CN207806513U - 自动旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋铆机，包括具有安装台的机箱以及安装于安装台上的载料旋转装置和二铆接组合；载料旋转装置包括旋转机构、转盘以及三个安装于转盘的边部的工装组合，转盘的周围设有供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位；三个工装组合分别与供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位对应设置，各工装组合包括二工装；二铆接组合分别位于第一铆接工位和第二铆接工位，各铆接组合包括二铆压装置，一铆压装置用于将一铭牌组件的第一铆接柱旋铆成钉，另一铆压装置用于将另一铭牌组件的第二铆接柱旋铆成钉。本实用新型实现了对铭牌组件的第一铆接柱和第二铆接柱自动旋铆，无须人工对铭牌组件换向，还实现了同时对两个铭牌组件进行铆接加工。

Description

自动旋铆机

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，特别是涉及一种自动旋铆机。

背景技术

旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。自动旋铆机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。

现有一种用于皮包上的铭牌组件，其包括相连接的铭牌和插接件，铭牌呈长条状，铭牌的两端分别二铆接柱，插接件具有铆接板和二分别位于铆接板两端的插接杆，铆接板上对应各所述铆接柱设有铆接孔，铆接柱穿过铆接孔，通过压铆装置旋铆第一铆接柱成铆钉，实现插接件和铭牌的连接，插接杆用于穿过包袋的布料或皮料，然后弯折90度，达到整个铭牌组件固定于包袋上的目的。

目前用于加工该铭牌组件的自动旋铆机的操作大都是一台自动旋铆机需要配置一位操作人员操作，操作人员操作时需要现将铆接组件放置于加工位置处，然后再进行压铆，等铭牌组件的铭牌的一个铆接柱和插接件铆接完毕后，需要将铭牌组件人工换向，才能进行铭牌的下一个铆接柱与插接件的压铆连接，等整个铭牌组件铆接完毕后，才能对下一个铭牌组件进行压铆，非常费时费力，而且每台自动旋铆机只能加工一个铭牌组件，导致铭牌组件的铆接效率也非常低。

实用新型内容

基于此，针对目前铆接铭牌组件时，需人工将铭牌组件换向，费时费力，一台自动旋铆机每次只能加工一个铆接组件，效率低的问题，提供一种自动旋铆机，其不需铭牌组件换向便能实现对第一铆接柱和第二铆接柱的旋铆，而且还能实现一台自动旋铆机能加工二个以上的铭牌组件，提高了铆接效率。

为了实施上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动旋铆机，用于铆接铭牌组件的铭牌和插接件，所述自动旋铆机包括具有安装台的机箱、安装于所述安装台上的载料旋转装置、二铆接组合和控制装置，所述载料旋转装置和二铆接装置均连接所述控制装置；所述载料旋转装置包括旋转机构、连接所述旋转机构的转盘以及三个安装于所述转盘的边部的工装组合，所述转盘的周围设有供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位，所述供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位关于所述转盘的中心环形均匀分布；三个所述工装组合分别与所述供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位对应设置，各所述工装组合均包括二工装；二所述铆接组合分别位于第一铆接工位和第二铆接工位，各所述铆接组合包括二铆压装置，一所述铆压装置用于将一铭牌组件的第一铆接柱旋铆成钉，另一铆压装置用于将另一铭牌组件的第二铆接柱旋铆成钉；

所述工装包括固定于转盘上的安装块、固定于所述安装块上的产品放置台、固定于所述安装块上的固定柱、位于所述产品放置台远离所述安装块一侧的压块、以及固定于所述产品放置台上的连杆组件；所述产品放置台位于所述安装块远离所述转盘的一侧，所述压块枢接固定柱，产品放置台对应所述压块设有与铭牌相匹配的限位槽；所述连杆组件连接压块，用于驱动所述压块压于限位槽内所放置的铭牌的中间部位上。

