CN220698808U - 全自动螺母弹簧组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺母弹簧组装检测设备，涉及螺母弹簧组装领域，包括固定架，所述固定架上设置有转盘机构，所述转盘机构的侧边设置有基座上料机构、螺母上料机构和弹簧上料机构，转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有基座搬运机构、螺母组装机构、弹簧组装机构、用于推动弹簧使得弹簧处于倾斜状态的推动机构和用于带动组装完成的产品下料的下料机构；所述弹簧组装机构将弹簧的首尾端压对齐后组装在基座上。本申请能够自动上料基座、螺母和弹簧，并能够自动将螺母组装在基座上、自动将弹簧组装在基座上，实现在了自动化，提高了工作效率。本申请在弹簧翻转的过程中实现了将弹簧的两个自由端压平，方便夹取，提高了组装效率。

Description

全自动螺母弹簧组装检测设备

技术领域

本实用新型涉及螺母弹簧组装领域，特别涉及一种全自动螺母弹簧组装检测设备。

背景技术

在电脑组装的过程中需要将螺母、弹簧和基座组装在一起，具体的需要将螺母组装在基座上，然后将弹簧卡在基座的侧边。现有的操作方法工作效率低。

同时由于弹簧的两端为自由端，且弹簧的两端不对齐，不方便夹取，从而导致工作效率低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动将螺母组装在基座上、将弹簧的两端压平的同时将弹簧组装在基座上、工作效率高的全自动螺母弹簧组装检测设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：全自动螺母弹簧组装检测设备包括固定架，所述固定架上设置有转盘机构，所述转盘机构用于带动产品转动到不同的工位。

本申请的产品包括基座、螺母和弹簧，具体的将螺母组装在基座内，将弹簧扣在基座的侧边。

所述转盘机构的侧边设置有用于上料基座的基座上料机构、用于上料螺母的螺母上料机构和用于上料弹簧的弹簧上料机构，所述基座上料机构用于自动上料基座，所述螺母上料机构用于自动上料螺母，所述弹簧上料机构用于自动上料弹簧。

所述转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有用于将基座上料机构上的基座搬运到转盘机构上的基座搬运机构、用于将螺母组装到基座上的螺母组装机构、用于将弹簧组装到基座上的弹簧组装机构、用于推动弹簧使得弹簧处于倾斜状态的推动机构和用于带动组装完成的产品下料的下料机构；所述基座搬运机构用于将基座搬运到转盘机构上，所述螺母组装机构用于将上料的螺母组装到基座上，所述弹簧组装机构用于将上料的弹簧组装在基座的侧边。弹簧组装在基座上的状态为竖直状态，由于弹簧需要的状态为向基座的中心位置方向倾斜的倾斜状态，因此设置推动机构将弹簧推动为倾斜状态。所述下料机构用于带动组装完成的产品进行下料。

所述弹簧组装机构将弹簧的首尾端压对齐后组装在基座上。由于弹簧的两个自由端是不平齐的，不方便夹取，造成工作效率低。

本申请能够自动上料基座、螺母和弹簧，并能够自动将螺母组装在基座上、自动将弹簧组装在基座上，实现在了自动化，提高了工作效率。同时本申请能够将弹簧的两个自由端夹平的同时组装在基座上，提高了工作效率。本申请的可以实现6秒完成一个产品的组装，组装效率极高。

进一步的是：所述转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘上圆周阵列设置有多个用于固定产品的工装。所述电机转动带动转盘转动从而带动产品转动到不同的工位。所述工装用于固定产品，本申请中工装用于固定基座。

进一步的是：所述弹簧上料机构包括用于放置弹簧的弹簧放置架，弹簧堆摞在放置架内，当最下面的弹簧被推出后上面的弹簧根据重力向下移动。

所述弹簧放置架的下方设置有用于供弹簧移出的通槽，所述通槽的一侧设置有用于上料弹簧的弹簧上料槽，所述弹簧上料槽与通槽连通，所述通槽远离弹簧上料槽的一侧设置有用于将弹簧从通槽内顶出到弹簧上料槽内的顶板和驱动顶板顶出或收回的第一气缸，所述弹簧上料槽的一侧设置有用于驱动弹簧移动的推板，所述推板的一侧设置有用于驱动推板移动的第二气缸。

