CN215038695U - 装配式内墙板组合式开模机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手。本实用新型在使用时，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，使用起来十分便利。

Description

装配式内墙板组合式开模机械手

技术领域

本实用新型涉及配式墙板生设备技术领域，具体为装配式内墙板组合式开模机械手。

背景技术

装配式内墙板在大量生产的过程中，一般是将内墙板原材料放置于模车的内部，然后通过挤压成型，当模车内部的内墙板成型以后取料时，由于模车两侧的侧门较重，所以无法依靠人工将模车的侧门打开进行取料，因此我们需要提出装配式内墙板组合式开模机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供装配式内墙板组合式开模机械手，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述模车设置于平移轨道的上端，所述机架位于平移轨道的上方，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板的上端固定安装有前后开模机械手，所述机架上固定连接有定位轴，所述定位轴上滑动安装有开模提升架，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述侧开模提升气缸活塞杆的一端固定连接于开模提升架的上端，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述下放接模机械臂的一端设置有导向轮，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手，所述模车的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片，所述侧开模拉手与模车侧门拉手挡片呈对应设置。

优选的，所述模车包括模车底座、模箱、模箱轨道、模车轨道限位片、连接板、拉孔和模车固定栓，所述模车底座设置于平移轨道的上端，所述模箱通过模箱轨道固定安装于模车底座的上端，所述模车轨道限位片设置于模箱的侧壁上，所述连接板固定焊接于模箱的侧壁上，所述拉孔开设于连接板上，所述模车固定栓设置于模箱的侧壁上。

优选的，所述升降组件还包括升降气缸和链条，所述升降气缸固定安装于机架的一侧，所述升降气缸活塞杆的一端固定连接于升降板的一侧。

优选的，所述机架的下端固定安装有第一导轮，所述机架的上端固定安装有第二导轮，所述链条绕设在第一导轮和第二导轮上，所述链条的一端固定安装于升降板的下端，且链条的另一端固定安装于升降板的上端。

优选的，所述定位感应组件设置于平移轨道的一侧，所述定位感应组件包括限位器，所述限位器包括底板和挡板，所述挡板转动连接于底板的一端。

优选的，所述限位器的底板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端转动连接于限位器挡板的一端，所述限位器挡板的一侧固定安装有定位感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位轴、开模提升架、侧开模提升气缸、下放接模机械臂、导向轮、安装板、侧开模机械臂气缸、侧开模拉手等结构的设计，当模车移动至开模区域后，打开模车固定栓，然后利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂移动至指定位置，利用安装板一侧固定安装的侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手移动，使得侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后利用侧开模机械臂气缸回拉侧开模拉手，就可以将模车的侧门打开，然后打开的侧门靠在导向轮上，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，实现了开模，使用起来十分便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型前后开模机械手的结构示意图。

图3为本实用新型侧开模机械臂气缸的结构示意图。

图4为本实用新型定位感应组件的结构示意图。

图5为本实用新型模车的结构示意图。

图中：1、机架；2、模车；201、模车底座；202、模箱；203、模箱轨道；204、模车轨道限位片；205、连接板；206、拉孔；207、模车固定栓；3、平移轨道；401、升降板；402、升降气缸；403、链条；404、第一导轮；405、第二导轮；5、定位感应组件；501、限位器；502、第二气缸；503、定位感应器；6、前后开模机械手；601、第一气缸；602、拉伸定位轴；603、固定板；604、第一转动架；605、第二转动架；606、固定块；607、拉钉；7、定位轴；8、开模提升架；9、侧开模提升气缸；10、下放接模机械臂；11、导向轮；12、安装板；13、侧开模机械臂气缸；14、侧开模拉手；15、模车侧门拉手挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架1、模车2、设置于地面上的平移轨道3和定位感应组件5，模车2设置于平移轨道3的上端，机架1位于平移轨道3的上方，利用平移轨道3将模车2移动至机架1内部的开模区域；

通过定位感应组件5设置于平移轨道3的一侧，定位感应组件5包括限位器501，限位器501包括底板和挡板，挡板转动连接于底板的一端，限位器501的底板上固定安装有第二气缸502，第二气缸502活塞杆的一端转动连接于限位器501挡板的一端，限位器501挡板的一侧固定安装有定位感应器503，当平移轨道3带动模车2进行移动时，由定位感应组件5对模车进行定位，当模车停止运动时，且模车正好位于开模区域；

机架1上设置有升降组件，升降组件包括升降板401、升降气缸402和链条403，升降板401的上端固定安装有前后开模机械手6，升降气缸402固定安装于机架1的一侧，升降气缸402活塞杆的一端固定连接于升降板401的一侧，机架1的下端固定安装有第一导轮404，机架1的上端固定安装有第二导轮405，链条403绕设在第一导轮404和第二导轮405上，链条403的一端固定安装于升降板401的下端，且链条403的另一端固定安装于升降板401的上端，利用升降组件可以带动前后开模机械手6进行上下移动，其中模车2的前后两端均设置有升降组件；

其中前后开模机械手6包括第一气缸601、拉伸定位轴602、固定板603，第一转动架604和第二转动架605，第一气缸601固定安装于升降板401的上端，拉伸定位轴602固定安装于升降板401的上端，拉伸定位轴602呈对称设置有两组，固定板603固定连接于两组拉伸定位轴602之间，第一气缸601活塞杆的一端固定连接于固定板603的一侧，拉伸定位轴602的一端固定连接于固定板603的一侧，第一转动架604转动安装于升降板401的上端，第二转动架605转动安装于第一转动架604的一端，固定板603的上端固定连接有固定块606，第二转动架605转动安装于固定块606的一侧，固定板603的下端固定焊接有拉钉607，当升降组件带动前后开模机械手6向下移动时，通过第一气缸601带动固定板603进行移动，使得固定板603下端设置的拉钉607位于拉孔206的正上方，然后利用升降组件可以将拉钉607伸入拉孔206的内部；