上述的自动旋铆机，通过在转盘的周围设置供料工位、第一铆接工位、第二铆接工位，在第一转盘的边部上设置三个分别与供料工位、第一铆接工位、第二铆接工位对应的工装组合，各工装组合由二用于固定铭牌组件的工装组成，可以实现在供料工位将二个铭牌组件安装于载料旋转装置上，实现在第一铆接工位通过二铆压装置实现将一铭牌组件的第一铆接柱和另一铭牌组件的第二铆接柱旋铆成钉，以使二个铭牌组件在第一铆接工位形成半成品，实现在第二铆接工位通过二铆压装置将二半成品的铭牌组件在第一铆接工位未旋铆成钉的第一铆接柱和第二铆接柱旋铆成钉，以形成完全铆接的正品，本实用新型实现了自动对铭牌组件的第一铆接柱和第二铆接柱的旋铆，无须人工对铭牌组件换向，省时省力，而且还能实现同时对两个铭牌组件进行铆接加工，提高了铆接效率。

在其中一实施例中，所述连杆组件包括穿设所述安装块的滑杆、设于所述滑杆远离所述产品放置台的一侧的限位块、套设于所述滑杆上的复位弹簧，以及枢接所述滑杆靠近所述产品放置台的一端和所述压块的枢接板，所述复位弹簧位于所述限位块和安装块之间。

在其中一实施例中，所述安装块上设有安装孔，所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，并与所述安装块过盈配合设置。

在其中一实施例中，所述安装块上设有安装孔，所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，并与所述安装块螺纹连接。

在其中一实施例中，所述安装块上设有安装孔和垂直连通所述安装孔的螺纹锁紧孔，所述螺纹锁紧孔内设有锁紧螺钉；所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，所述固定柱通过锁紧螺钉锁定于所述安装块上。

在其中一实施例中，所述限位槽的端部呈圆弧状设置。

在其中一实施例中，所述压块远离所述固定柱的一端呈楔形状。

在其中一实施例中，所述转盘上对应各所述工装分别设有冷却风出管，所述冷却风出管的出风口朝向所述限位槽。

在其中一实施例中，所述转盘上对应各所述工装设有拍摄机构，所述拍摄机构连接所述控制装置。

附图说明

图1为现有的一种待铆接的铭牌组件的结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例所述用于对图1所示的铭牌组件进行铆接的自动旋铆机的立体结构示意图；

图3位图2中所述载料旋转装置的立体结构示意图；

图4为图2中所示的工装的结构示意图；

图5为图3所示的工装固定铭牌组件的示意图；

图6为本实用新型所述的自动旋铆机的载料旋转装置在另一实施例中的结构示意图；

图7为本实用新型所述的自动旋铆机的载料旋转装置在又一实施例中的结构示意图；

附图中各标号的含义为：

100、铭牌组件；101、铭牌；102、第一铆接柱；103、第二铆接柱；104、插接件；

200、自动旋铆机；10、机箱；11、安装台；20、载料旋转装置；21、旋转机构；22、转盘；23、工装组合；24、工装；31、安装块；311、连接孔；312、安装孔；32、产品放置台；321、限位槽；33、固定柱；331、安装槽；34、压块；35、销轴；36、连杆组件；361、滑杆；362、限位块；363、复位弹簧；364、枢接板；25、供料工位；26、第一铆接工位；27、第二铆接工位；28、冷却风出管；29、拍摄机构；

40、铆接组合；41、铆压装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图2至图5所示，为本实用新型公开了一种自动旋铆机200，用于铆接如图1的铭牌组件100的铭牌101和插接件104，铭牌101上设有用于铆接插接件 104的第一铆接柱102和第二铆接柱103，自动旋铆机200包括具有安装台11 的机箱10、安装于安装台11上的载料旋转装置20、二铆接组合4040和控制装置，载料旋转装置20和二铆接装置均连接。