工作原理：

所述第一气缸驱动顶板将弹簧放置架最下端的一个弹簧推出，弹簧从通槽移动到弹簧上料槽，所述第二气缸驱动弹簧沿着弹簧上料槽移动到弹簧组装机构处。

进一步的是：所述弹簧组装机构包括设置在弹簧上料槽末端的用于夹取弹簧并带动弹簧翻转的翻转组件，由于弹簧的上料状态为水平的，而弹簧的组装状态为竖直的，因此需要翻转弹簧，本申请中翻转组件带动弹簧翻转90度。

所述翻转组件的一侧设置有用于压弹簧的首尾端使得弹簧的首尾端被压对齐的压平组件，翻转组件在压平组件伸出的状态下带动弹簧进行翻转，即翻转组件在压平组件挤压弹簧的过程中进行翻转，从而将弹簧的首尾两端压平。

所述压平组件的一侧设置有用于夹取压平后的弹簧并将压平后的弹簧组装到基座上的弹簧组装组件，所述弹簧组装组件用于夹取压平后的弹簧并将弹簧组装在基座上。所述弹簧组装组件的一侧设置有用于按压基座防止在组装弹簧时基座向上移动的按压组件，所述按压组件用于在组装弹簧时将基座按压住，防止组装弹簧的过程中带动基座向上移动。本申请中组装弹簧的过程是带动弹簧从基座的侧边向上移动，使得弹簧卡在基座侧边的卡槽上。所述压平组件的初始状态为缩回状态，所述压平组件的工作状态为伸出状态。

本申请的翻转组件在压平组件伸出的状态下带动弹簧进行翻转，在弹簧翻转的过程中也实现了将弹簧的两个自由端压平，方便夹取，同时节省了压平的时间，提高了组装效率。

工作原理：

所述翻转组件夹取弹簧上料槽末端的弹簧，所述压平组件由缩回状态变为伸出状态，此时弹簧的一个自由端被压住，所述翻转组件带动弹簧翻转90度，使得弹簧的另一个自由端沿着压平组件的伸出端旋转，从而将弹簧的两个自由端压平，即使得弹簧的两个自由端处于同一水平，所述弹簧组装组件带动弹簧移动到工装处，所述按压组件将基座压住，所述弹簧组装组件将弹簧组装在基座上。

进一步的是：所述翻转组件包括用于夹住弹簧的第三夹爪，所述第三夹爪的一侧设置有用于驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第三夹爪气缸翻转的第一旋转气缸。

所述压平组件包括压板，所述压板的一侧设置有用于驱动压板向弹簧上料槽末端方向移动从而将弹簧的首尾端压平的推动气缸；

所述弹簧组装组件包括第二支撑爪，所述第二支撑爪的一侧设置有用于驱动第二支撑爪张开或闭合的第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的一侧设置有用于驱动第二支撑气缸旋转的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的一侧设置有用于驱动第二旋转气缸上下移动的第三上下移动组件和用于驱动第二旋转气缸水平移动的第三水平移动组件；

所述按压组件包括固定连接的按压杆和按压头，所述按压杆的一侧设置有用于驱动按压杆上下移动从而驱动按压头上下移动的第六气缸。

进一步的是：所述基座上料机构包括第一振动盘、与第一振动盘的末端连接的第一直振槽和与第一直振槽连接的基座上料槽。

进一步的是：所述基座搬运组件包括两个第一支撑爪和驱动两个第一支撑爪撑开或缩回的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸上下移动的第一上下移动组件和用于驱动第一夹爪气缸水平移动的第一水平移动组件。

进一步的是：所述螺母上料机构包括第二振动盘和与第二振动盘的末端连接的第二直振槽，所述第二直振槽的末端设置有固定块，所述固定块上设置有定位槽，所述定位槽与第二直振槽连通，所述定位槽的一侧设置有用于推动螺母使得螺母上料时处于固定位置的推动块，所述推动块的一侧设置有用于驱动推动块水平移动的第三气缸。所述第三气缸驱动推动块水平移动从而将螺母推动到固定的位置。

进一步的是：所述螺母组装机构包括用于夹取螺母的第二夹爪，所述第二夹爪的一侧设置有用于驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第二夹爪气缸上下移动的第二上下移动组件、用于驱动第二夹爪气缸水平移动的第二水平移动组件和第五气缸，所述第二上下移动组件的固定端固定连接在第五气缸上。

