CN115535889A - 一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装技术领域，公开了一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部与底部均开始有避让口，所述支撑架的一侧设置有支撑机构和调节机构，所述支撑机构用于支撑和稳定支撑架，且所述调节机构设置在所述支撑机构的下方，所述调节机构用于调整装置的倾斜度，所述支撑架上设置有传动机构，所述传动机构包括吊臂，所述吊臂的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有变向齿轮，所述变向齿轮的一侧设置有齿板，所述吊臂的顶部设置有吊装机构，通过按压吊臂可使得吊臂，支撑横板和支撑竖板同时靠近支撑架完成收纳，相对于对比文件收纳效果好，且进一步缩小了占用空间，更便于进行存放与携带。

Description

一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称.吊装是一种针对设备就位的一种专用词，吊装一般需要吊具(或称吊索具)配合进行，吊具由专业生产厂家制造。介绍吊装技术，特别是使用起重机吊装技术的专业网站，如起重机吊装技术之家等，因此在对设备安装时会用到吊装装置。

中国专利CN202122376825.1公开了一种受限空间用吊装装置，包括底座和设置在其上端的防护箱，所述防护箱上端竖直设有一个立柱，所述立柱上端一侧转动设有一个横臂，所述横臂下端转动设有一个撑杆，靠近横臂的立柱表面开设有若干个便于撑杆下端卡住的定位缺口，这样就可以在不使用时将横臂折叠，降低了占用空间，所述立柱内部设有牵引通道，所述牵引通道中设有牵引绳，所述牵引绳绕过设置在立柱顶部的第一定滑轮和横臂端部的第二定滑轮以及设置在横臂上的穿孔，本实用新型针对现有需要进行设计，方便了对吊装结构的折叠收纳，使得其可以在狭小空间下使用，还可以切换较大的支撑面，有效的保证了工作的平稳性，该装置在进行收纳时，可将横板进行折叠，收纳效果一般，且该装置难以在坡面上进行工作，且为提高装置的稳定性还需要进行调节，操作麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，具备收纳效果好、可适用坡面、操作简单等优点，解决了收纳效果一般，难以在坡面上进行工作，且为提高装置的稳定性还需要进行调节接触面，操作麻烦的问题。

(二)技术方案

为解决上述收纳效果一般，难以在坡面上进行工作，且为提高装置的稳定性还需要进行调节接触面，操作麻烦的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部与底部均开始有避让口，所述支撑架的一侧设置有支撑机构和调节机构，所述支撑机构用于支撑和稳定支撑架，且所述调节机构设置在所述支撑机构的下方，所述调节机构用于调整装置的倾斜度，所述支撑架上设置有传动机构，所述传动机构包括吊臂，所述吊臂的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有变向齿轮，所述变向齿轮的一侧设置有齿板；收纳时向下按压吊臂，吊臂在向下运动的同时带动主动齿轮转动，进而驱动变向齿轮转动，变向齿轮通过齿板带动支撑机构和调节机构同时向支撑架方向靠近，所述吊臂的顶部设置有吊装机构，所述吊装机构用于吊取物体。

优选地，所述支撑机构包括固定轴和稳定机构，所述固定轴固定安装在所述支撑架的一侧，所述固定轴上转动配合有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装有支撑横板，且所述从动齿轮与所述齿板相啮合，所述固定轴上固定套设有第一锥形齿轮；按压吊臂驱动齿板运动时，齿板通过从动齿轮带动支撑横板24向支撑架靠近。

优选地，所述稳定机构包括第一通口，所述第一通口的顶部内壁转动配合有转动轴，所述转动轴的底端延伸至所述支撑横板的下方，所述转动轴的底端固定安装有支撑竖板，且所述转动轴上固定套设有涡轮，所述涡轮设置在所述第一通口内，所述支撑横板的一侧转动配合有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮相啮合，所述蜗杆的一端固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；在支撑横板24运动的过程中，带动蜗杆、涡轮、第二锥形齿轮和支撑竖板同时运动，第二锥形齿轮运动的同时在第一锥形齿轮滚动进而驱动蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动竖板运动。

