CN115010020A - 一种用于港口作业的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，且公开了一种用于港口作业的起重机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有缠绕机构，所述外壳的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮，所述外壳的顶部固定安装有第一竖板。本发明通过设置接触块、第一齿轮、第二竖杆和伸展腿，与传统装置相比，该装置通过滚轮外表面钢丝绳剩余的厚度，从而决定是否进行伸展腿的延长作业，使得钢丝绳剩余的厚度与伸展腿进行延长的动作进行关联，可以提高装置对货物重量的运输限制，避免装置发生侧翻的情况，同时可以根据货物重量的不同，自由进行长度的改变和收放，避免占用过多的港口场地，起高了装置的稳地性。

Description

一种用于港口作业的起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体为一种用于港口作业的起重机。

背景技术

起重机械是指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行垂直升降、并可以使重物做短距离的水平位移，完成对重物的装卸、转运、安装等作业的机械，港口作业的起重机是用于港口和轮船上，对货物进行装货或者卸货用的机械设备。

目前，港口在对货物进行搬运作业时，由于货物的通常体积较大且重量重，通常采用港口作业用的起重机进行作业，然而由于港口的场地有限，起重机的支撑臂无法安装过长，且起重机的机械臂在伸出过长时，将会对底座的稳定性要求更高，而现有技术中的起重机无法根据机械臂上的钢丝绳放出和收缩的长度同步改变支撑臂的长度，容易发生起重机底部的支撑力与机械臂所受的力不匹配，造成起重机承载的重量局限性较大，容易发生侧翻情况，因此需要对其进行改进和优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于港口作业的起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于港口作业的起重机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有缠绕机构，所述外壳的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮，所述外壳的顶部固定安装有第一竖板，所述第一竖板的内侧面固定安装有固定壳，所述固定壳的内部活动安装有运动板、运动杆和接触块，所述运动杆的一端贯穿运动板和固定壳且固定安装有接触块，所述运动杆的另一端贯穿固定壳且固定安装有第一竖杆，所述运动杆的外表面弹性连接有位于运动板右端与固定壳内腔左端之间的第四弹簧，所述外壳的内部活动安装有运动壳，所述运动壳的端部向上贯穿外壳，所述第一竖杆的底端向下延伸至运动壳的内部，所述第一竖杆的正面转动安装有第一齿轮，所述运动壳的内部活动安装有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部向上贯穿运动壳，所述第二竖杆的底端向下贯穿运动壳，所述第二竖杆的左端固定安装有齿牙，所述外壳的内部活动安装有横板，所述外壳的内部固定安装有固定腿，所述固定腿的内部活动安装有伸展腿，所述伸展腿的一端贯穿固定腿并延伸至外壳的外侧，所述横板与伸展腿之间通过连接块铰接。

优选地，所述外壳的内部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有活动块，所述固定杆的外表面弹性连接有位于固定板和活动块之间的第一弹簧，所述活动块的下方固定安装有壳体，所述壳体的内部活动安装有活动板，所述活动板的顶部贯穿壳体，所述壳体的内部弹性连接有位于活动板底端的第二弹簧，所述壳体的外表面固定安装有进风管，所述进风管的内部固定安装有第一电磁阀，所述壳体的底端固定连接有通风管，所述通风管的内部固定安装有第二电磁阀，所述固定腿的数量为四个，四个所述固定腿两两一组通过第一油管连接，所述第一油管之间通过第二油管固定连接，所述外壳的内部固定安装有油箱，所述油箱的底端固定安装有主油管，所述主油管的底端与第二油管固定连接，所述通风管的另一端与主油管的底端固定连接。

优选地，所述油箱的外表面固定安装有第三电磁阀。

优选地，所述外壳内部的底端固定安装有限位杆，所述限位杆的顶部向上贯穿横板，所述限位杆的外表面弹性连接有位于横板底端的第三弹簧。

优选地，所述动力机构还包括固定安装于外壳内部的电机，所述电机的输出轴固定连接有第一横轴，所述第一横轴的另一端与第二齿轮固定连接。

优选地，所述缠绕机构包括有固定安装有位于外壳顶部的第二竖板，所述第二竖板的内侧面活动安装有滚轮，所述滚轮的正面固定安装有第二横轴，所述第二横轴的正面贯穿第二竖板，所述第二竖板与第一横轴之间通过传动带传动连接。

