CN110102692A - 离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及离合器生产技术领域，特别涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备。
背景技术
离合器的作用是将汽车的动力以开关的方式传递给变速箱，应用范围广泛，是汽车制造领域中不可或缺的零部件。发动机和传动系统暂时分离或者逐渐结合时，离合器能够保证汽车的平稳起步，变速器等传动系统过载时能够起一定的保护作用。目前离合器的装配仍为手动装配或者机械辅助装配，生产效率低下，人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，解决了现有技术存在的离合器装配过程中劳动力成本高、自动化程度低的问题。本发明实现了离合器摩擦片和传动盘的自动化装配，保证铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低了人工成本。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，包括铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、旋转盘工作机构5和物料架6，所述铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、转盘工作机构5各有两个，并呈对称放置，物料架6位于设备的右侧，铆钉上钉机构1位于压钉机构2的两侧，压钉机构2置于工作台旋转定位机构4的后方，上料机构3和旋转盘工作机构5置于工作台旋转定位机构4的上端，所述上料机构3和旋转盘工作机构5均与工作台旋转定位机构4相配合，由工作台旋转定位机构4带动上料机构3和旋转盘工作机构5的运动，上料机构1、旋转盘工作机构5均位于旋转盘定位机构4上的工作台上。
所述的铆钉上钉机构1是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B201两侧，气缸固定座103固定在在上铆钉板117上，气缸A102固定在气缸固定座103上，气缸A102的活塞杆通过连接件A104与滑动板105连接，滑动板105的两个凹槽卡住从料道C109掉下来的铆钉，导向槽108固定在料道C109下方，导向槽108的T型槽与滑动板105相匹配，使滑动板105可以左右移动，料道A106和料道B107固定在导向槽108侧面，电机A110固定在电机支架111上，电机支架111固定在上铆钉板117上，上料转盘114通过滚动轴承119安装在轴C113上，轴C113穿过上铆钉板117固定在圆环118上，固定盘112通过螺栓固定在上料转盘114上，电机A110与上料转盘114通过同步带进行传动，进钉板115通过螺栓固定在上铆钉板117和下铆钉板116上。
所述的压钉机构2是：气缸B201固定在C型座202上，压力传感器203与C型座202的孔相配合安装在一起，压力传感器203下端与模具连接匹配器204相连接，模具连接匹配器204固定在压板205上，压板205固定在L型滑动座206上端，压板205下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧222、压头221、弹簧销220，对摩擦片和传动盘进行固定，L型滑动座206左侧安装导轨208，直线导轨207通过螺栓安装在导轨208上，位移传感器安装座210固定在L型滑动座206上，位移传感器A209固定在位移传感器安装座210上；上铆头座211安装在L型滑动座206下端，四根上铆头212安装在上铆头座211上，四个夹钉装置217固定在上铆头212下端，夹钉装置217由夹爪A226和夹爪B227构成；两个连接座223分别固定在夹爪A226两侧，并将两个夹板224分别夹在两个连接座223和夹爪A226之间，转动轴A225和转动轴B228分别与夹爪A226和夹爪B227的孔相配合，钉托连接板216穿过四根上铆头212固定在夹钉装置217上端，位移安装块214固定在C型座202上，位移传感器B213安装在位移安装块214上，位移安装块214固定在夹钉装置217上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A218固定在C型座202下端，限位块A219固定在C型座202下端、两个固定块A218左侧。
所述的上料机构3是：传动盘A302位于下铆头组件A303上，下铆头组件A303的铆头定位杆穿过传动盘A302，摩擦片A300也由铆头定位杆确定其位置，放置在下铆头组件A303上，并与传动盘A302相接触；下铆头组件A303由固定板B304支撑，固定板B304位于下铆头组件A303与铆头连接件A305之间，铆头连接件A305通过铆头定位杆与下铆头组件A303相连，铆头连接件A305置于举升板A306上，铆头连接件A305下方的凹槽与举升板A306的凹槽相配合；定位销A301固定在固定板B304上，轴套A307位于举升板A306下方，轴A309位于轴套A307内部，轴承固定体A308与轴A309相连，轴A309带动举升板A306上下运动；顶杆310位于轴A309的凹槽内部，且伸出轴A309外与顶件销311相接触；气缸C312固定在支撑架A313上，气缸C312驱动顶件销311上下运动，进而带动顶杆310、轴A309与举升板A306的上下运动。