所述第二夹爪的一侧设置有罩体，所述罩体的一侧设置有用于驱动罩体上下移动的第四气缸，所述第四气缸的固定端固定设置在第五气缸706上。所述工装上设置有导向槽，螺母沿着导向槽能够组装到基座上。

工作原理：

所述第二上下移动组件和第二水平移动组件配合驱动第二夹爪将螺母放置到工装上，所述第四气缸驱动罩体向下移动将螺母的上端罩住，所述第五气缸驱动罩体沿着导向槽移动从而将螺母的下端卡在基座内。

进一步的是：所述全自动螺母弹簧组装检测设备还包括检测组件，所述检测组件包括设置在基座上料机构一侧的用于检测基座上是否缺柱子的第一工业相机、用于检测基座内是否有毛刺的第二工业相机、设置在转盘组件一侧的用于检测产品是否安装到位的第三工业相机和设置在下料机构处的第四工业相机。所述第一工业相机用于检测组装前的基座上是否缺柱子。所述第二工业相机用于检测组装前的基座上的圆孔内是否有毛刺。所述第三工业相机用于检测带有弹簧的一侧是否组装到位。所述第四工业相机用于检测远离弹簧的一侧是否组装到位。

本实用新型的有益效果是，本申请能够自动上料基座、螺母和弹簧，并能够自动将螺母组装在基座上、自动将弹簧组装在基座上，实现在了自动化，提高了工作效率。同时本申请能够将弹簧的两个自由端夹平的同时组装在基座上，提高了工作效率。本申请的可以实现6秒完成一个产品的组装，组装效率极高。本申请的翻转组件在压平组件伸出的状态下带动弹簧进行翻转，在弹簧翻转的过程中也实现了将弹簧的两个自由端压平，方便夹取，同时节省了压平的时间，提高了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为本实用新型一实施例的后视图；

图3为本实用新型一实施例的弹簧上料机构和弹簧组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的弹簧组装机构的后视图；

图5为本实用新型一实施例的基座上料机构和基座搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的螺母上料机构和螺母组装机构的结构示意图；

图中：

1、固定架；2、转盘机构；3、基座上料机构；4、螺母上料机构；5、弹簧上料机构；6、基座搬运机构；7、螺母组装机构；8、弹簧组装机构；9、推动机构；10、下料机构；501、弹簧放置架；502、顶板；503、第一气缸；504、推板；505、第二气缸；801、翻转组件；802、压平组件；803、弹簧组装组件；804、按压组件；301、第一振动盘；302、基座上料槽；601、第一支撑爪；602、第一上下移动组件；603、第一水平移动组件；401、第二振动盘；402、固定块；403、定位槽；404、推动块；405、第三气缸；701、第二夹爪；702、第二上下移动组件；703、第二水平移动组件；704、罩体；705、第四气缸；706、第五气缸；101、第一工业相机；102、第二工业相机；103、第三工业相机；104、第四工业相机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1、附图2所示，本申请的实施例提供了一种全自动螺母弹簧组装检测设备，该全自动螺母弹簧组装检测设备包括固定架1，所述固定架1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2用于带动产品转动到不同的工位。

本申请的产品包括基座、螺母和弹簧，具体的将螺母组装在基座内，将弹簧扣在基座的侧边。

所述转盘机构2的侧边设置有用于上料基座的基座上料机构3、用于上料螺母的螺母上料机构4和用于上料弹簧的弹簧上料机构5，所述基座上料机构3用于自动上料基座，所述螺母上料机构4用于自动上料螺母，所述弹簧上料机构5用于自动上料弹簧。

所述转盘机构2的一侧按照转盘的转动方向依次设置有用于将基座上料机构3上的基座搬运到转盘机构2上的基座搬运机构6、用于将螺母组装到基座上的螺母组装机构7、用于将弹簧组装到基座上的弹簧组装机构8、用于推动弹簧使得弹簧处于倾斜状态的推动机构9和用于带动组装完成的产品下料的下料机构10；所述基座搬运机构6用于将基座搬运到转盘机构2的工装上，所述螺母组装机构7用于将上料的螺母组装到基座上，所述弹簧组装机构8用于将上料的弹簧组装在基座的侧边。弹簧组装在基座上的状态为竖直状态，由于弹簧需要的状态为向基座的中心位置方向倾斜的倾斜状态，因此设置推动机构9将弹簧推动为倾斜状态。所述下料机构10用于带动组装完成的产品进行下料。

