CN214981869U - 装配式内墙板组合式合模机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架、模车和设置于地面上的平移轨道，所述机架的侧壁上固定安装有合模架提升气缸，所述合模提升架的一侧固定焊接有侧面合模机械臂，所述侧面合模机械臂的内部活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有导向轮，所述侧面合模机械臂的下端固定安装有链条导向轮，机架的下端设置有第一链条，第一链条绕设在链条导向轮上，且第一链条的一端固定连接于伸缩臂的一端。本实用新型在使用时，通过在机架上安装有合模架提升气缸气缸、合模提升架和侧面合模机械臂，利用气缸带动合模提升架向上移动，使得侧面合模机械臂可以对模车的侧门进行关闭，用于合模，使用起来十分便利。

Description

装配式内墙板组合式合模机械手

技术领域

本实用新型涉及装配式墙板生产设备技术领域，具体为装配式内墙板组合式合模机械手。

背景技术

装配式内墙板在大量生产的过程中，一般是将内墙板原材料放置于模车的内部，然后通过挤压成型，在将内墙板原材料装配完成以后，需要对模车的侧门进行关闭，由于模车两侧的侧门较重，所以合模的过程无法依靠人工来完成，因此我们需要提出装配式内墙板组合式合模机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供装配式内墙板组合式合模机械手，通过在机架上安装有合模架提升气缸、合模提升架和侧面合模机械臂，利用气缸带动合模提升架向上移动，使得侧面合模机械臂可以对模车的侧门进行关闭，用于合模，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架、模车和设置于地面上的平移轨道，所述模车设置于平移轨道的上端，所述机架位于平移轨道的上方，所述机架上设置有升降组件，所述机架的一侧通过升降组件滑动安装有升降板，所述升降板的上端固定安装有前后合模机械手，所述机架上固定连接有定位轴，所述定位轴上滑动安装有合模提升架，所述机架的侧壁上固定安装有合模架提升气缸，所述合模架提升气缸活塞杆的一端固定连接于合模提升架的上端，所述合模提升架的一侧固定焊接有侧面合模机械臂，所述侧面合模机械臂的内部活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有导向轮，所述侧面合模机械臂的下端固定安装有链条导向轮，所述机架的下端设置有第一链条，所述第一链条绕设在链条导向轮上，且第一链条的一端固定连接于伸缩臂的一端。

优选的，所述升降组件包括升降气缸和第二链条，所述升降气缸固定安装于机架的一侧，所述升降气缸活塞杆的一端固定连接于升降板的一侧。

优选的，所述机架的下端固定安装有第一导轮，所述机架的上端固定安装有第二导轮，所述第二链条绕设在第一导轮和第二导轮上，所述第二链条的一端固定安装于升降板的下端，且第二链条的另一端固定安装于升降板的上端。

优选的，所述前后合模机械手包括气缸、拉伸定位轴、固定板，第一转动架和第二转动架，所述气缸固定安装于升降板的上端，所述拉伸定位轴固定安装于升降板的上端，所述拉伸定位轴呈对称设置有两组，所述固定板固定连接于两组拉伸定位轴之间，所述气缸活塞杆的一端固定连接于固定板的一侧，所述拉伸定位轴的一端固定连接于固定板的一侧。

优选的，所述第一转动架转动安装于升降板的上端，所述第二转动架转动安装于第一转动架的一端，所述固定板的上端固定连接有固定块，所述第二转动架转动安装于固定块的一侧，所述固定板的下端固定焊接有拉钉。

优选的，所述模车包括模车底座、模箱、模箱轨道、模车轨道限位片、连接板、拉孔和模车固定栓，所述模车底座设置于平移轨道的上端，所述模箱通过模箱轨道固定安装于模车底座的上端，所述模车轨道限位片设置于模箱的侧壁上，所述连接板固定焊接于模箱的侧壁上，所述拉孔开设于连接板上，且拉孔与拉钉呈对应设置，所述模车固定栓设置于模箱的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过合模提升架、合模架提升气缸、侧面合模机械臂、伸缩臂、导向轮、链条导向轮、第一链条等结构的设计，当模车移动至合模区域后，利用合模架提升气缸带动合模提升架向上移动，在第一链条的作用下伸缩臂向外延伸，利用伸缩臂一端设置的导向轮带动模车的侧门进行关闭，当合模提升架上升至一定的高度后，伸缩臂会带动导向轮将模车的侧门抵紧，然后利用固定螺栓将侧门锁紧固定，实现了合模，使用起来十分便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型前后合模机械手的结构示意图。