所述的工作台旋转定位机构4是：圆形挡板401放置在回转支承转盘轴承内圈412上方，旋转盘402固定安装在回转支承转盘轴承内圈412上，回转支承转盘轴承外圈411固定在固定板C414上；齿轮413带动回转支承转盘轴承内圈412运动，进而带动旋转盘402旋转，回转支承转盘轴承内圈412和齿轮413位于固定板C414上，电机B408位于转盘402的下方，通过螺栓固定在框架A409上，减速器A410固定在电机B408上，减速器A410的输入端与电机B408的输出轴过盈配合，输出端与齿轮413连接，旋转盘402边缘位置处固定安装带凹槽的限位块B403，限位块B403与定位销B404相配合以确定旋转盘的停止位置，定位销B404头部呈锥形，尾部位于连接块405的凹槽内，由气缸D406驱动定位销B404前后移动来确定旋转盘402的停止位置；气缸D406固定在支撑架B407上。
所述的旋转盘工作机构5是：传动盘B502位于下铆头组件B503上，下铆头组件B503的铆头定位杆穿过传动盘B502，摩擦片B500也由铆头定位杆确定其位置，放置在下铆头组件B503上，并与传动盘B502相接触；下铆头组件B503由固定板D526支撑，固定板D526位于下铆头组件B503与铆头连接件B504之间，铆头连接件B504通过铆头定位杆与下铆头组件B503相连，铆头连接件B504置于举升板B505上，铆头连接件B504下方的凹槽与举升板B505的凹槽相配合；定位销C501固定在固定板D526上，轴套B506位于举升板B505下方，轴B508位于轴套B506内部，贯穿轴套B506，轴承固定体B507与轴B508相连，举升固定件509位于轴B508下方，与轴B508紧密配合；减速器B513与步进电机512相连接，固定安装在支撑板510上，减速器B513将步进电机512的转矩传递出去，步进电机512带动减速器B513工作，驱动举升固定件509转动，带动轴B508旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨514固定安装在支撑板510上，滑轨支撑座515通过滑块与滑轨514相连；传感器511安装在滑轨支撑座515上；在支撑板510的下方，支撑板510通过连接件B518与气缸E516连接，气缸E516固定安装在气缸固定件517上；气缸E516驱动支撑板510上下运动，进而带动轴B508与举升板B505的上下运动；定位销固定体525与盖板524、弹簧盖板523相连，定位销D522位于定位销固定体525内部，定位销D522上端插入轴套B506的凹槽内，定位销D522下端与定位支架521相接触或者分开，气缸F520固定在支撑架C519上，气缸F520驱动定位支架521上下运动，进而带动定位销D522上下运动，通过定位销D522的位置来控制铆接料盘的停止位置。
所述的物料架6是：固定块B601固定在框架B602上，框架B602固定于支撑架D605，支撑架D605下端通过地脚螺栓606连接放置在地面上，档板604放置在支撑架D605的两侧，并通过螺栓连接，辊道603固定在挡板604上，位于支撑架D605的上端，细轴607一端固定在固定块B601上，另一端固定挡圈608。
本发明的有益效果在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。实现了摩擦片和传动盘的自动化铆接，装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面进行参数的调节可视化程度高。各个限位机构、电机和传感器的配合使用，保证了摩擦片和传动盘装配的准确性和稳定性。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，使用方便，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2、图3为本发明的铆钉上钉机构示意图和剖视图；
图4、图5为本发明的压钉机构示意图；
图6、图7为本发明的上料机构示意图；
图8、图9为本发明的工作台旋转定位机构示意图；
图10、图11为本发明的旋转盘工作机构示意图；
图12为本发明的物料架机构示意图。
