CN106449283A - 一种熔片成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熔片成型机，包括机架，机架上包括：送料装置，送料装置包括用于绕装原料带的第一卷料轮；冲孔装置，冲孔装置包括用于加工分断孔的动模和静模；焊锡装置，焊锡装置包括用于绕装锡条的第二卷料轮、拉动锡条的引导机构、用于加热锡条且使焊锡液在原料带上形成锡桥的加热机构；联动装置，联动装置包括用于夹持并移动原料带的第一机械手、用于配合第一机械手交替夹持原料带的第二机械手、用于裁切原料带的裁切机构；收料装置，收料装置包括用于原料带裁切后收纳的收料盒。整合了多个加工工艺流程，各个加工工艺之间的衔接距离短，传递效率高，且由张力调节机构保持该原料带长距离传送的张紧度，具有较高的生产效率和生产精度。

Description

一种熔片成型机

技术领域

本发明涉及一种熔片加工技术领域，特别涉及一种熔片成型机。

背景技术

熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔片熔断，断开电路的一种电器，熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的电路保护器件之一。

如图1所示的熔片91，该熔片91上设有若干个分断孔911，相邻两个分断孔911之间设有锡桥101；锡是低熔点金属，而熔片91通常为铜制材料，过负荷时包围铜的锡桥受热首先融化，铜锡互相渗透形成熔点较低的铜锡合金，使熔片91在较低温度下熔断，该原理称为冶金效应。

现有技术中的熔片加工包括以下步骤：

步骤一：取铜制的长条带状材料作为熔片的原料带，利用冲孔模具实现分断孔的加工；

步骤二：取步骤一完成冲孔的熔片按照指定长度裁剪；人工裁切的速度为500-600个/小时。

步骤三：取步骤二的熔片，在每个熔片上焊锡，在熔片上形成锡桥。人工焊锡的速度为500-600个/小时。

上述方案中，从取材至单个熔片的加工成型，整个过程需要多次人工转接，并采用人工操作进行裁剪、焊锡，人工操作的效率低下，不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种熔片成型机，其优点是实现熔片的冲孔、焊锡和裁剪的自动化加工，提高加工效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种熔片成型机，包括机架，机架上包括：

送料装置，送料装置包括用于绕装原料带的第一卷料轮；

冲孔装置，冲孔装置包括用于加工分断孔的动模和静模；

焊锡装置，焊锡装置包括用于绕装锡条的第二卷料轮、拉动锡条的引导机构、用于加热锡条且使焊锡液在原料带上形成锡桥的加热机构；

联动装置，联动装置包括用于夹持并移动原料带的第一机械手、用于配合第一机械手交替夹持原料带的第二机械手、用于裁切原料带的裁切机构；

收料装置，收料装置包括用于原料带裁切后收纳的收料盒。

通过上述技术方案，原料带作为材料绕装在第一卷料轮上，锡条绕装在第二卷料轮上作为加工锡桥的材料；第一机械手和第二机械手带动原料带移动，原料带经过冲孔装置后完成冲孔加工，原料带经过焊锡装置后完成锡桥的加工，原料带经过裁切机构后完成裁切，即成型为熔片，第一机械手带动熔片放入收料盒内；整个设备整合了冲孔、焊锡、裁切的多个加工过程，且各个加工过程衔接紧密，减少了中间转接流程的耗时，达到的自动化程度较高，每小时可加工成型的熔片数量可达到2500个，且每个熔片上加工的锡桥位置、冲孔位置准确，便于大批量生产，具有较高的经济效益。

本发明进一步设置为：所述引导机构包括第一驱动电机、由第一驱动电机驱动并转动的滚动轮、与滚动轮配合夹持锡条的从动轮、推动从动轮向滚动轮移动的弹性机构，所述滚动轮和从动轮带动锡条向加热机构移动。

通过上述技术方案，弹性机构使得滚动轮与从动轮弹性贴合，该弹性力使得滚动轮与从动轮夹持锡条时的摩擦力增加，进而该滚动轮能够带动锡条稳定移动，锡条在加热机构上的供给量充足、准确；减少了原料带上锡桥加工残缺的情况，加工后，原料带每个节点上的锡桥结构较为饱满。