模车2包括模车底座201、模箱202、模箱轨道203、模车轨道限位片204、连接板205、拉孔206和模车固定栓207，模车底座201设置于平移轨道3的上端，模箱202通过模箱轨道203固定安装于模车底座201的上端，模车轨道限位片204设置于模箱202的侧壁上，连接板205固定焊接于模箱202的侧壁上，拉孔206开设于连接板205上，模车固定栓207设置于模箱202的侧壁上，利用模车固定栓207可以对模车2的侧门进行锁紧固定；

机架1上固定连接有定位轴7，定位轴7上滑动安装有开模提升架8，机架1的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸9，侧开模提升气缸9活塞杆的一端固定连接于开模提升架8的上端，开模提升架8的一侧固定焊接有下放接模机械臂10，下放接模机械臂10的一端设置有导向轮11，定位轴7固定安装有安装板12，安装板12的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸13，侧开模机械臂气缸13活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手14，模车2的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片15，侧开模拉手14与模车侧门拉手挡片15呈对应设置；

利用侧开模提升气缸9带动下放接模机械臂10移动至指定位置，利用安装板12一侧固定安装的侧开模机械臂气缸13带动侧开模拉手14移动，其中侧开模拉手14的挂钩端转动连接，当侧开模拉手14移动至触碰模车侧门拉手挡片15时，侧开模拉手14的挂钩端向内转动，然后继续延伸后，侧开模拉手14的挂钩端自然回落，使得侧开模拉手14的挂钩端与模车侧门拉手挡片15对接，然后利用侧开模机械臂气缸13回拉侧开模拉手14，就可以将模车2的侧门打开，然后打开的侧门靠在导向轮11上，利用侧开模提升气缸9带动下放接模机械臂10缓慢向下移动，用于将模车2的侧门放下，在打开模车2侧门的同时，利用第一气缸601带动固定板603向后回拉，可以打开所有模车2的门板，完成开模工作。

本实用新型在具体使用时，首先利用平移轨道3将模车2移动至开模区域，然后通过第一气缸601带动固定板603进行移动，使得固定板603下端设置的拉钉607位于拉孔206的正上方，利用升降组件带动前后开模机械手6向下移动，使得拉钉607伸入拉孔206的内部，然后打开模车固定栓207；

然后利用侧开模提升气缸9带动下放接模机械臂10移动至指定位置，利用安装板12一侧固定安装的侧开模机械臂气缸13带动侧开模拉手14移动，使得侧开模拉手14与模车侧门拉手挡片15对接，然后利用侧开模机械臂气缸13回拉侧开模拉手14，就可以将模车2的侧门打开，然后打开的侧门靠在导向轮11上，利用侧开模提升气缸9带动下放接模机械臂10缓慢向下移动，用于将模车2的侧门放下，在打开模车2侧门的同时，利用第一气缸601带动固定板603向后回拉，可以打开所有模车2的门板，打开后利用升降组件带动前后开模机械手6上升脱离模车2，完成开模的工作，使用起来十分便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架（1）、模车（2）、设置于地面上的平移轨道（3）和定位感应组件（5），其特征在于：所述模车（2）设置于平移轨道（3）的上端，所述机架（1）位于平移轨道（3）的上方，所述机架（1）上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板（401），所述升降板（401）的上端固定安装有前后开模机械手（6），所述机架（1）上固定连接有定位轴（7），所述定位轴（7）上滑动安装有开模提升架（8），所述机架（1）的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸（9），所述侧开模提升气缸（9）活塞杆的一端固定连接于开模提升架（8）的上端，所述开模提升架（8）的一侧固定焊接有下放接模机械臂（10），所述下放接模机械臂（10）的一端设置有导向轮（11），所述定位轴（7）固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸（13），所述侧开模机械臂气缸（13）活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手（14），所述模车（2）的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片（15），所述侧开模拉手（14）与模车侧门拉手挡片（15）呈对应设置。

2.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述模车（2）包括模车底座（201）、模箱（202）、模箱轨道（203）、模车轨道限位片（204）、连接板（205）、拉孔（206）和模车固定栓（207），所述模车底座（201）设置于平移轨道（3）的上端，所述模箱（202）通过模箱轨道（203）固定安装于模车底座（201）的上端，所述模车轨道限位片（204）设置于模箱（202）的侧壁上，所述连接板（205）固定焊接于模箱（202）的侧壁上，所述拉孔（206）开设于连接板（205）上，所述模车固定栓（207）设置于模箱（202）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述升降组件还包括升降气缸（402）和链条（403），所述升降气缸（402）固定安装于机架（1）的一侧，所述升降气缸（402）活塞杆的一端固定连接于升降板（401）的一侧。

4.根据权利要求3所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述机架（1）的下端固定安装有第一导轮（404），所述机架（1）的上端固定安装有第二导轮（405），所述链条（403）绕设在第一导轮（404）和第二导轮（405）上，所述链条（403）的一端固定安装于升降板（401）的下端，且链条（403）的另一端固定安装于升降板（401）的上端。

5.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述定位感应组件（5）设置于平移轨道（3）的一侧，所述定位感应组件（5）包括限位器（501），所述限位器（501）包括底板和挡板，所述挡板转动连接于底板的一端。

6.根据权利要求5所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述限位器（501）的底板上固定安装有第二气缸（502），所述第二气缸（502）活塞杆的一端转动连接于限位器（501）挡板的一端，所述限位器（501）挡板的一侧固定安装有定位感应器（503）。

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