图中：1、铆钉上钉机构；102、气缸A；103、气缸固定座；104、连接件A；105、滑动板；106、料道A；107、料道B；108、导向槽；109、料道C；110、电机A；111、电机支架；112、固定盘；113、轴C；114、上料转盘；115、进顶板；116、下铆钉板；117、上铆钉板；118、圆环；119、滚动轴承；2、压钉机构；201、气缸B；202、C型座；203压力传感器；204、模具连接匹配器；205、压板；206、L型滑动座；207、直线导轨；208、导轨；209、位移传感器A；210、位移传感器安装座；211、上铆头座；212、上铆头；213、位移传感器B；214、位移安装块；215、固定板A；216、钉托连接板；217、夹钉装置；218、固定块A；219、限位块A；220、弹簧销；221、压头；222、弹簧；223、连接座；224、夹板；225、转动轴A；226、夹爪A；227、夹爪B；228、转动轴B；3、上料机构；300、摩擦片A；301、定位销A；302、传动盘A；303、下铆头组件A；304、固定板B；305、铆头连接件A；306、举升板A；307、轴套A；308、轴承固定体A；309、轴A；310、顶杆；311、顶件销；312、气缸C；313、支撑架A；4、工作台旋转定位机构；401、圆形挡板；402、旋转盘；403、限位块B；404、定位销B；405、连接块；406、气缸D；407、支撑架B；408、电机B；409、框架A；410、减速器A；411、回转支承转盘轴承外圈；412、回转支承转盘轴承内圈；413、齿轮；414、固定板C；5、旋转盘工作机构；500、摩擦片B；501、定位销C；502、传动盘B；503、下铆头组件B；504、铆头连接件B；505、举升板B；506、轴套B；507、轴承固定体B；508、轴B；509、举升固定件；510、支撑板；511、传感器；512、步进电机；513、减速器B；514、滑轨；515、滑轨支撑座；516、气缸E；517、气缸固定件；518、连接件B；519、支撑架C；520、气缸F；521、定位支架；522、定位销D；523、弹簧盖板；524、盖板；525、定位销固定体；526、固定板D；6、物料架；601、固定块B；602、框架B；603、辊道；604、挡板；605、支撑架D；606、地脚螺栓；607、细轴；608、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图12所示，本发明的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，包括铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、旋转盘工作机构5和物料架6，所述铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、转盘工作机构5各有两个，并呈对称放置，物料架6位于设备的右侧，铆钉上钉机构1位于压钉机构2的两侧，压钉机构2置于工作台旋转定位机构4的后方，上料机构3和旋转盘工作机构5置于工作台旋转定位机构4的上端，上料机构3完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构4带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构1完成上钉操作，铆钉进入压钉机构2中，压钉机构2压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构5工作，与压钉机构2配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接，所述上料机构3和旋转盘工作机构5均与工作台旋转定位机构4相配合，由工作台旋转定位机构4带动上料机构3和旋转盘工作机构5的运动，上料机构1、旋转盘工作机构5均位于旋转盘定位机构4上的工作台上。控制台机构通过通讯线分别与上铆钉上钉机构、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、旋转盘工作机构5连接。
参见图2及图3所示，所述的铆钉上钉机构1是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B201两侧，气缸固定座103固定在在上铆钉板117上，气缸A102固定在气缸固定座103上，气缸A102的活塞杆通过连接件A104与滑动板105连接，将铆钉放入进钉板115中，在重力作用下铆钉进入上料转盘114，电机工作，通过同步带带动上料转盘114转动，铆钉在上料转盘114内转动，在离心力的作用下，铆钉位于上料转盘114内侧的最边缘处，随着电机的转动，铆钉一个一个从上料转盘114的开口处滑出进入料道C109中，滑动板105的两个凹槽卡住从料道C109掉下来的铆钉，导向槽108固定在料道C109下方，导向槽108的T型槽与滑动板105相匹配，使滑动板105可以左右移动，料道A106和料道B107固定在导向槽108侧面，气缸A102工作使滑动板105左右移动，向左移动时，滑动板105左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B107，经过料道B107铆钉将夹钉装置217两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板105向右运动，卡在滑动板105右侧凹槽的铆钉落入料道A106内，铆钉经过料道A106将另一个夹钉装置的两个爪子张开，夹住铆钉。