如图3所示，载料旋转装置20包括旋转机构21、连接旋转机构21的转盘22以及三个安装于转盘22的边部的工装组合23，转盘22的周围设有供料工位 25、第一铆接工位26和第二铆接工位27，供料工位25、第一铆接工位26和第二铆接工位27关于转盘22的中心环形均匀分布；三个工装组合23分别与供料工位25、第一铆接工位26和第二铆接工位27对应设置，各工装组合23均包括二个用于固定铭牌组件100的工装24。旋转机构21用于驱动转盘22转动，以使铭牌组件100从供料工位25运送至第一铆接工位26，从第一铆接工位26运送至第二铆接工位27，再从第二铆接工位27重新返回至供料工位25。

如图4所示，工装24包括固定于转盘22上的安装块31、固定于安装块31 上的产品放置台32、固定于安装块31上的固定柱33、位于产品放置台32远离安装块31一侧的压块34、以及固定于产品放置台32上的连杆组件36；产品放置台32位于安装块31远离转盘22的一侧，压块34枢接固定柱33，产品放置台32对应压块34设有与铭牌101相匹配的限位槽321；连杆组件36连接压块 34，用于驱动压块34压于限位槽321内所放置的铭牌101的中间部位上，以防止铭牌101的中间部位在铆接时因为高温发生弯曲变形，保证了铭牌101的外型的美观性。

安装块31设有用于连接转盘22的连接孔311和用于安装固定柱33的安装孔312。在本实施例中，连接孔311为沉孔。

限位槽321的端部呈圆弧状设置，用于铭牌101的端部伸入。通过设置限位槽321的端部呈圆弧形设置，可以避免铭牌101的端部与产品放置块接触，防止了铭牌101的端部刮伤产品放置台32。

固定柱33的一端插设于安装孔312内，另一端设有用于安装压块34的安装槽331。在本实施例中，固定柱33与安装块31过盈配合设置，以实现固定柱 33固定于安装块31上。当然，固定柱33固定于安装块31上的方式不仅限于此，还可为其他，例如，在其中一实施例中，固定柱33与安装块31螺纹连接。在其中一实施例中，安装块31上设有一与安装孔312垂直连通的螺纹锁紧孔，锁紧孔内设有一锁紧螺钉，固定柱33通过锁紧螺钉锁定于安装块31上。

压块34的一端位于安装槽331内，并通过销轴35枢接固定柱33，另一端呈楔形状，用于压于铭牌101的中间部位上。通过设置压块34远离固定柱33 的一端呈楔形状，可以避免压块34阻碍铆接装置的铆接头靠近铭牌101的第一铆接柱102或第二铆接柱103。

连杆组件36包括穿设安装块31的滑杆361、设于滑杆361远离产品放置台 32的一侧的限位块362、套设于滑杆361上的复位弹簧363，以及枢接滑杆361 靠近产品放置台32的一端和压块34的枢接板364，复位弹簧363位于安装块 31和限位块362之间。旋铆时，压块34在复位弹簧363的作用力下压于铭牌 101的中间部位上。

在其中一实施例中，滑杆361靠近产品放置台32的一端呈球状设置。在滑杆361向上运动的过程中，当滑杆361运动至一定高度时，滑杆361会与压块 34接触，并与压块34发生相对滑动，通过设置滑杆361靠近产品放置台32的一端呈球状设置，一方面可以避免滑杆361接触压块34并与压块34发生相对滑动时刮伤压块34，另一方面可以减小滑杆361与压块34之间的摩擦力，从而滑杆361和压块34均能顺利运动。

上述的工装24的具体工作原理如下：

放置待铆接的铭牌组件100于限位槽321内时，施力于压块34上，使压块 34克服复位弹簧363的弹力旋转一定的角度远离产品放置台32，然后将待铆接的铭牌组件100放置于限位槽321内，放置好后，撤销掉施加于压块34上的力，如图5所示，压块34在复位弹簧363的回复力作用下自动压于铭牌101的中间部位上，这时，自动旋铆机200的铆压装置41便可对铭牌101上的第一铆接柱 102或第二铆接柱103进行铆压，实现铭牌101和插接件104的铆接。铆接完毕后，再次施力于压块34上，以使压块34远离产品放置台32，将铆接完毕的铭牌组件100从限位槽321内取出，取出后，撤销掉施加于压块34上的力，压块 34在复位弹簧363的回复力作用下返回原来的位置。