所述弹簧组装机构8将弹簧的首尾端压对齐后组装在基座上。由于弹簧的两个自由端是不平齐的，不方便夹取，造成工作效率低。

本申请能够自动上料基座、螺母和弹簧，并能够自动将螺母组装在基座上、自动将弹簧组装在基座上，实现在了自动化，提高了工作效率。同时本申请能够将弹簧的两个自由端夹平的同时组装在基座上，提高了工作效率。本申请的可以实现6秒完成一个产品的组装，组装效率极高。

在上述基础上，所述转盘机构2包括转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘上圆周阵列设置有多个用于固定产品的工装。所述电机转动带动转盘转动从而带动产品转动到不同的工位。所述工装用于固定产品，本申请中工装用于固定基座。

在上述基础上，如图3所示，所述弹簧上料机构5包括用于放置弹簧的弹簧放置架501，弹簧堆摞在放置架内，当最下面的弹簧被推出后上面的弹簧根据重力向下移动。

所述弹簧放置架501的下方设置有用于供弹簧移出的通槽，所述通槽的一侧设置有用于上料弹簧的弹簧上料槽，所述弹簧上料槽与通槽连通，所述通槽远离弹簧上料槽的一侧设置有用于将弹簧从通槽内顶出到弹簧上料槽内的顶板502和驱动顶板502顶出或收回的第一气缸503，所述弹簧上料槽的一侧设置有用于驱动弹簧移动的推板504，所述推板504的一侧设置有用于驱动推板504移动的第二气缸505。

工作原理：

所述第一气缸503驱动顶板502将弹簧放置架最下端的一个弹簧推出，弹簧从通槽移动到弹簧上料槽，所述第二气缸505驱动弹簧沿着弹簧上料槽移动到弹簧组装机构8处。

在上述基础上，如图3、图4所示，所述弹簧组装机构8包括设置在弹簧上料槽末端的用于夹取弹簧并带动弹簧翻转的翻转组件801，由于弹簧的上料状态为水平的，而弹簧的组装状态为竖直的，因此需要翻转弹簧，本申请中翻转组件801带动弹簧翻转90度。

所述翻转组件801的一侧设置有用于压弹簧的首尾端使得弹簧的首尾端被压对齐的压平组件802，翻转组件801在压平组件802伸出的状态下带动弹簧进行翻转，即翻转组件801在压平组件802挤压弹簧的过程中进行翻转，从而将弹簧的首尾两端压平。

所述压平组件802的一侧设置有用于夹取压平后的弹簧并将压平后的弹簧组装到基座上的弹簧组装组件803，所述弹簧组装组件803用于夹取压平后的弹簧并将弹簧组装在基座上。所述弹簧组装组件803的一侧设置有用于按压基座防止在组装弹簧时基座向上移动的按压组件804，所述按压组件804用于在组装弹簧时将基座按压住，防止组装弹簧的过程中带动基座向上移动。本申请中组装弹簧的过程是带动弹簧从基座的侧边向上移动，使得弹簧卡在基座侧边的卡槽上。所述压平组件802的初始状态为缩回状态，所述压平组件802的工作状态为伸出状态。

本申请的翻转组件801在压平组件802伸出的状态下带动弹簧进行翻转，在弹簧翻转的过程中也实现了将弹簧的两个自由端压平，方便夹取，同时节省了压平的时间，提高了组装效率。

工作原理：

所述翻转组件801夹取弹簧上料槽末端的弹簧，所述压平组件802由缩回状态变为伸出状态，此时弹簧的一个自由端被压住，所述翻转组件801带动弹簧翻转90度，使得弹簧的另一个自由端沿着压平组件802的伸出端旋转，从而将弹簧的两个自由端压平，即使得弹簧的两个自由端处于同一水平，所述弹簧组装组件803带动弹簧移动到工装处，所述按压组件804将基座压住，所述弹簧组装组件803将弹簧组装在基座上。