参见图4及图5所示，所述的压钉机构2是：气缸B201固定在C型座202上，压力传感器203与C型座202的孔相配合安装在一起，检测实时压力，压力传感器203下端与模具连接匹配器204相连接，模具连接匹配器204固定在压板205上，压板205通过四个螺栓固定在L型滑动座206上端，压板205下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧222、压头221、弹簧销220，对摩擦片和传动盘进行固定，采用弹性装置使压杆与摩擦片和传动盘柔性接触，防止刚性变形，L型滑动座206左侧通过6个螺栓安装导轨208，直线导轨207通过螺栓安装在导轨208上，位移传感器安装座210通过螺钉固定在L型滑动座206上，位移传感器A209固定在位移传感器安装座210上，对L型滑动座206上下移动位移进行检测；上铆头座211通过4个螺栓安装在L型滑动座206下端，四根上铆头212安装在上铆头座211上，四个夹钉装置217固定在固定板215上，固定板215固定在C型座202上，夹钉装置217由夹爪A226和夹爪B227构成；两个连接座223分别通过螺钉固定在夹爪A226两侧，并将两个夹板224分别夹在两个连接座223和夹爪A226之间，转动轴A225和转动轴B228分别与夹爪A226和夹爪B227的孔相配合，当铆钉落入夹钉装置217时，夹爪A226和夹爪B227将铆钉夹住，当上铆头212向下运动时，将夹爪A226和夹爪B227撑开，使铆钉落下；钉托连接板216穿过四根上铆头212固定在夹钉装置217上端，气缸B201使压板205和L型滑动座206进行上下移动，压板205对传动盘和摩擦片进行固定，防止压钉时窜动倾斜，L型滑动座206带动上铆头座211和上铆头212上下移动，上铆头212使铆钉压出进行压钉。位移安装块214固定在C型座202上，位移传感器B213安装在位移安装块214上，位移安装块214固定在夹钉装置217上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A218通过4个螺钉固定在C型座202下端，用于固定夹具转盘，限位块A219通过螺栓固定在C型座202下端、两个固定块A218左侧，限位块A219防止L型滑动座206下移太多损坏其他装置。
参见图6及图7所示，所述的上料机构3是：摩擦片A300呈环形，放置在下铆头组件A303上，并与传动盘A302相接触，由下铆头组件A303上的铆头定位杆确定其位置。所述传动盘A302呈弧形，均匀分布在下铆头组件A303上，下铆头组件A303的铆头定位杆穿过传动盘A302，确定摩擦片A300以及传动盘A302的放置位置。下铆头组件A303呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板B304上，铆头连接件A305是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件A303相连，下方的凹槽恰好与举升板A306的凹槽相配合，使铆头连接件A305固定在举升板A306上。固定板B304是圆形板，位于下铆头组件A303与铆头连接件A305之间，起到支撑摩擦片、传动盘以及下铆头组件的作用。定位销A301固定安装在固定板B304上，对下铆头组件A303及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板A306是圆形板，支撑着铆头连接件A305。轴套A307呈环形，位于举升板A306下方，下端有凹槽。轴A309位于轴套A307内部，下部有凹槽，便于顶杆310安装其中。轴承固定体A308与轴A309相连，轴A309带动举升板A306上下运动。顶杆310是圆柱形，上端位于轴A309的凹槽内部，下端有一部分伸出在轴A309外，可以与位于其下方的顶件销311相接触。顶件销311是圆柱形销，由气缸C312驱动它上下运动，气缸C312固定在支撑架A313上，通过驱动顶件销311运动，进而带动顶杆310，轴A309与举升板A306的上下运动。
参见图8及图9所示，所述的工作台旋转定位机构4是：圆形挡板401放置在回转支承转盘轴承内圈412上方，旋转盘402固定安装在回转支承转盘轴承内圈412上，回转支承转盘轴承外圈411通过螺栓固定在固定板C414上；齿轮413带动回转支承转盘轴承内圈412运动，进而带动旋转盘402旋转，回转支承转盘轴承内圈412和齿轮413位于固定板C414上，电机B408位于转盘402的下方，通过螺栓固定在框架A409上，框架A409是由45x45的铝型材搭建而成，减速器A410固定在电机B408上，减速器A410的输入端与电机B408的输出轴过盈配合，输出端与齿轮413连接，旋转盘402边缘位置处固定安装带凹槽的限位块B403，限位块B403与定位销B404相配合以确定旋转盘的停止位置，定位销B404头部呈锥形，尾部位于连接块405的凹槽内，由气缸D406驱动定位销B404前后移动来确定旋转盘402的停止位置；气缸D406固定在支撑架B407上。
