CN103625669B - 包装系统 - Google Patents

Abstract

一种包装系统，用于对装载在栈板上的物料进行包装，所述包装系统包括输送线以及包裹装置，所述输送线用于将栈板及其上的物料沿上游至下游的方向输送到包裹装置，所述包裹装置用于包装所述物料，该包装系统还包括存储装置和上盖装置，所述存储装置用于存放盖设物料的盖板，所述上盖装置用于在物料被包装之前将存储装置内的盖板盖设到物料上，所述上盖装置包括基座、与基座连接的转动臂，以及设置在转动臂上的吸盘，所述吸盘用于吸附盖板，所述转动臂用于带动吸盘在位于存储装置处的取料位置与位于物料上的放料位置之间切换。本发明借助上盖装置可使盖板的盖设实现机械化，从而提升整个包装系统的运作效率，节省劳动力，降低劳动强度。

Description

包装系统

技术领域

本发明涉及一种物料包装系统，特别涉及一种用于对放置在栈板上的物料进行包装的包装系统。

背景技术

栈板包装主要是指使用各类栈板例如木栈板或塑料栈板等存放产品，并在产品上部放置盖板，然后在产品周围进行收缩膜或缠绕膜等包裹物的包绕。在包绕包裹物后，可再根据需要进行加打包装带等步骤。包装的目的主要是防潮，亦可利于产品后续的搬运、转移等操作。栈板包装应用广泛，多用于造纸、饮料、医药等行业。

现有的栈板包装，包裹物的包绕已经实现机械化，但是在产品上部放置盖板还需人工操作，导致整个包装效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种机械化程度更高的包装系统，以提升栈板包装的效率。

一种包装系统，用于对装载在栈板上的物料进行包装，所述包装系统包括输送线以及包裹装置，所述输送线用于将栈板及其上的物料沿上游至下游的方向输送到包裹装置，所述包裹装置用于包装所述物料，该包装系统还包括存储装置和上盖装置，所述存储装置用于存放盖设物料的盖板，所述上盖装置用于在物料被包装之前将存储装置内的盖板盖设到物料上，所述上盖装置包括基座、与基座连接的转动臂，以及设置在转动臂上的吸盘，所述吸盘用于吸附盖板，所述转动臂用于带动吸盘在位于存储装置处的取料位置与位于物料上的放料位置之间切换。

与现有技术相比，本发明提供的包装系统借助上盖装置可使盖板的盖设实现机械化，从而提升整个包装系统的运作效率，节省劳动力，降低劳动强度。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一实施例的包装系统的部分结构的俯视示意图。

图2为图1中所示的包装系统中的校正装置和扫描装置的放大结构示意图。

图3为图1中所示的包装系统中的扫描装置的主视示意图。

图4为图1中所示的包装系统中的储存装置的主视示意图。

主要元件符号说明

输送线	10
		栈板	101
物料	102
		存储装置	20
存储舱	21
		侧板	210
底板	211
		丝杆	212
手轮	213
		动力机构	214
感应器	215
		上盖装置	30
盖板	301
		基座	31
转动臂	32
		吸盘	33
校正装置	40
		扫描装置	50
扫描头	51
		传动机构	52

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

如图1中所示，本发明一实施例提供的包装系统包括输送线10、存储装置20、上盖装置30以及包裹装置（图未示）。

输送线10用于将栈板101及其上的物料102沿上游至下游的方向输送到包裹装置。图1中所示的输送线10从左到右的延伸方向即为上游到下游的方向。在上游将物料102装载在栈板101上后，由输送线10将栈板101向下游输送，并借助上盖装置30将盖板301盖设到物料102上，然后通过包裹装置对物料102进行包装。输送线10可以是带式输送线，也可以是辊式输送线，可视传输的物料102的具体类型作合适的选择。栈板101可以是由木材制成，也可以是塑料等其他材料制成。物料102可以是纸垛、饮品、药品等物品，视该包装系统所应用的领域不同而决定。

存储装置20用于存放盖设物料102所用的盖板301。在实际生产过程中，因某些物料102的包装要求，需要在物料102上方盖设一盖板301，然后再对该物料102进行包装。

在一些实施例中，存储装置20并不要求具有一定的物理结构，只要具有能够存放盖板301的实际空间即可，例如可以将盖板301整齐堆放在生产车间的地面上，并位于输送线10以外的某一固定位置，该固定位置即可作为本发明中的存储装置20。更为优选地，为了使盖板301的存放位置更为固定，使后续上盖装置30取出该盖板301并放置在物料102上的这一过程更为精准，可以将存储装置20设置为具有一定框架结构的存储体。

