CN114985666A - 一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备，包括：机架，机架上设置转盘驱动组件，转盘驱动组件的输出端连接转盘，转盘的上表面沿周向等间隔地安装承载治具组件；机架的左右两侧分别安装两个旋铆组件，两个旋铆组件之一用以对窗户铰链的第一铆点和第三铆点进行铆接加工，另一旋铆组件用以对窗户铰链的第二铆点和第四铆点进行铆接加工；承载治具组件与转盘之间设置治具驱动组件，治具驱动组件能够驱动承载治具组件在转盘的上表面移动，以将窗户铰链的各个铆点分别递送至旋铆组件上，供旋铆组件铆接加工。本发明的转盘半自动铆接设备，其可以减少人工摆放窗户铰链各部件的次数以及铆接设备的待机时间，从而提高窗户铰链的生产效率。

Description

一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，尤其涉及一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备。

背景技术

参照图1，窗户铰链1包括第一长连接件101、第二长连接件102、第一短连接件103、第二短连接件104以及滑块105。其中，第一长连接件101、第二长连接件102、第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105之间通过铆接组装成窗户铰链1，该窗户铰链1具有四个铆点，分别为第一铆点106、第二铆点108、第三铆点107、第四铆点109。

传统的铆接设备在铆接加工窗户铰链1过程中，由于窗户铰链1具有四个铆点，铆接设备每完成一次铆接，就需要人工重新摆放窗户铰链1各部件的位置，以使窗户铰链1待加工的铆点位于铆接机的正下方。这样做存在的问题有：（1）由于需要人工频繁更换窗户铰链1各部件的位置，铆接设备的待机时间长，加工效率低；（2）窗户铰链1各部件的多次摆放定位，导致加工误差变大，组装出的窗户铰链1精度低。

因此亟需提供一种待机时间短、加工效率高的窗户铰链用转盘半自动铆接设备。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其解决了现有的窗户铰链用铆接设备待机时间长，且加工效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备，包括：机架、转盘、两个旋铆组件、四个承载治具组件以及四个与所述承载治具组件一一对应的治具驱动组件；

所述机架上设置转盘驱动组件，所述转盘驱动组件的输出端连接所述转盘，所述转盘的上表面沿周向等间隔地安装四个所述承载治具组件，所述承载治具组件用于放置所述窗户铰链的各个部件；

所述机架的前侧、右侧、后侧和左侧分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第二工位和所述第四工位处均安装旋铆组件，两个所述旋铆组件之一用以对所述窗户铰链的第一铆点和第三铆点进行铆接加工，另一个所述旋铆组件用以对所述窗户铰链的第二铆点和第四铆点进行铆接加工；

所述承载治具组件与所述转盘之间设置所述治具驱动组件，所述治具驱动组件能够驱动所述承载治具组件在所述转盘的上表面移动，以将所述窗户铰链的第一铆点、第三铆点、第二铆点和第四铆点分别递送至所述旋铆组件上。

可选地，所述承载治具组件包括：治具安装底板和多个定位治具；

多个所述定位治具安装在所述治具安装底板的上表面，并形成第一定位位置、第二定位位置、第三定位位置和第四定位位置；

所述第一定位位置内放置所述窗户铰链的第一短连接件、第二短连接件和滑块，以及所述第三定位位置内放置所述窗户铰链的第一长连接件和第二长连接件时，所述旋铆组件分别对所述窗户铰链的第一铆点、第三铆点进行铆接加工；

所述第二定位位置内放置所述第一长连接件和所述第二长连接件，所述第四定位位置内放置所述第一短连接件、所述第二短连接件和滑块时，所述旋铆组件分别对所述窗户铰链的第二铆点、第四铆点进行铆接加工；

所述第一定位位置、所述第二定位位置、所述第三定位位置和所述第四定位位置还被配置成：当所述第一短连接件、所述第二短连接件和所述滑块放置在所述第一定位位置或所述第四定位位置，所述第一长连接件和所述第二长连接件放置在所述第二定位位置或所述第三定位位置时，所述窗户铰链的各个铆点均位于同一条直线上。