本发明进一步设置为：所述加热机构包括调节座、设置于调节座上的加热块，所述加热块上穿设有导热棒，机架上设有用于移动调节座的第一调节丝杠。

通过上述技术方案，调节座的位置可通过第一调节丝杠进行调整，调整后改变了加热块的位置，即改变了锡桥加工位置，原料带上的锡桥位置偏移时即可通过第一调节丝杠调整至合适位置，使得锡桥的加工位置准确，使得锡桥加工位置尽量与原料带上已经形成的冲孔避开，提高生产质量；另外，加热块未直接加热而采用导热棒是为了提高加热块的使用寿命，导热棒可更换使用。

本发明进一步设置为：所述联动装置还包括滑行架、与滑行架滑移连接的滑行座，第一机械手设置于滑行座上，滑行架的一侧设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过丝杠联动滑行座；所述滑行座的一侧设有供第一机械手的导线穿过的中空履带。

通过上述技术方案，滑行架可供滑行座滑移，为了控制滑行座的往复滑移距离，则采用了第二驱动电机和丝杠联动滑行座，第二驱动电机为步进电机，设定第二驱动电机的正转圈数和反转圈数即可控制滑行座的移动距离和方向，进而控制第一机械手的往复运动；在第一机械手的往复运动过程中，其导线可通过中空履带穿出，中空履带起到了额外的束线效果，减少了导线意外缠绕至其它机构上的情况，提高了整体运行稳定性。

本发明进一步设置为：所述联动装置还包括供裁切机构安装的固定架，所述固定架上设有第一气缸，第一气缸上连接有导向块，所述导向块上设有斜置的第一导向槽和第二导向槽，裁切机构包括切刀、连接切刀的第一导向条、切座、连接切座的第二导向条，所述固定架上设有供第一导向条和第二导向条滑移的滑轨，所述第一导向条设有插装于第一导向槽内且通过导向块联动的第一致动块，所述第二导向条上设有插装于第二导向槽内且通过导向块联动的第二致动块。

通过上述技术方案，第一气缸通过导向块的水平运动带动第一、第二导向条实现竖直运动，达到切刀和切座的相对裁切运动；该过程通过单一动力源，实现了切刀和切座的同时相向运动，相对速度较高，裁切效果较好，减少了裁切过程中粘滞、未切断的情况。

本发明进一步设置为：所述裁切机构和第一机械手的数量均为两个，且两个裁切机构分别设置于两个裁距调整块上，固定块上设有供两个裁距调整块调节间距的调节槽，机架上设有用于移动固定架的第二调节丝杠。

通过上述技术方案，两个裁切机构同步工作，每次加工时裁切成型两个熔片，加工效率高；在裁距调整块的调整下，可针对熔片所需长度进行裁切，便于生产不同规格的熔片；另外，整个固定架可通过第二调节丝杠移动，在裁切机构的位置不准确时能够及时调整。

本发明进一步设置为：所述收料装置还包括第二气缸，所述第二气缸上联动有翻折板，所述翻折板上设有供第一机械手容置的容置槽，所述第一机械手移动至翻折板的上方时，第二气缸驱动翻折板上升并使第一机械手进入容置槽内。

通过上述技术方案，第一机械手将夹持的熔片移动至翻折板上方后，翻折板上升通过容置槽包裹第一机械手的外缘，第一机械手张开时，该翻折板可供熔片滑移进入收料盒内，提高了熔片的落料精度，减少熔片因振动或内部气流影响落入收料盒外的情况。

本发明进一步设置为：所述动模包括相互连接的联动板和安装板，联动板连接有第三气缸，安装板上设有用于对原料带冲孔的若干冲针，静模包括供冲针穿过的冲压块、供原料带的加工碎屑落料的导屑块。

通过上述技术方案，动模和静模对原料带进行冲孔加工，而冲孔数量和排列距离则能够通过冲针和冲压块进行调整，针对不同规格的熔片，原料带的加工规格选择性较多，该动模和静模的实用性较高。

