CN204321516U - 一种穿刺针送针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种穿刺针组装用的送针装置。本实用新型的穿刺针送针装置，包括顶针机构、吸针机构、下针机构和支架，所述顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，所述吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构，所述支架支撑和固定顶针机构、吸针机构和下针机构。顶针机构顶起针体，然后吸针机构利用真空吸住针尖部位并移动到下针机构，然后释放针体到下针机构，整个过程穿刺针针尖都不接触任何物体，可使针尖保持最好的原始状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种穿刺针组装用的送针装置。
背景技术
穿刺针是各种医疗单位普遍使用的医疗器具，用于各种穿刺用途，穿刺针针体一般为钢针体，尖端为斜面型尖端，现有的穿刺针生产中，针体在与针座组装过程中，送针过程一般通过刮针的方式，刮片采用软硅胶材料制成，在针体与夹具分离时，刮片直接与针尖接触，这样会对针体的针尖产生一定损伤，对产品的品质有较大影响，也对产品合格率有一定影响。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，提供一种避免接触穿刺针针尖的穿刺针送针装置。
本实用新型的穿刺针送针装置，包括：顶针机构、吸针机构、下针机构和支架；所述顶针机构包括放针斗、顶针夹具和滑台气缸，所述顶针夹具设置在放针斗内，所述滑台气缸驱动顶针夹具上下移动；所述吸针机构包括吸针柱、吸针件和驱动气缸，所述吸针柱固定在所述吸针件上，所述驱动气缸驱动所述吸针件在顶针机构上方和下针机构上方往复运动；所述下针机构包括下针料斗和穿刺针座夹具座，所述穿刺针座夹具座设置在下针料斗正下方；所述顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，所述吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构，所述支架支撑和固定顶针机构、吸针机构和下针机构。顶针机构顶起针体，然后吸针机构利用真空吸住针尖部位并移动到下针机构，然后释放针体到下针机构，整个过程穿刺针针尖都不接触任何物体，可使针尖保持最好的原始状态。
优选地，所述顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，所述底板上设置有顶针夹具出孔，所述顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，所述顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。
优选地，所述顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。
优选地，所述托针固定板通过托针连接板固定在所述滑台气缸上，所述滑台气缸驱动所述托针固定板上下移动，所述托针固定板再带动所述顶针夹具上下移动。
优选地，所述吸针机构的吸针件固定在刮针轮轴上，所述刮针轮轴两端设置有刮针轮，所述刮针轮设置在所述支架上，并可沿支架滚动，所述刮针轮轴与所述驱动气缸连接。
优选地，所述吸针柱包括吸针头，所述吸针头设置在吸针柱的端部。
优选地，所述下针料斗包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板由开合气缸驱动闭合和分离。
优选地，所述下针料斗的第一侧板和第二侧板上设置有下针槽，所述第一侧板的下针槽和第二侧板的下针槽闭合形成下针槽斗，下针槽斗下方设置有下针孔。
本实用新型的穿刺针送针装置工作时，穿刺针针体放置在放针斗上，顶针夹具在放针斗内向上移动，从针斗内把单只针分开，一个顶针夹具顶起一根针体上升到指定位置；然后吸针机构的吸针柱的真空吸头向下与针头接触后，吸针柱产生真空，把针尖吸住，当吸针柱吸住针头后，吸针柱向上移动，到达顶点后，在驱动气缸的作用下移动到下针机构的下针料斗正上方，吸针柱释放真空，穿刺针针体落入下针料斗上的下针槽斗，通过下针孔进入到下针槽斗正下方的穿刺针座夹具座内固定的穿刺针座上，完成与穿刺针座夹具座上固定的穿刺针座的组装，然后下针槽斗打开，穿刺针座夹具座带着组装了钢针体的穿刺针座移动到下一工序，下针槽斗闭合在新的没有组装钢针体的穿刺针座上方，继续重复工作。
本实用新型的穿刺针送针装置采用真空吸针柱转移针体，移动过程中，针尖不接触任何物体，对针尖不损伤，使针尖保持最好的原始状态，提高产品品质和产品合格率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一个优选实施例中,穿刺针送针装置的机构示意图；
图2是本实用新型穿刺针送针装置的顶针机构的主要结构示意图；
图3是本实用新型穿刺针送针装置的送针机构的主要结构示意图；
图4是本实用新型穿刺针送针装置的下针机构的主要结构示意图。
附图标记说明：
顶针机构10，
放针斗底板11，
顶针夹具12，
滑台气缸13，
托针固定板14，
托针连接板15，
侧面围板16，
顶针夹具出孔17，
吸针机构20，
吸针柱21，
吸针件22，
刮针轮23，
驱动气缸24，
刮针轮轴25，
吸针头26，
下针机构30，
下针槽斗31，
穿刺针座夹具座32，
穿刺针座固定板33
第一侧板34，
第二侧板35，
开合气缸36，
下针料斗37，
支架40，
钢针体50，
穿刺针座60。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2、图3和图4所示，在一个优选实施例中，本实用新型的穿刺针送针装置包括顶针机构10、吸针机构20、下针机构30和支架40；所述顶针机构10包括放针斗、顶针夹具12和滑台气缸13，所述顶针夹具12设置在放针斗内，所述滑台气缸13驱动顶针夹具12上下移动；所述吸针机构20包括吸针柱21、吸针件22和驱动气缸24，所述吸针柱21固定在所述吸针件22上，所述驱动气缸24驱动所述吸针件22在顶针机构10上方和下针机构30上方往复运动；所述下针机构30包括下针料斗37和穿刺针座夹具座32，所述穿刺针座夹具座32设置在下针料斗37正下方；所述顶针机构10将针体50单个分离并送到指定位置，所述吸针机构20在指定位置将针体50吸住并送到下针机构30，所述支架40支撑和固定顶针机构10、吸针机构20和下针机构30。顶针机构10顶起针体50，然后吸针机构20利用真空吸住针尖部位并移动到下针机构30，然后释放针体50到下针机构30，整个过程穿刺针针尖都不接触任何物体，可使针尖保持最好的原始状态。
