CN205425841U - 三支点电动进料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三支点电动进料小车,包括电动小车车体以及可折叠的输送带;所述电动小车车体的前端固定设有连接输送带的门架,所述输送带包括输送带放料段和输送带输送段,所述输送带放料段一端通过支撑油缸铰支在门架上,所述输送带输送段通过收展机构与输送带放料段铰接。本实用新型的电动小车采用交流驱动系统,有效节约能量消耗,节能环保,提高工作效率,采用三轮支点,转弯半径小,运动灵活;输送带采用两段折叠式,结构简单有效,整体结构简单新颖、外观整洁、轻巧便捷,不工作时占用空间少,便于移动,整个结构可靠耐高温,有效解决了人工劳动强度大、效率低、安全性低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于金属技术冶炼中的三支点电动进料小车。
背景技术
在金属冶炼中,现有的进料装置是在熔炉的进料口设置导轨,采用人工推动在导轨上定向直线运动,向熔炉中加入金属矿石等熔炼预。这种进料装置的灵活性不高,需要在熔炉的进料口设置导轨,如果在熔炉附近设置固定式导轨,易对冶炼过程造成不便,并且进料角度和位置不可调节。如果设置移动式的导轨,则在进行开炉进料时,需要人工将进料机构调转180°,操作不便,需要人员多,且在靠近熔炉进料口位置的高温环境作业,工人劳动强度大,安全性低,生产效率低,不适合现代企业技术发展的需要。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:针对现有的人工推动定向加料的缺陷,提供一种新型的三支点电动进料小车,不但能够满足承受吊车送料的冲击以及炉内高温的恶劣环境,而且操作简便、适应操作空间、安全耐用、进料的效率高。
本实用新型采用如下技术方案实现:
三支点电动进料小车,包括电动小车车体7以及可折叠的输送带;
所述电动小车车体7的前端固定设有连接输送带的门架1,所述输送带包括输送带放料段5和输送带输送段4,所述输送带放料段5一端通过支撑油缸6铰支在门架1上,所述输送带输送段4通过收展机构与输送带放料段5铰接。
作为本实用新型的优选方案,所述收展机构包括提升油缸11和收展钢丝绳3,所述提升油缸11竖直设置在门架1上,其伸缩端与提升油缸伸出杆12连接,所述收展钢丝绳3一端固定在门架1上,另一端绕过提升油缸伸出杆12与输送带输送段4连接。
进一步的,所述提升油缸11分别沿门架1的两侧侧板16的内侧竖直布置两个,油缸端部分别固定在门架1的底板上,提升油缸的活塞杆端连接提升油缸伸出杆12,所述提升油缸伸出杆12水平横置在门架侧板16的导向槽中,所述提升油缸伸出杆12上转动装配有收展钢丝绳3绕装的动滑轮。
进一步的,所述门架1上还通过钢丝绳连接支座设有定滑轮,用于改变收展钢丝绳3绕装方向。
本实用新型中,所述输送带采用辊筒式输送带,具有若干平行设置的辊筒20,所述辊筒20的侧面通过链传动机构连接,所述链传动机构的驱动部件固定设置在输送带放料段5的端部。
进一步的,所述输送带放料段5和输送带输送段4之间的铰接处通过连接架21连接。
进一步的,所述输送带放料段5和输送带输送段4采用分段式链传动机构,所述输送带放料段5和输送带输送段4之间的链传动机构在连接架21上衔接。
在本实用新型中,所述电动小车车体7采用三轮支点,并且采用交流驱动系统。
本实用新型采用交流驱动系统,具有交流系统的强劲动力性能及优越的牵引性能,能量再生系统与再生制动,有效节约能量消耗,提高工作效率,结合采用三轮支点,转弯半径小,运动灵活且有能量再生系统和再生制动,节能环保,采用新型交流驱动电机,没有碳刷和触点,无需更换易损件,大大降低维护和保养成本。
收展机构安装在电动小车的门架上,利用两个提升油缸的升降带动收展钢丝绳的收放达到收起或放下输送带输送段的目的,结构新颖,简单稳定,操作便利安全,提升油缸和收展钢丝绳与门架相连,实现输送带可折叠,占空间少、辊筒内轴承可耐高温、传输平稳。再通过支撑油缸铰支输送带放料段,输送带的整体推动力大、耐冲击、噪音小、工作稳定。所述提升油缸和支撑油缸结构小巧,但推力大、抗疲劳、耐冲击且能在较高温度下正常工作。