上盖装置30用于在物料102被包装之前将存储装置20内的盖板301取出并盖设到物料102上。所述上盖装置30包括基座31、与基座31连接的转动臂32，以及设置在转动臂32上的吸盘33。

基座31设置在输送线10以外的位置。转动臂32可以是汽缸等结构，在一实施例中，转动臂32可以具有最简单的功能，即带动吸盘33绕基座31转动，从而使吸盘33可在位于存储装置20处的取料位置与位于物料102上的放料位置之间切换。该放料位置可以是输送线10上某一合适的位置，当需要盖设盖板301时，输送线10停止输送，并使栈板101及装载在栈板101上的物料102停止在该输送线10上，该停止的位置即为放料位置。当盖设盖板301的动作完毕后，输送线10重新启动输送，盖有盖板301的物料102将继续输往包裹装置。当下一栈板101及物料102再次到达放料位置时，则输送线10再次停止，等待上盖装置30的转动臂32带动吸盘33在取料位置和放料位置之间的切换动作，亦即取料、放料动作的完成，然后再次启动运输，如此循环运作，达成输送线10上的栈板101及物料102的连续运输作业。

在另外的一些实施例中，该转动臂32还可具有沿基座31升降的功能，使吸盘33能够在三维空间内移动，达到灵活定位吸盘33的功效，从而可适应放料位置的变化。

所述吸盘33用于在取料位置，亦即存储装置20对应的位置吸附盖板301，并在放料位置释放盖板301，使盖板301盖设在物料102上。图1中所示的吸盘33位于放料位置。通常可采用真空型吸盘33，即利用吸盘33接触盖板301后的抽气动作，使吸盘33与盖板301之间形成小气压，借助外部环境的大气压使盖板301吸附在吸盘33上，当吸盘33到达放料位置时，则放气使盖板301与吸盘33脱离。另外，根据盖板301的材质不同，例如当盖板301为金属薄片等导磁材料制成时，吸盘33亦可采用电磁式吸盘33来达成盖板301的吸取和释放。

所述包裹装置用于包装所述物料102。该包裹装置可连同栈板101、盖板301一起包裹。视具体包装要求，该包裹装置可利用薄膜片材、带材等各种类型的材料对物料102进行包装。本申请人于2013年7月4日申请的，申请号为201310278812.8，发明名称为“具有包装机的输送系统”亦提及一种特定类型的包装机，该包装机即与本发明中所称的包裹装置类似，这里引用作为参考。

本发明通过在输送线10外设置上盖装置30，使盖板301的盖设实现机械化，从而提升整个包装系统的运作效率，可节省劳动力，降低劳动强度。

请同时参考图1和图2，作为本发明的进一步改进，该包装系统还包括校正装置40，用于对栈板101在输送线10上的位置进行校正。在输送线10的运输过程中，栈板101的方位可能发生变化，或者栈板101的原始方位与盖板301并不匹配，导致后续盖设盖板301时，无法与物料102对齐。因此设置校正装置40对输送线10上的栈板101预先作一个方位的调整、校正，使将要放置的盖板301的方位与栈板101的方位完全一致，可提升包装的合格率。该校正装置40设置在输送线10的两侧，可包括液压缸等常用的传动部件，电磁阀等常用的操控部件，以及推杆或推板等常用的机械构件，通过位于输送线10两侧的推杆或推板将栈板101在输送线10上的方位作调整和校准。

虽然图1中所示的校正装置40与吸盘33的放料位置具有一定间距，可以理解在某些实施例中，校正装置40可刚好设置在放料位置，在吸盘33放置盖板301之前，可启动校正装置40先对栈板101的方位作调整。

在现代化的企业生产中，一般均具备将产品信息作录入并进行相应管理的措施。在该包装系统中，还进一步包括扫描装置50，用于扫描并读取物料102的相关信息。请同时参考图3，所述扫描装置50包括扫描头51以及带动扫描头51移动的传动机构52。扫描装置50的传动机构52可采用步进电机、齿轮、齿条等结构构成，以带动扫描头51沿图3中上下箭头所示方向移动。扫描头51沿图3所示右向箭头方向扫描。扫描装置50采集的物料102信息可传输至相关的生产控制系统。

在实际的生产过程中，输送线10具备用于输送不同类型的物料102的可能性。当物料102不同时，相应的规格会产生变化，因此具有多种规格的盖板301的需求。为满足这一需要，该包装系统还进一步包括控制装置（图未示），以及所述存储装置20包括多个存储舱21，用于存放不同规格的盖板301。

