CN111924707A - 一种竖井抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发电焚烧技术领域，尤其是一种竖井抓取装置，包括竖井，所述竖井的外侧安装有控制器，所述竖井的外侧安装有爬梯，其特征在于，所述竖井的左侧通过固定板安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接有绕线盘，所述绕线盘的外侧缠绕有第一钢绳，所述竖井的上端安装有固定架，所述固定架的内腔通过连接轴活动连接有第一导轮，所述第一钢绳远离绕线盘的一端穿过第一导轮且贯穿竖井延伸至其内腔通过第一固定环焊接有第一支撑板，本发明的结构设计合理，且实用性强，方便操作，有效的提高其自动化程度，方便半自动化清理炉渣，有效的提高工作效率，降低工作的成本，提高了工作的安全性，便于使用。

Description

一种竖井抓取装置

技术领域

本发明涉及发电焚烧技术领域，尤其涉及一种竖井抓取装置。

背景技术

近几年，生活垃圾焚烧发电技术在我国的应用日益成熟，该技术最大限度地实现了城市生活垃圾处理的无害化、减量化和资源化，正受到我国各级地方政府的高度关注，而垃圾焚烧后会在竖井中留下炉渣，其产生的原因有多种，可能在退炉的过程中错成积灰、结焦。

生活垃圾在焚烧完成后，由于垃圾种类多，湿度大，经常会粘结在一起，特别是一些橡胶、塑料等生活垃圾，燃烧完成后可能会导致炉渣粘在一起，如果粘结的体积比较大时，会在退出焚烧炉时把炉渣口完全堵住，从而迫使停炉，等温度冷却下来后，再由人工进行清理，主要是用铁棍等一点一点从竖井的炉口上把炉渣边上捅穿，破坏炉渣结成的渣桥，从而疏通退渣口，且清灰工作都是由人工就近操作，由于竖井内的炉渣的温度高，体积大，对操作人员的人身安全造成很大的隐患，清灰工作的劳动强度大，为此，我们提供一种竖井抓取装置来解决此问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种竖井抓取装置，使其方便半自动化清理炉渣，有效的提高工作效率，降低工作的成本，提高了工作的安全性，便于使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种竖井抓取装置，包括竖井，所述竖井的外侧安装有控制器，所述竖井的外侧安装有爬梯，其特征在于，所述竖井的左侧通过固定板安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接有绕线盘，所述绕线盘的外侧缠绕有第一钢绳，所述竖井的上端安装有固定架，所述固定架的内腔通过连接轴活动连接有第一导轮，所述第一钢绳远离绕线盘的一端穿过第一导轮且贯穿竖井延伸至其内腔通过第一固定环焊接有第一支撑板，所述一支撑板的下端设有支撑架，所述支撑架的下端连接有底板，所述底板的上端等距设有第一长槽三个，所述第一长槽的内腔均连接有固定杆，所述固定杆的外侧均套接有第一弹簧，所述固定杆的外侧均套接套环，所述套环的下端均通过销轴连接有机械爪，所述底板的下端等距设有连接件与机械爪相活动连接，所述套环的外侧均套接有第二钢绳，所述第二钢绳的上端共同套接有顶架，所述顶架的上端通过第二固定环套接有第三钢绳，所述竖井的上端设有通口，所述竖井的上端安装有与通口位置相匹配的顶盖，所述顶盖的上端活动连接有盖板，所述第三钢绳远离第二固定环的一端穿过通口且缠接有第一缠线盘，所述顶盖的内腔安装有放置板，所述第一缠线盘位于放置板的上端。

优选的，所述竖井的左侧安装有与第一电机位置相匹配的防护罩，所述防护罩的外侧活动连接有第一操作门，所述防护罩的下端等距设有通孔，所述防护罩的上端设有孔洞。

优选的，所述固定板的下端对称连接有弹簧杆，两个所述弹簧杆与竖井之间均共同焊接有加强柱，所述竖井的左侧对称连接有安装块，所述安装块的左侧均安装有活塞筒，所述活塞筒的内腔均活动连接有活塞杆，所述活塞杆的左侧均与固定板相连接，所述活塞筒的内腔均填充有液压油，所述活塞筒的上端均连接有进液管，所述进液管的外侧设有螺纹帽。

