CN212643907U - 管道探伤机器人的γ源解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种管道探伤机器人的γ源解锁机构，包括γ源解锁机构上部的解锁器固定立板上装有DL‑ⅡAγ源探伤机,其特征在于在固定支座左侧上部固定有推力支杆固定轴，在推力支杆固定轴上活动地装有HYDJ12‑150推力支杆，旋转臂另一端焊接在升降柱上，在旋转臂上方升降柱上焊接有拨叉预紧滑板，升降柱通过螺纹咬合活动地安装在升降管内，拨叉释放器锁舌通过释放器弹簧活动地安装在拨叉释放器支座上的释放器轴上；在解锁器固定立板上侧滑板滑道下方设有一个垂直限位槽和一个水平限位槽。该实用新型解决了管道机器人解除γ源探伤机安全锁的问题，方便灵活，运行平稳且有保护设计防止损坏设备，为实现管道探伤机器人的自动化提供了有力条件。

Description

管道探伤机器人的γ源解锁机构

技术领域

本实用新型属于机器人的γ源解锁机构，特别涉及一种管道探伤机器人的γ源解锁机构。

背景技术

在长输管线的检测中，同样类型的焊口比较多，且95％以上的焊口处于水平吊口状态，由于管线多数已经处于就位状态，管道内空气流通不畅甚至管径较小，人员不可能在管线内长距离爬行，甚至根本无法进入管线内部，如果采用射线检测只能采取双壁双影的透照方式，双壁双影透照与中心透照相比如果曝光时间相同，射线能量上要提高8-16倍，透照工作量要增加6-16倍，在同样防护距离的情况下工作人员受到的辐射剂量会多出400-4000倍以上，一般整体工作时间会是中心透照的10-30倍，如果采用X射线机作为射线源则机器自身的寿命会缩短到原来的3％，针对上述情况且很多工程时间紧、任务重、人员少、中标价格低的情况，特此设计此管道探伤机器人的γ源解锁机构用以完善管道探伤机器人的解锁功能，来代替大部分人工操作，进而改善工作环境、大幅降低劳动强度、大幅减少辐射剂量、延长设备使用寿命、提高探伤效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决管道探伤机器人γ源解锁机构解除γ源探伤机安全锁的难题，提供一种利用HYDJ12-150推力支杆和一些机械装置通过转动和滑动方式解除探伤机安全锁的γ源解锁机构。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种管道探伤机器人的γ源解锁机构，包括γ源解锁机构上部装有DL-ⅡAγ源探伤机,在DL-ⅡAγ源探伤机的中部装有探伤机源链和探伤机安全锁，在探伤机源链的左端设有探伤机前端出口，在γ源解锁机构的右侧装有一个固定支座，其特征在于固定支座左侧上部固定有推力支杆固定轴，在推力支杆固定轴上活动地装有HYDJ12-150推力支杆，HYDJ12-150推力支杆左端用链接螺栓与旋转臂铰连接；旋转臂另一端焊接在升降柱上，在旋转臂上方升降柱上焊接有拨叉预紧滑板，升降柱通过螺纹咬合活动地安装在升降管内，升降管上下两侧固定有升降管固定翼板，并通过翼板固定螺栓固定在滑板上；滑板的上下通过滑板滑轮滑动地安装在解锁器固定立板左侧上下的滑板滑道内，滑板左侧中部固定一个滑板推力卡块，在滑板推力卡块上侧固定一个旋转臂限位卡块；在升降柱上端用拔叉锁定螺栓活动地固定一个拔叉；在拨叉对应位置左侧滑板上固定有拨叉释放器支座，拨叉释放器锁舌通过释放器弹簧活动地安装在拨叉释放器支座上的释放器轴上；拨叉的左端下侧固定有拨叉预紧卡块，拨叉横穿滑板和解锁器固定立板的孔洞活动地安装在解锁器固定立板右侧拨叉滑道内的拨叉滑道座上，拨叉滑道座的右端安装有拨叉弹簧盒，拨叉弹簧盒内部与拨叉外侧之间装有拨叉预紧弹簧，拨叉弹簧施压板与拨叉固定在一起在拨叉预紧弹簧的作用下在拨叉弹簧盒内部沿着拨叉移动槽移动；在解锁器固定立板上侧滑板滑道下方设有一个垂直限位槽和一个水平限位槽；在解锁器固定立板左侧左端滑板推力卡块对应的位置固定一个JLXK1-111滑板行程限位器；在解锁器固定立板左侧左端拨叉释放器锁舌对应的位置固定一个上端向后突出的释放器释放块。

本实用新型的有益效果是，该实用新型解决了管道机器人解除γ源探伤机安全锁的问题，方便灵活，运行平稳且有保护设计防止损坏设备，为实现管道探伤机器人的自动化提供了有力条件。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是γ源解锁机构与γ源探伤机安全锁连接三维图

