CN114535491A

CN114535491A - 解锁铆压工装

Info

Publication number: CN114535491A
Application number: CN202210081360.3A
Authority: CN
Inventors: 杭春华
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-05-27

Abstract

本发明揭示了一种解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，振动盘的出口端与供料机构的入口连接，供料机构至少包括可自转的转盘，转盘上设置有至少一个夹爪，夹爪的自由端形成有缺口；夹爪主体上形成有插孔；供料机构的外部设置有压装机构，压装机构至少包括定位杆，压杆以及顶针；定位杆和压杆位于转盘的上方，且定位杆贯穿插孔；顶针位于转盘的下方，顶出铆钉至装配位置，并由压杆压装；定位杆与顶针错位设置，并同时相向或相背移动。本发明的优点有：将夹爪于转盘固定连接，采用常闭式夹爪夹持铆钉，保证夹持稳定性；夹爪旋转至装配工位后通过压装机构驱动夹爪打开，使夹爪解锁，并将铆钉顶出夹爪位置进行装配，自动化程度高。

Description

解锁铆压工装

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种解锁铆压工装。

背景技术

热敏开关在组装装配过程中，常常需要将铆钉安装入产品的特定零件中，经过铆压后形成成品。现有技术中，铆压过程通常采用人工方式装配，但由于铆钉体积小，人工装配不易控制铆钉上料的节奏，容易出现漏铆接、错铆接的情况，降低装配效率。

为解决上述问题，设计一种解锁铆压工装是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种解锁铆压工装。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，所述振动盘的出口端与供料机构的入口连接，所述供料机构至少包括可自转的转盘，所述转盘上设置有至少一个夹爪，所述夹爪的自由端形成有用于容纳铆钉的缺口；所述夹爪主体上形成有插孔；所述供料机构的外部设置有压装机构，所述压装机构至少包括定位杆，压杆以及顶针；所述定位杆和所述压杆位于所述转盘的上方，且所述定位杆贯穿所述插孔；所述顶针位于所述转盘的下方，顶出位于所述缺口内的铆钉至装配位置，并由所述压杆压装；所述定位杆与所述顶针错位设置，并同时相向或相背移动。

优选的，所述夹爪为常闭夹爪；所述供料机构还包括驱动所述转盘旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述转盘同轴设置，并位于所述转盘的下方。

优选的，所述转盘的外周设置有壳体，所述壳体上形成有与所述振动盘的出口端对接的仿形入口，所述仿形入口呈凸型，其尺寸与铆钉尺寸相当。

优选的，所述转盘的上表面设置有与其同步旋转的盖板，所述盖板的边缘等距离分布有一组开口，且所述开口与所述夹爪的缺口一一对应；位于所述仿形入口处的所述开口上方设置有传感器。

优选的，所述盖板上还形成有一组便于所述定位杆贯穿的通孔。

优选的，所述压装机构固定于驱动机构上，所述驱动机构包括伺服电机，第一凸轮，以及支撑座；所述第一凸轮的设置方向与所述定位杆和所述顶针的轴线方向垂直；所述伺服电机驱动所述第一凸轮旋转，所述支撑座通过凸轮随动器与所述第一凸轮连接，并沿所述第一凸轮的轴向方向移动；所述支撑座位于所述定位杆和所述顶针之间，且其上设置有用于卡接铆钉的连接件。

优选的，压装机构包括第二凸轮，由所述第二凸轮驱动上下移动的升降杆，第三凸轮，以及由所述第三凸轮驱动上下移动的下滑块；所述第二凸轮和所述第三凸轮均与所述第一凸轮同轴设置；所述升降杆上固定有上滑块，所述定位杆固定于上滑块的底端，所述顶针固定于所述下滑块的顶端。

优选的，所述上滑块和所述下滑块由一导杆贯穿，且两者沿所述导杆上下移动；所述导杆两端固定于安装架上。

优选的，所述导杆上套设有弹簧，且所述弹簧位于所述支撑座和所述下滑块之间。

一种供料装置，包括上述任一所述的解锁铆压工装，以及供料机构；所述供料机构包括壳体，设置于所述壳体内的转盘，以及均布于所述转盘上端面的一组夹爪；所述夹爪的自由端形成有缺口，所述缺口与所述壳体的内壁之间形成用于放置铆钉的容纳空间；所述壳体上设置有与所述缺口连通的入口。

本发明技术方案的优点主要体现在：

自解锁功能，将夹爪于转盘固定连接，采用常闭式夹爪夹持铆钉，保证夹持稳定性；夹爪旋转至装配工位后通过压装机构驱动夹爪打开，实现夹爪解锁，并将铆钉顶出夹爪位置进行装配，自动化程度高；

自动装配，将第二凸轮和第三凸轮共轴设置，并由一个伺服电机驱动两者同时旋转，减少动力源的个数和占地面积的同时带动压杆和顶针相向移动，并将顶针端部的铆钉插接至装配工位，再由压杆将其压装至产品上，实现自动压装功能；

