CN215666767U - 一种自动化机械设备起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化机械设备起吊装置，包括车体，所述车体上表面固定安装有起吊机，所述起吊机内设有防晃动机构，所述车体下表面设有增重机构，所述防晃动机构包括导向套，所述导向套内活动连接有贯穿导向套的连动杆，所述连动杆右表面固定连接有主套管，所述主套管下表面设有插接至主套管内的多级伸缩套管，所述连动杆内固定安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊前后两表面均固定连接有齿条。该自动化机械设备起吊装置，通过设置防晃动机构，确保拉绳在吊装时的稳定性，同时也不会对拉绳的移动产生影响，而通过设置增重机构，利用灌注清水，既可以提高车体自身重量，提高吊装稳定性，而且还可以增大车体与地面接触面积，进一步提高稳定性。

Description

一种自动化机械设备起吊装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备起吊技术领域，具体为一种自动化机械设备起吊装置。

背景技术

起吊设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

目前，起吊装置被用于各个领域，不管是施工现场还是贸易的港口，都需要起吊装置进行吊装，在实际应用中，起重机和吊车使用率较高，这两个起重工具能个吊起几十吨的设备或货物，对于体积较大的设备起吊，通常先将机械设备放置于承重板上，这样被吊起的机械设备受力较为均匀，起吊难度小。

中国专利公开号为CN 210286550 U的“一种自动化机械设备起吊装置”，其中实用新型提供如下技术方案：“通过铰接杆升降，升降范围广，适用能力强，铰接杆收缩时装置体积小，减小了装置的体积，通过液压杆驱动铰接杆转动，同时使支撑腿对装置进行固定，避免了人工操作，提高了工作效率，外壳的设置避免缆绳脱离定滑轮，增加了装置的稳定性”，上述技术方案存在以下缺陷，起吊装置在起吊时容易引起缆绳晃动，导致机械设备吊装过程中不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械设备起吊装置，具备不易引起缆绳晃动的优点，解决了现有起吊装置在起吊时容易引起缆绳晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械设备起吊装置，包括车体，所述车体上表面固定安装有起吊机，所述起吊机内设有防晃动机构，所述车体下表面设有增重机构。

所述防晃动机构包括导向套，所述导向套内活动连接有贯穿导向套的连动杆，所述连动杆右表面固定连接有主套管，所述主套管下表面设有插接至主套管内的多级伸缩套管，所述连动杆内固定安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊前后两表面均固定连接有齿条，所述连动杆内固定安装有位于伸缩气囊右侧的隔断板，所述连动杆内活动连接有位于隔断板右侧的活塞板，所述活塞板右表面固定连接有电动推杆。

进一步，所述起吊机包括转台，所述转台与车体固定连接，所述转台输出轴上表面转动连接有支架，所述支架右表面转动连接有液压杆，所述液压杆远离支架的一端与转台转动连接，所述转台上表面固定连接有收卷电机，所述收卷电机的输出轴固定连接有拉绳。

进一步，所述拉绳远离收卷电机的一端固定连接有吊钩，所述拉绳与支架绕接，所述导向套与支架转动连接，所述连动杆位于导向套内的一端固定连接有止退板，所述导向套内开设有与齿条相适配的凹槽。

进一步，所述多级伸缩套管上表面固定连接有位于主套管内的防脱板，所述主套管和多级伸缩套管均与拉绳套接，所述连动杆内开设有安装腔，所述连动杆前后两表面均开设有与安装腔相连通的穿孔。

进一步，所述伸缩气囊右表面固定连接有贯穿隔断板的进气管，所述电动推杆远离活塞板的一端与安装腔右表面固定连接。

进一步，所述增重机构包括收纳套，所述收纳套上表面与车体下表面固定连接，所述收纳套内周壁固定连接有伸缩水套，所述收纳套前表面螺纹连接有插接至伸缩水套内的进水塞，所述伸缩水套前表面螺纹连接有插接至伸缩水套内的排水塞。

进一步，所述伸缩水套下表面固定连接有耐磨板，所述耐磨板前表面固定连接有第一固定板，所述收纳套前表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板内螺纹连给有固定螺钉。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动化机械设备起吊装置，通过设置防晃动机构，确保拉绳在吊装时的稳定性，同时也不会对拉绳的移动产生影响，而通过设置增重机构，利用灌注清水，既可以提高车体自身重量，提高吊装稳定性，而且还可以增大车体与地面接触面积，进一步提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1所示A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型连动杆的内部结构示意图；

图4为本实用新型增重机构的结构示意图。

图中：1车体、2起吊机、3防晃动机构、31导向套、32连动杆、33主套管、34多级伸缩套管、35伸缩气囊、36齿条、37隔断板、38活塞板、39电动推杆、4增重机构、41收纳套、42伸缩水套、43进水塞、44排水塞、45耐磨板、46第一固定板、47第二固定板、48固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种自动化机械设备起吊装置，包括车体1，车体1上表面固定安装有起吊机2，起吊机2内活动连接有防晃动机构3，车体1下表面固定安装有增重机构4。

起吊机2包括转台，转台与车体1固定连接，转台输出轴上表面转动连接有支架，支架右表面转动连接有液压杆，液压杆远离支架的一端与转台转动连接，转台上表面固定连接有收卷电机，收卷电机的输出轴固定连接有拉绳，拉绳远离收卷电机的一端固定连接有吊钩，拉绳与支架绕接。