在上述基础上，所述翻转组件801包括用于夹住弹簧的第三夹爪，所述第三夹爪的一侧设置有用于驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第三夹爪气缸翻转的第一旋转气缸。

所述压平组件802包括压板，所述压板的一侧设置有用于驱动压板向弹簧上料槽末端方向移动从而将弹簧的首尾端压平的推动气缸。

所述弹簧组装组件803包括第二支撑爪，所述第二支撑爪的一侧设置有用于驱动第二支撑爪张开或闭合的第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的一侧设置有用于驱动第二支撑气缸旋转的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的一侧设置有用于驱动第二旋转气缸上下移动的第三上下移动组件和用于驱动第二旋转气缸水平移动的第三水平移动组件；

所述按压组件804包括固定连接的按压杆和按压头，所述按压杆的一侧设置有用于驱动按压杆上下移动从而驱动按压头上下移动的第六气缸。

在上述基础上，如图5所示，所述基座上料机构3包括第一振动盘301、与第一振动盘301的末端连接的第一直振槽和与第一直振槽连接的基座上料槽302。

在上述基础上，所述基座搬运组件包括两个第一支撑爪601和驱动两个第一支撑爪601撑开或缩回的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸上下移动的第一上下移动组件602和用于驱动第一夹爪气缸水平移动的第一水平移动组件603。

在上述基础上，如图6所示，所述螺母上料机构4包括第二振动盘401和与第二振动盘401的末端连接的第二直振槽，所述第二直振槽的末端设置有固定块402，所述固定块402上设置有定位槽403，所述定位槽403与第二直振槽连通，所述定位槽403的一侧设置有用于推动螺母使得螺母上料时处于固定位置的推动块404，所述推动块404的一侧设置有用于驱动推动块404水平移动的第三气缸405。所述第三气缸405驱动推动块404水平移动从而将螺母推动到固定的位置。

在上述基础上，所述螺母组装机构7包括用于夹取螺母的第二夹爪701，所述第二夹爪701的一侧设置有用于驱动第二夹爪701张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第二夹爪气缸上下移动的第二上下移动组件702、用于驱动第二夹爪气缸水平移动的第二水平移动组件703和第五气缸706，所述第二上下移动组件702的固定端固定连接在第五气缸706上。

所述第二夹爪701的一侧设置有罩体704，所述罩体704的一侧设置有用于驱动罩体704上下移动的第四气缸705，所述第四气缸705的固定端固定设置在第五气缸706上。所述工装上设置有导向槽，螺母沿着导向槽能够组装到基座上。

工作原理：

所述第二上下移动组件702和第二水平移动组件703配合驱动第二夹爪701将螺母放置到工装上，所述第四气缸705驱动罩体704向下移动将螺母的上端罩住，所述第五气缸706驱动罩体704沿着导向槽移动从而将螺母的下端卡在基座内。

在上述基础上，所述全自动螺母弹簧组装检测设备还包括检测组件，所述检测组件包括设置在基座上料机构3一侧的用于检测基座上是否缺柱子的第一工业相机101、用于检测基座内是否有毛刺的第二工业相机102、设置在转盘组件一侧的用于检测产品是否安装到位的第三工业相机103和设置在下料机构10处的第四工业相机104。所述第一工业相机101用于检测组装前的基座上是否缺柱子。所述第二工业相机102用于检测组装前的基座上的圆孔内是否有毛刺。所述第三工业相机103用于检测带有弹簧的一侧是否组装到位。所述第四工业相机104用于检测远离弹簧的一侧是否组装到位。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.全自动螺母弹簧组装检测设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的侧边设置有用于上料基座的基座上料机构(3)、用于上料螺母的螺母上料机构(4)和用于上料弹簧的弹簧上料机构(5)，所述转盘机构(2)的一侧按照转盘的转动方向依次设置有用于将基座上料机构(3)上的基座搬运到转盘机构(2)上的基座搬运机构(6)、用于将螺母组装到基座上的螺母组装机构(7)、用于将弹簧组装到基座上的弹簧组装机构(8)、用于推动弹簧使得弹簧处于倾斜状态的推动机构(9)和用于带动组装完成的产品下料的下料机构(10)；