优选地，所述调节机构包括第二通口，所述第二通口的一侧内壁上转动配合有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端延伸至支撑竖板外侧并开设有六角凹槽，所述螺纹杆上螺纹配合有滑块，且所述滑块与所述第二通口的两侧内壁滑动配合，所述滑块的底部铰接安装有铰接杆，所述支撑竖板的底部铰接安装有调节板，所述调节板与所述铰接杆相铰接；通过可转动螺纹杆，螺纹杆通过滑块驱动铰接杆将调节板撑起。

优选地，所述支撑架的一侧外壁开设有第三通口，所述变向齿轮设置在所述第三通口内，所述变向齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述主动齿轮设置在所述支撑架的一侧，所述变向齿轮与所述齿板相啮合，且所述齿板设置在所述支撑架内，所述齿板的顶端贯穿相对应的所述避让口并延伸至所述支撑架的上方，所述齿板与所述支撑架的一侧内壁滑动配合。

优选地，所述支撑架上开设有第一限位孔，所述齿板上开设有第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔内设置有插销。

优选地，所述吊装机构包括U形架，所述U形架的两侧内壁上转动配合有转动辊，所述U形架的一侧设置有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴与所述转动辊固定连接。

优选地，所述转动辊上设置有钢索，所述吊臂的一端设置有定滑轮，所述钢索经过所述定滑轮，且所述钢索的一端设置有挂钩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，具备以下有益效果：

1、该吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，通过按压吊臂驱使吊臂向下运动，此时吊臂会带动主动齿轮转动，主动齿轮来带动变向齿轮转动，变向齿轮驱动齿板向上运动来带动从动齿轮转动，从动齿轮通过支撑横板带动蜗杆、涡轮、第二锥形齿轮、支撑竖板、螺纹杆、滑块、铰接杆、和调剂板同时运动向支撑架进行靠近，于此同时，第二锥形齿轮在第一锥形齿轮上滚动从而驱动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动轴转动，转动轴带动支撑竖板靠近支撑横板进行收纳，支撑竖板在收纳的过程中带动螺纹杆、滑块、铰接杆和调节板同时进行收纳，本装置通过按压吊臂可使得吊臂，支撑横板和支撑竖板同时靠近支撑架完成收纳，相对于对比文件收纳效果好，且进一步缩小了占用空间，更便于进行存放与携带。

2、该吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，在坡面上吊取时，通过转动螺纹杆，螺纹杆带动滑块运动，滑块驱动铰接杆运动，铰接杆将调节板撑起一定的角度来改变吊取时的重心位置，由于在坡面上进行吊装会使得重心偏移，传统的吊装装置难以在坡面上进行吊装，进而使得本装置可适用于不同角度的坡面，提高了本吊装装置的适用范围。

3、该吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，本装置结构设置更加合理相对于对比文件重心前移，使得装置在吊取时更加稳定，体积更加轻便且重心更加稳定无需对在调节接触面，操作简便。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图之一；