图3为本实用新型合模提升架安装位置的结构示意图。

图4为本实用新型侧面合模机械臂的结构示意图。

图5为本实用新型模车的结构示意图。

图中：1、机架；2、模车；201、模车底座；202、模箱；203、模箱轨道；204、模车轨道限位片；205、连接板；206、拉孔；207、模车固定栓；3、平移轨道；401、升降气缸；402、第二链条；403、第一导轮；404、第二导轮；5、升降板；6、前后合模机械手；601、气缸；602、拉伸定位轴；603、固定板；604、第一转动架；605、第二转动架；606、固定块；607、拉钉；7、定位轴；8、合模提升架；9、合模架提升气缸；10、侧面合模机械臂；11、伸缩臂；12、导向轮；13、链条导向轮；14、第一链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架1、模车2和设置于地面上的平移轨道3，模车2设置于平移轨道3的上端，机架1位于平移轨道3的上方，利用平移轨道3将模车2移动至机架1内部的合模区域；

通过机架1上设置有升降组件，机架1的一侧通过升降组件滑动安装有升降板5，升降组件包括升降气缸401和第二链条402，升降气缸401固定安装于机架1的一侧，升降气缸401活塞杆的一端固定连接于升降板5的一侧，机架1的下端固定安装有第一导轮403，机架1的上端固定安装有第二导轮404，第二链条402绕设在第一导轮403和第二导轮404上，第二链条402的一端固定安装于升降板5的下端，且第二链条402的另一端固定安装于升降板5的上端，利用升降组件可以带动升降板5进行上下移动，其中模车2的前后两端均设置有升降板5；

升降板5的上端固定安装有前后合模机械手6，前后合模机械手6包括气缸601、拉伸定位轴602、固定板603，第一转动架604和第二转动架605，气缸601固定安装于升降板5的上端，拉伸定位轴602固定安装于升降板5的上端，拉伸定位轴602呈对称设置有两组，固定板603固定连接于两组拉伸定位轴602之间，气缸601活塞杆的一端固定连接于固定板603的一侧，拉伸定位轴602的一端固定连接于固定板603的一侧，第一转动架604转动安装于升降板5的上端，第二转动架605转动安装于第一转动架604的一端，固定板603的上端固定连接有固定块606，第二转动架605转动安装于固定块606的一侧，固定板603的下端固定焊接有拉钉607，当升降组件带动升降板5向下移动时，通过气缸601带动固定板603进行移动，使得固定板603下端设置的拉钉607位于拉孔206的正上方，然后利用升降组件可以将拉钉607伸入拉孔206的内部，然后再次利用气缸601带动固定板603移动，用于对模车2内部装配完成的内墙板原材料进行挤压成型；

模车2包括模车底座201、模箱202、模箱轨道203、模车轨道限位片204、连接板205、拉孔206和模车固定栓207，模车底座201设置于平移轨道3的上端，模箱202通过模箱轨道203固定安装于模车底座201的上端，模车轨道限位片204设置于模箱202的侧壁上，连接板205固定焊接于模箱202的侧壁上，拉孔206开设于连接板205上，且拉孔206与拉钉607呈对应设置，模车固定栓207设置于模箱202的侧壁上，利用模车固定栓207可以对模车2的侧门进行锁紧固定；

机架1上固定连接有定位轴7，定位轴7上滑动安装有合模提升架8，机架1的侧壁上固定安装有合模架提升气缸9，合模架提升气缸9活塞杆的一端固定连接于合模提升架8的上端，合模提升架8的一侧固定焊接有侧面合模机械臂10，侧面合模机械臂10的内部活动安装有伸缩臂11，伸缩臂11的一端设置有导向轮12，侧面合模机械臂10的下端固定安装有链条导向轮13，机架1的下端设置有第一链条14，第一链条14绕设在链条导向轮13上，且第一链条14的一端固定连接于伸缩臂11的一端，其中侧面合模机械臂10的下端开设有槽口，第一链条14的一端在带动伸缩臂11进行移动时，第一链条14位于槽口的内部，利用合模架提升气缸9带动合模提升架8向上移动，在第一链条14的作用下伸缩臂11向外延伸，利用伸缩臂11一端设置的导向轮12带动模车2的侧门进行关闭，当合模提升架8上升至一定的高度后，伸缩臂11会带动导向轮12将模车2的侧门抵紧。