减振，下滑块与支撑座之间设置有弹簧，通过弹簧减少在压装过程中通过弹簧有效减少两者之间压力，有效避免设置于下滑块上的顶杆过渡受力变形，延长其使用寿命。

附图说明

图1：本发明优选实施例的供料机构的立体图；

图2：本发明优选实施例的供料机构的正视图；

图3：本发明优选实施例的供料机构的俯视图；

图4：本发明优选实施例的供料机构局部俯视图；

图5：本发明优选实施例的压装机构的立体图；

图6：本发明优选实施例的压装机构的侧视图；

图7：本发明优选实施例的压装机构局部侧视图；

图8：本发明优选实施例的压装机构的正视图；

图9：本发明优选实施例的连接件结构图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1和图4所示，本发明揭示了一种解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，所述振动盘的出口端与供料机构1的入口连接，所述供料机构1包括壳体10，设置于所述壳体10内的转盘11，以及均布于所述转盘11上端面的至少一个夹爪12，所述夹爪12优选为一组并均布与所述转盘11上。所述夹爪12采用常闭式夹爪，其优点在于，保证铆钉在旋转移动过程中不会从所述夹爪12处掉出。所述转盘11由驱动电机110驱动旋转，所述驱动电机110与所述转盘11同轴设置，并位于所述转盘11的下方。

如图4所示，所述夹爪12的自由端形成有用于容纳铆钉的缺口120，所述缺口120与所述壳体10的内壁之间形成用于放置铆钉的容纳空间。所述壳体10上设置有与所述缺口120连通的入口，且该入口为仿形入口101。所述仿形入口101呈凸型，其尺寸与铆钉尺寸相当，通过所述仿形入口101保证铆钉进入所述转盘11时处于待安装的状态（竖直状态），以方便后期对铆钉进行装配。具体的，所述仿形入口101与振动盘的出口端对接并连通，铆钉由振动盘输出，经过所述仿形入口101到达所述夹爪12的缺口1201处，并由所述壳体10的内壁将铆钉限定于所述缺口1201内。

进一步的，所述夹爪12的主体上还形成有插孔1202。启动所述驱动电机110后将带动铆钉逐步移动至装配位，当铆钉到达装配位后，通过插杆插接至所述插孔1202内并将所述夹爪12打开，以方便拿取铆钉；此外所述夹爪12还可以由自身驱动机构驱动其打开。

此外，如图2和3所示，所述转盘11的上表面设置有盖板13，所述盖板13起到防尘作用。所述盖板13的边缘等距离分布有一组开口1301，且所述开口1301与所述夹爪12的缺口1201一一对应，铆钉高度不小于所述夹爪12与所述盖板13的厚度之和，且所述盖板13与所述转盘11同步旋转。所述盖板13上还形成有一组通孔1302，所述通孔1302与所述插孔1202一一对应。位于所述仿形入口101处的所述开口1301上方设置有传感器102，当所述传感器102检测到该开口1301处存在待装配的铆钉时，将向所述驱动电机110发出启动信号。

如图5所示，所述供料机构1的外部设置有压装机构2，所述压装机构2固定于驱动机构3上，所述驱动机构3包括伺服电机31，第一凸轮32，以及支撑座33。所述第一凸轮32为圆柱凸轮，其轴线方向沿Y轴（水平方向为X轴，且非竖直状态的方向为Y轴）设置，所述伺服电机31驱动所述第一凸轮32旋转，所述支撑座33通过凸轮随动器与所述第一凸轮32连接，并沿所述第一凸轮32的轴向方向移动；所述支撑座33上设置有用于卡接铆钉的连接件，该连接件上形成有凸型连接孔；所述支撑座33的外侧设置有与所述壳体10的外缘抵接的弧形缺口，通过该弧形缺口限定转盘11的位置。启动所述伺服电机31，带动所述支撑座33以及该连接件向前伸出，并将该连接件上的大圆孔对准待装配的铆钉所在位置，待铆钉放置于该连接件后，所述支撑座33在所述第一凸轮32的驱动下反向移动，同时将铆钉移动至待装配的位置。

如图6至图7所示，所述压装机构2至少包括定位杆21，压杆22以及顶针23，三者沿Z轴方向（竖直方向）设置；即所述定位杆21和所述顶针23的轴线方向与所述第一凸轮32的轴线方向垂直，所述支撑座33和所述转盘11均位于所述定位杆21和所述顶针23之间。所述定位杆21与所述顶针23错位设置，并同时相向或相背移动；此外，两者的自由端优选设计成圆锥形，以减少插接时的阻力，实现快速贯穿。所述顶针23与所述压杆22优选共轴设置。所述定位杆21和所述压杆22位于所述转盘11的上方，且所述定位杆21可贯穿所述插孔1202。所述定位杆21的直径大于所述插孔1202的孔径；所述顶针23位于所述转盘11的下方，其可顶出位于所述缺口1201内的铆钉至装配位置，并由所述压杆22压装。