可选地，所述治具驱动组件包括：铆点切换气缸、浮动接头连接板、滑座安装板、直线导轨以及滑座；

所述转盘的上表面安装所述直线导轨，所述滑座安装板的下表面安装能够相对所述直线导轨运动的所述滑座，所述滑座安装板的上表面安装所述治具安装底板，所述转盘上还安装所述铆点切换气缸，所述铆点切换气缸的活塞杆末端通过所述浮动接头连接板连接所述滑座安装板，驱动所述滑座安装板和所述治具安装底板沿着所述直线导轨做直线往复运动，用以切换所述窗户铰链的各个铆点。

可选地，所述旋铆组件包括：旋铆机安装座、旋铆机、压块和承载座；

所述旋铆机安装座安装在所述机架上，所述承载座安装在所述旋铆机安装座的下部，所述旋铆机安装在所述旋铆机安装座的上部，所述压块设置在所述旋铆机的铆接头上。

可选地，所述旋铆组件还包括：上安装板、下支架、导柱、压缩弹簧和固定环；

所述上安装板安装在所述旋铆机的铆接头上，所述导柱的一端穿过所述上安装板，并设置所述固定环进行限位，所述导柱的另一端与所述下支架固定连接，所述压缩弹簧套设在所述导柱上，并且所述压缩弹簧的一端与所述上安装板抵接，另一端与所述下支架抵接。

可选地，所述治具驱动组件还包括：四个承压治具，所述窗户铰链用转盘半自动铆接设备还包括：与所述承压治具配合的调整组件；

所述治具安装底板对应所述窗户铰链的各个铆点开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，四个所述承压治具分别设置在所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述第四通孔处，所述调整组件安装在所述旋铆组件的所述承载座上，所述调整组件能够驱动所述承压治具上升，使所述承压治具顶在所述窗户铰链的下表面；

所述转盘对应所述承压治具处开设有让位槽，用于容纳所述承压治具。

可选地，所述承压治具包括：工装轴、工装轴安装板、第二直线轴承和治具底座；

所述第二直线轴承固定安装在所述治具驱动组件的所述滑座安装板上，所述工装轴安装板的下表面设置连接轴，所述连接轴穿过所述第二直线轴承，来与所述治具底座固定连接，所述工装轴安装在所述工装轴安装板上，其能够穿过所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔或所述第四通孔，抵接在所述窗户铰链的下表面；

所述治具底座的下侧设置凸轮随动器，用以减小所述治具底座与所述调整组件之间的摩擦力；

所述治具底座的底部设置有垫块，用以调节所述承压治具的高度。

可选地，所述调整组件包括：调整治具底板、调整气缸、气缸接头、推块治具以及两个滑动导向治具；

所述调整治具底板固定安装在所述承载座上，所述调整气缸固定安装在所述调整治具底板上，所述调整气缸活塞杆的末端通过所述气缸接头连接所述推块治具，驱动所述推块治具接近或远离所述承压治具；

当所述推块治具接近所述承压治具时，所述推块治具伸至所述治具底座的下方，并迫使所述治具底座、所述工装轴安装板和所述工装轴向上移动；

当所述推块治具远离所述承压治具时，所述推块治具解除对所述治具底座的限制，所述治具底座、所述工装轴安装板和所述工装轴受重力作用下降；

两个所述滑动导向治具，位于所述推块治具的两侧，且固定安装在所述调整治具底板上，以对所述推块治具进行导向。

可选地，还包括：多个转盘定位组件，所述转盘沿周向开设有多个定位孔，所述机架对应所述定位孔处安装所述转盘定位组件；

所述转盘定位组件包括：定位安装架、第一定位块、导向轴、定位销、定位气缸、气缸连接板、第二定位块以及两个第一直线轴承；

所述定位安装架安装在所述机架上，所述第一定位块和所述第二定位块安装在所述定位安装架上，并且所述第一定位块和所述第二定位块上均开设有沿竖直方向延伸的导向孔，两个所述第一直线轴承分别放置在所述第一定位块和所述第二定位块的导向孔内，所述导向轴穿设在两个所述第一直线轴承内，能够沿着所述第一直线轴承做直线往复运动；

