CN218025276U - 一种用于转运托盘的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转运托盘的AGV小车，涉及AGV小车技术领域。本实用新型包括控制装置和两根叉臂，叉臂包括底座、举升台和举升机构；举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂；举升框架固定安装在底座上，第一举升臂的一端与举升台的下表面铰接，另一端与举升框架滑动连接；第二举升臂的一端与举升框架铰接，另一端与第一举升臂的中部铰接降。本实用新型通过设置底座、举升台和若干用于带动举升台升降的举升机构，举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂，第一举升臂和第二举升臂铰接形成一剪式举升结构，从而带动举升台升降。

Description

一种用于转运托盘的AGV小车

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，特别是涉及一种用于转运托盘的AGV小车。

背景技术

目前，在大多工厂的生产过程中，托盘大都采用手动叉车转运。转运时，将叉臂伸入托盘下方，通过液压系统带动叉臂升起，叉臂将托盘顶起离地，实现对托盘转运。但人工转运员工劳动强度较大，且效率较低。基于此，AGV小车应运而生。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

现有公开号为CN112607668A的中国发明专利申请，公开了一种AGV车转运装置，包括AGV车外壳、导轨框架以及升降叉架。其通过升降气缸的伸缩缸伸出或收回时，能使动滑轮上下移动，从而使起重链条带动升降叉架升降。而托盘转运无需将托盘升起过高的高度，因此，该装置并不适用于转运托盘。并且，该升降结构较为复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于转运托盘的AGV小车，通过设置底座、举升台和若干用于带动举升台升降的举升机构，举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂，伸缩缸带动第一举升臂的一端沿底座滑动时，第一举升臂与第二举升臂的铰接点形成一支点，实现第一举升臂绕该支点转动，从而带动举升台升降，解决现有AGV车转运装置并不适用于转运托盘，同时升降结构较为复杂，生产成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于转运托盘的AGV小车，包括控制装置和设置在控制装置一侧用于叉起托盘的两根叉臂，所述叉臂包括底座、举升台和若干用于带动举升台升降的举升机构。所述举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂；所述举升框架固定安装在底座上，所述第一举升臂的一端与举升台的下表面铰接，所述第一举升臂的另一端与举升框架滑动连接；所述第二举升臂的一端与举升框架铰接，所述第二举升臂的另一端与第一举升臂的中部铰接。所述伸缩缸带动第一举升臂的一端沿底座滑动时，所述第一举升臂与第二举升臂的铰接点形成一支点，实现第一举升臂绕该支点转动，从而带动举升台升降。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述举升框架采用一矩形框结构，所述伸缩缸的一端与举升框架一端的内壁固定连接，所述伸缩缸的另一端与第一举升臂的一端铰接，实现带动第一举升臂沿举升框架滑动。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述举升框架的两侧壁开有滑槽，所述第一举升臂在与伸缩缸的铰接端的两侧设有与滑槽适配的滑杆，所述伸缩缸带动滑杆沿滑槽滑动。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述第一举升臂在远离伸缩缸的一端铰接有连接块，所述连接块的一表面与举升台的下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，两根所述叉臂上的举升台通过同步连杆固定连接，实现同步升降。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述举升台采用与底座适配的形状，当举升台降低至最低处时，举升台将底座罩在举升台内。

作为本实用新型的一种优先技术方案，每根所述叉臂包括两个举升机构，两个所述举升机构分别设置在叉臂的两端部，保障举升台水平升降。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述伸缩缸采用油缸，使举升台升降更加平稳。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置底座、举升台和若干用于带动举升台升降的举升机构，举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂，第一举升臂和第二举升臂铰接形成一剪式举升结构。伸缩缸带动第一举升臂的一端沿底座滑动时，第一举升臂与第二举升臂的铰接点形成一支点，实现第一举升臂绕该支点转动，从而带动举升台升降。整个结构简单可靠，托盘转运效率高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于转运托盘的AGV小车的结构示意图；

图2为叉臂的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为举升机构的结构示意图；

图5为举升机构的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-控制装置，200-叉臂，300-举升机构，1-底座，2-举升台，3-举升框架，301-滑槽，4-伸缩缸，5-第一举升臂，501-滑杆，6-第二举升臂，7-连接块，8-同步连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实施方式提供了一种用于转运托盘的AGV小车，包括控制装置100和设置在控制装置100一侧用于叉起托盘的两根叉臂200。

