CN209225550U - 一种用于门板包装的纸皮折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于门板包装的纸皮折叠机，其包括机架、承托装置、端部折叠装置和侧部折叠装置，承托装置固定在机架上，端部折叠装置和侧部折叠装置分别设有两组，侧部折叠装置包括第一举升机构和第一前推机构，第一前推机构固定设于第一举升机构的举升端上，第一举升机构用于将纸皮的侧部举起竖立，第一前推机构用于将纸皮的侧部折叠；端部折叠装置包括第二举升部和第二前推部，第二前推部固定设于第二举升部的举升端上，第二举升部用于将纸皮的前后端举起竖立，第二前推部用于将纸皮的前后端折叠。本实用新型通过端部折叠装置和侧部折叠装置对纸皮箱在门板上进行自动折叠，其提高了产品打包的效率，节省了生产成本。

Description

一种用于门板包装的纸皮折叠机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，主要涉及一种用于门板包装的纸皮折叠机。

背景技术

门板生产完成后且在其出厂前都需要利用纸皮打包，即在门板表面包装一层纸皮箱以防止门板在堆积或者运输时产生损坏，使得包装物更加稳固整洁，同时纸皮可适当防尘防潮，使得包装好的门板卫生整洁。

目前，对于门板的打包一般都是利用人工的方式进行，即将门板放在纸皮箱上，利用人工折叠对门板完成打包，其生产效率低，而且浪费人力，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高的包装膜封切机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于门板包装的纸皮折叠机，其包括机架、承托装置、端部折叠装置和侧部折叠装置，所述承托装置固定在机架上，所述端部折叠装置和侧部折叠装置分别设有两组，两组端部折叠装置分别对称地设于承托装置的前后两端并与承托装置固定连接，所述两组侧部折叠装置分别对称设于承托装置的两侧并与承托装置固定连接，所述侧部折叠装置包括第一举升机构和第一前推机构，所述第一前推机构固定设于第一举升机构的举升端上，所述第一举升机构用于将纸皮的侧部举起竖立，所述第一前推机构用于将纸皮的侧部折叠；所述端部折叠装置包括第二举升部和第二前推部，所述第二前推部固定设于第二举升部的举升端上，所述第二举升部用于将纸皮的前后端举起竖立，所述第二前推部用于将纸皮的前后端折叠。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于门板包装的纸皮折叠机，其通过端部折叠装置和侧部折叠装置对纸皮箱在门板上进行自动折叠，其快速方便、提高了产品打包的效率，免除了人工封切包装膜，节省了生产成本。

优选的，所述第一举升机构包括第一气缸和第一连接件，所述第一气缸固定在承托装置上，所述第一连接件与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第一前推机构包括第二气缸和第一折叠块，所述第二气缸与第一连接件固定连接，所述第一折叠块与第二气缸的伸缩杆固定连接。

进一步的，所述第一折叠块包括连接板，其与第二气缸的伸缩杆固定连接，所述连接板两侧的上端向外延伸形成折叠部，折叠部与连接板两侧的下端形成夹角，连接板两侧折叠部之间设有第一滚轴，第一滚轴可以在第一折叠块前推时在纸皮表面产生一个缓冲力，防止第一折叠块划伤纸皮箱，影响包装外观。

优选的，所述第二举升部包括第三气缸和第二连接件，所述第三气缸与承托装置固定连接，所述第二连接件与第三气缸的伸缩杆固定连接，所述第二前推部包括第四气缸和第二折叠块，所述第四气缸与第二连接件固定连接，所述第二折叠块与第四气缸的伸缩杆固定连接。

进一步的，所述第二折叠块为第一直角架，其包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板第四气缸的伸缩杆固定连接，所述第一横板的一端与第一竖板固定连接，所述第一横板的另一端为圆弧面，其有助于第二折叠块接触并推动纸皮箱。