所述弹簧组装机构(8)将弹簧的首尾端压对齐后组装在基座上。

2.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘上圆周阵列设置有多个用于固定产品的工装。

3.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述弹簧上料机构(5)包括用于放置弹簧的弹簧放置架(501)，所述弹簧放置架(501)的下方设置有用于供弹簧移出的通槽，所述通槽的一侧设置有用于上料弹簧的弹簧上料槽，所述弹簧上料槽与通槽连通，所述通槽远离弹簧上料槽的一侧设置有用于将弹簧从通槽内顶出到弹簧上料槽内的顶板(502)和驱动顶板(502)顶出或收回的第一气缸(503)，所述弹簧上料槽的一侧设置有用于驱动弹簧移动的推板(504)，所述推板(504)的一侧设置有用于驱动推板(504)移动的第二气缸(505)。

4.根据权利要求3所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述弹簧组装机构(8)包括设置在弹簧上料槽末端的用于夹取弹簧并带动弹簧翻转的翻转组件(801)，所述翻转组件(801)的一侧设置有用于压弹簧的首尾端使得弹簧的首尾端被压对齐的压平组件(802)，所述压平组件(802)的一侧设置有用于夹取压平后的弹簧并将压平后的弹簧组装到基座上的弹簧组装组件(803)，所述弹簧组装组件(803)的一侧设置有用于按压基座防止在组装弹簧时基座向上移动的按压组件(804)。

5.根据权利要求4所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述翻转组件(801)包括用于夹住弹簧的第三夹爪，所述第三夹爪的一侧设置有用于驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第三夹爪气缸翻转的第一旋转气缸；

所述压平组件(802)包括压板，所述压板的一侧设置有用于驱动压板向弹簧上料槽末端方向移动从而将弹簧的首尾端压平的推动气缸；

所述弹簧组装组件(803)包括第二支撑爪，所述第二支撑爪的一侧设置有用于驱动第二支撑爪张开或闭合的第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的一侧设置有用于驱动第二支撑气缸旋转的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的一侧设置有用于驱动第二旋转气缸上下移动的第三上下移动组件和用于驱动第二旋转气缸水平移动的第三水平移动组件；

所述按压组件(804)包括固定连接的按压杆和按压头，所述按压杆的一侧设置有用于驱动按压杆上下移动从而驱动按压头上下移动的第六气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述基座上料机构(3)包括第一振动盘(301)、与第一振动盘(301)的末端连接的第一直振槽和与第一直振槽连接的基座上料槽(302)。

7.根据权利要求5所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述基座搬运组件包括两个第一支撑爪(601)和驱动两个第一支撑爪(601)撑开或缩回的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸上下移动的第一上下移动组件(602)和用于驱动第一夹爪气缸水平移动的第一水平移动组件(603)。

8.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述螺母上料机构(4)包括第二振动盘(401)和与第二振动盘(401)的末端连接的第二直振槽，所述第二直振槽的末端设置有固定块(402)，所述固定块(402)上设置有定位槽(403)，所述定位槽(403)与第二直振槽连通，所述定位槽(403)的一侧设置有用于推动螺母使得螺母上料时处于固定位置的推动块(404)，所述推动块(404)的一侧设置有用于驱动推动块(404)水平移动的第三气缸(405)。

9.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述螺母组装机构(7)包括用于夹取螺母的第二夹爪(701)，所述第二夹爪(701)的一侧设置有用于驱动第二夹爪(701)张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第二夹爪气缸上下移动的第二上下移动组件(702)、用于驱动第二夹爪气缸水平移动的第二水平移动组件(703)和第五气缸(706)，所述第二上下移动组件(702)的固定端固定连接在第五气缸(706)上；

所述第二夹爪(701)的一侧设置有罩体(704)，所述罩体(704)的一侧设置有用于驱动罩体(704)上下移动的第四气缸(705)，所述第四气缸(705)的固定端固定设置在第五气缸(706)上。

10.根据权利要求1所述的全自动螺母弹簧组装检测设备，其特征在于：所述全自动螺母弹簧组装检测设备还包括检测组件，所述检测组件包括设置在基座上料机构(3)一侧的用于检测基座上是否缺柱子的第一工业相机(101)、用于检测基座内是否有毛刺的第二工业相机(102)、设置在转盘组件一侧的用于检测产品是否安装到位的第三工业相机(103)和设置在下料机构(10)处的第四工业相机(104)。