本实用新型在具体使用时，首先利用平移轨道3将模车2移动至合模区域，然后利用升降组件带动前后合模机械手6向下移动，然后通过气缸601带动固定板603进行移动，使得固定板603下端设置的拉钉607位于拉孔206的正上方，再次利用升降组件带动前后合模机械手6向下移动，使得拉钉607伸入拉孔206的内部，然后再次利用气缸601带动固定板603移动，用于对模车2内部装配完成的内墙板原材料进行挤压成型；

在对模车2内部装配完成的内墙板原材料进行挤压成型后，利用合模架提升气缸9带动合模提升架8向上移动，在第一链条14的作用下伸缩臂11向外延伸，利用伸缩臂11一端设置的导向轮12带动模车2的侧门进行关闭，当合模提升架8上升至一定的高度后，伸缩臂11会带动导向轮12将模车2的侧门抵紧，然后利用模车固定栓207将模车2的侧门锁紧固定，实现了合模，使用起来十分便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架（1）、模车（2）和设置于地面上的平移轨道（3），其特征在于：所述模车（2）设置于平移轨道（3）的上端，所述机架（1）位于平移轨道（3）的上方，所述机架（1）上设置有升降组件，所述机架（1）的一侧通过升降组件滑动安装有升降板（5），所述升降板（5）的上端固定安装有前后合模机械手（6），所述机架（1）上固定连接有定位轴（7），所述定位轴（7）上滑动安装有合模提升架（8），所述机架（1）的侧壁上固定安装有合模架提升气缸（9），所述合模架提升气缸（9）活塞杆的一端固定连接于合模提升架（8）的上端，所述合模提升架（8）的一侧固定焊接有侧面合模机械臂（10），所述侧面合模机械臂（10）的内部活动安装有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的一端设置有导向轮（12），所述侧面合模机械臂（10）的下端固定安装有链条导向轮（13），所述机架（1）的下端设置有第一链条（14），所述第一链条（14）绕设在链条导向轮（13）上，且第一链条（14）的一端固定连接于伸缩臂（11）的一端。

2.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸（401）和第二链条（402），所述升降气缸（401）固定安装于机架（1）的一侧，所述升降气缸（401）活塞杆的一端固定连接于升降板（5）的一侧。

3.根据权利要求2所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述机架（1）的下端固定安装有第一导轮（403），所述机架（1）的上端固定安装有第二导轮（404），所述第二链条（402）绕设在第一导轮（403）和第二导轮（404）上，所述第二链条（402）的一端固定安装于升降板（5）的下端，且第二链条（402）的另一端固定安装于升降板（5）的上端。

4.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述前后合模机械手（6）包括气缸（601）、拉伸定位轴（602）、固定板（603），第一转动架（604）和第二转动架（605），所述气缸（601）固定安装于升降板（5）的上端，所述拉伸定位轴（602）固定安装于升降板（5）的上端，所述拉伸定位轴（602）呈对称设置有两组，所述固定板（603）固定连接于两组拉伸定位轴（602）之间，所述气缸（601）活塞杆的一端固定连接于固定板（603）的一侧，所述拉伸定位轴（602）的一端固定连接于固定板（603）的一侧。

5.根据权利要求4所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述第一转动架（604）转动安装于升降板（5）的上端，所述第二转动架（605）转动安装于第一转动架（604）的一端，所述固定板（603）的上端固定连接有固定块（606），所述第二转动架（605）转动安装于固定块（606）的一侧，所述固定板（603）的下端固定焊接有拉钉（607）。

6.根据权利要求5所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述模车（2）包括模车底座（201）、模箱（202）、模箱轨道（203）、模车轨道限位片（204）、连接板（205）、拉孔（206）和模车固定栓（207），所述模车底座（201）设置于平移轨道（3）的上端，所述模箱（202）通过模箱轨道（203）固定安装于模车底座（201）的上端，所述模车轨道限位片（204）设置于模箱（202）的侧壁上，所述连接板（205）固定焊接于模箱（202）的侧壁上，所述拉孔（206）开设于连接板（205）上，且拉孔（206）与拉钉（607）呈对应设置，所述模车固定栓（207）设置于模箱（202）的侧壁上。

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