参见图10及图11所示，所述的旋转盘工作机构5是：转盘工作机构5与上料机构3类似，摩擦片B500呈环形，放置在下铆头组件B503上，并与传动盘B502相接触，由下铆头组件B503上的铆头定位杆确定其位置。所述传动盘B502呈弧形，均匀分布在下铆头组件B503上，下铆头组件B503的铆头定位杆穿过传动盘B502，确定摩擦片B500以及传动盘B502的放置位置。下铆头组件B503呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板D526上，铆头连接件B504是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件B503相连，下方的凹槽恰好与举升板B505的凹槽相配合，使铆头连接件B504固定在举升板B505上。固定板D526是圆形板，位于下铆头组件B503与铆头连接件B504之间，起到支撑摩擦片、传动盘以及下铆头组件的作用。定位销C501固定安装在固定板D526上，对下铆头组件B503及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板B505是圆形板，支撑着铆头连接件B504。轴套B506呈环形，位于举升板B505下方，下端有凹槽，与定位销D522相配合。轴B508位于轴套B506内部，下部有凹槽，便于举升固定件509安装其中。轴承固定体B507与轴B508相连，轴B508带动举升板B505上下运动。所述举升固定件509近似于圆柱形，上部有凹槽，可以与轴B508的下部凹槽相接触并配合，举升固定件509下端呈圆柱形，恰好插入支撑板510中。支撑板510是方形板，中间开有通孔，举升固定件509的下端穿过支撑板510与位于支撑板510下方的减速器相连。减速器B513与步进电机512相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板510上，减速器B513将步进电机512的转矩传递出去，步进电机512带动减速器B513工作，驱动举升固定件509转动，带动轴B508旋转，进而带动铆接料盘的旋转。滑轨514竖向固定安装在支撑板510上，滑轨支撑座515通过滑块与滑轨514相连，在滑轨支撑座515左上方安装有传感器511。在支撑板510的下方，连接件514连接支撑板510和气缸E516，气缸E516通过螺钉固定安装在气缸固定件517上，气缸E516驱动支撑板510上下运动，进而带动轴B508与举升板B505的上下运动。定位销固定体525是T形块，内部开有凹槽，定位销D522位于凹槽内。盖板524，弹簧盖板523均为矩形盖板，与定位销固定体525相连，共同确定定位销D522的位置。定位销D522近似于矩形，位于定位销固定体525内部，上端可以插入轴套B506的凹槽内，下端有一部分横向伸出，定位支架521是带有凹槽的矩形块，凹槽恰好与定位销D522的下端相配合，便于定位销D522与定位支架521的接触或者分开。气缸F520固定在支撑架C519上，气缸F520驱动定位支架521上下运动，进而带动定位销D522上下运动，通过定位销的位置来控制上料盘的位置。
参见图12所示，所述的物料架6是：固定块B601通过螺栓固定在框架B602上，框架B602是由45x45的铝型材搭建形成，框架B602固定于支撑架D605，支撑架D605是由角铁焊接而成，下端通过地脚螺栓606连接放置在地面上，档板604放置在支撑架D605的两侧，并通过螺栓连接，辊道603固定在挡板604上，位于支撑架D605的上端，细轴607一端固定在固定块B601上，另一端固定挡圈608。
参见图1至图12所示，本发明的工作过程如下：
在实际生产过程中，现场装配人员从物料架细轴607上取传动盘A302放置在下铆头组件A303上，随后从物料架辊道603取摩擦片A300放置在传动盘A302上，待全部放置完成后，气缸C312启动，驱动顶件销311向下运动，带动顶杆310向下运动，随之轴A309与举升板A306的向下运动。传感器检测到举升板A306向下运动后，控制器发出指令，电机B408启动，带动减速器A410驱动轴运转，带动齿轮413旋转，进而带动旋转盘402运动。随着旋转盘402的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，控制器发出指令，气缸D406启动，驱动定位销B404向前移动，随着定位销B404往前运动，定位销B404会与旋转盘402的边缘位置处固定安装的限位块B403相配合，待定位销B404完全运动至限位块B403时，旋转盘402停止转动，开始进行摩擦片与传动盘的铆接工作。