优选的，为了方便将折叠纸皮箱的门板运输到下一个工位进行封贴，所述承托装置为皮带输送机构，其包括两条水平对称设置的输送线，每条输送线包括支撑架、第一电机、两个滚筒和皮带，两个滚筒通过支撑架固定设于机架上，两个滚筒分别设于支撑架的两端，所述第一电机与其中一个滚筒传动连接，两个滚筒通过皮带传动连接。

进一步的，为了适应不同尺寸宽度的门板，还包括移动机构，所述移动机构包括第二电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和连接件，所述滑轨、第二电机固定设于机架上，所述丝杆的一端与第二电机的输出端连接，另一端设于机架上，所述丝杆螺母套设在丝杆上，至少一条输送线可滑动的设置在所述滑轨上，所述支撑架通过所述连接件与所述丝杆螺母固定连接，以使所述输送线可沿所述滑轨滑动。

优选的，还包括延伸直角架，其包括第二竖板和第二横板，所述第二竖板与支撑架固定连接，第二横板与第二竖板固定连接，所述第二横板与皮带位于相同的水平面上，延伸直角架用于对未折叠的纸皮箱起更好的承托作用。

优选的，还包括定位机构，还包括定位机构，所述定位机构包括第五气缸和定位柱，所述第五气缸固定在支撑架的一端，所述定位柱与第五气缸的伸缩杆固定连接，所述定位机构方便纸皮箱的定位放置。

附图说明

图1是本实用新型原始状态的示意图一；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是图1中B区域的放大图；

图4是本实用新型工作状态的示意图；

图5是图4中C区域的放大图；

图6是图4中D区域的放大图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型的部分示意图；

图9是图8中E区域的放大图；

图10是图8中F区域的放大图；

图11是本实用新型承载机构的示意图一；

图12是本实用新型承载机构的示意图二。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图12，一种用于门板包装的纸皮折叠机，其包括机架1、承托装置2、端部折叠装置3和侧部折叠装置4，所述承托装置2固定在机架1上，所述端部折叠装置3和侧部折叠装置4分别设有两组，两组端部折叠装置3分别对称地设于承托装置2的前后两端并与承托装置2固定连接，所述两组侧部折叠装置4分别对称设于承托装置2的两侧并与承托装置2固定连接，所述侧部折叠装置4包括第一举升机构401和第一前推机构402，所述第一前推机构402固定设于第一举升机构401的举升端上，所述第一举升机构401用于将纸皮的侧部举起竖立，所述第一前推机构402用于将纸皮的侧部折叠；所述端部折叠装置3包括第二举升部301和第二前推部302，所述第二前推部302固定设于第二举升部301的举升端上，所述第二举升部301用于将纸皮的前后端举起竖立，所述第二前推部302用于将纸皮的前后端折叠。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于门板包装的纸皮折叠机，其通过端部折叠装置3和侧部折叠装置4对纸皮箱在门板上进行自动折叠，其快速方便、提高了产品打包的效率，免除了人工封切包装膜，节省了生产成本。

参见图1至图6，作为优选方案，所述第一举升机构401包括第一气缸41和第一连接件42，所述第一气缸41固定在承托装置2上，所述第一连接件42与第一气缸41的伸缩杆固定连接，所述第一前推机构402包括第二气缸43和第一折叠块44，所述第二气缸43与第一连接件42固定连接，所述第一折叠块44与第二气缸43的伸缩杆固定连接；所述第二举升部301包括第三气缸31和第二连接件32，所述第三气缸31与承托装置2固定连接，所述第二连接件32与第三气缸31的伸缩杆固定连接，所述第二前推部302包括第四气缸33和第二折叠块34，所述第四气缸33与第二连接件32固定连接，所述第二折叠块34与第四气缸33的伸缩杆固定连接。