二铆接组合40分别位于第一铆接工位26和第二铆接工位27，各铆接组合 40包括二铆压装置41，一铆压装置41用于将一铭牌组件100的第一铆接柱102 进行旋铆成钉，另一铆压装置41用于对另一铭牌组件100的第二铆接柱103旋铆成钉，以使自动旋铆机200每次能对两个铭牌组件100进行铆接加工。通过设置二铆接组合40分别位于第一铆接工位26和第二铆接工位27，当二个待铆接的铭牌组件100从供料工位25运动至第一铆接工位26时，位于第一铆接工位26的铆接组合40的二铆压装置41分别将一铭牌组件100的第一铆接柱102和另一铭牌组件100的第二铆接柱103旋铆成钉，以使二个铭牌组件100均成为半成品，当半成品的二铭牌组件100从第一铆接工位26运动至第二铆接工位 27时，位于第二铆接工位27的铆接组合40的二铆压装置41分别将二半成品的铭牌组件100未在第一铆接工位26旋铆成钉的第一铆接柱102和第二铆接柱103 旋铆成钉，以使二个铭牌组件100实现完全铆接成为正品。

在其中一实施例中，如图6，转盘22上对应各工装24分别设有冷却风出管 28，冷却风出管28的出风口朝向限位槽321，当转盘22驱动工装24载着铆接完毕的铭牌组件100返回至供料工位25时，位于供料工位25的工装24所对应的冷却风出管28对位于限位槽321内的已铆接完毕的铭牌组件100吹冷却，以使铆接完毕的铭牌组件100迅速冷却，从而使工作人将铆接完毕的铭牌组件100 从工装24上取走时不会被烫着，保证了工作人员的安全。进一步的，冷却风出管28采用软管制成。通过设置冷却风出管28采用软管制成，可以根据需要调整冷却风出管28朝向限位槽321的角度，从而使冷却风能更好地吹至于铆接完毕的铭牌组件100上进行冷却。

在其中一实施例中，如图7所示，转盘22上对应各工装24设有拍摄机构 29，用于对工装24和固定于工装24上的铭牌组件100进行拍摄，以检测工装 24上是否放置有铭牌组件100、铭牌组件100是否在每个工位加工成功，若发现异常，控制装置控制整个自动旋铆机200停止工作，并报警，以使工作人员能对自动旋铆机200及时进行维修。

上述的自动旋铆机200的具体工作原理，包括以下步骤：

进行铆接工作时，工作人员在供料工位25将二个待铆接的铭牌组件100分别放置于位于供料工位25的工装组合23的二工装24上，随后控制装置控制载料旋转装置20驱动转盘22旋转120°，二个铭牌组件100从供料工位25运动至第一铆接工位26，再随后，控制装置控制位于第一铆接工位26的铆接组合 40的二铆压装置41分别将一铭牌组件100的第一铆接柱102和另一铭牌组件100的第二铆接柱103旋铆成钉，二个铭牌组件100均成为半成品，位于第一铆接工位26的铆接组合40完成对铭牌组件100的加工后，控制装置控制旋转机构21驱动转盘22旋转120°，半成品的二铭牌组件100从第一铆接工位26运动至第二铆接工位27，再随后位于第二铆接工位27的铆接组合40的二铆压装置41分别将二半成品的铭牌组件100在第一铆接工位26未旋铆成钉的第一铆接柱102和第二铆接柱103旋铆成钉，二个铭牌组件100实现完全铆接成为正品；在铭牌组件100完成完全铆接后，控制装置驱动旋转机构21驱动转盘22 旋转120°，二正品的铭牌组件100从第二铆接工位27返回至供料工位25，工作人员将成为正品的二铭牌组件100分别从位于供料工位25的工装组合23上取走。当要对下二个铭牌组件100进行铆接时，重复上述动作。