图2为本发明的整体立体结构示意图之二；

图3为本发明的图1的A处局部放大的结构示意图；

图4为本发明的图1的B处局部放大的结构示意图；

图5为本发明的图1的C处局部放大的结构示意图；

图6为本发明的图2的D处局部放大的结构示意图；

图7为本发明的部分立体剖视结构示意图；

图8为本发明的部分立体结构示意图。

图中：1、支撑架；11、第三通口；12、第一限位孔；13、第二限位孔；14、插销；2、支撑机构；21、固定轴；22、稳定机构；23、从动齿轮；24、支撑横板；25、第一锥形齿轮；221、第一通口；222、转动轴；223、支撑竖板；224、涡轮；225、蜗杆；226、第二锥形齿轮；3、调节机构；31、第二通口；32、螺纹杆；33、滑块；34、铰接杆；35、调节板；4、传动机构；41、吊臂；42、主动齿轮；43、变向齿轮；44、齿板；5、吊装机构；51、U形架；52、转动辊；53、驱动电机；54、钢索；55、定滑轮；56、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部与底部均开始有避让口，支撑架1的一侧设置有支撑机构2和调节机构3，支撑机构2用于支撑和稳定支撑架1，且调节机构3设置在支撑机构2的下方，调节机构3用于调整装置的倾斜度，支撑架1上设置有传动机构4，传动机构4包括吊臂41，吊臂41的一侧设置有主动齿轮42，主动齿轮42的一侧设置有变向齿轮43，变向齿轮43的一侧设置有齿板44；收纳时向下按压吊臂41，按压吊臂41在向下运动的同时带动主动齿轮42转动，进而驱动变向齿轮43转动，变向齿轮43通过齿板44带动支撑机构2和调节机构3同时向支撑架1方向靠近，吊臂41的顶部设置有吊装机构5，吊装机构5用于吊取物体。

在使用时，可启动吊装机构5对设备进行吊取，使用完成后，关闭吊装机构5并手动按压吊臂41向下运动，吊臂41带动吊装机构5向下运动，与此同时吊臂41会带动主动齿轮42转动，主动齿轮42带动变向齿轮43转动，变向齿轮43驱动齿板44向上运动来带动支撑机构2和调节机构3同时向支撑架1靠拢完成收纳。

进一步地，支撑机构2包括固定轴21和稳定机构22，固定轴21固定安装在支撑架1的一侧，固定轴21上转动配合有从动齿轮23，从动齿轮23固定安装有支撑横板24，且从动齿轮23与齿板44相啮合，固定轴21上固定套设有第一锥形齿轮25，通过按压吊臂41驱动齿板44运动时，齿板44通过从动齿轮23带动支撑横板24向支撑架1靠近；使用完成后，需要进行收纳可通过按压吊臂41来驱动齿板44向上运动，齿板44向上运动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动支撑横板24向支撑架靠近完成收纳。

进一步地，稳定机构22包括第一通口221，第一通口221的顶部内壁转动配合有转动轴222，转动轴222的底端延伸至支撑横板24的下方，转动轴222的底端固定安装有支撑竖板223，且转动轴222上固定套设有涡轮224，涡轮224设置在第一通口221内，支撑横板24的一侧转动配合有蜗杆225，蜗杆225与涡轮224相啮合，蜗杆225的一端固定套设有第二锥形齿轮226，第二锥形齿轮226与第一锥形齿轮25相啮合，在支撑横板24运动的过程中，带动蜗杆225、涡轮224、第二锥形齿轮226和支撑竖板223同时运动，第二锥形齿轮226运动的同时在第一锥形齿轮25滚动进而驱动蜗杆225带动涡轮224转动，涡轮224带动竖板运动；支撑横板24在向支撑架1运动收纳的过程中，支撑横板会24带动蜗杆225、涡轮224、第二锥形齿轮226和支撑竖板223同时运动，与此同时，第二锥形齿轮226在第一锥形齿轮25上滚动从而驱动蜗杆225转动，蜗杆225带动涡轮224转动，涡轮224带动转动轴222转动，转动轴222带动支撑竖板223靠近支撑横板24进行收纳。

进一步地，调节机构3包括第二通口31，第二通口31的一侧内壁上转动配合有螺纹杆32，且螺纹杆32的一端延伸至支撑竖板223外侧并开设有六角凹槽，螺纹杆32上螺纹配合有滑块33，且滑块33与第二通口31的两侧内壁滑动配合，滑块33的底部铰接安装有铰接杆34，支撑竖板223的底部铰接安装有调节板35，调节板35与铰接杆34相铰接；通过可转动螺纹杆32，螺纹杆32通过滑块33驱动铰接杆34将调节板35撑起；在使用本吊装装置在坡面上吊取时，可转动螺纹杆32，螺纹杆32带动滑块33运动，滑块33带动铰接杆34将调节板35撑起并与支撑竖板223形成一定的角度来改变吊取时的重心位置。