将铆钉放入进钉板115中，在重力作用下铆钉进入上料转盘114，电机A110工作，通过同步带带动上料转盘114转动，铆钉在上料转盘114内转动，在离心力的作用下，铆钉位于上料转盘114内侧的最边缘处，随着电机A110的转动，铆钉一个一个从上料转盘114的开口处滑出进入料道C109中，气缸A102工作，推动滑动板105左右移动时，使料道C109落下的铆钉落在滑动板105的两个凹槽内，滑动板105向左移动时，滑动板105左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B107，铆钉经过料道B107运动至夹钉装置217处，夹钉装置217两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板105向右运动，卡在滑动板105右侧凹槽的铆钉落入料道A106内，铆钉经过料道A106铆钉经过料道A106运动至夹钉装置217处，夹钉装置217两个爪子张开，夹住铆钉，压钉机构2中的气缸B201工作，气缸B201推动压板205在直线导轨207上向下运动，此时位移传感器A209开始工作，检测弹簧销220与下铆头组件B503铆头定位杆的位置，当弹簧销220与下铆头组件B503铆头定位杆处于同一水平面时，气缸B201停止运动，增大气缸B201的气压，压力传感器203进行压力测试，气缸B201继续向下运动，弹簧222压缩，使的弹簧销220与下铆头组件B503铆头定位杆接触，防止压钉时传动盘窜动倾斜，L型滑动座206带动上铆头座211和上铆头212上下移动，从料道A106和料道B107掉落的铆钉进入夹钉装置217夹住，上铆头212使夹钉装置217的夹爪A226和夹爪B227张开，使铆钉压出进行压钉。位移传感器214检测到压钉完成时压板205的高度，当达到设定条件时。位移传感器214发出信号给控制器，控制器发出指令，气缸B201向上运动，一次铆钉的过程完成。旋转盘工作机构5中步进电机512转动一定角度使的上铆头座211和上铆头212与下铆头组件B503铆头定位杆对齐，重复上述压钉过程直至将摩擦片和传动盘铆接完成，压钉完成，电机B408带动旋转盘402运动，此时原先的上料盘作为铆接料盘，原先的铆接料盘相应地运动到上料盘位置处，作为上料盘，现场装配人员开始在上面放置新一轮的摩擦片与传动盘。气缸E516启动，驱动支撑板510、举升固定件509向上运动，随着举升固定件509的向上运动，其上的凹槽与轴B508的下部凹槽相接触并配合，进而带动轴B508与举升板B505向上运动。待举升板B505完成向上运动的动作后，电机512启动，带动减速器B513工作，驱动举升固定件509转动，带动轴B508旋转，进而带动铆接料盘的旋转。当传感器检测到铆接料盘旋转至合适位置时，控制器发出指令，气缸221启动，驱动定位支架220向上运动，进而带动定位销A219向上运动，定位销A219与轴套207相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第一次铆接结束后，控制器发出指令，气缸F520启动，驱动定位支架521向下运动，带动定位销D522向上运动，定位销D522与轴套B506相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。待传感器检测到铆接料盘旋转至下一个合适的铆接位置时，气缸F520启动，驱动定位支架521再次向上运动，进而带动定位销D522向上运动，定位销D522与轴套B506相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第二次铆接结束后，气缸F520启动，驱动定位支架521向下运动，带动定位销D522向上运动，定位销D522与轴套B506相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。如此往复，实现离合器摩擦片与传动盘的自动铆接。当检测到铆接料盘上的摩擦片与传动盘铆接完成后，电机B408再次启动，带动减速器A410驱动轴运转，带动齿轮413旋转，进而带动旋转盘402运动。随着旋转盘402的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，气缸D406启动，驱动定位销B404向前移动，随着定位销B404往前运动，定位销B404与旋转盘402的边缘位置处固定安装的限位块B403相配合，待定位销B404完全与限位块B403配合时，旋转盘402停止转动，传感器检测到铆接料盘运动到上料盘位置时，此时原先的铆接料盘作为新的上料盘，原先的上料盘相应地运动到铆接料盘位置处，作为铆接料盘，铆钉机构开始新一轮的摩擦片与传动盘的铆接工作。循环往复下去，就可以不断地完成离合器传动盘辅助自动铆钉，实现离合器摩擦片与传动盘的自动铆接。