优选的，所述固定板的上端螺接有侧板两个，所述侧板分别位于绕线盘的两侧，所述侧板的中部均安装有轴承，其中一个所述侧板的外侧对称设有凹槽，所述凹槽的内腔均安装有第二弹簧，所述第二弹簧均连接有滑块，所述绕线盘的外侧设有与之相匹配的环形滑槽。

优选的，所述竖井的内腔左侧安装有两个第二支撑板，所述第二支撑板相对应的一侧通过销轴共同活动连接有悬臂，所述悬臂的上端通过滑轮组件安装有第二导轮，所述悬臂的左侧连接有支撑柱，所述竖井的左侧设有第二长槽，所述支撑柱的左侧穿过第二长槽且延伸至外侧通过连接件活动连接有齿条板，所述竖井的左侧安装有固定罩，所述固定罩的上端安装有第二操作门，所述固定罩的内腔安装有第二电机，所述第二电机连接有减速器，所述减速器通过输出轴连接有与齿条板相啮合的锥形齿轮，所述固定罩的内腔连接有滑条，所述滑条的外侧设有限位槽，所述齿条板的外侧连接有与之相滑接的固定块。

优选的，所述第一支撑板与支撑架相对应的一侧均连接有竖板，所述竖板之间通过销轴相连接，所述支撑架的上端对称连接有第三固定环，所述第三固定环的外侧均套接有第四钢绳，所述第四钢绳远离第三固定环的一端均缠接有第二缠线盘，所述第四钢绳的外侧均套接有第三弹簧，所述第三弹簧均位于第一支撑板与支撑架之间。

优选的，所述第二缠线盘与第一缠线盘的下端共同连接有第三支撑板，所述第三支撑板的下端设有卡块，所述放置板的上端设有与之相匹配卡槽。

本发明提出的一种竖井抓取装置，有益效果在于：本发明在工作时，工作人员通过爬梯爬到竖井的上端，通过打开盖板，取出第三支撑板及其上端的第二缠线盘与第一缠线盘，通过通口向下观察炉口附近炉渣结成的渣桥，方便取出，进而通过控制器打开第一电机的开关，进而第一电机带动绕线盘进行放绳转动，进而第一钢绳带动支撑架及其下端的机构向下移动，方便移动到渣桥的位置进行抓取，且根据需要，工作人员转动两个第二缠线盘外侧的转把，便于第二缠线盘通过收卷第四钢绳，便于使得支撑架的上端两侧其中一侧向上翘起，便于形成倾斜状态，在通过转动第一缠线盘外侧的转把，便于通过收卷第三钢绳，进而第三钢绳通过顶架带动第二钢绳向上拉动，由于第二钢绳通过套环在固定杆的外侧活动套接，进而由于向上的拉力，使得第二钢绳带动套环压缩第一弹簧向同一个方向移动，便于套环下端的机械爪向相反的方向移动，便于使得三个机械爪张开口，便于对渣桥进行抓取，进而通过转动第一缠线盘外侧的转把，放出第二钢绳，进而同理可得，三个机械爪向同一方向抓紧渣桥，再通过打开第二电机的开关，进而第二电机通过减速器带动锥形齿轮转动，进而锥形齿轮带动与其相啮合的齿条板前后移动，且由于齿条板通过设置固定块在滑条的限位槽的内腔，便于齿条板稳定的移动，且齿条板通过支撑柱带动悬臂前后转动，便于将机械爪抓取的渣桥抓回焚烧平台，避免堵塞炉口，便于在不停工的状态下，有效清理炉渣，这样可以让工人在安全区域来操作机构，而不会对工人造成人身危害，同时采用自动化技术，让工人在操作员能节省体力，能更好地把握身体平衡，有效的提高其工作的安全性。

与现有的技术相比，本发明的结构设计合理，且实用性强，方便操作，有效的提高其自动化程度，方便半自动化清理炉渣，有效的提高工作效率，降低工作的成本，提高了工作的安全性，便于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种竖井抓取装置正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种竖井抓取装置正视剖视结构示意图；

图3为本发明提出的图2中的A部分装置放大结构示意图；

图4为本发明提出的图2中的B部分装置放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种竖井抓取装置的俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种竖井抓取装置的俯视剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种竖井抓取装置的底板俯视结构示意图。