优选地，所述伸展腿的侧面固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端向下贯穿固定块且固定安装有底块。

优选地，所述固定杆为倾斜状态，且所述固定杆的顶部为竖直状态。

优选地，所述接触块的形状为弧形，且接触块的侧面光滑，所述接触块与滚轮外表面的钢丝绳处于挤压接触状态。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置接触块、第一齿轮、第二竖杆和伸展腿，通过动力装置的运行，使得滚轮发生转动进行放线作业，随着放线作业的进行，使得接触块逐渐向左运动，通过滚轮外表面剩余的钢丝绳厚度，从而控制第一齿轮与第二齿轮之间的啮合，进而驱动第二竖杆向下对横板进行下压，使得伸展腿向外延伸，与传统装置相比，该装置通过滚轮外表面钢丝绳剩余的厚度，从而决定是否进行伸展腿的延长作业，使得钢丝绳剩余的厚度与伸展腿进行延长的动作进行关联，可以提高装置对货物重量的运输限制，避免装置发生侧翻的情况，同时可以根据货物重量的不同，自由进行长度的改变和收放，避免占用过多的港口场地，起高了装置的稳地性。

2、本发明通过设置活动块、活动板、通风管和第二电磁阀，通过第二竖杆向下运动，带动活动块向右下方运动，同时通过活动块对第三竖杆和活动板向下挤压，使得壳体内部的空气通过通风管和第二电磁阀，以小气泡的形式向主油管的内部进行运输，与传统的装置相比，该装置通过活动块的挤压力，使得壳体内部的气体进入到主油管的内部，随着气体的进入，增大油箱内部的压强，进而便于润滑液向下运输，使得润滑液充分的进入到固定腿与伸展腿之间，使得伸展腿进行伸展运动更加顺畅，同时便于润滑液在第一油管和第二油管内部的运输。

3、本发明通过设置活动块、活动板、通风管和第二电磁阀，通过第二竖杆向下运动，带动活动块向右下方运动，同时通过活动块对第三竖杆和活动板向下挤压，使得壳体内部的空气通过通风管和第二电磁阀，以小气泡的形式向主油管的内部进行运输，与传统的装置相比，该装置不仅可以对油箱内部的润滑油进行挤压，便于润滑油向下流动，同时，通过气泡在主油管内部的流动，从而通过气泡对主油管的内部起到一定的疏通作用，防止润滑液发生凝结，使得润滑液流通更加顺畅。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面的剖视结构示意图；

图3为本发明运动壳的内部结构示意图；

图4为本发明侧面的剖视结构示意图；

图5为本发明横板的结构示意图；

图6为本发明壳体的内部结构示意图；

图7为本发明固定杆的结构示意图；

图8为本发明通风管的内部结构示意图。

图中：1、第一竖板；2、固定壳；3、运动板；4、运动杆；5、接触块；6、第一竖杆；7、运动壳；8、第一齿轮；9、第二竖杆；10、齿牙；11、横板；12、固定腿；13、伸展腿；14、连接块；15、固定板；16、固定杆；17、活动块；18、第一弹簧；19、壳体；20、活动板；21、第三竖杆；22、第二弹簧；23、进风管；24、第一电磁阀；25、通风管；26、第一油管；27、第二油管；28、油箱；29、主油管；30、第二电磁阀；31、第三电磁阀；32、限位杆；33、第三弹簧；34、电机；35、第一横轴；36、第二齿轮；37、第二竖板；38、滚轮；39、第二横轴；40、传动带；41、固定块；42、伸缩杆；43、底块；44、外壳；45、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于港口作业的起重机，包括外壳44，外壳44的顶部设置有缠绕机构，外壳44的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮36，外壳44的顶部固定安装有第一竖板1，第一竖板1的内侧面固定安装有固定壳2，固定壳2的内部活动安装有运动板3、运动杆4和接触块5，运动杆4的一端贯穿运动板3和固定壳2且固定安装有接触块5，运动杆4的另一端贯穿固定壳2且固定安装有第一竖杆6，运动杆4的外表面弹性连接有位于运动板3右端与固定壳2内腔左端之间的第四弹簧45，外壳44的内部活动安装有运动壳7，运动壳7的端部向上贯穿外壳44，第一竖杆6的底端向下延伸至运动壳7的内部，第一竖杆6的正面转动安装有第一齿轮8，运动壳7的内部活动安装有第二竖杆9，第二竖杆9的顶部向上贯穿运动壳7，第二竖杆9的底端向下贯穿运动壳7，第二竖杆9的左端固定安装有齿牙10，外壳44的内部活动安装有横板11，外壳44的内部固定安装有固定腿12，固定腿12的内部活动安装有伸展腿13，伸展腿13的一端贯穿固定腿12并延伸至外壳44的外侧，横板11与伸展腿13之间通过连接块14铰接；