图2是图1中γ源解锁机构三维图；

图3是图2中γ源解锁机构拨叉部分三维图；

图4是图2中γ源解锁机构滑板和固定立板部分三维图；

图5是图2中γ源解锁机构拨叉释放器部分三维图。

图中：1、探伤机前端出口；2、探伤机安全锁；3、探伤机源链；4、DL-ⅡAγ源探伤机；5、γ源解锁机构；5-1、拨叉；5-2、解锁器固定立板；5-3、滑板；5-4、旋转臂；5-5、链接螺栓；5-6、HYDJ12-150推力支杆；5-7、推力支杆固定轴；5-8、固定支座；5-9、升降管固定翼板；5-10、升降管；5-11、滑板滑道；5-12、滑板滑轮；5-13、翼板固定螺栓；5-14、升降柱；5-15、滑板推力卡块；5-16、拨叉预紧卡块；5-17、旋转臂限位卡块；5-18、拨叉释放器支座；5-19、拨叉释放器锁舌；5-20、JLXK1-111滑板行程限位器；5-21、垂直限位槽；5-22、释放器释放块；5-23、拨叉滑道；5-24、拨叉移动槽；5-25、拨叉预紧滑板；5-26、拨叉锁定螺栓；5-27、水平限位槽；5-28、拨叉滑道座；5-29、拨叉预紧弹簧；5-30、拨叉弹簧施压板；5-31、拨叉弹簧盒；5-32、释放器轴；5-33、释放器弹簧。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种管道探伤机器人的γ源解锁机构5，包括γ源解锁机构5上部装有DL-ⅡAγ源探伤机4,在DL-ⅡAγ源探伤机4的中部装有探伤机源链3和探伤机安全锁2，在探伤机源链3的左端设有探伤机前端出口1，在γ源解锁机构5的右侧装有一个固定支座5-8，其特征在于固定支座5-8左侧上部固定有推力支杆固定轴5-7，在推力支杆固定轴5-7上活动地装有HYDJ12-150推力支杆5-6，HYDJ12-150推力支杆5-6左端用链接螺栓5-5与旋转臂5-4铰连接；旋转臂5-4另一端焊接在升降柱5-14上，在旋转臂5-4上方升降柱5-14上焊接有拨叉预紧滑板5-25，升降柱5-14通过螺纹咬合活动地安装在升降管5-10内，升降管5-10上下两侧固定有升降管固定翼板5-9，并通过翼板固定螺栓5-13固定在滑板5-3上；滑板5-3的上下通过滑板滑轮5-12滑动地安装在解锁器固定立板5-2左侧上下的滑板滑道5-11内，滑板5-3左侧中部固定一个滑板推力卡块5-15，在滑板推力卡块5-15上侧固定一个旋转臂限位卡块5-17；在升降柱5-14上端用拔叉锁定螺栓5-26活动地固定一个拔叉5-1；在拨叉5-1对应位置前侧滑板5-3上固定有拨叉释放器支座5-18，拨叉释放器锁舌5-19通过释放器弹簧5-33活动地安装在拨叉释放器支座5-18上的释放器轴5-32上；拨叉5-1左端下侧固定有拨叉预紧卡块5-16，拨叉5-1横穿滑板5-3和解锁器固定立板5-2的孔洞活动地安装在解锁器固定立板5-2右侧拨叉滑道5-23内的拨叉滑道座5-28上，拨叉滑道座5-28的右端安装有拨叉弹簧盒5-31，拨叉弹簧盒5-31内部与拨叉5-1外侧之间装有拨叉预紧弹簧5-29，拨叉弹簧施压板5-30与拨叉5-1固定在一起在拨叉预紧弹簧5-29的作用下在拨叉弹簧盒5-31内部沿着拨叉移动槽5-24移动；在解锁器固定立板5-2上侧滑板滑道5-11下方设有一个垂直限位槽5-21和一个水平限位槽5-27；在解锁器固定立板5-2左侧左端滑板推力卡块5-15对应的位置固定一个JLXK1-111滑板行程限位器5-20；在解锁器固定立板5-2左侧左端拨叉释放器锁舌5-19对应的位置固定一个上端向后突出的释放器释放块5-22。