所述定位销设置在所述导向轴的顶端，所述定位气缸固定安装在所述第二定位块上，所述定位气缸的活塞杆的末端通过所述气缸连接板连接所述导向轴，驱动所述导向轴向上或向下移动，使所述定位销插进所述定位孔内或从所述定位孔内拔出。

可选地，还包括：支撑轮和支撑轮安装座；

所述机架对应所述转盘的边缘处安装所述支撑轮安装座，所述支撑轮安装座上安装所述支撑轮，所述支撑轮与所述转盘的下表面抵接，以支撑所述转盘。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，包括：机架、转盘、两个旋铆组件、四个承载治具组件以及四个与承载治具组件一一对应的治具驱动组件；机架上设置转盘驱动组件，转盘驱动组件的输出端连接转盘，转盘的上表面沿周向等间隔地安装四个承载治具组件，承载治具组件用于放置窗户铰链的各个部件；机架的前侧、右侧、后侧和左侧分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，第二工位和第四工位处均安装旋铆组件，两个旋铆组件之一用以对窗户铰链的第一铆点和第三铆点进行铆接加工，另一个旋铆组件用以对窗户铰链的第二铆点和第四铆点进行铆接加工；承载治具组件与转盘之间设置治具驱动组件，治具驱动组件能够驱动承载治具组件在转盘的上表面移动，以将窗户铰链的第一铆点、第三铆点、第二铆点和第四铆点分别递送至旋铆组件上，相对于现有技术而言，其可以减少人工摆放窗户铰链各部件的次数以及铆接设备的待机时间，从而提高窗户铰链的生产效率。

附图说明

图1为本发明的窗户铰链的俯视示意图，其中，窗户铰链包括第一长连接件、第二长连接件、第一短连接件、第二短连接件以及滑块；

图2为本发明的窗户铰链用转盘半自动铆接设备的立体示意图；

图3为图2中的窗户铰链用转盘半自动铆接设备在A处的放大示意图；

图4为本发明的转盘和承载治具组件的俯视示意图；

图5为图4中的转盘和承载治具组件的前视示意图；

图6为图5中的转盘和承载治具组件在B处的放大示意图；

图7为本发明的承载治具组件未放置窗户铰链时的俯视示意图，承载治具组件包括治具安装底板以及设置在治具安装底板上的多个定位治具，多个定位治具在治具安装底板上形成四个放置位置；

图8为本发明的承载治具组件放置窗户铰链时的俯视示意图，其中，第一短连接件、第二短连接件以及滑块放置在第一放置位置处，第一长连接件和第二长连接件放置在第三放置位置处；

图9为本发明的承载治具组件放置窗户铰链时的俯视示意图，其中，第一短连接件、第二短连接件以及滑块放置在第四位置处，第一长连接件和第二长连接件放置在第四位置处；

图10为图6中的承压治具的分解图，其中承压治具包括工装轴、工装轴安装板、直线轴承以及治具底座；

图11为本发明的窗户铰链用转盘半自动铆接设备去掉转盘和承载治具组件时的俯视示意图；

图12为图11中的转盘定位组件的立体示意图；

图13为图11中的旋铆组件的立体示意图；

图14为图11中的旋铆组件的侧视示意图；

图15为图14中的旋铆组件在C处的放大示意图；

图16为图11中的调整组件的立体示意图。

【附图标记说明】

1：窗户铰链；101：第一长连接件；102：第二长连接件；103：第一短连接件；104：第二短连接件；105：滑块；106：第一铆点；107：第三铆点；108：第二铆点；109：第四铆点；

2：机架； 201：支撑轮；202：支撑轮安装座；203：转盘驱动组件；

3：转盘；301：让位槽；302：镂空孔；303：定位孔；

4：转盘定位组件；401：定位安装架；402：第一定位块；403：导向轴承；404：定位销；405：定位气缸；406：气缸连接板；407：第一直线轴承；408：C型扣环；409：第二定位块；

5：旋铆组件；501：旋铆机安装座；502：旋铆机；503：压块；504：承载座；505：上安装板；506：下支架；507：导柱；508：压缩弹簧；509：固定环；