图中：竖井1、控制器2、爬梯3、固定板4、第一电机5、绕线盘6、第一钢绳7、固定架8、第一导轮9、第一固定环10、第一支撑板11、支撑架12、底板13、第一长槽14、固定杆15、第一弹簧16、套环17、第二钢绳18、顶架19、第二固定环20、第三钢绳21、第一缠线盘22、放置板23、通口24、顶盖25、盖板26、防护罩27、第一操作门28、通孔29、弹簧杆30、加强柱31、安装块32、活塞筒33、活塞杆34、进液管35、侧板36、轴承37、第二弹簧38、滑块39、环形滑槽40、第二支撑板41、悬臂42、第二导轮43、支撑柱44、齿条板45、第二长槽46、固定罩47、第二操作门48、第二电机49、锥形齿轮50、固定块51、滑条52、限位槽53、竖板54、第三固定环55、第四钢绳56、第二缠线盘57、第三弹簧58、第三支撑板59、卡块60、机械爪61。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种竖井抓取装置，包括竖井1，竖井1的外侧安装有控制器2，竖井1的外侧安装有爬梯3，其特征在于，竖井1的左侧通过固定板4安装有第一电机5，竖井1的左侧安装有与第一电机5位置相匹配的防护罩27，防护罩27的外侧活动连接有第一操作门28，防护罩27的下端等距设有通孔29，防护罩27的上端设有孔洞，便于对第一电机5起到保护的作用，且方便散热及排水。

固定板4的下端对称连接有弹簧杆30，两个弹簧杆30与竖井1之间均共同焊接有加强柱31，竖井1的左侧对称连接有安装块32，安装块32的左侧均安装有活塞筒33，活塞筒33的内腔均活动连接有活塞杆34，活塞杆34的左侧均与固定板4相连接，活塞筒33的内腔均填充有液压油，活塞筒33的上端均连接有进液管35，进液管35的外侧设有螺纹帽，便于有效的提高对第一电机5的减震缓冲效果，避免竖井1的焚烧发电产生的振动对第一电机5产生影响。

第一电机5通过联轴器连接有绕线盘6，绕线盘6的外侧缠绕有第一钢绳7，固定板4的上端螺接有侧板36两个，侧板36分别位于绕线盘6的两侧，侧板36的中部均安装有轴承37，其中一个侧板36的外侧对称设有凹槽，凹槽的内腔均安装有第二弹簧38，第二弹簧38均连接有滑块39，绕线盘6的外侧设有与之相匹配的环形滑槽40，便于对绕线盘6进行稳定的套接，有效的对其起到承重保护，便于有些的增加其使用寿命。

竖井1的上端安装有固定架8，固定架8的内腔通过连接轴活动连接有第一导轮9，第一钢绳7远离绕线盘6的一端穿过第一导轮9且贯穿竖井1延伸至其内腔通过第一固定环10焊接有第一支撑板11，竖井1的内腔左侧安装有两个第二支撑板41，第二支撑板41相对应的一侧通过销轴共同活动连接有悬臂42，悬臂42的上端通过滑轮组件安装有第二导轮43，悬臂42的左侧连接有支撑柱44，竖井1的左侧设有第二长槽46，支撑柱44的左侧穿过第二长槽46且延伸至外侧通过连接件活动连接有齿条板45，竖井1的左侧安装有固定罩47，固定罩47的上端安装有第二操作门48，固定罩47的内腔安装有第二电机49，第二电机49连接有减速器，减速器通过输出轴连接有与齿条板45相啮合的锥形齿轮50，固定罩47的内腔连接有滑条52，滑条52的外侧设有限位槽53，齿条板45的外侧连接有与之相滑接的固定块51，便于通过第一钢绳7在第二导轮43的表面绕一圈，方便悬臂42可以通过第一钢绳7带动机械爪61一系列机构转动，便于移动位置，方便使用。