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：包括铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、旋转盘工作机构（5）和物料架（6），所述铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、转盘工作机构（5）各有两个，并呈对称放置，物料架（6）位于设备的右侧，铆钉上钉机构（1）位于压钉机构（2）的两侧，压钉机构（2）置于工作台旋转定位机构（4）的后方，上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）置于工作台旋转定位机构（4）的上端，所述上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）均与工作台旋转定位机构（4）相配合，由工作台旋转定位机构（4）带动上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）的运动，上料机构（1）、旋转盘工作机构（5）均位于旋转盘定位机构（4）上的工作台上。
2.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的铆钉上钉机构（1）是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B（201）两侧，气缸固定座（103）固定在在上铆钉板（117）上，气缸A（102）固定在气缸固定座（103）上，气缸A（102）的活塞杆通过连接件A（104）与滑动板（105）连接，滑动板（105）的两个凹槽卡住从料道C（109）掉下来的铆钉，导向槽（108）固定在料道C（109）下方，导向槽（108）的T型槽与滑动板（105）相匹配，使滑动板（105）可以左右移动，料道A（106）和料道B（107）固定在导向槽（108）侧面，电机A（110）固定在电机支架（111）上，电机支架（111）固定在上铆钉板（117）上，上料转盘（114）通过滚动轴承（119）安装在轴C（113）上，轴C（C13）穿过上铆钉板（117）固定在圆环（118）上，固定盘（112）固定在上料转盘（114）上，电机A（110）与上料转盘（114）通过同步带进行传动，进钉板（115）固定在上铆钉板（117）和下铆钉板（116）上。
3.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的压钉机构（2）是：气缸B（201）固定在C型座（202）上，压力传感器（203）与C型座（202）的孔相配合安装在一起，压力传感器（203）下端与模具连接匹配器（204）相连接，模具连接匹配器（204）固定在压板（205）上，压板（205）固定在L型滑动座（206）上端，压板（205）下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧（222）、压头（221）、弹簧销（220），对摩擦片和传动盘进行固定，L型滑动座（206）左侧安装导轨（208），直线导轨（207）通过螺栓安装在导轨（208）上，位移传感器安装座（210）固定在L型滑动座（206）上，位移传感器A（209）固定在位移传感器安装座（210）上；上铆头座（211）安装在L型滑动座（206）下端，四根上铆头（212）安装在上铆头座（211）上，四个夹钉装置（217）固定在固定板（215）上，固定板（215）固定在C型座（202）上，夹钉装置（217）由夹爪A（226）和夹爪B（227）构成，两个连接座（223）分别固定在夹爪A（226）两侧，并将两个夹板（224）分别夹在两个连接座（223）和夹爪A（226）之间，转动轴A（225）和转动轴B（228）分别与夹爪A（226）和夹爪B（227）的孔相配合，钉托连接板（216）穿过四根上铆头（212）固定在夹钉装置（217）上端，位移安装块（214）固定在C型座（202）上，位移传感器B（213）安装在位移安装块（214）上，位移安装块（214）固定在夹钉装置（217）上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A（218）固定在C型座（202）下端，限位块A（219）固定在C型座（202）下端、两个固定块A（218）左侧。