请参阅图2所示，叉臂200包括底座1、举升台2和两个分别设置在叉臂200两端的举升机构300。举升机构300运行，即可带动举升台2水平升降。

请参阅图3-图5所示，举升机构300包括举升框架3和设置在举升框架3内的伸缩缸4、第一举升臂5以及第二举升臂6。举升框架3采用一矩形框结构，举升框架3固定安装在底座1上，实现整个举升机构300的固定。伸缩缸4的一端与举升框架3一端的内壁固定连接，伸缩缸4的另一端与第一举升臂5的一端铰接。举升框架3的两侧壁开有滑槽301，第一举升臂5在与伸缩缸4的铰接端的两侧设有与滑槽301适配的滑杆501，伸缩缸4伸缩实现带动滑杆501沿滑槽301滑动，同时，第一举升臂5的一端可绕滑竿501转动。第一举升臂5在远离伸缩缸4的一端铰接有连接块7，连接块7的一表面与举升台2的下表面固定连接。第二举升臂6的一端与举升框架3铰接，另一端与第一举升臂5的中部铰接。第一举升臂5和第二举升臂6形成一剪式举升结构。

工作时，伸缩缸4伸长，带动滑杆501沿滑槽301向远离伸缩缸4的方向滑动。由于第一举升臂5与第二举升臂6的铰接点形成一支点，当滑杆501沿滑槽301向远离伸缩缸4的方向滑动时，第一举升臂5绕该支点转动，从而带动举升台2升起。伸缩缸4收缩，则带动举升台2下降。其中，伸缩缸4采用油缸，保障举升台2升降的平稳性。

其中，举升台2采用与底座1适配的形状，当举升台2降低至最低处时，举升台2将底座1罩在举升台2内。该结构既能保障举升台2具有足够的结构强度，同时便于举升台2降至低处伸入托盘下方。

此外，两根叉臂200上的举升台2通过同步连杆8固定连接，实现两个举升台2同步升降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于转运托盘的AGV小车，包括控制装置(100)和设置在控制装置(100)一侧用于叉起托盘的两根叉臂(200)，其特征在于：

所述叉臂(200)包括底座(1)、举升台(2)和若干用于带动举升台(2)升降的举升机构(300)；

所述举升机构(300)包括举升框架(3)和设置在举升框架(3)内的伸缩缸(4)、第一举升臂(5)以及第二举升臂(6)；所述举升框架(3)固定安装在底座(1)上，所述第一举升臂(5)的一端与举升台(2)的下表面铰接，所述第一举升臂(5)的另一端与举升框架(3)滑动连接；所述第二举升臂(6)的一端与举升框架(3)铰接，所述第二举升臂(6)的另一端与第一举升臂(5)的中部铰接；

所述伸缩缸(4)带动第一举升臂(5)的一端沿底座(1)滑动时，所述第一举升臂(5)与第二举升臂(6)的铰接点形成一支点，实现第一举升臂(5)绕该支点转动，从而带动举升台(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，所述举升框架(3)采用一矩形框结构，所述伸缩缸(4)的一端与举升框架(3)一端的内壁固定连接，所述伸缩缸(4)的另一端与第一举升臂(5)的一端铰接，实现带动第一举升臂(5)沿举升框架(3)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，所述举升框架(3)的两侧壁开有滑槽(301)，所述第一举升臂(5)在与伸缩缸(4)的铰接端的两侧设有与滑槽(301)适配的滑杆(501)，所述伸缩缸(4)带动滑杆(501)沿滑槽(301)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，所述第一举升臂(5)在远离伸缩缸(4)的一端铰接有连接块(7)，所述连接块(7)的一表面与举升台(2)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，两根所述叉臂(200)上的举升台(2)通过同步连杆(8)固定连接，实现举升台同步升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，所述举升台(2)采用与底座(1)适配的形状，当举升台(2)降低至最低处时，举升台(2)将底座(1)罩在举升台(2)内。

7.根据权利要求1所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，每根所述叉臂(200)包括两个举升机构(300)，两个所述举升机构(300)分别设置在叉臂(200)的两端部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于转运托盘的AGV小车，其特征在于，所述伸缩缸(4)采用油缸。

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