其中，工作人员启动动力装置，由于动力装置的运行，将会带动滚轮38进行转动放线，随着放线作业的进行，滚轮38外表面缠绕的钢丝绳减少，接触块5将会在第四弹簧45的弹性作用下使得接触块5与滚轮38的外表面紧密接触，从而逐渐向左运动，当滚轮38外表面的绳索厚度减少到一定程度后，此时运动杆4将会通过第一竖杆6带动运动壳7向左运动至第一齿轮8与第二齿轮36啮合，使得第一齿轮8发生转动，通过第一齿轮8与齿牙10之间的配合关系，使得第二竖杆9向下运动，通过第二竖杆9对横板11施加向下的压力，从而通过连接块14的传动作用，使得伸展腿13向外延伸，随着滚轮38表面缠绕的钢丝绳厚度的增加，将会使得第二齿轮36与第一齿轮8再次脱离；

通过动力装置的运行，使得滚轮38发生转动进行放线作业，随着放线作业的进行，使得接触块5逐渐向左运动，通过滚轮38外表面剩余的钢丝绳厚度，从而控制第一齿轮8与第二齿轮36之间的啮合，进而驱动第二竖杆9向下对横板11进行下压，使得伸展腿13向外延伸，与传统装置相比，该装置通过滚轮38外表面钢丝绳剩余的厚度，从而决定是否进行伸展腿13的延长作业，使得钢丝绳剩余的厚度与伸展腿13进行延长的动作进行关联，可以提高装置对货物重量的运输限制，避免装置发生侧翻的情况，同时可以根据货物重量的不同，自由进行长度的改变和收放，避免占用过多的港口场地，起高了装置的稳地性。

如图3、5、6、7和8所示，外壳44的内部固定安装有固定板15，固定板15的顶部固定安装有固定杆16，固定杆16的外表面活动套接有活动块17，固定杆16的外表面弹性连接有位于固定板15和活动块17之间的第一弹簧18，活动块17的下方固定安装有壳体19，壳体19的内部活动安装有活动板20，活动板20的顶部贯穿壳体19，壳体19的内部弹性连接有位于活动板20底端的第二弹簧22，壳体19的外表面固定安装有进风管23，进风管23的内部固定安装有第一电磁阀24，壳体19的底端固定连接有通风管25，通风管25的内部固定安装有第二电磁阀30，固定腿12的数量为四个，四个固定腿12两两一组通过第一油管26连接，第一油管26之间通过第二油管27固定连接，外壳44的内部固定安装有油箱28，油箱28的底端固定安装有主油管29，主油管29的底端与第二油管27固定连接，通风管25的另一端与主油管29的底端固定连接；

其中，工作人员在油箱28的内部装有润滑液，当第一齿轮8通过齿牙10带动第二竖杆9向下运动时，此时第二竖杆9将会对活动块17进行下压，使得活动块17沿着固定杆16向下运动，第一弹簧18受到挤压处于弹力压缩状态，随着第二竖杆9的下落，活动块17将会与第二竖杆9脱离，但不复位，由于活动块17的下落，将会向下挤压第三竖杆21和活动板20，使得活动板20向下挤压第二弹簧22运动，此时第一电磁阀24处于关闭状态，第二电磁阀30处于开启状态，壳体19内部的气体将会通过被挤压后，通过通风管25和第二电磁阀30以小气泡的形式向主油管29的内部进行运输，进入主油管29的气体将会受到浮力的作用向上运输至油箱28的内部，进而对油箱28内部的润滑油进行挤压；