该实用新型的工作原理及操作方法

准备工作做完后启动γ源解锁机构5的HYDJ12-150推力支杆5-6在旋转臂5-4上施加推力，旋转臂5-4推动升降柱5-14在升降管5-10内转动并带动拨叉5-1在水平限位槽5-27内带着DL-ⅡAγ源探伤机4的探伤机安全锁2一起提升，此时由于水平限位槽5-27的限制滑板5-3不能移动；提升到位拨叉5-1则摆脱水平限位槽5-27的限制，同时旋转臂限位卡块5-17受到旋转臂5-4的作用力带动滑板5-3及所属附件在上下两个滑板滑道5-11内向前滑动，拨叉5-1则沿着垂直限位槽5-21在拨叉滑道5-23内同时向前滑动；当拨叉释放器锁舌5-19与释放器释放块5-22接触时，拨叉5-1被释放，拨叉5-1在拨叉预紧弹簧5-29弹簧力的作用下对探伤机安全锁2产生向右的作用力，滑板5-3继续向前移动一点达到解锁位置时，探伤机安全锁2则在拨叉预紧弹簧5-29弹簧力的作用下向右移动完成DL-ⅡAγ源探伤机4的解锁功能；此时滑板推力卡块5-15触发JLXK1-111滑板行程限位器5-20切断HYDJ12-150推力支杆5-6的前进电力并触发收回HYDJ12-150推力支杆5-6的命令；此时HYDJ12-150推力支杆5-6带动旋转臂5-4和滑板5-3一起返回，但由于拨叉预紧滑板5-25受到拨叉预紧弹簧5-29作用在拨叉预紧卡块5-16上力的作用，滑板5-3在上下滑板滑道5-11内的作用力又小，旋转臂5-4还未与拨叉5-1在一条线时就已带动滑板返回了，所以拨叉5-1则与探伤机安全锁2前后脱离，而不至于拨叉返回时带着探伤机安全锁2重新锁定，此时探伤机安全锁2处于开启状态；当拨叉5-1移动到水平限位槽5-27的末端时，滑板5-3停止运动，此时HYDJ12-150推力支杆5-6带动旋转臂5-4克服拨叉预紧弹簧5-29通过拨叉预紧卡块5-16作用在拨叉预紧滑板5-25上的力继续以升降柱5-14为轴旋转下降，拨叉5-1则一起下降到水平限位槽5-27内，同时拨叉5-1则在拨叉预紧滑板5-25力的作用下开始压缩拨叉预紧弹簧5-29并左移，当HYDJ12-150推力支杆5-6完全收回时拨叉预紧滑板5-25达到远离轴心的最大值，拨叉释放器锁舌5-19落入拨叉5-1上的限位槽内锁定拨叉5-1，拨叉5-1的右端回到探伤机安全锁2的起始位置，此时一套完整的解锁工作完成。

Claims (1)

1.一种管道探伤机器人的γ源解锁机构，包括γ源解锁机构(5)上部装有DL-ⅡAγ源探伤机(4),在DL-ⅡAγ源探伤机(4)的中部装有探伤机源链(3)和探伤机安全锁(2)，在探伤机源链(3)的左端设有探伤机前端出口(1)，在γ源解锁机构(5)的右侧装有一个固定支座(5-8)，其特征在于固定支座(5-8)左侧上部固定有推力支杆固定轴(5-7)，在推力支杆固定轴(5-7)上活动地装有HYDJ12-150推力支杆(5-6)，HYDJ12-150推力支杆(5-6)左端用链接螺栓(5-5)与旋转臂(5-4)铰连接；旋转臂(5-4)另一端焊接在升降柱(5-14)上，在旋转臂(5-4)上方升降柱(5-14)上焊接有拨叉预紧滑板(5-25)，升降柱(5-14)通过螺纹咬合活动地安装在升降管(5-10)内，升降管(5-10)上下两侧固定有升降管固定翼板(5-9)，并通过翼板固定螺栓(5-13)固定在滑板(5-3)上；滑板(5-3)的上下通过滑板滑轮(5-12)滑动地安装在解锁器固定立板(5-2)左侧上下的滑板滑道(5-11)内，滑板(5-3)左侧中部固定一个滑板推力卡块(5-15)，在滑板推力卡块(5-15)上侧固定一个旋转臂限位卡块(5-17)；在升降柱(5-14)上端用拔叉锁定螺栓(5-26)活动地固定一个拨叉(5-1)；在拨叉(5-1)对应位置前侧滑板(5-3)上固定有拨叉释放器支座(5-18)，拨叉释放器锁舌(5-19)通过释放器弹簧(5-33)活动地安装在拨叉释放器支座(5-18)上的释放器轴(5-32)上；拨叉(5-1)左端下侧固定有拨叉预紧卡块(5-16)，拨叉(5-1)横穿滑板(5-3)和解锁器固定立板(5-2)的孔洞活动地安装在解锁器固定立板(5-2)右侧拨叉滑道(5-23)内的拨叉滑道座(5-28)上，拨叉滑道座(5-28)的右端安装有拨叉弹簧盒(5-31)，拨叉弹簧盒(5-31)内部与拨叉(5-1)外侧之间装有拨叉预紧弹簧(5-29)，拨叉弹簧施压板(5-30)与拨叉(5-1)固定在一起在拨叉预紧弹簧(5-29)的作用下在拨叉弹簧盒(5-31)内部沿着拨叉移动槽(5-24)移动；在解锁器固定立板(5-2)上侧滑板滑道(5-11)下方设有一个垂直限位槽(5-21)和一个水平限位槽(5-27)；在解锁器固定立板(5-2)左侧左端滑板推力卡块(5-15)对应的位置固定一个JLXK1-111滑板行程限位器(5-20)；在解锁器固定立板(5-2)左侧左端拨叉释放器锁舌(5-19)对应的位置固定一个上端向后突出的释放器释放块(5-22)。

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