输送带采用两段折叠式,结构简单有效,确保输送带的顺利收展及链传动机构正常传动,所述辊筒采用侧边链条传动保证传动的稳定,能够在恶劣的环境下工作,传动功率大,传动效率高,作用在轴上力小且互换性强,能长期循环使用。
由上所述,本实用新型采用电动小车结合可折叠的辊筒输送带实现熔炉高温环境下的自动送料,整体结构简单新颖、外观整洁、轻巧便捷,不工作时占用空间少,便于移动,整个结构可靠耐高温,解决人工的劳动强度大、效率低、安全性低的问题。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为实施例中的三支点电动进料小车正视图。
图2为实施例中的电动小车门架的结构示意图。
图3为实施例中的辊筒式输送带的结构示意图。
图4为实施例中的三支点电动进料小车进料前示意图。
图5为实施例中的三支点电动进料小车进料示意图。
图6为实施例中的三支点电动进料小车进料后折叠示意图。
图中标号:1-门架、2-电机-变速器组件、3-收展钢丝绳、4-输送带输送段、5-输送带放料段、6-支撑油缸、7-电动小车车体、8-第二底板、9-支撑油缸支座、10-定滑轮、11-提升油缸、12-提升油缸伸出杆、13-动滑轮、14-钢丝绳连接支座、15-输送带安装支座、16-侧板、17-第一底板、18-电机安装架、19-钢丝绳连接架、20-辊筒、21-连接架、22-油缸安装架,23-进料区,24-原料。
具体实施方式
实施例
参见图1,三支点电动进料小车包括门架1、电机-变速器组件2、收展钢丝绳3、输送带输送段4、输送带放料段5、支撑油缸6和电动小车车体7。其中电动小车车体7采用交流驱动系统,其交流驱动电机具有交流系统的强劲动力性能及优越的牵引性能,能量再生系统与再生制动,有效节约能量消耗,提高工作效率,小车底盘采用三轮支点,可以灵活的原地旋转,实现在更小范围内进行转向进料操作。在电动小车车体7的前侧设有竖直的门架1,输送带输送段4和输送带放料段5与门架1可折叠连接,其中输送带放料段5一端通过支撑油缸6铰支在门架1上,输送带输送段4与输送带放料段5铰接,并通过收展钢丝绳3构成的收展机构控制折叠收展。
结合参见图2,门架1为方形框架,包括一对竖直方向的平行侧板16和底部固定连接的第一底板17和第二底板8。其中第一底板17将门架和电动小车车体7刚性固连,第二底板8设有支撑油缸支座9用于安装设置支撑油缸6,在侧板上设有用于铰接输送带放料段5的输送带安装支座15以及用于设置钢丝绳滑轮的钢丝绳连接支座14。
如图2所示,本实施例中采用的收展机构包括提升油缸11和收展钢丝绳3,提升油缸11竖直设置在门架1上,其伸缩端与提升油缸伸出杆12连接,收展钢丝绳3一端固定在门架1上,另一端绕过提升油缸伸出杆12与输送带输送段4连接。具体的,提升油缸11分别沿门架1的两侧侧板16的内侧竖直布置两个,油缸端部分别铰接固定在门架1底部第二底板8上的支撑油缸支座9上,提升油缸的活塞杆端连接提升油缸伸出杆12,提升油缸伸出杆12水平横置在门架两侧的侧板16的导向槽中,,提升油缸伸出杆12上通过轴承装配有收展钢丝绳3绕装的动滑轮13,提升油缸伸出杆12连通动滑轮13可沿导向槽上下运动,以此带动收展钢丝绳拉伸控制输送带输送段的吊起和放下。门架1的钢丝绳连接支座14上还转动装配有定滑轮10,用于改变收展钢丝绳3绕装方向,避免钢丝绳与输送带的输送通道形成干涉。
结合参见图3,输送带整体采用辊筒式输送带,具有若干平行设置的辊筒20,辊筒20的侧面设置链轮,通过链传动机构统一驱动所有辊筒转动,其中,在输送带放料段5与门架连接的端部设有电机安装架18,链传动机构的驱动端采用电机-变速器组件2组装方式设置在电机安装架18上。输送带放料段5和输送带输送段4之间的铰接处通过连接架21连接,在输送带输送段4上设有钢丝绳连接架19用于收展钢丝绳的连接固定。具体的,输送带放料段5和输送带输送段4采用分段式链传动机构,即在输送带放料段5上的链传动机构和输送带输送段4上的链传动机构分别单独成环,两段之间的链传动机构在连接架21上设置共用链轮实现同步等速衔接,并且实现在输送带放料段5和输送带输送段4折叠收展过程中保证链传动机构的可靠性。