参见图1至图6，作为优选方案，所述第一折叠块44包括连接板441，其与第二气缸43的伸缩杆固定连接，所述连接板441两侧的上端向外延伸形成折叠部442，折叠部442与连接板441两侧的下端形成夹角，优选为直角，连接板441两侧折叠部442之间设有第一滚轴443，第一滚轴443可以在第一折叠块44前推时在纸皮表面产生一个缓冲力，防止第一折叠块44划伤纸皮箱，影响包装外观；所述第二折叠块34为第一直角架，其包括第一竖板341和第一横板342，所述第一竖板341第四气缸33的伸缩杆固定连接，所述第一横板342的一端与第一竖板341固定连接，所述第一横板342的另一端为圆弧面，其有助于第二折叠块34接触并推动纸皮箱。

参见图11和图12，作为优选方案，为了方便将折叠纸皮箱的门板运输到下一个工位进行封贴，所述承托装置2为皮带输送机构，其包括两条水平对称设置的输送线，每条输送线包括支撑架21、第一电机22、两个滚筒23和皮带24，两个滚筒23通过支撑架21固定设于机架1上，两个滚筒23分别设于支撑架21的两端，所述第一电机22与其中一个滚筒传动连接，两个滚筒23通过皮带24传动连接。

参见图11和图12，作为优选方案，所述支撑架21包括两个支撑脚架211和第一铝方212和第二铝方213，所述第一铝方212和第二铝方213的两端通过两个支撑脚架211固定在机架1上，第一铝方212和第二铝方213分别固定在支撑脚架211的两侧，所述输送线和端部折叠装置3固定在第一铝方212上，所述侧部折叠装置4固定在第二铝方213上。

参见图1和图2，作为优选方案，为了方便门板的输送，所述连接板441上设有第二滚轴444，第二滚轴444竖直设置，其旋转方向与门板的移动方向相同。

参见图8至图10，作为优选方案，为了适应不同尺寸宽度的门板，还包括移动机构5，所述移动机构5包括第二电机51、丝杆52、丝杆螺母53、滑轨54和连接件55，所述滑轨54、第二电机51固定设于机架1上，所述丝杆52的一端与第二电机51的输出端连接，另一端设于机架1上，所述丝杆螺母53套设在丝杆52上，至少一条输送线可滑动的设置在所述滑轨54上，所述支撑架21通过所述连接件55与所述丝杆螺母53固定连接，以使所述输送线可沿所述滑轨54滑动。优选的，所述滑轨54上设有滑块56，滑块56与支撑脚架211固定连接，在本实施例中，所述滑轨54和滑块56均设有两组，其分别设于机架1上对应两个支撑脚架211的位置。

参见图1、图4和图7，在本实施例中，每一组端部折叠装置3的第一举升机构401和第一前推机构402均设有两个，其分别设于两条输送线相对内侧的端部；每一组侧部折叠装置4的第二举升部301和第二前推部302均设有三个，其均匀地设置在两条输送线的相对外侧上，设置多个第一举升机构401、第一前推机构402、第二举升部301和第二前推部302有助于折叠机的平稳运行，同时可使得纸皮折叠时受力均匀。

参见图1和图2，作为优选方案，还包括延伸直角架6，其包括第二竖板61和第二横板62，所述第二竖板61与第二铝方213固定连接，第二横板62与第二竖板61固定连接，所述第二横板62与皮带24位于相同的水平面上，延伸直角架用于对未折叠的纸皮箱起更好的承托作用，在本实施例中，所述延伸直角架设有六个，其平均分成三组并两两对称地设于第二铝方213上。

参见图1、图3和图4，作为优选方案，还包括定位机构7，所述定位机构7包括第五气缸71和定位柱72，所述第五气缸71固定在支撑架21的一端，所述定位柱72与第五气缸71的伸缩杆固定连接，所述定位机构方便纸皮箱的定位放置，所述定位机构7设有两个，对称设于第二铝方213上。

