CN220618125U - 白车身地板转运吊具 - Google Patents

Abstract

白车身地板转运吊具，包括水平设置的轨道梁、装配在轨道梁上的滑轮小车、与滑轮小车固定的电动升降组件和固定在电动升降组件底部的吊钩组件，滑轮小车带动电动升降组件沿轨道梁运动，电动升降组件带动吊钩组件升降，其特征在于：所述的吊钩组件包括与电动升降组件底部固定且水平设置的矩形框架、可抓取白车身地板的四爪吊钩和装在矩形框架上且与四爪吊钩连接的电动张收组件，四爪吊钩随电动张收组件的运动而收拢或张开。本实用新型实现白身车地板在工序流转时的转运，结构简单，易于操控，成本低，在转运过程中可有效保证白车身地板安全，避免磕碰，适应自动化生产线，可有效提高生产线节拍，提高汽车组装效率。

Description

白车身地板转运吊具

技术领域

本实用新型涉及一种白车身地板转运吊具，用于白车身地板总成的转运。

背景技术

在汽车领域，尤其在商务车领域，由于车身形状尺寸较大，总成大部分较重，焊接流水线线体与场地的局限性，在汽车车身设计与制造过程中，需要通过吊具将下车体、侧围等总成流转至车身线进行焊接，国内各大主机厂、试制厂商在白车身焊接完成后，需要从焊接工位移走白车身，到承载器具上进行工序流转，在移动的过程中，普遍采用的是专用吊具，通过专用吊具勾取白车身的门洞或者门槛底部，将白车身转运至指定位置，这需要吊具将白车身吊起后再放置在准确的位置。目前白车身吊具的形式很多，主要的缺陷在于：吊具设计不合理造成白车身转运过程中的磕碰变形、吊具结构及操作复杂、成本过高。

实用新型内容

本实用新型提供的白车身地板转运吊具，实现白身车地板在工序流转时的转运，转运吊具可实现白车身地板的升降、抓取、平移，且结构简单，易于操控，成本低，在转运过程中可有效保证白车身地板安全，避免磕碰，适应自动化生产线，可有效提高生产线节拍，提高汽车组装效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

白车身地板转运吊具，包括水平设置的轨道梁、装配在轨道梁上的滑轮小车、与滑轮小车固定的电动升降组件和固定在电动升降组件底部的吊钩组件，滑轮小车带动电动升降组件沿轨道梁运动，电动升降组件带动吊钩组件升降，其特征在于：所述的吊钩组件包括与电动升降组件底部固定且水平设置的矩形框架、可抓取白车身地板的四爪吊钩和装在矩形框架上且与四爪吊钩连接的电动张收组件，四爪吊钩随电动张收组件的运动而收拢或张开。

优选的，所述的四爪吊钩包括两个前爪吊钩、两个后爪吊钩和两个连接杆，前爪吊钩铰接在矩形框架的前端，后钩吊钩铰接在矩形框架的后端，两个前爪吊钩沿矩形框架宽度方向对齐且相对设置，两个后爪吊钩沿矩形宽度方向对齐且相对设置，沿矩形框架长度方向对齐的前爪吊钩和后爪吊钩通过连接杆连接，电动张收组件连接在两个连接杆之间。

优选的，所述的前爪吊钩和后爪吊钩的形状相同，均由沿垂向设置且呈弯折形状的折弯段和一体成型在折弯段底部且水平设置的水平段组成，水平段的自由端上固定树脂材质的接触块。

优选的，所述的电动张收组件包括固定在矩形框架中心位置的张收电机、与张收电机的转轴固定且位于矩形框架正下方的转动座、连接转动座与连接杆的铰接多段杆，铰接多段杆随转动座的转动而拉动两个前爪吊钩和两个后爪吊钩同步张开或收拢。

优选的，所述的铰接多段杆包括可活动的套装在连接杆上的T型段、与T型段铰接的中间段和与中间段铰接的连接段，连接段与转动座固定；T型段由间隙配合套在连接杆上的套筒、与套筒呈T字型固定的连接柱和固定在连接柱自由端的铰接座组成，铰接座与中间段端部铰接。

优选的，所述的电动升降组件包括与滑轮小车固定的安装架、可沿垂向伸缩的伸缩杆、装在安装架上的电动葫芦和与伸缩杆底端固定的升降板，伸缩杆的数量为两根，且两根伸缩杆的顶端分别与安装架固定，升降板与轨道梁平行，升降板的中间位置具有可与电动葫芦连接的吊耳，矩形框架与升降板固定。