防晃动机构3包括导向套31，导向套31与支架转动连接，导向套31内活动连接有贯穿导向套31的连动杆32，连动杆32位于导向套31内的一端固定连接有止退板，连动杆32内开设有安装腔，连动杆32前后两表面均开设有与安装腔相连通的穿孔，连动杆32右表面固定连接有主套管33，主套管33下表面设有插接至主套管33内的多级伸缩套管34，多级伸缩套管34上表面固定连接有位于主套管33内的防脱板，主套管33和多级伸缩套管34均与拉绳套接，利用主套管33和多级伸缩套管34限制拉绳的晃动，进而限制被吊机械设备的晃动，连动杆32内固定安装有伸缩气囊35，伸缩气囊35前后两表面均固定连接有齿条36，导向套31内开设有与齿条36相适配的凹槽，连动杆32内固定安装有位于伸缩气囊35右侧的隔断板37，伸缩气囊35右表面固定连接有贯穿隔断板37的进气管，连动杆32内活动连接有位于隔断板37右侧的活塞板38，活塞板38右表面固定连接有电动推杆39，电动推杆39远离活塞板38的一端与安装腔右表面固定连接，通过电动推杆39输出轴伸缩可以改变伸缩气囊35的形状，当伸缩气囊35扩张时齿条36卡入凹槽内，使导向套31与连动杆32无法移动。

增重机构4包括收纳套41，收纳套41上表面与车体1下表面固定连接，收纳套41内周壁固定连接有伸缩水套42，收纳套41前表面螺纹连接有插接至伸缩水套42内的进水塞43，伸缩水套42前表面螺纹连接有插接至伸缩水套42内的排水塞44，伸缩水套42下表面固定连接有耐磨板45，耐磨板45前表面固定连接有第一固定板46，收纳套41前表面固定连接有第二固定板47，第二固定板47内螺纹连给有固定螺钉48，通过向伸缩水套42内注水，增加配重，同时使伸缩水套42伸长，使得耐磨板45与地面紧密贴合，避免在起吊时出现移动。

上述实施例的工作原理为：

在需要调节支架的角度时，先控制电动推杆39输出轴收缩，将伸缩气囊35内部气体抽出，使齿条36不再与凹槽卡合，从而可以跟随支架的转动而改变连动杆32位于导向套31内的长度，当支架角度调节完成后，便可以控制电动推杆39输出轴伸长，将气体推入伸缩气囊35内，使齿条36与凹槽卡合，完成固定，而在起吊时利用主套管33和多级伸缩套管34确保拉绳不会晃动，而由于多级伸缩套管34可以伸缩，并不会对拉绳的拉动产生影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化机械设备起吊装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上表面固定安装有起吊机(2)，所述起吊机(2)内设有防晃动机构(3)，所述车体(1)下表面设有增重机构(4)；

所述防晃动机构(3)包括导向套(31)，所述导向套(31)内活动连接有贯穿导向套(31)的连动杆(32)，所述连动杆(32)右表面固定连接有主套管(33)，所述主套管(33)下表面设有插接至主套管(33)内的多级伸缩套管(34)，所述连动杆(32)内固定安装有伸缩气囊(35)，所述伸缩气囊(35)前后两表面均固定连接有齿条(36)，所述连动杆(32)内固定安装有位于伸缩气囊(35)右侧的隔断板(37)，所述连动杆(32)内活动连接有位于隔断板(37)右侧的活塞板(38)，所述活塞板(38)右表面固定连接有电动推杆(39)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述起吊机(2)包括转台，所述转台与车体(1)固定连接，所述转台输出轴上表面转动连接有支架，所述支架右表面转动连接有液压杆，所述液压杆远离支架的一端与转台转动连接，所述转台上表面固定连接有收卷电机，所述收卷电机的输出轴固定连接有拉绳。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述拉绳远离收卷电机的一端固定连接有吊钩，所述拉绳与支架绕接，所述导向套(31)与支架转动连接，所述连动杆(32)位于导向套(31)内的一端固定连接有止退板，所述导向套(31)内开设有与齿条(36)相适配的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述多级伸缩套管(34)上表面固定连接有位于主套管(33)内的防脱板，所述主套管(33)和多级伸缩套管(34)均与拉绳套接，所述连动杆(32)内开设有安装腔，所述连动杆(32)前后两表面均开设有与安装腔相连通的穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述伸缩气囊(35)右表面固定连接有贯穿隔断板(37)的进气管，所述电动推杆(39)远离活塞板(38)的一端与安装腔右表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述增重机构(4)包括收纳套(41)，所述收纳套(41)上表面与车体(1)下表面固定连接，所述收纳套(41)内周壁固定连接有伸缩水套(42)，所述收纳套(41)前表面螺纹连接有插接至伸缩水套(42)内的进水塞(43)，所述伸缩水套(42)前表面螺纹连接有插接至伸缩水套(42)内的排水塞(44)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述伸缩水套(42)下表面固定连接有耐磨板(45)，所述耐磨板(45)前表面固定连接有第一固定板(46)，所述收纳套(41)前表面固定连接有第二固定板(47)，所述第二固定板(47)内螺纹连接有固定螺钉(48)。

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