结合参见图4至图6,详细说明本实施例的工作过程。
如图4所示,工作时进料小车运动到进料区23正前方最远处,降下门架上的提升油缸11,慢慢松开收展钢丝绳,待输送带输送段4接触进料区23的支撑辊后,同时启动支撑油缸6,直到支撑油缸6完全伸出和提升油缸11完全降下,即将输送带放料段和输送带输送段放平。
如图5所示,进料时,小车前进将输送带前端伸入进料区内进料位置,支撑油缸6收缩一些使输送带与炉门口的支撑辊接触,然后开动输送带辊筒的电机-变速器组件2,将原料24吊到进料区外部的输送带放料区5上,原料24沿输送带输送,到达输送带末端将自然落下,最大可以将原料向进料口内3.6米深的范围,而且可以利用小车的灵活性,调整输送带的角度和伸入长度,将原料送入进料区不同位置。
如图6所示,进料完毕后,关闭输送带的电机-变速器组件2,小车后退到进料口正前方最远处,同时启动提升油缸11和支撑油缸6,将输送带进行折叠并脱离进料区23,待输送带完全吊起,小车调头,将其停靠到墙边,不影响其他生产任务。
以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.三支点电动进料小车,其特征在于:包括电动小车车体(7)以及可折叠的输送带;
所述电动小车车体(7)的前端固定设有连接输送带的门架(1),所述输送带包括输送带放料段(5)和输送带输送段(4),所述输送带放料段(5)一端通过支撑油缸(6)铰支在门架(1)上,所述输送带输送段(4)通过收展机构与输送带放料段(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的三支点电动进料小车,所述收展机构包括提升油缸(11)和收展钢丝绳(3),所述提升油缸(11)竖直设置在门架(1)上,其伸缩端与提升油缸伸出杆(12)连接,所述收展钢丝绳(3)一端固定在门架(1)上,另一端绕过提升油缸伸出杆(12)与输送带输送段(4)连接。
3.根据权利要求2所述的三支点电动进料小车,所述提升油缸(11)分别沿门架(1)的两侧侧板(16)的内侧竖直布置两个,油缸端部分别固定在门架(1)的底板上,提升油缸的活塞杆端连接提升油缸伸出杆(12),所述提升油缸伸出杆(12)水平横置在门架侧板(16)的导向槽中,所述提升油缸伸出杆(12)上转动装配有收展钢丝绳(3)绕装的动滑轮。
4.根据权利要求3所述的三支点电动进料小车,所述门架(1)上还通过钢丝绳连接支座设有定滑轮,用于改变收展钢丝绳(3)绕装方向。
5.根据权利要求1所述的三支点电动进料小车,所述输送带采用辊筒式输送带,具有若干平行设置的辊筒(20),所述辊筒(20)的侧面通过链传动机构连接,所述链传动机构的驱动部件固定设置在输送带放料段(5)的端部。
6.根据权利要求5所述的三支点电动进料小车,所述输送带放料段(5)和输送带输送段(4)之间的铰接处通过连接架(21)连接。
7.根据权利要求6所述的三支点电动进料小车,所述输送带放料段(5)和输送带输送段(4)采用分段式链传动机构,所述输送带放料段(5)和输送带输送段(4)之间的链传动机构在连接架(21)上衔接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的三支点电动进料小车,所述电动小车车体(7)采用三轮支点,并且采用交流驱动系统。
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CN108044599A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-18 | 连雪芳 | 一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置 |
CN108189002A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-22 | 连雪芳 | 一种应用于恶劣工况的压电超声振子驱动型检修机械臂 |
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