本发明进一步设置为：所述送料装置与冲孔装置之间设有张力调节机构，张力调节机构包括供原料带绕过的动滑轮组件和定滑轮组件，所述动滑轮组件包括动滑轮座、与动滑轮座滑移连接的动滑轮块、设置于动滑轮块上的动滑轮轮体，所述动滑轮座上设有第一感应件和第二感应件，所述动滑轮块上设有用于进入第一感应件或第二感应件的感应范围的触发件，第一感应件检测到触发件后控制动滑轮块沿着动滑轮座向第二感应件的位置移动并使原料带张紧，第二感应件检测到触发件后控制动滑轮块沿着动滑轮座向第一感应件的位置移动并使原料带张紧；所述定滑轮组件包括定滑轮座、设置于定滑轮座上的定滑轮轮体。

通过上述技术方案，第一卷料轮上的原料带量多时则直径长，量少则直径短，第一卷料轮输送原料带的过程中直径逐步减小，因此容易出现原料带的松弛，即降低了加工精度，针对该情况设置了张力调节机构；以其中一个过程为例，动滑轮轮体在动滑轮座的底端，原料带被逐步拉动，原料带的拉动带动动滑轮轮体逐步向上滑移，在动滑轮轮体滑移至动滑轮座的顶端后，为了保持原料带的张紧度，动滑轮轮体则向下移动，动滑轮座通过第一、第二感应件对触发器的检测进行移动；由此提高了整个原料带的张紧度，建立了稳定的传动距离，对于冲孔、锡桥的加工准确性较高。

本发明进一步设置为：所述收料装置还包括收料架、设置于收料架上的收料电机、设置于收料电机的转轴上的第一收料轮和第二收料轮，第一收料轮和第二收料轮相贴且第一收料轮的直径大于第二收料轮。

通过上述技术方案，本方案中所设计的产出对象为两种，其一为熔片，其二为具有冲孔和锡桥的原料带；收料架针对其中的原料带进行缠绕收卷，可作用进一步加工的原料，例如用于不同形状的裁切原料、用于熔断器制造的自动焊接原料；增加了使用多样性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：整合了多个加工工艺流程，各个加工工艺之间的衔接距离短，传递效率高，且由张力调节机构保持该原料带长距离传送的张紧度，具有较高的生产效率和生产精度。

附图说明

图1是熔片的结构示意图；

图2是实施例一的凸显各装置排列关系的结构示意图；

图3是实施例一的送料装置、张力调节机构的结构示意图；

图4是实施例一的冲孔装置的结构示意图；

图5是实施例一的冲孔装置的爆炸图；

图6是实施例一的焊锡装置的结构示意图；

图7是实施例一的引导机构的结构示意图；

图8是实施例一的引导机构的爆炸图；

图9是实施例一的联动装置的结构示意图；

图10是实施例一的联动装置另一视角结构示意图；

图11是实施例一的裁切机构的内部结构示意图；

图12是实施例一的收料装置的结构示意图；

图13是实施例一的联动装置初始位置示意图；

图14是实施例一的联动装置裁切位置示意图；

图15是实施例一的联动装置裁切后的示意图。

附图标记：1、机架；2、送料装置；21、第一卷料轮；3、冲孔装置；31、动模；311、联动板；312、安装板；3121、安装块；313、垫板；314、第三气缸；315、冲针；316、冲压块；317、导屑块；32、静模；33、集屑盒；4、焊锡装置；41、第二卷料轮；42、第一驱动电机；43、滚动轮；44、从动轮；45、调节座；451、侧装板；452、夹持块；453、引导管；454、活动板；455、弹簧；456、联动块；457、调节螺钉；46、加热块；47、导热棒；48、第一调节丝杠；49、风扇；5、联动装置；51、第一机械手；511、导线；52、第二机械手；53、滑行架；54、滑行座；55、第二驱动电机；551、第三调节丝杠；56、中空履带；57、固定架；571、滑轨；58、第一气缸；59、导向块；591、第一导向槽；592、第二导向槽；61、切刀；62、切座；63、第一导向条；631、第一致动块；64、第二导向条；641、第二致动块；65、裁距调整块；66、第二调节丝杠；7、收料装置；71、收料盒；72、第二气缸；73、翻折板；731、容置槽；74、收料架；741、收料电机；742、第一收料轮；742、第二收料轮；81、动滑轮组件；811、动滑轮座；812、T形槽；813、动滑轮块；814、动滑轮轮体；815、第一感应件；816、第二感应件；817、触发件；82、定滑轮组件；821、定滑轮座；822、定滑轮轮体；9、原料带；91、熔片；911、分断孔；10、锡条；101、锡桥。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1和图2，一种熔片机，用于熔片91的自动加工成型，其中包括机架1，机架1上依次排布有送料装置2、冲孔装置3、焊锡装置4、联动装置5和收料装置7，该排布顺序同时为加工成型熔片91的顺序。