6：承载治具组件；601：治具安装底板；602：第一通孔；603：第二通孔；604：第三通孔；605：第四通孔；606：定位治具；

607：承压治具；608：工装轴；609：工装轴安装板；610：第二直线轴承；611：治具底座；612：凸轮随动器；613：垫块；

7：调整组件；701：调整治具底板；702：调整气缸：703：气缸接头；704：推块治具；705：滑动导向治具；706：固定条；

8：治具驱动组件；801：铆点切换气缸；802：浮动接头连接板；803：滑座安装板；804：直线导轨；805：滑座；806：限位部件；

9：电控箱；10：物料架；11：传感器；12：传感器安装支架。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。

参照图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供一种窗户铰链用转盘半自动铆接机，包括：机架2、转盘3、两个旋铆组件5、四个承载治具组件6以及与承载治具组件6一一对应的四个治具驱动组件8。

具体地，机架2的上部设置转盘驱动组件203，转盘驱动组件203的输出端连接转盘3，转盘3的上表面沿周向等间隔地安装四个承载治具组件6，该承载治具组件6用于放置窗户铰链1的各个部件。

机架2的前侧、右侧、后侧和左侧分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，两个旋铆组件5分别安装在第二工位和第四工位处，两个旋铆组件5之一用以对窗户铰链1的第一铆点106和第三铆点107进行铆接加工，另一旋铆组件5用以对窗户铰链1的第二铆点108和第四铆点109进行铆接加工。

承载治具组件6与转盘3之间设置治具驱动组件8，治具驱动组件8能够驱动承载治具组件6在转盘3的上表面移动，以将窗户铰链1的第一铆点106、第三铆点107、第二铆点108和第四铆点109分别递送至旋铆组件5上，供旋铆组件5进行铆接加工。

结合图2、图3和图11所示，本实施例的窗户铰链用转盘半自动铆接机还包括：支撑轮201和支撑轮安装座202。

机架2对应转盘3的边缘处安装支撑轮安装座202，支撑轮安装座202上安装支撑轮201，支撑轮201抵接在转盘3的下表面，用以支撑转盘3。

此外，转盘3上开设有多个镂空孔302（参见图4）。设置镂空孔302的目的在于，减小转盘3整体的重量。

结合图4、图11和图12所示，转盘3沿周向等间距开设有多个定位孔303（参见图4），机架2对应定位孔303处安装多个转盘定位组件4，转盘定位组件4与定位孔303配合，用以限制转盘3的转动。

具体地，转盘定位组件4包括：定位安装架401、第一定位块402、导向轴403、定位销404、定位气缸405、气缸连接板406和第二定位块409。

定位安装架401安装在机架2上，第一定位块402和第二定位块409安装在定位安装架401上，并且第一定位块402和第二定位块409上均开设有沿竖直方向延伸的导向孔，该导向孔内安装导向轴403。

定位销404设置在导向轴403的顶端，定位气缸405固定安装在第二定位块409上，定位气缸405的活塞杆的末端通过气缸连接板406连接导向轴403，驱动导向轴403向上或向下移动，使定位销404插进定位孔303内或从定位孔303内拔出。

进一步地，转盘定位组件4还包括：两个第一直线轴承407和C型扣环408。两个第一直线轴承407分别放置在第一定位块402和第二定位块409的导向孔内，并通过C型扣环408固定。导向轴403穿设在两个第一直线轴承407内，能够沿着第一直线轴承407做直线往复运动。

结合图4、图5和图6所示，治具驱动组件8包括：铆点切换气缸801、浮动接头连接板802、滑座安装板803、直线导轨804、滑座805以及限位部件806。

转盘3的上表面安装直线导轨804，滑座安装板803的下表面安装能够相对直线导轨804运动的滑座805，滑座安装板803的上表面安装所述承载治具组件6，转盘3上还安装铆点切换气缸801，铆点切换气缸801的活塞杆末端通过浮动接头连接板802连接滑座安装板803，驱动滑座安装板803和承载治具组件6沿直线导轨804做直线往复运动，实现切换窗户铰链1铆点的目的。此外，转盘3的上表面还设置限位部件806，用以限制铆点切换气缸801的动作。