优选的，所述的伸缩杆的中部装有上限位块，伸缩杆的底部装有下限位块，伸缩杆向上缩短使下限位块与上限位块相抵时限制伸缩杆继续缩短。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的白车身地板转运吊具，对白车身地板进行转运时电动升降组件将吊钩组件下降至白车身地板所在高度，电动张收组件带动四爪吊钩收拢抓取白车身地板，电动升降组件带动吊钩组件与白车身地板同步上升，滑轮小车在轨道梁上的移动带动白车身地板水平运动至下一工位上方，电动升降组件的下降使白车身地板下降至下一工位，之后电动张收组件带动四爪吊钩张开松开白车身地板，实现白身车地板在工序流转时的转运，转运吊具可实现白车身地板的升降、抓取、平移，且结构简单，易于操控，成本低，在转运过程中可有效保证白车身地板安全，避免磕碰，适应自动化生产线，可有效提高生产线节拍，提高汽车组装效率。

附图说明

图1为具体实施方式中的白车身地板转运吊具的示意图。

图2为轨道梁、滑轮小车和电动升降组件的组装示意图。

图3为吊钩组件的示意图。

图4为转动座与铰接多段杆连接的示意图。

图5为铰接多段杆的示意图。

图6为白车身地板转运吊具转运白车身地板时的示意图。

具体实施方式

下面结合图1~6对本实用新型的实施例做详细说明。

白车身地板转运吊具，包括水平设置的轨道梁1、装配在轨道梁1上的滑轮小车2、与滑轮小车2固定的电动升降组件3和固定在电动升降组件3底部的吊钩组件4，滑轮小车2带动电动升降组件3沿轨道梁1运动，电动升降组件3带动吊钩组件4升降，其特征在于：所述的吊钩组件4包括与电动升降组件3底部固定且水平设置的矩形框架5、可抓取白车身地板100的四爪吊钩6和装在矩形框架5上且与四爪吊钩6连接的电动张收组件7，四爪吊钩6随电动张收组件7的运动而收拢或张开。

以上所述的白车身地板转运吊具，对白车身地板100进行转运时电动升降组件3将吊钩组件4下降至白车身地板所在高度，电动张收组件7带动四爪吊钩6收拢抓取白车身地板，电动升降组件3带动吊钩组件4与白车身地板同步上升，滑轮小车2在轨道梁1上的移动带动白车身地板水平运动至下一工位上方，电动升降组件3的下降使白车身地板下降至下一工位，之后电动张收组件7带动四爪吊钩6张开松开白车身地板，实现白身车地板在工序流转时的转运，转运吊具可实现白车身地板的升降、抓取、平移，且结构简单，易于操控，成本低，在转运过程中可有效保证白车身地板安全，避免磕碰，适应自动化生产线，可有效提高生产线节拍，提高汽车组装效率。

其中，所述的四爪吊钩6包括两个前爪吊钩61、两个后爪吊钩62和两个连接杆63，前爪吊钩61铰接在矩形框架5的前端，后钩吊钩62铰接在矩形框架5的后端，两个前爪吊钩61沿矩形框架5宽度方向对齐且相对设置，两个后爪吊钩62沿矩形宽度方向对齐且相对设置，沿矩形框架长度方向对齐的前爪吊钩61和后爪吊钩62通过连接杆63连接，电动张收组件7连接在两个连接杆63之间。如图所示，两个前爪吊钩61相对设置，两个后爪吊钩62相对设置，且通过连接杆63连接对齐的前、后爪吊钩，电动张收组件7可带动两个前爪吊钩61和两个后爪吊钩62同步张开或收拢，收拢时可抓取白车身地板，张开时松开白车身地板。

其中，所述的前爪吊钩61和后爪吊钩62的形状相同，均由沿垂向设置且呈弯折形状的折弯段64和一体成型在折弯段64底部且水平设置的水平段65组成，水平段65的自由端上固定树脂材质的接触块66。白车身地板承载在水平段65上，与接触块66接触，形成四个载承点，保证转运过程中对白车身地板的有效承载，材脂材质的接触块66避免吊运过程中白车地板的磕撞损失，提高转运安全性。

其中，所述的电动张收组件7包括固定在矩形框架5中心位置的张收电机71、与张收电机71的转轴固定且位于矩形框架5正下方的转动座72、连接转动座72与连接杆63的铰接多段杆73，铰接多段杆73随转动座72的转动而拉动两个前爪吊钩61和两个后爪吊钩62同步张开或收拢。张收电动71带动转动座72转动，转动座72转动带动铰接多段杆73运动，从而带动两根连接杆63同步运动，使两个前爪吊钩61和两个后爪吊钩62同步张开或收拢。