上述的自动旋铆机200，通过在转盘22的周围设置供料工位25、第一铆接工位26、第二铆接工位27，在第一转盘22的边部上设置三个分别与供料工位 25、第一铆接工位26、第二铆接工位27对应的工装组合23，各工装组合23由二用于固定铭牌组件100的工装24组成，可以实现在供料工位25将二个铭牌组件100安装于载料旋转装置20上，实现在第一铆接工位26通过二铆压装置 41实现将一铭牌组件100的第一铆接柱102和另一铭牌组件100的第二铆接柱 103旋铆成钉，以使二个铭牌组件100在第一铆接工位26形成半成品，实现在第二铆接工位27通过二铆压装置41将二半成品的铭牌组件100在第一铆接工位26未旋铆成钉的第一铆接柱102和第二铆接柱103旋铆成钉，以形成完全铆接的正品，本实用新型实现了自动对铭牌组件100的第一铆接柱102和第二铆接柱103的旋铆，无须人工对铭牌组件100换向，省时省力，而且还能实现同时对两个铭牌组件100进行铆接加工，提高了铆接效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动旋铆机，用于铆接铭牌组件的铭牌和插接件，所述铭牌上设有用于铆接插接件的第一铆接柱和第二铆接柱，其特征在于，所述自动旋铆机包括具有安装台的机箱、安装于所述安装台上的载料旋转装置、二铆接组合和控制装置，所述载料旋转装置和二铆接装置均连接所述控制装置；所述载料旋转装置包括旋转机构、连接所述旋转机构的转盘以及三个安装于所述转盘的边部的工装组合，所述转盘的周围设有供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位，所述供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位关于所述转盘的中心环形均匀分布；三个所述工装组合分别与所述供料工位、第一铆接工位和第二铆接工位对应设置，各所述工装组合均包括二工装；二所述铆接组合分别位于第一铆接工位和第二铆接工位，各所述铆接组合包括二铆压装置，一所述铆压装置用于将一铭牌组件的第一铆接柱旋铆成钉，另一铆压装置用于将另一铭牌组件的第二铆接柱旋铆成钉；

所述工装包括固定于转盘上的安装块、固定于所述安装块上的产品放置台、固定于所述安装块上的固定柱、位于所述产品放置台远离所述安装块一侧的压块、以及固定于所述产品放置台上的连杆组件；所述产品放置台位于所述安装块远离所述转盘的一侧，所述压块枢接固定柱，产品放置台对应所述压块设有与铭牌相匹配的限位槽；所述连杆组件连接压块，用于驱动所述压块压于限位槽内所放置的铭牌的中间部位上。

2.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述连杆组件包括穿设所述安装块的滑杆、设于所述滑杆远离所述产品放置台的一侧的限位块、套设于所述滑杆上的复位弹簧，以及枢接所述滑杆靠近所述产品放置台的一端和所述压块的枢接板，所述复位弹簧位于所述限位块和安装块之间。

3.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述安装块上设有安装孔，所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，并与所述安装块过盈配合设置。

4.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述安装块上设有安装孔，所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，并与所述安装块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述安装块上设有安装孔和垂直连通所述安装孔的螺纹锁紧孔，所述螺纹锁紧孔内设有锁紧螺钉；所述固定柱的一端插设于所述安装孔内，所述固定柱通过锁紧螺钉锁定于所述安装块上。

6.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述限位槽的端部呈圆弧状设置。

7.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述压块远离所述固定柱的一端呈楔形状。

8.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述转盘上对应各所述工装分别设有冷却风出管，所述冷却风出管的出风口朝向所述限位槽。

9.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述转盘上对应各所述工装设有拍摄机构，所述拍摄机构连接所述控制装置。