以下针对各个装置的结构进行详细描述，其中阐述过程中出现的熔片91参照图1，机架1参照图2。

结合图2和图3，送料装置2包括第一卷料轮21，第一卷料轮21用于原料带9的绕装，原料带9通常采用铜制材料；靠近送料装置2的一侧设有动滑轮组件81和定滑轮组件82，原料带9从动滑轮组件81和定滑轮组件82上依次绕过，原料带9所绕路径的走向参考如图中箭头方向，由于第一卷料轮21在不断出料的过程中不断旋转，此时原料带9在第一卷料轮21上的缠绕直径不断改变，因此联动装置5带动原料带9时容易出现原料带9的松弛情况，动滑轮组件81和定滑轮组件82的作用则在于使原料带9保持张紧状态，减少原料带9松弛的情况。其中定滑轮组件82包括定滑轮座821以及定滑轮轮体822；动滑轮组件81包括动滑轮座811，动滑轮座811上滑移连接有动滑轮块813，动滑轮块813上设有动滑轮轮体814，动滑轮座811的侧壁上设有T形槽812，该T形槽812可放置螺栓的螺帽并使螺栓的螺杆向外凸出，图中螺栓未安装，第一感应件815和第二感应件816均可通过螺栓的螺杆挂接在动滑轮座811的侧壁上，进一步的再用螺母配合螺栓固定第一感应件815和第二感应件816。动滑轮块813上设有触发件817，触发件817随着动滑轮座811的滑移可进入第一感应件815或第二感应件816的检测范围。当第一感应件815检测到触发件817后控制动滑轮块813沿着动滑轮座811向第二感应件816的位置逐步移动，第二感应件816检测到触发件817后控制动滑轮块813沿着动滑轮座811移动至第一感应件815的位置。在原料带9的移动过程中，动滑轮块813则在动滑轮座811上向上或向下滑移运动。具体运动过程：以图3所示的位置为初始状态；1、此时拉动原料带9时，动滑轮轮体814不断向动滑轮座811的上端爬坡，此时第一卷料轮21基本保持相对静止，因此所抽出的原料带9来源于动滑轮组件81上；2、当动滑轮轮体814移动至动滑轮座811的上端后，为了保持原料带9的张紧状态，动滑轮轮体814则向动滑轮座811的下端移动直到触发件817进入第一感觉件815的范围，此时动滑轮轮体814向下压紧原料带9，且在动滑轮轮体814下压过程中从第一卷料轮21上抽出一段原料带9，即此时原料带9来源于第一卷料轮21上，由此使得原料带9保持张紧状态。

如图4和图5，关于冲孔加工：冲孔装置3包括动模31和静模32，动模31包括相互连接的联动板311、安装板312和垫板313，联动板311由第三气缸314带动，安装板312上穿设有安装块3121，且安装块3121上穿设有若干冲针315；动模31组装完成后，冲针315穿出垫板313的底壁；静模32包括冲压块316和导屑块317，该冲压块316的上表面为冲压加工面，冲针315可插入冲压块316内以达到原料带9的冲孔加工，切断的原料带9碎屑则进入导屑块317内，原料带9碎屑最终穿过静模32落入集屑盒33内。