进一步地，支撑架1的一侧外壁开设有第三通口11，变向齿轮43设置在第三通口11内；变向齿轮43用于改变机械的传动方向；变向齿轮43与主动齿轮42相啮合，且主动齿轮42设置在支撑架1的一侧，变向齿轮43与齿板44相啮合，且齿板44设置在支撑架1内，齿板44的顶端贯穿相对应的避让口并延伸至支撑架1的上方，齿板44与支撑架1的一侧内壁滑动配合。

进一步地，支撑架1上开设有第一限位孔12，齿板44上开设有第二限位孔13，第一限位孔12与第二限位孔13内设置有插销14；插销14用于限制齿板44的位置；使用完成后，可将插销14从第一限位孔12第二限位孔13内取下，即可进行收纳。

进一步地，吊装机构5包括U形架51，U形架51的两侧内壁上转动配合有转动辊52，U形架51的一侧设置有驱动电机53，且驱动电机53的输出轴与转动辊52固定连接，在使用时，启动驱动电机53，驱动电机53的输出轴带动转动辊52转动，转动辊52通过下文所提出的钢索54和挂钩56进行吊取。

进一步地，转动辊52上设置有钢索54，吊臂41的一端设置有定滑轮55，钢索54经过定滑轮55；定滑轮55用于降低钢索54的摩擦力，定滑轮55上设置凹面用于限制钢索54的位置；且钢索54的一端设置有挂钩56。

工作原理：在使用时，如遇到坡面情况，可转动螺纹杆32，螺纹杆32带动滑块33运动，滑块33驱动铰接杆34将调节板35撑起并与支撑竖板223形成一定的角度来改变吊取时的重心位置，调节完成后，可将需要吊取得设备挂在挂钩56上，然后可启动驱动电机53，驱动电机53的输出轴带动转动辊52转动，转动辊52通过钢索54和挂钩56进行吊取，完成吊取后，关闭驱动电机53并反向转动螺纹杆32使其恢复至初始位置，随后将插销14从第一限位孔12第二限位孔13内取下并按压吊臂41驱使吊臂41向下运动，吊臂41带动驱动电机53、转动辊52、钢索54、挂钩56和定滑轮55同时运动，与此同时吊臂41会带动主动齿轮42转动，主动齿轮42来带动变向齿轮43转动，变向齿轮43驱动齿板44向上运动来带动从动齿轮转动23，从动齿轮23通过支撑横板24带动蜗杆225、涡轮224、第二锥形齿轮226和支撑竖板223同时运动向支撑架1进行靠近；

支撑横板24带动第二锥形齿轮226运动的同时，第二锥形齿轮226可在第一锥形齿轮25上滚动从而驱动蜗杆225转动，蜗杆225带动涡轮224转动，涡轮224带动转动轴222转动，转动轴222带动支撑竖板223靠近支撑横板24进行收纳，支撑竖板223在收纳的过程中带动螺纹杆32、滑块33、铰接杆34和调节板35同时进行收纳，后期使用时，只要拖动吊臂41即可将带动支撑横板和支撑竖板恢复至初始位置，并将插销14插入第一限位孔12和第二限位孔13内即可进行使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部与底部均开始有避让口，所述支撑架(1)的一侧设置有支撑机构(2)和调节机构(3)，所述支撑机构(2)用于支撑和稳定支撑架(1)，且所述调节机构(3)设置在所述支撑机构(2)的下方，所述调节机构(3)用于调整装置的倾斜度，所述支撑架(1)上设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)包括吊臂(41)，所述吊臂(41)的一侧设置有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)的一侧设置有变向齿轮(43)，所述变向齿轮(43)的一侧设置有齿板(44)；收纳时向下按压吊臂(41)，吊臂(41)在向下运动的同时带动主动齿轮(42)转动，进而驱动变向齿轮(43)转动，变向齿轮(43)通过齿板(44)带动支撑机构(2)和调节机构(3)同时向支撑架(1)方向靠近，所述吊臂(41)的顶部设置有吊装机构(5)，所述吊装机构(5)用于吊取物体。