参见图11、图13、图14和图15，旋铆组件5包括：旋铆机安装座501、旋铆机502、压块503和承载座504。旋铆机安装座501安装在机架2上，承载座504安装在旋铆机安装座501的下部，旋铆机502安装在旋铆机安装座501的上部，压块503设置在旋铆机502的铆接头上，用以旋铆加工窗户铰链1的各个铆点。

进一步地，旋铆组件5还包括：上安装板505、下支架506、导柱507、压缩弹簧508和固定环509。上安装板505安装在旋铆机502的铆接头上，导柱507的一端穿过上安装板505，并设置固定环509进行限位防脱，导柱507的另一端与下支架506固定连接，此外，压缩弹簧508套设在导柱507的外围，压缩弹簧508的一端与上安装板505抵接，另一端与下支架506抵接。当旋铆组件5旋铆加工窗户铰链1时，压缩弹簧508驱动下支架506抵靠在窗户铰链1的上表面，防止窗户铰链1在铆接时位置发生变动，从而提高铆接加工的稳定性。

结合图7、图8和图9所示，承载治具组件6包括：治具安装底板601和多个定位治具606。

多个定位治具606安装在治具安装底板601的上表面，并形成第一定位位置、第二定位位置、第三定位位置和第四定位位置；

当窗户铰链1的第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105放置在第一定位位置，窗户铰链1的第一长连接件101和第二长连接件102放置在第三定位位置时，旋铆组件5分别对窗户铰链1的第一铆点106、第三铆点107进行铆接加工；

当第一长连接件101和第二长连接件102放置在第二定位位置，第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105放置在第四定位位置时，旋铆组件5分别对窗户铰链1的第二铆点108、第四铆点109进行铆接加工。

需要进一步说明的是，为了顺利完成铆点的切换，第一定位位置、第二定位位置、第三定位位置和第四定位位置被配置成：当第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105放置第一定位位置或第四定位位置，第一长连接件101和第二长连接件102放置在第二定位位置或第三定位位置时，窗户铰链1的各个铆点均位于同一条直线上。如此设置在目的在于，治具驱动组件8驱动承载治具组件6做直线往复运动时，能够将窗户铰链1的各个铆点分别递送至旋铆组件5上（即旋铆机502的正下方）。

结合图5、图6、图10和图11所示，治具安装底板601对应窗户铰链1的各个铆点处开设有第一通孔602、第二通孔603、第三通孔604和第四通孔605，所述第一通孔602、第二通孔603、第三通孔604和第四通孔605处均安装承压治具607，旋铆组件5的承载座504上安装有与承压治具607配合的调整组件7。当铆点切换完成后，调整组件7能够驱动该铆点处的承压治具607上升，使承压治具607顶在对应铆点的下表面，为窗户铰链1的旋铆加工提供支撑力。此外，转盘3上还开设有让位槽301，用于容纳承压治具607。需要说明的是，转盘3仅用于带动承载治具组件6旋转，其不为窗户铰链1的铆接加工提供支撑力。

具体地，承压治具607包括：工装轴608、工装轴安装板609、第二直线轴承610和治具底座611。第二直线轴承610固定安装在治具驱动组件8的滑座安装板803上，工装轴安装板609的下表面设置连接轴，连接轴穿过第二直线轴承610，来与治具底座611固定连接，工装轴608安装在工装轴安装板609上，其能够穿过第一通孔602、第二通孔603、第三通孔604或第四通孔605，来与窗户铰链1的各个铆点的下表面抵接。

进一步地，治具底座611的下侧设置凸轮随动器612，用以减小治具底座611与调整组件7之间的摩擦力，使调整组件7更容易驱动承压治具607上升支撑窗户铰链1。

由于窗户铰链1的四个铆点并不在同一竖直高度（即所在的水平面不同）处，为了更好支撑窗户铰链1的各个铆点，治具底座611的底部设置有垫块613，以调节承压治具607的高度，适应不同位置处的铆点。