如图6、图7和图8，关于锡桥101的加工：机架1上设有两个第二卷料轮41，第二卷料轮41用于绕装锡条10；机架1上还设有调节座45，调节座45上安装有两个加热块46，加热块46上穿设有导热棒47，导热棒47通过热传导使加热块46升温。调节座45上还设有两个侧装板451，侧装板451上安装有夹持块452，夹持块452上夹持有中空的引导管453，引导管453可供锡条10穿过；侧装板451的一侧安装有第一驱动电机42，第一驱动电机42的转轴上设有滚动轮43，侧装板451的另一侧设有活动板454，活动板454与侧装板451滑移连接，且活动板454上设有从动轮44，从动轮44与滚动轮43配合夹持锡条10，当第一驱动电机42驱动时，滚动轮43转动并带动锡条10移动。其中侧装板451上设有两个弹簧455、由弹簧455推动的联动块456；以滚动轮43为参照，联动块456推动活动板454时，活动板454上的从动轮44具有向滚动轮43移动的趋势，因此活动板454上的从动轮44与滚动轮43弹性抵触，增加夹持锡条10的力度；且侧装板451上还设有调节螺钉457，该调节螺钉457通过旋转推动活动板454移动并逐步压缩弹簧455，使得滚动轮43与从动轮44分离。调节座45的底部设有第一调节丝杠48，该第一调节丝杠48可带动调节座45移动进行位置的调整。焊锡装置4的使用流程：1、在两个第二卷料轮41上绕装锡条10，旋转调节螺钉457使得滚动轮43与从动轮44分离；2、将第二卷料轮41上的锡条10端头插入引导管453，并向下延伸，直至锡条10的端部与加热块46的上表面抵触，另外加工时需先将原料带9沿着加热块46的上表面铺设，使得锡条10端头抵触在原料带9上；3、旋转调节螺钉457，弹簧455的弹性力通过联动块456推动活动板454，使得滚动轮43与从动轮44靠近并夹紧锡条10；4、启动前检查锡桥101将要形成的位置，可通过第一调节丝杠48进行调节座45位置的适当调整。焊锡过程：锡条10随着滚动轮43和从动轮44的运动向加热块46移动，该移动为间歇性移动，锡的熔点较低，加热块46对锡条10加热后即可使锡条10熔融在原料带9上形成锡桥101。参照图2，针对机架1内部尤其是焊锡装置4附近温度过高的问题，机架1上设置了两个可移动的风扇49。

结合图9、图10和图11阐述联动装置5的结构：

首先参考图11，联动装置5包括固定架57，固定架57上设有两个第一气缸58，第一气缸58上连接有导向块59，通过第一气缸58可带动导向块59前后移动，导向块59上设有斜置的第一导向槽591和第二导向槽592；固定架57上设有裁距调整块65及两条滑轨571，裁距调整块65可相对固定架57调整位置并通过螺栓固定，两条滑轨571内分别滑移连接有第一导向条63和第二导向条64，其中第一导向条63上设有第一致动块631和切刀61，第一致动块631可与第一导向槽591插接配合，相类似的第二导向条64上设有第二致动块641和切座62，第二致动块641可与第二导向槽592插接配合。在图中切刀61和切座62处于分离状态，当第一气缸58带动导向块59向前移动时，第一致动块631沿着第一导向槽591滑坡，第二致动块641沿着第二导向槽592爬坡，由此切刀61和切座62逐步靠近直至贴合。即第一气缸58的伸缩运动转化为切刀61和切座62的相对裁切操作；考虑到切座62可能与移动的原料带9产生摩擦的问题，图中切刀61的下表面高于原料带9的移动平面，切座62的上表面低于原料带9的移动平面，因此原料带9在切刀61和切座62间移动时较为流畅。进一步参考图9和图10，联动装置5还包括两个第一机械手51和一个第二机械手52，该部分结构的设计类似于手握绳索交替拉动绳索的操作；两个第一机械手51设置于滑行座54上，滑行座54设置于滑行架53上，滑行架53的一侧设有第二驱动电机55，该第二驱动电机55的转轴连接有第三调节丝杠551，第三调节丝杠551从滑行架53的一侧延伸至另一侧同时与滑行座54螺纹配合，滑行座54通过第二驱动电机55的转动在滑行架53上滑移，由此第二驱动电机55的转动可带动两个第一机械手51往复运动。滑行座54的一侧设有中空履带56，该中空履带56可供第一机械手51上的导线511（图10中隐藏了导线511的大部分长度仅保留少量长度）穿过，导线511的作用为传递控制信号使得第一机械手51张合，在滑行座54的滑移过程中空履带56随之卷曲，中空履带56起到导线511的束线效果。第二机械手52设置于固定架57上，固定架57的一侧连接有第二调节丝杠66，通过第二调节丝杠66可调整固定架57的相对滑行架53的位置。