第一支撑板11的下端设有支撑架12，支撑架12的下端连接有底板13，底板13的上端等距设有第一长槽14三个，第一长槽14的内腔均连接有固定杆15，固定杆15的外侧均套接有第一弹簧16，固定杆15的外侧均套接套环17，套环17的下端均通过销轴连接有机械爪61，底板13的下端等距设有连接件与机械爪61相活动连接，套环17的外侧均套接有第二钢绳18，第二钢绳18的上端共同套接有顶架19，顶架19的上端通过第二固定环20套接有第三钢绳21，竖井1的上端设有通口24，竖井1的上端安装有与通口24位置相匹配的顶盖25，顶盖25的上端活动连接有盖板26，第三钢绳21远离第二固定环20的一端穿过通口24且缠接有第一缠线盘22，顶盖25的内腔安装有放置板23，第一缠线盘22位于放置板23的上端，第二缠线盘57与第一缠线盘22的下端共同连接有第三支撑板59，第三支撑板59的下端设有卡块60，放置板23的上端设有与之相匹配卡槽，便于将第二缠线盘57与第一缠线盘22放一起，方便工作人员操作。

第一支撑板11与支撑架12相对应的一侧均连接有竖板54，竖板54之间通过销轴相连接，支撑架12的上端对称连接有第三固定环55，第三固定环55的外侧均套接有第四钢绳56，第四钢绳56远离第三固定环55的一端均缠接有第二缠线盘57，第四钢绳56的外侧均套接有第三弹簧58，第三弹簧58均位于第一支撑板11与支撑架12之间，便于调节支撑架12的倾斜角度，便于方便机械爪61抓取炉渣结成的渣桥。

工作原理：本发明通过设置S7-200型号的PLC的控制器2用导线分别与第一电机5、第二电机49相连接，且第一电机5与第二电机49均为伺服电机，在工作时，工作人员通过爬梯3爬到竖井1的上端，通过打开盖板26，取出第三支撑板59及其上端的第二缠线盘57与第一缠线盘22，通过通口24向下观察炉口附近炉渣结成的渣桥，方便取出，进而通过控制器2打开第一电机5的开关，进而第一电机5带动绕线盘6进行放绳转动，进而第一钢绳7带动支撑架12及其下端的机构向下移动，方便移动到渣桥的位置进行抓取，且根据需要，工作人员转动两个第二缠线盘57外侧的转把，便于第二缠线盘57通过收卷第四钢绳56，便于使得支撑架12的上端两侧其中一侧向上翘起，便于形成倾斜状态，在通过转动第一缠线盘22外侧的转把，便于通过收卷第三钢绳21，进而第三钢绳21通过顶架19带动第二钢绳18向上拉动，由于第二钢绳18通过套环17在固定杆15的外侧活动套接，进而由于向上的拉力，使得第二钢绳18带动套环17压缩第一弹簧16向同一个方向移动，便于套环17下端的机械爪61向相反的方向移动，便于使得三个机械爪31张开口，便于对渣桥进行抓取，进而通过转动第一缠线盘22外侧的转把，放出第二钢绳18，进而同理可得，三个机械爪31向同一方向抓紧渣桥，再通过打开第二电机49的开关，进而第二电机49通过减速器带动锥形齿轮50转动，进而锥形齿轮50带动与其相啮合的齿条板45前后移动，且由于齿条板45通过设置固定块51在滑条52的限位槽53的内腔，便于齿条板45稳定的移动，且齿条板45通过支撑柱44带动悬臂42前后转动，便于将机械爪61抓取的渣桥抓回焚烧平台，避免堵塞炉口，便于在不停工的状态下，有效清理炉渣，这样可以让工人在安全区域来操作机构，而不会对工人造成人身危害，同时采用自动化技术，让工人在操作员能节省体力，能更好地把握身体平衡，有效的提高其工作的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种竖井抓取装置，包括竖井（1），所述竖井（1）的外侧安装有控制器（2），所述竖井（1）的外侧安装有爬梯（3），其特征在于，所述竖井（1）的左侧通过固定板（4）安装有第一电机（5），所述第一电机（5）通过联轴器连接有绕线盘（6），所述绕线盘（6）的外侧缠绕有第一钢绳（7），所述竖井（1）的上端安装有固定架（8），所述固定架（8）的内腔通过连接轴活动连接有第一导轮（9），所述第一钢绳（7）远离绕线盘（6）的一端穿过第一导轮（9）且贯穿竖井（1）延伸至其内腔通过第一固定环（10）焊接有第一支撑板（11），所述一支撑板（11）的下端设有支撑架（12），所述支撑架（12）的下端连接有底板（13），所述底板（13）的上端等距设有第一长槽（14）三个，所述第一长槽（14）的内腔均连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的外侧均套接有第一弹簧（16），所述固定杆（15）的外侧均套接套环（17），所述套环（17）的下端均通过销轴连接有机械爪（61），所述底板（13）的下端等距设有连接件与机械爪（61）相活动连接，所述套环（17）的外侧均套接有第二钢绳（18），所述第二钢绳（18）的上端共同套接有顶架（19），所述顶架（19）的上端通过第二固定环（20）套接有第三钢绳（21），所述竖井（1）的上端设有通口（24），所述竖井（1）的上端安装有与通口（24）位置相匹配的顶盖（25），所述顶盖（25）的上端活动连接有盖板（26），所述第三钢绳（21）远离第二固定环（20）的一端穿过通口（24）且缠接有第一缠线盘（22），所述顶盖（25）的内腔安装有放置板（23），所述第一缠线盘（22）位于放置板（23）的上端。