参照图16，调整组件7包括：调整治具底板701、调整气缸702、气缸接头703、推块治具704、两个滑动导向治具705和固定条706。

调整治具底板701的底部设置固定条706，旋铆机安装座501上开设有与所述固定条706配合的固定槽，调整气缸702固定安装在调整治具底板701上，调整气缸702活塞杆的末端通过气缸接头703连接推块治具704，驱动推块治具704接近或远离承压治具607：当推块治具704接近承压治具607时，推块治具704伸至治具底座611的下方，迫使治具底座611、工装轴安装板609和工装轴608向上移动，使得工装轴608穿过通孔支撑窗户铰链1的铆点；当推块治具704远离承压治具607时，推块治具704解除对治具底座611的限制，治具底座611、工装轴安装板609和工装轴608受重力作用下降。

两个滑动导向治具705，位于推块治具704的两侧，且固定设置在调整治具底板701上，以对推块治具704进行导向。

参见图1，该窗户铰链用转盘半自动铆接机还包括：传感器11和传感器安装支架12。传感器安装支架12安装在机架2的第一工位处，传感器11安装在传感器安装支架12上，用以检测承载治具组件6上是否放置窗户铰链1的各部件。

进一步地，该窗户铰链用转盘半自动铆接机还包括：电控箱9。该电控箱9分别与传感器11、转盘驱动组件203、调整组件7以及旋铆组件5电连接，用以控制上述组件协同工作。

进一步地，机架2的第一工位和第三工位均设置料架2，料架2用以放置窗户铰链1。

本实施例的窗户铰链用转盘半自动铆接机的工作过程如下：

S1、在第一工位处，将第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105放置在承载治具组件6的第一定位位置处，将第一长连接件101和第二长连接件102放置在第三定位位置处；

S2、转盘驱动组件203驱动转盘3顺时针转动90度，转盘定位组件4对转盘3进行定位，治具驱动组件8驱动承载治具组件6移动，使窗户铰链1的第一铆点106递送至第二工位处的旋铆组件5上，调整组件7驱动承压治具607支撑在第一铆点106的下表面，旋铆组件5对窗户铰链1的第一铆点106进行旋铆加工，加工完成后，调整组件7复位；

S3、治具驱动组件8驱动承载治具组件6移动，使窗户铰链1的第三铆点107递送至第二工位处的旋铆组件5上，调整组件7驱动承压治具607支撑在第三铆点107的下表面，旋铆组件5对窗户铰链1的第三铆点107进行旋铆加工，加工完成后，调整组件7复位，转盘定位组件4解除对转盘3的定位；

S4、转盘驱动组件203驱动转盘3顺时针转动90度，在第三工位处，将第一短连接件103、第二短连接件104和滑块105重新放置在承载治具组件6的第四定位位置处，将第一长连接件101和第二长连接件102重新放置在第二定位位置处；

S5、转盘驱动组件203驱动转盘3顺时针转动90度，转盘定位组件4对转盘3进行定位，治具驱动组件8驱动承载治具组件6移动，使窗户铰链1的第二铆点108递送至第四工位处的旋铆组件5上，调整组件7驱动承压治具607支撑在第二铆点108的下表面，旋铆组件5对窗户铰链1的第二铆点108进行旋铆加工，加工完成后，调整组件7复位；

S6、治具驱动组件8驱动承载治具组件6移动，使窗户铰链1的第四铆点109递送至第四工位处的旋铆组件5上，调整组件7驱动承压治具607支撑在第四铆点109的下表面，旋铆组件5对窗户铰链1的第四铆点109进行旋铆加工，加工完成后，调整组件7复位，转盘定位组件4解除对转盘3的定位；

S7、转盘驱动组件203驱动转盘3顺时针转动90度，然后在第一工位处取下铆接完成的窗户铰链1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：包括：机架（2）、转盘（3）、两个旋铆组件（5）、四个承载治具组件（6）以及四个与所述承载治具组件（6）一一对应的治具驱动组件（8）；

所述机架（2）上设置转盘驱动组件（203），所述转盘驱动组件（203）的输出端连接所述转盘（3），所述转盘（3）的上表面沿周向等间隔地安装四个所述承载治具组件（6），所述承载治具组件（6）用于放置所述窗户铰链（1）的各个部件；

所述机架（2）的前侧、右侧、后侧和左侧分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第二工位和所述第四工位处均安装旋铆组件（5），两个所述旋铆组件（5）之一用以对所述窗户铰链（1）的第一铆点（106）和第三铆点（107）进行铆接加工，另一个所述旋铆组件（5）用以对所述窗户铰链（1）的第二铆点（108）和第四铆点（109）进行铆接加工；