联动装置5的动作过程：可参考图13至图15的位置示意图，其中两个第一机械手51的动作同步；两个第一机械手51夹持原料带9，第二机械手52保持张开状态给予第一机械手51的移动让位，第一机械手51向图示方向移动至图14的位置，该位置为裁切位置，第一机械手51移动至裁切位置后第二机械手52夹持原料带9，进一步的切刀61和切座62（图11中可见）将原料带9切断后形成两段熔片91。

参考图9和图10，收料装置7包括收料盒71，该收料盒71上设有把手，收料盒71可通过把手取出，机架1上设有第二气缸72，第二气缸72上连接有翻折板73，翻折板73上设有两个容置槽731，第二气缸72可控制翻折板73进行升降，翻折板73的下沿背向第二气缸72翻折呈倾斜面。该部分结构的动作过程：结合前述的裁切过程，两个第一机械手51将裁切后的熔片91向收料盒71移动（位置关系可参考图15），两个第一机械手51移动至翻折板73上方时停滞，此时第二气缸72控制翻折板73向上移动，两个第一机械手51分别进入两个容置槽731内，第一机械手51松开熔片91，熔片91沿着翻折板73滑入收料盒71内，第二气缸72控制翻折板73向下移动，第一机械手51复位后的位置即图9所示的位置。

前述动作过程可分为两种情况：1、切刀61和切座62、第一机械手51和第二机械手52均工作，加工成型熔片91并最终运输至收料盒71内，该部分熔片91可通过焊接安装至熔断器内使用；2、切刀61和切座62可不工作，仅由第一机械手51和第二机械手52工作带动整个原料带9移动，该过程为情况二。以下将根据情况二进一步阐述收料装置7的结构。

如图12，收料装置7还包括收料架74，收料架74上设有收料电机741，收料电机741的转轴上设有第一收料轮742和第二收料轮742，机架1靠近收料架74的一侧设有动滑轮组件81和定滑轮组件82，原料带9的所绕路径走向参照图中箭头的指向，此处动滑轮组件81和定滑轮组件82的作用与图3中的作用相同，不再赘述。原料带9通过收料电机741逐步绕装在第二收料轮742上，且第二收料轮742与第一收料轮742相贴，第一收料轮742的直径大于第二收料轮742，通过第一收料轮742减少所绕装的原料带9的偏移情况。该第二收料轮742绕装足量的原料带9后，可将第二收料轮742拆下；此时第二收料轮742上的原料带9已经经过冲孔和焊锡的加工，该部分已经冲孔并具有锡桥101的原料带9可进一步使用，即作为进一步加工的原料，例如不同长度的裁切（针对本方案裁切长度跨度小的问题）、自动焊接加工至熔断体内（针对本方案熔片91仅能手工焊接至熔断体内的问题；即目前需要额外设计一种自动焊接熔片至熔断器内的设备，拥有本方案的熔片成型机后只需考虑设计自动焊接的结构）。

整体动作过程简述：针对情况一，将足量原料带9绕装在第一卷料轮21上，并将抽出的一端原料带9绕过动滑轮组件81、定滑轮组件82，经过动模31和下模，穿过焊锡装置4，由第一机械手51夹持原料带9的端头；检测完毕后启动设备。第一机械手51作为动力源往复移动带动原料带9至裁切位置，经过切刀61和切座62裁切后，第一机械手51将熔片91运输至收料盒71内，在该间隙性移动的过程中，原料带9在动模31和静模32中完成冲孔，在焊锡装置4中完成锡桥101的加工。情况二的原理与情况一类似，原料带9经过冲孔、锡桥101加工后由第二收料轮742卷料。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种熔片成型机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上包括：

送料装置(2)，送料装置(2)包括用于绕装原料带(9)的第一卷料轮(21)；

冲孔装置(3)，冲孔装置(3)包括用于加工分断孔（911）的动模(31)和静模(32)；

焊锡装置(4)，焊锡装置(4)包括用于绕装锡条(10)的第二卷料轮(41)、拉动锡条(10)的引导机构、用于加热锡条(10)且使焊锡液在原料带(9)上形成锡桥(101)的加热机构；

联动装置(5)，联动装置(5)包括用于夹持并移动原料带(9)的第一机械手(51)、用于配合第一机械手(51)交替夹持原料带(9)的第二机械手(52)、用于裁切原料带(9)的裁切机构；