所述控制装置可与扫描装置50电气相连，可并入企业资源计划（Enterprise Resource Planning，ERP）系统、物料需求计划 (Material Requirement Planning，MRP)系统等类型或其他各生产工厂开发的生产控制、管理系统，同时将该包装系统中的存储装置20、上盖装置30、校正装置40等机电设备与这些管理系统相联结，以提高整个包装系统的自动化程度。

例如，当扫描装置50对物料102进行扫描后，可在相应的管理系统的数据库中找到匹配的信息，由此将相关信息反馈给控制装置。所述控制装置则可以用于根据扫描装置50读取的物料102相关信息来控制上盖装置30的转动臂32转动到相应的存储舱21从而使吸盘33吸取相应规格的盖板301盖设到物料102上。

需要指出的是，在上述具有多个存储舱21的存储装置20的实施例中，相应的取料位置亦为多个，每一存储舱21的位置对应一个取料位置。为了上盖装置30在这些取料位置与放料位置之间的切换更为精确与方便，可将这些取料位置、放料位置相对于上盖装置30的基座31作特定角度的设置。例如，图1中各个存储舱21与放料位置即设置在以基座31为圆心的圆周上，并分别间隔90度。

请进一步参考图4，在一些实施例中，存储舱21包括至少两个侧板210以及一个底板211，所述两个侧板210相对设置，所述底板211用于承载所述盖板301，所述两个侧板210的间距可调以用于适应不同规格的盖板301。因此，当需要放置不同规格的盖板301时，则调整两个侧板210的间距即可，并相应保证盖板301的存放位置的中心点不便，以免需要调整系统中的取料位置和放料位置，使盖板301仍然能够经由上盖装置30精确的放置在相应的物料102上。

在一些实施例中，所述两个侧板210可通过丝杆212相连，所述存储舱21还包括手轮213，通过操作手轮213来转动丝杆212以调整两个侧板210之间的间距。

在一些实施例中，所述存储舱21还包括与底板211相连的动力机构214，以及沿存储舱21的高度方向上设置的感应器215，所述感应器215用于感应盖板301的位置，所述动力机构214根据感应器215的感应信号调整底板211的位置。例如，可通过上述设置将盖板301的位置始终保持放置在存储舱21的顶部，方便上盖装置30的取料。具体地，该感应器215可采用普通的光电感应器，并设置在存储舱21的顶部，当感应器215感应到顶部的盖板301缺失时，则可通过动力机构214对底板211进行抬升，使位于下方的盖板301上升，直到感应器215重新感应到盖板301后停止作动。进一步地，该底板211可上升的极限亦可被控制在感应器215的下方，防止底板211被误判为相应的盖板301。

Claims (6)

1.一种包装系统，用于对装载在栈板上的物料进行包装，所述包装系统包括输送线以及包裹装置，所述输送线用于将栈板及其上的物料沿上游至下游的方向输送到包裹装置，所述包裹装置用于包装所述物料，其特征在于：还包括存储装置和上盖装置，所述存储装置用于存放盖设物料的盖板，所述上盖装置用于在物料被包装之前将存储装置内的盖板盖设到物料上，所述上盖装置包括基座、与基座连接的转动臂，以及设置在转动臂上的吸盘，所述吸盘用于吸附盖板，所述转动臂用于带动吸盘在位于存储装置处的取料位置与位于物料上的放料位置之间切换；

所述包装系统还包括扫描装置，用于扫描并读取物料的相关信息；

所述包装系统还包括控制装置，所述存储装置包括多个存储舱，用于存放不同规格的盖板，所述控制装置用于根据扫描装置读取的物料信息控制上盖装置的转动臂转动到相应的存储舱从而使吸盘吸取相应的盖板盖设到物料上。

2.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：还包括校正装置，用于对栈板在输送线上的位置进行校正。

3.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：所述扫描装置包括扫描头以及带动扫描头转移的传动机构。

4.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：所述存储舱包括至少两个侧板以及一个底板，所述两个侧板相对设置，所述底板用于承载所述盖板，所述两个侧板的间距可调以用于适应不同规格的盖板。

5.如权利要求4所述的包装系统，其特征在于：所述存储舱还包括与底板相连的动力机构，以及沿存储舱的高度方向上设置的感应器，所述感应器用于感应盖板的位置，所述动力机构根据感应器的感应信号调整底板的位置。

6.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于：所述两个侧板通过丝杆相连，所述存储舱还包括手轮，通过操作手轮来转动丝杆以调整两个侧板之间的间距。