所述承载治具组件（6）与所述转盘（3）之间设置所述治具驱动组件（8），所述治具驱动组件（8）能够驱动所述承载治具组件（6）在所述转盘（3）的上表面移动，以将所述窗户铰链（1）的第一铆点（106）、第三铆点（107）、第二铆点（108）和第四铆点（109）分别递送至所述旋铆组件（5）上。

2.如权利要求1所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述承载治具组件（6）包括：治具安装底板（601）和多个定位治具（606）；

多个所述定位治具（606）安装在所述治具安装底板（601）的上表面，并形成第一定位位置、第二定位位置、第三定位位置和第四定位位置；

所述第一定位位置内放置所述窗户铰链（1）的第一短连接件（103）、第二短连接件（104）和滑块（105），以及所述第三定位位置内放置所述窗户铰链（1）的第一长连接件（101）和第二长连接件（102）时，所述旋铆组件（5）分别对所述窗户铰链（1）的第一铆点（106）、第三铆点（107）进行铆接加工；

所述第二定位位置内放置所述第一长连接件（101）和所述第二长连接件，所述第四定位位置内放置所述第一短连接件（103）、所述第二短连接件（104）和滑块（105）时，所述旋铆组件（5）分别对所述窗户铰链（1）的第二铆点（108）、第四铆点（109）进行铆接加工；

所述第一定位位置、所述第二定位位置、所述第三定位位置和所述第四定位位置还被配置成：当所述第一短连接件（103）、所述第二短连接件（104）和所述滑块（105）放置在所述第一定位位置或所述第四定位位置，所述第一长连接件（101）和所述第二长连接件（102）放置在所述第二定位位置或所述第三定位位置时，所述窗户铰链（1）的各个铆点均位于同一条直线上。

3.如权利要求2所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述治具驱动组件（8）包括：铆点切换气缸（801）、浮动接头连接板（802）、滑座安装板（803）、直线导轨（804）以及滑座（805）；

所述转盘（3）的上表面安装所述直线导轨（804），所述滑座安装板（803）的下表面安装能够相对所述直线导轨（804）运动的所述滑座（805），所述滑座安装板（803）的上表面安装所述治具安装底板（601），所述转盘（3）上还安装所述铆点切换气缸（801），所述铆点切换气缸（801）的活塞杆末端通过所述浮动接头连接板（802）连接所述滑座安装板（803），驱动所述滑座安装板（803）和所述治具安装底板（601）沿着所述直线导轨（804）做直线往复运动，用以切换所述窗户铰链（1）的各个铆点。

4.如权利要求3所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述旋铆组件（5）包括：旋铆机安装座（501）、旋铆机（502）、压块（503）和承载座（504）；

所述旋铆机安装座（501）安装在所述机架（2）上，所述承载座（504）安装在所述旋铆机安装座（501）的下部，所述旋铆机（502）安装在所述旋铆机安装座（501）的上部，所述压块（503）设置在所述旋铆机（502）的铆接头上。

5.如权利要求4所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述旋铆组件（5）还包括：上安装板（505）、下支架（506）、导柱（507）、压缩弹簧（508）和固定环（509）；

所述上安装板（505）安装在所述旋铆机（502）的铆接头上，所述导柱（507）的一端穿过所述上安装板（505），并设置所述固定环（509）进行限位，所述导柱（507）的另一端与所述下支架（506）固定连接，所述压缩弹簧（508）套设在所述导柱（507）上，并且所述压缩弹簧（508）的一端与所述上安装板（505）抵接，另一端与所述下支架（506）抵接。

6.如权利要求4所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述治具驱动组件（8）还包括：四个承压治具（607），所述窗户铰链用转盘半自动铆接设备还包括：与所述承压治具（607）配合的调整组件（7）；

所述治具安装底板（601）对应所述窗户铰链（1）的各个铆点开设有第一通孔（602）、第二通孔（603）、第三通孔（604）和第四通孔（605），四个所述承压治具（607）分别设置在所述第一通孔（602）、所述第二通孔（603）、所述第三通孔（604）和所述第四通孔（605）处，所述调整组件（7）安装在所述旋铆组件（5）的所述承载座（504）上，所述调整组件（7）能够驱动所述承压治具（607）上升，使所述承压治具（607）顶在所述窗户铰链（1）的下表面；