优选地，所述顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，所述底板上设置有顶针夹具出孔，所述顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，所述顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。
优选地，所述顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。
如图2、图3和图4所示，在本实用新型的另一个优选实施例中，所述托针固定板14通过托针连接板15固定在所述滑台气缸13上，所述滑台气缸13驱动所述托针固定板14上下移动，所述托针固定板14再带动所述顶针夹具12上下移动。所述吸针机构20的吸针件22固定在刮针轮轴25上，所述刮针轮轴25两端设置有刮针轮23，所述刮针轮23设置在所述支架40上，并可沿支架40滚动，所述刮针轮轴25与所述驱动气缸24连接。所述吸针柱21包括吸针,26，所述吸针头26设置在吸针柱21的端部。所述下针料斗37包括第一侧板34和第二侧板35，所述第一侧板34和第二侧板35由开合气缸36驱动闭合和分离。所述下针料斗37的第一侧板34和第二侧板35上设置有下针槽，所述第一侧板34的下针槽和第二侧板35的下针槽闭合形成下针槽斗31。
顶针夹具12可设置有多个，每个顶针夹具一次可顶起一根穿刺针体50。所述吸针件固定在刮针轮轴25上，刮针轮轴25两端设置有滚轮23，滚轮23可在支架上由驱动气缸24驱动而滚动，从而带动吸针柱21移动，吸针柱21可设置有多个，其个数可与顶针机构10的顶针夹具12的个数对应。下针槽斗31可设置有多个，其个数可与吸针柱21的个数相对应。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的穿刺针送针装置工作时，穿刺针针体50放置在放针斗11上，顶针夹具12在放针斗11内向上移动，从放针斗11内把单只针分开，一个顶针夹具12顶起一根针体50上升到指定位置；然后吸针机构20的吸针柱21的真空吸针头26向下与针头50接触后，吸针柱21产生真空，把针尖吸住，当吸针柱21吸住针头后，吸针柱向上移动，到达顶点后，在驱动气缸24的作用下移动到下针机构30的下针槽斗31正上方，吸针柱21释放真空，穿刺针针体50落入下针槽斗31，下针槽斗下设置有下针孔，针体50通过下针孔进入下针槽斗31正下方的穿刺针座夹具座32上的穿刺针座内，完成与穿刺针座夹具座32上固定的穿刺针座60的组装，然后下针料斗37的第一侧板和第二侧板在开合气缸的驱动下离开，组装了钢针体50的穿刺针座夹具座32往前移动到下一工序，下针槽斗31闭合在新的没有组装钢针体的穿刺针座上方，继续重复工作。
本实用新型的穿刺针送针装置，其顶针机构10顶起针体50，然后吸针机构20利用真空吸住针尖部位并移动到下针机构30，然后释放针体50到下针机构30，整个过程穿刺针50的针尖都不接触任何物体，可使针尖保持最好的原始状态，提高产品品质和产品合格率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1. 一种穿刺针送针装置，其特征在于，包括：顶针机构、吸针机构、
下针机构和支架；
所述顶针机构包括放针斗、顶针夹具和滑台气缸，所述顶针夹具设置在放针斗内，所述滑台气缸驱动顶针夹具上下移动；
所述吸针机构包括吸针柱、吸针件和驱动气缸，所述吸针柱固定在所述吸针件上，所述驱动气缸驱动所述吸针件在顶针机构上方和下针机构上方往复运动；
所述下针机构包括下针料斗和穿刺针座夹具座，所述穿刺针座夹具座设置在下针料斗正下方；
所述顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，所述吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构，所述支架支撑和固定顶针机构、吸针机构和下针机构。
2.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，所述底板上设置有顶针夹具出孔，所述顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，所述顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。
3.如权利要求2所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。
4.如权利要求2所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述托针固定板通过托针连接板固定在所述滑台气缸上，所述滑台气缸驱动所述托针固定板上下移动，所述托针固定板再带动所述顶针夹具上下移动。
5.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述吸针机构的吸针件固定在刮针轮轴上，所述刮针轮轴两端设置有刮针轮，所述刮针轮设置在所述支架上，并可沿支架滚动，所述刮针轮轴与所述驱动气缸连接。
6.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述吸针柱包括吸针头，所述吸针头设置在吸针柱的端部。
7.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述下针料斗包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板由开合气缸驱动闭合和分离。
8.如权利要求7所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述下针料斗的第一侧板和第二侧板上设置有下针槽，所述第一侧板的下针槽和第二侧板的下针槽闭合形成下针槽斗，下针槽斗下方设置有下针孔。
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| CN109048334A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-12-21 | 温州科技职业学院 | 一种兽用针组装设备 |
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