具体如图8所示，压装机构2还包括第二凸轮211，升降杆212，第三凸轮221，以及下滑块222。所述上滑块213和所述下滑块222由一导杆20贯穿，且两者沿所述导杆20上下移动；所述导杆20两端固定于安装架上，通过所述导杆20限定所述上下滑块的移动方向，保证移动的稳定性。所述第二凸轮211和所述第三凸轮221均与所述第一凸轮32同轴设置，其中所述第二凸轮211优选为共轭凸轮。所述升降杆212由所述第二凸轮211驱动上下移动，所述上滑块213与所述升降杆212固定连接，且所述上滑块213位于所述导杆20的后侧；所述定位杆21固定于上滑块213的底端。所述下滑块222的顶端固定有所述顶针23，并与所述第三凸轮221之间通过凸轮随动器连接，并由所述第三凸轮221驱动其上下移动的。

所述导杆20上套设有弹簧201，且所述弹簧201位于所述支撑座33和所述下滑块222之间；所述弹簧201起到减振缓冲的作用，有效避免在铆压过程中所述顶升和下滑块过渡受力致损的情况。

此外第一凸轮32、第二凸轮211和第三凸轮221还可以由手轮34驱动其旋转，当故障时，可通过手轮34驱动三者旋转，以完成正常安装步骤；或者所述手轮34还可以驱动所述支撑座33沿垂直于所述定位杆21的轴线方向移动。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，其特征在于：所述振动盘的出口端与供料机构（1）的入口连接，所述供料机构（1）至少包括可自转的转盘（11），所述转盘（11）上设置有至少一个夹爪（12），所述夹爪（12）的自由端形成有用于放置铆钉的缺口（1201）；所述夹爪（12）主体上形成有插孔（1202）；所述供料机构（1）的外部设置有压装机构（2），所述压装机构（2）至少包括定位杆（21），压杆（22）以及顶针（23）；所述定位杆（21）和所述压杆（22）位于所述转盘（11）的上方，且所述定位杆（21）贯穿所述插孔（1202）；所述顶针（23）位于所述转盘（11）的下方，顶出位于所述缺口（1201）内的铆钉至装配位置，并由所述压杆（22）压装；所述定位杆（21）与所述顶针（23）错位设置，并同时相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述夹爪（12）为常闭夹爪；所述供料机构（1）还包括驱动所述转盘（11）旋转的驱动电机（110），所述驱动电机（110）与所述转盘（11）同轴设置，并位于所述转盘（11）的下方。

3.根据权利要求2所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述转盘（11）的外周设置有壳体（10），所述壳体（10）上形成有与所述振动盘的出口端对接的仿形入口（101），所述仿形入口（101）呈凸型，其尺寸与铆钉尺寸相当。

4.根据权利要求3所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述转盘（11）的上表面设置有与其同步旋转的盖板（13），所述盖板（13）的边缘等距离分布有一组开口（1301），且所述开口（1301）与所述夹爪（12）的缺口（1201）一一对应；位于所述仿形入口（101）处的所述开口（1301）上方设置有传感器（102）。

5.根据权利要求4所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述盖板（13）上还形成有一组便于所述定位杆（21）贯穿的通孔（1302）。

6.根据权利要求5所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述压装机构（2）固定于驱动机构（3）上，所述驱动机构（3）包括伺服电机（31），第一凸轮（32），以及支撑座（33）；所述第一凸轮（32）的设置方向与所述定位杆（21）和所述顶针（23）的轴线方向垂直；所述伺服电机（31）驱动所述第一凸轮（32）旋转，所述支撑座（33）通过凸轮随动器与所述第一凸轮（32）连接，并沿所述第一凸轮（32）的轴向方向移动；所述支撑座（33）位于所述定位杆（21）和所述顶针（23）之间，且其上设置有用于卡接铆钉的连接件。

7.根据权利要求6所述的解锁铆压工装，其特征在于：压装机构（2）包括第二凸轮（211），由所述第二凸轮（211）驱动上下移动的升降杆（212），第三凸轮（221），以及由所述第三凸轮（221）驱动上下移动的下滑块（222）；所述第二凸轮（211）和所述第三凸轮（221）均与所述第一凸轮（32）同轴设置；所述升降杆（212）上固定有上滑块（213），所述定位杆（21）固定于上滑块（213）的底端，所述顶针（23）固定于所述下滑块（222）的顶端。

8.根据权利要求7所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述上滑块（213）和所述下滑块（222）由一导杆（20）贯穿，且两者沿所述导杆（20）上下移动；所述导杆（20）两端固定于安装架上。

9.根据权利要求8所述的解锁铆压工装，其特征在于：所述导杆（20）上套设有弹簧（201），且所述弹簧（201）位于所述支撑座（33）和所述下滑块（222）之间。

10.一种供料装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的解锁铆压工装，以及供料机构（1）；所述供料机构（1）包括壳体（10），设置于所述壳体（10）内的转盘（11），以及均布于所述转盘（11）上端面的一组夹爪（12）；所述夹爪（12）的自由端形成有缺口（120），所述缺口（120）与所述壳体（10）的内壁之间形成用于放置铆钉的容纳空间；所述壳体（10）上设置有与所述缺口（120）连通的入口。