其中，所述的铰接多段杆73包括可活动的套装在连接杆63上的T型段8、与T型段8铰接的中间段9和与中间段9铰接的连接段10，连接段10与转动座72固定；T型段8由间隙配合套在连接杆63上的套筒81、与套筒81呈T字型固定的连接柱82和固定在连接柱82自由端的铰接座83组成，铰接座83与中间段9端部铰接。T型段8、中间段9和连接段10依次铰接形成铰接多段杆73，T型段8中的套筒81可在连接杆63上运动，当旋转座72转动时连接段10摆动带动中间段9和T型段8同步运动，T型段8与中间段9之间的夹角变化以及中间段9现T型段10之间的夹角变化，使铰接多段杆73变形、T型段8在连接杆63上移动，从而带动两个连接杆63同步运动，当连接杆63向内运动时带动两个前爪吊钩61和后爪吊钩62同步收拢形成四爪吊钩6的收拢，向外运动时带动两个前爪吊钩61和后爪吊钩62同步张开形成四爪吊钩6的张开。

其中，所述的电动升降组件3包括与滑轮小车2固定的安装架31、可沿垂向伸缩的伸缩杆32、装在安装架31上的电动葫芦33和与伸缩杆32底端固定的升降板34，伸缩杆32的数量为两根，且两根伸缩杆32的顶端分别与安装架31固定，升降板34与轨道梁1平行，升降板34的中间位置具有可与电动葫芦33连接的吊耳35，矩形框架5与升降板34固定。电动葫芦33带动升降板34升降，伸缩杆32在升降板34上升时向上缩短，在升降板34下降时向下伸长，对升降板34的升降进行导向，伸缩杆32可由与安装架31固定的空心杆和与升降板34固定的实心杆对接形成，实心杆伸入至空心杆中，当升降板上升时带动实心杆上升形成伸缩杆32的向上缩短，当升降板下降时带动实心杆下降形成伸缩杆的向下伸长。升降板34带动整个吊钩组件4升降，实现白车身地板的升降，滑轮小车2为带电机的轨道滑轮小车，通过电机的驱动沿轨道梁1运动，带动白车身地板水平移动。

其中，所述的伸缩杆32的中部装有上限位块35，伸缩杆32的底部装有下限位块36，伸缩杆32向上缩短使下限位块35与上限位块36相抵时限制伸缩杆32继续缩短。通过上、下限位块36的接触限制伸缩杆32向上缩短的最大行程，从而限定白车身地板的最大吊起高度，避免白车身地板吊起过高，提高转运安全性。

以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.白车身地板转运吊具，包括水平设置的轨道梁、装配在轨道梁上的滑轮小车、与滑轮小车固定的电动升降组件和固定在电动升降组件底部的吊钩组件，滑轮小车带动电动升降组件沿轨道梁运动，电动升降组件带动吊钩组件升降，其特征在于：所述的吊钩组件包括与电动升降组件底部固定且水平设置的矩形框架、可抓取白车身地板的四爪吊钩和装在矩形框架上且与四爪吊钩连接的电动张收组件，四爪吊钩随电动张收组件的运动而收拢或张开。

2.根据权利要求1所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的四爪吊钩包括两个前爪吊钩、两个后爪吊钩和两个连接杆，前爪吊钩铰接在矩形框架的前端，后钩吊钩铰接在矩形框架的后端，两个前爪吊钩沿矩形框架宽度方向对齐且相对设置，两个后爪吊钩沿矩形宽度方向对齐且相对设置，沿矩形框架长度方向对齐的前爪吊钩和后爪吊钩通过连接杆连接，电动张收组件连接在两个连接杆之间。

3.根据权利要求2所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的前爪吊钩和后爪吊钩的形状相同，均由沿垂向设置且呈弯折形状的折弯段和一体成型在折弯段底部且水平设置的水平段组成，水平段的自由端上固定树脂材质的接触块。

4.根据权利要求2所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的电动张收组件包括固定在矩形框架中心位置的张收电机、与张收电机的转轴固定且位于矩形框架正下方的转动座、连接转动座与连接杆的铰接多段杆，铰接多段杆随转动座的转动而拉动两个前爪吊钩和两个后爪吊钩同步张开或收拢。

5.根据权利要求4所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的铰接多段杆包括可活动的套装在连接杆上的T型段、与T型段铰接的中间段和与中间段铰接的连接段，连接段与转动座固定；T型段由间隙配合套在连接杆上的套筒、与套筒呈T字型固定的连接柱和固定在连接柱自由端的铰接座组成，铰接座与中间段端部铰接。

6.根据权利要求1所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的电动升降组件包括与滑轮小车固定的安装架、可沿垂向伸缩的伸缩杆、装在安装架上的电动葫芦和与伸缩杆底端固定的升降板，伸缩杆的数量为两根，且两根伸缩杆的顶端分别与安装架固定，升降板与轨道梁平行，升降板的中间位置具有可与电动葫芦连接的吊耳，矩形框架与升降板固定。

7.根据权利要求6所述的白车身地板转运吊具，其特征在于：所述的伸缩杆的中部装有上限位块，伸缩杆的底部装有下限位块，伸缩杆向上缩短使下限位块与上限位块相抵时限制伸缩杆继续缩短。