4.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的上料机构（3）是：传动盘A（302）位于下铆头组件A（303）上，下铆头组件A（303）的铆头定位杆穿过传动盘A（302），摩擦片A（300）由铆头定位杆确定位置，放置在下铆头组件A（303）上，并与传动盘A（302）相接触；下铆头组件A（303）由固定板B（304）支撑，固定板B（304）位于下铆头组件A（303）与铆头连接件A（305）之间，铆头连接件A（305）通过铆头定位杆与下铆头组件A（303）相连，铆头连接件A（305）置于举升板A（306）上，铆头连接件A（305）下方的凹槽与举升板A（306）的凹槽相配合；定位销A（301）固定在固定板B（304）上，轴套A（307）位于举升板A（306）下方，轴A（309）位于轴套A（307）内部，轴承固定体A（308）与轴A（309）相连，轴A（309）带动举升板A（306）上下运动；顶杆（310）位于轴A（309）的凹槽内部，且伸出轴A（309）外与顶件销（311）相接触；气缸C（312）固定在支撑架A（313）上，气缸C（312）驱动顶件销（311）上下运动，进而带动顶杆（310）、轴A（309）与举升板A（306）的上下运动。
5.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的工作台旋转定位机构（4）是：圆形挡板（401）放置在回转支承转盘轴承内圈（412）上方，旋转盘（402）固定安装在回转支承转盘轴承内圈（412）上，回转支承转盘轴承外圈（411）固定在固定板C（414）上；齿轮（413）带动回转支承转盘轴承内圈（412）运动，进而带动旋转盘（402）旋转，回转支承转盘轴承内圈（412）和齿轮（413）位于固定板C（414）上，电机B（408）位于转盘（402）的下方，通过螺栓固定在框架A（409）上，减速器A（410）固定在电机B（408）上，减速器A（410）的输入端与电机B（408）的输出轴过盈配合，输出端与齿轮（413）连接，旋转盘（402）边缘位置处固定安装带凹槽的限位块B（403），限位块B（403）与定位销B（404）相配合以确定旋转盘的停止位置，定位销B（404）头部呈锥形，尾部位于连接块（405）的凹槽内，由气缸D（406）驱动定位销B（404）前后移动来确定旋转盘（402）的停止位置；气缸D（406）固定在支撑架B（407）上。
6.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的旋转盘工作机构（5）是：传动盘B（502）位于下铆头组件B（503）上，下铆头组件B（503）的铆头定位杆穿过传动盘B（502），摩擦片B（500）由铆头定位杆确定位置，放置在下铆头组件B（503）上，并与传动盘B（502）相接触；下铆头组件B（503）由固定板D（526）支撑，固定板D（526）位于下铆头组件B（503）与铆头连接件B（504）之间，铆头连接件B（504）通过铆头定位杆与下铆头组件B（503）相连，铆头连接件B（504）置于举升板B（505）上，铆头连接件B（504）下方的凹槽与举升板B（505）的凹槽相配合；定位销C（501）固定在固定板D（526）上，轴套B（506）位于举升板B（5050下方，轴B（508）位于轴套B（506）内部，贯穿轴套B（506），轴承固定体B（507）与轴B（508）相连，举升固定件（509）位于轴B（508）下方，与轴B（508）紧密配合；减速器B（513）与步进电机（512）相连接，固定安装在支撑板（510）上，减速器B（513）将步进电机（512）的转矩传递出去，步进电机（512）带动减速器B（513）工作，驱动举升固定件（509）转动，带动轴B（508）旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨（514）固定安装在支撑板（510）上，滑轨支撑座（515）通过滑块与滑轨（514）相连；传感器（511）安装在滑轨支撑座（515）上；在支撑板（510）的下方，支撑板（510）通过连接件B（518）与气缸E（516）连接，气缸E（516）固定安装在气缸固定件（517）上；气缸E（516）驱动支撑板（510）上下运动，进而带动轴B（508）与举升板B（505）的上下运动；定位销固定体（525）与盖板（524）、弹簧盖板（523）相连，定位销D（522）位于定位销固定体（525）内部，定位销D（522）上端插入轴套B（506）的凹槽内，定位销D（522）下端与定位支架（521）相接触或者分开，气缸F（520）固定在支撑架C（519）上，气缸F（520）驱动定位支架（521）上下运动，进而带动定位销D（522）上下运动，通过定位销D（522）的位置来控制铆接料盘的停止位置。
7.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的物料架（6）是：固定块B（601）固定在框架B（602）上，框架B（602）固定于支撑架D（605），支撑架D（605）下端通过地脚螺栓（606）连接放置在地面上，档板（604）放置在支撑架D（605）的两侧，并通过螺栓连接，辊道（603）固定在挡板（604）上，位于支撑架D（605）的上端，细轴（607）一端固定在固定块B（601）上，另一端固定挡圈（608）。
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