通过第二竖杆9向下运动，带动活动块17向右下方运动，同时通过活动块17对第三竖杆21和活动板20向下挤压，使得壳体19内部的空气通过通风管25和第二电磁阀30，以小气泡的形式向主油管29的内部进行运输，与传统的装置相比，该装置通过活动块17的挤压力，使得壳体19内部的气体进入到主油管29的内部，随着气体的进入，增大油箱28内部的压强，进而便于润滑液向下运输，使得润滑液充分的进入到固定腿12与伸展腿13之间，使得伸展腿13进行伸展运动更加顺畅，同时便于润滑液在第一油管26和第二油管27内部的运输；

通过第二竖杆9向下运动，带动活动块17向右下方运动，同时通过活动块17对第三竖杆21和活动板20向下挤压，使得壳体19内部的空气通过通风管25和第二电磁阀30，以小气泡的形式向主油管29的内部进行运输，与传统的装置相比，该装置不仅可以对油箱28内部的润滑油进行挤压，便于润滑油向下流动，同时，通过气泡在主油管29内部的流动，从而通过气泡对主油管29的内部起到一定的疏通作用，防止润滑液发生凝结，使得润滑液流通更加顺畅。

如图7所示，油箱28的外表面固定安装有第三电磁阀31；

其中，由于第三电磁阀31的设计，可以通过第三电磁阀31对油箱28进行补充润滑油，同时可以通过第三电磁阀31对油箱28内部的气体进行排放。

如图2所示，外壳44内部的底端固定安装有限位杆32，限位杆32的顶部向上贯穿横板11，限位杆32的外表面弹性连接有位于横板11底端的第三弹簧33；

其中，当第二竖杆9向下运动与横板11接触后，将会下压横板11，使得横板11向下运动，此时第三弹簧33处于弹力压缩状态，当滚轮38进行反转收线时，将会使得第二竖杆9向上运动，从而与横板11脱离，此时由于第三弹簧33的弹力恢复作用，将会使得伸展腿13和横板11复位。

如图4所示，动力机构还包括固定安装于外壳44内部的电机34，电机34的输出轴固定连接有第一横轴35，第一横轴35的另一端与第二齿轮36固定连接；

其中，启动电机34，由于电机34的运行，将会使得第一横轴35和第二齿轮36发生转动，通过传动带40的传动作用，将会通过第二横轴39带动滚轮38进行转动，进而实现放线和收线的作用。

如图4所示，缠绕机构包括有固定安装有位于外壳44顶部的第二竖板37，第二竖板37的内侧面活动安装有滚轮38，滚轮38的正面固定安装有第二横轴39，第二横轴39的正面贯穿第二竖板37，第二竖板37与第一横轴35之间通过传动带40传动连接；

其中，由于滚轮38的设计，可以对钢丝绳进行缠绕，通过滚轮38正转和反转，从而带动钢丝绳进行收线和放线作业。

如图4所示，伸展腿13的侧面固定安装有固定块41，固定块41的内部固定安装有伸缩杆42，伸缩杆42的底端向下贯穿固定块41且固定安装有底块43；

其中，启动伸缩杆42，由于伸缩杆42的运行，将会带动底块43向下运行，使得底块43与地面保持紧密接触，从而起到良好的支撑作用，提高装置的稳定性。

如图6所示，固定杆16为倾斜状态，且固定杆16的顶部为竖直状态；

其中，由于固定杆16的设计，可以使得活动块17在向下运动的过程中同时向侧面发生位移，进而实现与第二竖杆9的脱离，使得活动块17向下对气体进行挤压，又不会影响对横板11的下压。

如图2所示，接触块5的形状为弧形，且接触块5的侧面光滑，接触块5与滚轮38外表面的钢丝绳处于挤压接触状态；

其中，由于接触块5的设计，接触块5可以根据滚轮38外表面缠绕钢丝绳的厚度进行实时调整位置变化，进而控制第一齿轮8与第二齿轮36之间的啮合关系。

工作原理及使用流程：

通过动力装置的运行，使得滚轮38发生转动进行放线作业，随着放线作业的进行，使得接触块5逐渐向左运动，通过滚轮38外表面剩余的钢丝绳厚度，从而控制第一齿轮8与第二齿轮36之间的啮合，进而驱动第二竖杆9向下对横板11进行下压，使得伸展腿13向外延伸；

