侧升降机230的转轴相连接；升降机230的顶部浮动连接有升降平台240，升降感应器250通过连接件固定于机架100上，用于监测升降平台240的升降高度，导向轮组件260设置于升降平台240的左端两侧，导向轮组件260与机架100的两侧外壁相抵接，轨道300平行设于升降平台240的顶部两侧；上述升降电机210、升降感应器250分别与外部控制器电性连接；升降电机210运转时通过两侧传动轴及联轴器分别带动两侧转向箱220的转轴进行转动，转向箱220转轴转动经内部传动带动输出轴进行转动，转向箱220输出轴转动带动右侧两个升降机230的转轴进行转动，右侧两个升降机230的转轴通过转动杆与联轴器分别带动左侧两个升降机230的转轴进行同步转动，四个升降机230的转轴同步转动，进而实现四个升降机230的同步升降，四个升降机230同步升降带动升降平台240进行升降，当升降感应器250检测到升降平台240升降至设定位置时，控制器控制升降电机210停止转动。

进一步的，导向轮组件260包括固定块2601与导轮2602，固定块2601通过螺栓固定于机架100的两侧，导轮2602安装于固定块2601上，两侧导轮2602分别与机架100两侧外壁相抵接；两侧导轮2602与机架100两侧外壁相抵接能够确保升降平台240左右水平位置的重复精度。

进一步的，升降平台240的右端与机架100的左端均固定有限位挡板；以防止平移平台410移动过度从轨道300两侧脱落的情况。

进一步的，平移机构400包括平移平台410、平移电机420、驱动轴430、从动轴440、滚轮450以及平移感应器460；

甑锅500安装于平移平台410的顶部，驱动轴430与从动轴440通过轴承座平行设置在平移平台410底部的左右两侧，驱动轴430与从动轴440的两端分别安装有滚轮450，滚轮450卡接于轨道300上，平移平台410的侧部安装有平移电机420，平移电机420的输出轴与驱动轴430相连接，其中平移电机410的输出轴为空心轴，驱动轴430与平移电机410的空心轴采用平键连接；平移感应器460分别安装于升降平台240与机架100的左端，用于监测平移平台410的移动位置；上述平移感应器460和平移电机420分别与外部控制器电性连接；平移电机420运转时会通过驱动轴430带动安装于其两端的滚轮450进行转动，滚轮450转动会带动平移平台410沿轨道300方向进行移动，当平移感应器460检测到平移平台410移动到设定位置时，控制器控制平移电机420停止转动。

进一步的，滚轮450分别与驱动轴430、从动轴440平键连接。

工作原理：

所述甑锅移行系统基本动作流程如下：所述升降机构200上升，带动平移机构400和甑锅500上升，使甑锅500脱离锅底座，升降感应器250感应上升到位后，控制器控制升降机构200停止上升，机架100和升降机构200上的两端轨道300平行对接，启动平移机构400平移，带动甑锅500移向卸料位置，安装于机架100上的平移感应器460感应平移到位后，控制器控制平移机构400停止平移。甑锅500锅底打开，把糟醅转移到下工位料仓内。卸料完成后，甑锅500锅底关闭，平移机构400启动返回，安装于升降平台240上的平移感应器460感应到位后，停止移动。升降机构200下降，另一个升降感应器250感应下降到位后，停止下降，甑锅500落在锅底座上。至此完成整个动作流程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种甑锅移行系统，其特征在于，其包括：机架(100)、升降机构(200)、轨道(300)、平移机构(400)与甑锅(500)；所述机架(100)呈左高右低的阶梯状架体，所述机架(100)右侧顶部安装有升降机构(200)，所述机架(100)左侧顶部两侧与升降机构(200)的顶部两侧均平行设置有轨道(300)，所述机架(100)与升降机构(200)上的轨道(300)相对齐，所述平移机构(400)架设于升降机构(200)顶部的轨道(300)上，所述平移机构(400)的顶部安装有甑锅(500)。

2.根据权利要求1所述一种甑锅移行系统，其特征在于，所述升降机构(200)包括升降电机(210)、转向箱(220)、升降机(230)、升降平台(240)、升降感应器(250)以及导向轮组件(260)；

所述升降电机(210)固定安装于所述机架(100)上，所述升降机(230)分别安装于机架(100)右侧顶部四角，所述转向箱(220)设于升降电机(210)的两侧，所述升降电机(210)通过传动轴及联轴器分别与两侧转向箱(220)的转轴相连接，两侧所述转向箱(220)的输出轴分别与右侧两个升降机(230)的转轴相连接，右侧两个升降机(230)的转轴通过传动杆及联轴器分别与左侧两个升降机(230)的转轴相连接，所述升降机(230)的顶部浮动连接有升降平台(240)，所述升降感应器(250)通过连接件固定于机架(100)上，用于监测升降平台(240)的升降高度，所述导向轮组件(260)设置于升降平台(240)的左端两侧，所述导向轮组件(260)与机架(100)的两侧外壁相抵接，所述轨道(300)平行设于升降平台(240)的顶部两侧；

上述升降电机(210)、升降感应器(250)分别与外部控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述一种甑锅移行系统，其特征在于，所述导向轮组件(260)包括固定块(2601)与导轮(2602)，所述固定块(2601)通过螺栓固定于机架(100)的两侧，所述导轮(2602)安装于所述固定块(2601)上，两侧导轮(2602)分别与机架(100)两侧外壁相抵接。

4.根据权利要求2所述一种甑锅移行系统，其特征在于，所述升降平台(240)的右端与机架(100)的左端均固定有限位挡板。

5.根据权利要求2所述一种甑锅移行系统，其特征在于，所述平移机构(400)包括平移平台(410)、平移电机(420)、驱动轴(430)、从动轴(440)、滚轮(450)以及平移感应器(460)；

所述甑锅(500)安装于所述平移平台(410)的顶部，所述驱动轴(430)与从动轴(440)通过轴承座平行设置在平移平台(410)底部的左右两侧，所述驱动轴(430)与从动轴(440)的两端分别安装有滚轮(450)，所述滚轮(450)卡接于所述轨道(300)上，所述平移平台(410)的侧部安装有平移电机(420)，所述平移电机(420)的输出轴与所述驱动轴(430)相连接，所述平移感应器(460)分别安装于所述升降平台(240)与机架(100)的左端；

上述平移感应器(460)和平移电机(420)分别与外部控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述一种甑锅移行系统，其特征在于，所述滚轮(450)分别与所述驱动轴(430)、从动轴(440)平键连接。

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