本实用新型的另一个目的是提供一种采用上述纸皮折叠机的门板包装方法，其包括以下步骤：

a.将未折叠的纸皮箱放置在承托装置2上，其中，纸皮箱的前后两端对应两组端部折叠装置3，纸皮箱的左右两侧对应两组侧部折叠装置4，然后将门板放置于纸皮箱中部；

b.端部折叠装置3启动，第二举升部301将第二前推部302向上举升实现纸皮箱前后两端的竖立，第二举升部301完成举升后，第二前推部302往纸皮箱中部推送实现门板前后两端的纸皮的折叠；

c.侧部折叠装置4启动，第一举升机构401将第一前推机构402向上举升实现纸皮箱左右两侧的竖立，第一举升机构401完成举升后，第一前推机构402往纸皮箱中部推送实现门板左右两侧的纸皮的折叠，从而完成对门板四边的折叠。

与现有技术相比，本实用新型提供的门板包装方法，实现了利用机器对门板的包装纸皮箱的自动折叠，提高了生产效率。

作为优选方案，在完成对门板左右两侧的纸皮的折叠后，第二前推部302回退，第二举升部301带动第二前推部302下降收回，然后启动第一电机22，第一电机22驱动滚筒转动从而带动皮带24运转，皮带24带动包装好的门板在第一前推机构402的按压下进入下一个流程工位进行封贴，待门板离开承载机构后，第一前推机构402回退，第一举升机构401带动第一前推机构402下降收回。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：包括机架、承托装置、端部折叠装置和侧部折叠装置，所述承托装置固定在机架上，所述端部折叠装置和侧部折叠装置分别设有两组，所述两组端部折叠装置分别对称地设于承托装置的前后两端并与承托装置固定连接，所述两组侧部折叠装置分别对称设于承托装置的两侧并与承托装置固定连接，所述侧部折叠装置包括第一举升机构和第一前推机构，所述第一前推机构固定设于第一举升机构的举升端上，所述第一前推机构的伸缩杆朝向所述机架的内侧；所述端部折叠装置包括第二举升部和第二前推部，所述第二前推部固定设于第二举升部的举升端上，所述第二前推机构的伸缩杆朝向所述机架的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：所述第一举升机构包括第一气缸和第一连接件，所述第一气缸固定在承托装置上，所述第一连接件与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第一前推机构包括第二气缸和第一折叠块，所述第二气缸与第一连接件固定连接，所述第一折叠块与第二气缸的伸缩杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：所述第一折叠块包括连接板，所述连接板与第二气缸的伸缩杆固定连接，所述连接板两侧的上端向机架内侧延伸形成折叠部，折叠部与连接板两侧的下端形成夹角，所述两折叠部之间设有第一滚轴。

4.根据权利要求1所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：所述第二举升部包括第三气缸和第二连接件，所述第三气缸与承托装置固定连接，所述第二连接件与第三气缸的伸缩杆固定连接，所述第二前推部包括第四气缸和第二折叠块，所述第四气缸与第二连接件固定连接，所述第二折叠块与第四气缸的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：所述第二折叠块为第一直角架，其包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板第四气缸的伸缩杆固定连接，所述第一横板的一端与第一竖板固定连接，所述第一横板的另一端为圆弧面。

6.根据权利要求1所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：所述承托装置为皮带输送机构，其包括两条水平对称设置的输送线，每条输送线包括支撑架、第一电机、两个滚筒和皮带，两个滚筒通过支撑架固定设于机架上，两个滚筒分别设于支撑架的两端，所述第一电机与其中一个滚筒传动连接，两个滚筒通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括第二电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和连接件，所述滑轨、第二电机固定设于机架上，所述丝杆的一端与第二电机的输出端连接，另一端设于机架上，所述丝杆螺母套设在丝杆上，至少一条输送线可滑动的设置在所述滑轨上，所述支撑架通过所述连接件与所述丝杆螺母固定连接，以使所述输送线可沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求6所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：还包括延伸直角架，其包括第二竖板和第二横板，所述第二竖板与支撑架固定连接，第二横板与第二竖板固定连接，所述第二横板与皮带位于相同的水平面上。

9.根据权利要求6所述的用于门板包装的纸皮折叠机，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括第五气缸和定位柱，所述第五气缸固定在支撑架的一端，所述定位柱与第五气缸的伸缩杆固定连接。