2.根据权利要求1所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括固定轴(21)和稳定机构(22)，所述固定轴(21)固定安装在所述支撑架(1)的一侧，所述固定轴(21)上转动配合有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)固定安装有支撑横板(24)，且所述从动齿轮(23)与所述齿板(44)相啮合，所述固定轴(21)上固定套设有第一锥形齿轮(25)；按压吊臂(41)驱动齿板(44)运动时，齿板(44)通过从动齿轮(23)带动支撑横板24向支撑架(1)靠近。

3.根据权利要求2所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述稳定机构(22)包括第一通口(221)，所述第一通口(221)的顶部内壁转动配合有转动轴(222)，所述转动轴(222)的底端延伸至所述支撑横板(24)的下方，所述转动轴(222)的底端固定安装有支撑竖板(223)，且所述转动轴(222)上固定套设有涡轮(224)，所述涡轮(224)设置在所述第一通口(221)内，所述支撑横板(24)的一侧转动配合有蜗杆(225)，所述蜗杆(225)与所述涡轮(224)相啮合，所述蜗杆(225)的一端固定套设有第二锥形齿轮(226)，所述第二锥形齿轮(226)与所述第一锥形齿轮(25)相啮合；在支撑横板24运动的过程中，带动蜗杆(225)、涡轮(224)、第二锥形齿轮(226)和支撑竖板(223)同时运动，第二锥形齿轮(226)运动的同时在第一锥形齿轮(25)滚动，进而驱动蜗杆(225)带动涡轮(224)转动，涡轮(224)带动竖板运动。

4.根据权利要求3所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第二通口(31)，所述第二通口(31)的一侧内壁上转动配合有螺纹杆(32)，且所述螺纹杆(32)的一端延伸至支撑竖板(223)外侧并开设有六角凹槽，所述螺纹杆(32)上螺纹配合有滑块(33)，且所述滑块(33)与所述第二通口(31)的两侧内壁滑动配合，所述滑块(33)的底部铰接安装有铰接杆(34)，所述支撑竖板(223)的底部铰接安装有调节板(35)，所述调节板(35)与所述铰接杆(34)相铰接；通过转动螺纹杆(32)，螺纹杆(32)通过滑块(33)驱动铰接杆(34)将调节板(35)撑起。

5.根据权利要求1所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧外壁开设有第三通口(11)，所述变向齿轮(43)设置在所述第三通口(11)内，所述变向齿轮(43)与所述主动齿轮(42)相啮合，且所述主动齿轮(42)设置在所述支撑架(1)的一侧，所述变向齿轮(43)与所述齿板(44)相啮合，且所述齿板(44)设置在所述支撑架(1)内，所述齿板(44)的顶端贯穿相对应的所述避让口并延伸至所述支撑架(1)的上方，所述齿板(44)与所述支撑架(1)的一侧内壁滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述支撑架(1)上开设有第一限位孔(12)，所述齿板(44)上开设有第二限位孔(13)，所述第一限位孔(12)与所述第二限位孔(13)内设置有插销(14)。

7.根据权利要求1所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述吊装机构(5)包括U形架(51)，所述U形架(51)的两侧内壁上转动配合有转动辊(52)，所述U形架(51)的一侧设置有驱动电机(53)，且所述驱动电机(53)的输出轴与所述转动辊(52)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述转动辊(52)上设置有钢索(54)，所述吊臂(41)的一端设置有定滑轮(55)，所述钢索(54)经过所述定滑轮(55)，且所述钢索(54)的一端设置有挂钩(56)。

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