2.根据权利要求1所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述竖井（1）的左侧安装有与第一电机（5）位置相匹配的防护罩（27），所述防护罩（27）的外侧活动连接有第一操作门（28），所述防护罩（27）的下端等距设有通孔（29），所述防护罩（27）的上端设有孔洞。

3.根据权利要求1所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述固定板（4）的下端对称连接有弹簧杆（30），两个所述弹簧杆（30）与竖井（1）之间均共同焊接有加强柱（31），所述竖井（1）的左侧对称连接有安装块（32），所述安装块（32）的左侧均安装有活塞筒（33），所述活塞筒（33）的内腔均活动连接有活塞杆（34），所述活塞杆（34）的左侧均与固定板（4）相连接，所述活塞筒（33）的内腔均填充有液压油，所述活塞筒（33）的上端均连接有进液管（35），所述进液管（35）的外侧设有螺纹帽。

4.根据权利要求1所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述固定板（4）的上端螺接有侧板（36）两个，所述侧板（36）分别位于绕线盘（6）的两侧，所述侧板（36）的中部均安装有轴承（37），其中一个所述侧板（36）的外侧对称设有凹槽，所述凹槽的内腔均安装有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）均连接有滑块（39），所述绕线盘（6）的外侧设有与之相匹配的环形滑槽（40）。

5.根据权利要求1所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述竖井（1）的内腔左侧安装有两个第二支撑板（41），所述第二支撑板（41）相对应的一侧通过销轴共同活动连接有悬臂（42），所述悬臂（42）的上端通过滑轮组件安装有第二导轮（43），所述悬臂（42）的左侧连接有支撑柱（44），所述竖井（1）的左侧设有第二长槽（46），所述支撑柱（44）的左侧穿过第二长槽（46）且延伸至外侧通过连接件活动连接有齿条板（45），所述竖井（1）的左侧安装有固定罩（47），所述固定罩（47）的上端安装有第二操作门（48），所述固定罩（47）的内腔安装有第二电机（49），所述第二电机（49）连接有减速器，所述减速器通过输出轴连接有与齿条板（45）相啮合的锥形齿轮（50），所述固定罩（47）的内腔连接有滑条（52），所述滑条（52）的外侧设有限位槽（53），所述齿条板（45）的外侧连接有与之相滑接的固定块（51）。

6.根据权利要求1所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述第一支撑板（11）与支撑架（12）相对应的一侧均连接有竖板（54），所述竖板（54）之间通过销轴相连接，所述支撑架（12）的上端对称连接有第三固定环（55），所述第三固定环（55）的外侧均套接有第四钢绳（56），所述第四钢绳（56）远离第三固定环（55）的一端均缠接有第二缠线盘（57），所述第四钢绳（56）的外侧均套接有第三弹簧（58），所述第三弹簧（58）均位于第一支撑板（11）与支撑架（12）之间。

7.根据权利要求6所述的竖井抓取装置，其特征在于，所述第二缠线盘（57）与第一缠线盘（22）的下端共同连接有第三支撑板（59），所述第三支撑板（59）的下端设有卡块（60），所述放置板（23）的上端设有与之相匹配卡槽。

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