通过第二竖杆9向下运动，带动活动块17向右下方运动，同时通过活动块17对第三竖杆21和活动板20向下挤压，使得壳体19内部的空气通过通风管25和第二电磁阀30，以小气泡的形式向主油管29的内部进行运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于港口作业的起重机，包括外壳（44），其特征在于：所述外壳（44）的顶部设置有缠绕机构，所述外壳（44）的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮（36），所述外壳（44）的顶部固定安装有第一竖板（1），所述第一竖板（1）的内侧面固定安装有固定壳（2），所述固定壳（2）的内部活动安装有运动板（3）、运动杆（4）和接触块（5），所述运动杆（4）的一端贯穿运动板（3）和固定壳（2）且固定安装有接触块（5），所述运动杆（4）的另一端贯穿固定壳（2）且固定安装有第一竖杆（6），所述运动杆（4）的外表面弹性连接有位于运动板（3）右端与固定壳（2）内腔左端之间的第四弹簧（45），所述外壳（44）的内部活动安装有运动壳（7），所述运动壳（7）的端部向上贯穿外壳（44），所述第一竖杆（6）的底端向下延伸至运动壳（7）的内部，所述第一竖杆（6）的正面转动安装有第一齿轮（8），所述运动壳（7）的内部活动安装有第二竖杆（9），所述第二竖杆（9）的顶部向上贯穿运动壳（7），所述第二竖杆（9）的底端向下贯穿运动壳（7），所述第二竖杆（9）的左端固定安装有齿牙（10），所述外壳（44）的内部活动安装有横板（11），所述外壳（44）的内部固定安装有固定腿（12），所述固定腿（12）的内部活动安装有伸展腿（13），所述伸展腿（13）的一端贯穿固定腿（12）并延伸至外壳（44）的外侧，所述横板（11）与伸展腿（13）之间通过连接块（14）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述外壳（44）的内部固定安装有固定板（15），所述固定板（15）的顶部固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）的外表面活动套接有活动块（17），所述固定杆（16）的外表面弹性连接有位于固定板（15）和活动块（17）之间的第一弹簧（18），所述活动块（17）的下方固定安装有壳体（19），所述壳体（19）的内部活动安装有活动板（20），所述活动板（20）的顶部贯穿壳体（19），所述壳体（19）的内部弹性连接有位于活动板（20）底端的第二弹簧（22），所述壳体（19）的外表面固定安装有进风管（23），所述进风管（23）的内部固定安装有第一电磁阀（24），所述壳体（19）的底端固定连接有通风管（25），所述通风管（25）的内部固定安装有第二电磁阀（30），所述固定腿（12）的数量为四个，四个所述固定腿（12）两两一组通过第一油管（26）连接，所述第一油管（26）之间通过第二油管（27）固定连接，所述外壳（44）的内部固定安装有油箱（28），所述油箱（28）的底端固定安装有主油管（29），所述主油管（29）的底端与第二油管（27）固定连接，所述通风管（25）的另一端与主油管（29）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述油箱（28）的外表面固定安装有第三电磁阀（31）。

4.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述外壳（44）内部的底端固定安装有限位杆（32），所述限位杆（32）的顶部向上贯穿横板（11），所述限位杆（32）的外表面弹性连接有位于横板（11）底端的第三弹簧（33）。

5.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述动力机构还包括固定安装于外壳（44）内部的电机（34），所述电机（34）的输出轴固定连接有第一横轴（35），所述第一横轴（35）的另一端与第二齿轮（36）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述缠绕机构包括有固定安装有位于外壳（44）顶部的第二竖板（37），所述第二竖板（37）的内侧面活动安装有滚轮（38），所述滚轮（38）的正面固定安装有第二横轴（39），所述第二横轴（39）的正面贯穿第二竖板（37），所述第二竖板（37）与第一横轴（35）之间通过传动带（40）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述伸展腿（13）的侧面固定安装有固定块（41），所述固定块（41）的内部固定安装有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的底端向下贯穿固定块（41）且固定安装有底块（43）。

8.根据权利要求2所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述固定杆（16）为倾斜状态，且所述固定杆（16）的顶部为竖直状态。

9.根据权利要求1所述的一种用于港口作业的起重机，其特征在于：所述接触块（5）的形状为弧形，且接触块（5）的侧面光滑，所述接触块（5）与滚轮（38）外表面的钢丝绳处于挤压接触状态。

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