所述转盘（3）对应所述承压治具（607）处开设有让位槽（301），用于容纳所述承压治具（607）。

7.如权利要求6所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述承压治具（607）包括：工装轴（608）、工装轴安装板（609）、第二直线轴承（610）和治具底座（611）；

所述第二直线轴承（610）固定安装在所述治具驱动组件（8）的所述滑座安装板（803）上，所述工装轴安装板（609）的下表面设置连接轴，所述连接轴穿过所述第二直线轴承（610），来与所述治具底座（611）固定连接，所述工装轴（608）安装在所述工装轴安装板（609）上，其能够穿过所述第一通孔（602）、所述第二通孔（603）、所述第三通孔（604）或所述第四通孔（605），抵接在所述窗户铰链（1）的下表面；

所述治具底座（611）的下侧设置凸轮随动器（612），用以减小所述治具底座（611）与所述调整组件（7）之间的摩擦力；

所述治具底座（611）的底部设置有垫块（613），用以调节所述承压治具（607）的高度。

8.如权利要求7所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：所述调整组件（7）包括：调整治具底板（701）、调整气缸（702）、气缸接头（703）、推块治具（704）以及两个滑动导向治具（705）；

所述调整治具底板（701）固定安装在所述承载座（504）上，所述调整气缸（702）固定安装在所述调整治具底板（701）上，所述调整气缸（702）活塞杆的末端通过所述气缸接头（703）连接所述推块治具（704），驱动所述推块治具（704）接近或远离所述承压治具（607）；

当所述推块治具（704）接近所述承压治具（607）时，所述推块治具（704）伸至所述治具底座（611）的下方，并迫使所述治具底座（611）、所述工装轴安装板（609）和所述工装轴（608）向上移动；

当所述推块治具（704）远离所述承压治具（607）时，所述推块治具（704）解除对所述治具底座（611）的限制，所述治具底座（611）、所述工装轴安装板（609）和所述工装轴（608）受重力作用下降；

两个所述滑动导向治具（705），位于所述推块治具（704）的两侧，且固定安装在所述调整治具底板（701）上，以对所述推块治具（704）进行导向。

9.如权利要求1-8任一项所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：还包括：多个转盘定位组件（4），所述转盘（3）沿周向开设有多个定位孔（303），所述机架（2）对应所述定位孔（303）处安装所述转盘定位组件（4）；

所述转盘定位组件（4）包括：定位安装架（401）、第一定位块（402）、导向轴（403）、定位销（404）、定位气缸（405）、气缸连接板（406）、第二定位块（409）以及两个第一直线轴承（407）；

所述定位安装架（401）安装在所述机架（2）上，所述第一定位块（402）和所述第二定位块（409）安装在所述定位安装架（401）上，并且所述第一定位块（402）和所述第二定位块（409）上均开设有沿竖直方向延伸的导向孔，两个所述第一直线轴承（407）分别放置在所述第一定位块（402）和所述第二定位块（409）的导向孔内，所述导向轴（403）穿设在两个所述第一直线轴承（407）内，能够沿着所述第一直线轴承（407）做直线往复运动；

所述定位销（404）设置在所述导向轴（403）的顶端，所述定位气缸（405）固定安装在所述第二定位块（409）上，所述定位气缸（405）的活塞杆的末端通过所述气缸连接板（406）连接所述导向轴（403），驱动所述导向轴（403）向上或向下移动，使所述定位销（404）插进所述定位孔（303）内或从所述定位孔（303）内拔出。

10.如权利要求9所述的窗户铰链用转盘半自动铆接设备，其特征在于：还包括：支撑轮（201）和支撑轮安装座（202）；

所述机架（2）对应所述转盘（3）的边缘处安装所述支撑轮安装座（202），所述支撑轮安装座（202）上安装所述支撑轮（201），所述支撑轮（201）与所述转盘（3）的下表面抵接，以支撑所述转盘（3）。

Images