收料装置(7)，收料装置(7)包括用于原料带(9)裁切后收纳的收料盒(71)。

2.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述引导机构包括第一驱动电机(42)、由第一驱动电机(42)驱动并转动的滚动轮(43)、与滚动轮(43)配合夹持锡条(10)的从动轮(44)、推动从动轮(44)向滚动轮(43)移动的弹性机构，所述滚动轮(43)和从动轮(44)带动锡条(10)向加热机构移动。

3.根据权利要求所述的一种熔片成型机，其特征是：所述加热机构包括调节座(45)、设置于调节座(45)上的加热块(46)，所述加热块(46)上穿设有导热棒(47)，机架(1)上设有用于移动调节座(45)的第一调节丝杠(48)。

4.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述联动装置(5)还包括滑行架(53)、与滑行架(53)滑移连接的滑行座(54)，第一机械手(51)设置于滑行座(54)上，滑行架(53)的一侧设有第二驱动电机(55)，该第二驱动电机(55)通过丝杠联动滑行座(54)；所述滑行座(54)的一侧设有供第一机械手(51)的导线（511）穿过的中空履带(56)。

5.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述联动装置(5)还包括供裁切机构安装的固定架(57)，所述固定架(57)上设有第一气缸(58)，第一气缸(58)上连接有导向块(59)，所述导向块(59)上设有斜置的第一导向槽(591)和第二导向槽(592)，裁切机构包括切刀(61)、连接切刀(61)的第一导向条(63)、切座(62)、连接切座(62)的第二导向条(64)，所述固定架(57)上设有供第一导向条(63)和第二导向条(64)滑移的滑轨(571)，所述第一导向条(63)设有插装于第一导向槽(591)内且通过导向块(59)联动的第一致动块(631)，所述第二导向条(64)上设有插装于第二导向槽(592)内且通过导向块(59)联动的第二致动块(641)。

6.根据权利要求5所述的一种熔片成型机，其特征是：所述裁切机构和第一机械手(51)的数量均为两个，且两个裁切机构分别设置于两个裁距调整块(65)上，固定块上设有供两个裁距调整块(65)调节间距的调节槽，机架(1)上设有用于移动固定架(57)的第二调节丝杠(66)。

7.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述收料装置(7)还包括第二气缸(72)，所述第二气缸(72)上联动有翻折板(73)，所述翻折板(73)上设有供第一机械手(51)容置的容置槽(731)，所述第一机械手(51)移动至翻折板(73)的上方时，第二气缸(72)驱动翻折板(73)上升并使第一机械手(51)进入容置槽(731)内。

8.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述动模(31)包括相互连接的联动板(311)和安装板(312)，联动板(311)连接有第三气缸(314)，安装板(312)上设有用于对原料带(9)冲孔的若干冲针(315)，静模(32)包括供冲针(315)穿过的冲压块(316)、供原料带(9)的加工碎屑落料的导屑块(317)。

9.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述送料装置(2)与冲孔装置(3)之间设有张力调节机构，张力调节机构包括供原料带(9)绕过的动滑轮组件(81)和定滑轮组件(82)，所述动滑轮组件(81)包括动滑轮座(811)、与动滑轮座(811)滑移连接的动滑轮块(813)、设置于动滑轮块(813)上的动滑轮轮体(814)，所述动滑轮座(811)上设有第一感应件(815)和第二感应件(816)，所述动滑轮块(813)上设有用于进入第一感应件(815)或第二感应件(816)的感应范围的触发件(817)，第一感应件(815)检测到触发件(817)后控制动滑轮块(813)沿着动滑轮座(811)向第二感应件(816)的位置移动并使原料带(9)张紧，第二感应件(816)检测到触发件(817)后控制动滑轮块(813)沿着动滑轮座(811)向第一感应件(815)的位置移动并使原料带(9)张紧；所述定滑轮组件(82)包括定滑轮座(821)、设置于定滑轮座(821)上的定滑轮轮体(822)。

10.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述收料装置(7)还包括收料架(74)、设置于收料架(74)上的收料电机(741)、设置于收料电机(741)的转轴上的第一收料轮(742)和第二收料轮(742)，第一收料轮(742)和第二收料轮(742)相贴且第一收料轮(742)的直径大于第二收料轮(742)。