CN105684642A - 蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手；采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中被结合。本发明结构简单，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方；而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘；扎捆机能对盆栽蔬菜自动打捆打包。

Description

蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置

技术领域

本发明涉及一种盆栽蔬菜生产用装置，特别是一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前盆栽蔬菜在种植时大都是多盆一起放在托盘内，收获时需要将种植盆从托盘中搬离，而目前缺少适应的搬运装置，同时盆栽蔬菜的采摘工作也大都采用人力，劳动强度高，效率低下；又有盆栽蔬菜也亟需打包机械化，以减轻劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置。

本发明的技术方案为：一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带；

所述扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，每个所述放线辊的一侧均设置有导引辊，位于所述导引辊之后还设置有压线钩，所述压线钩之后设置有弧形顶块，所述弧形顶块上两路塑料包装带交叉后沿弧形面分别进入左、右压紧环的上动滑轮上，塑料包装带从上动滑轮被引导至下动滑轮上，所述左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中被结合，所述集线块内设有电热丝。

优选地，所述垂直柱与底板通过花键连接，所述垂直柱的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。

优选地，所述底板由气缸驱动并通过花键沿垂直柱的轴线滑动。

优选地，所述采摘手设有两块包裹片，所述的两块包裹片之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片铰接在活动臂上，所述活动臂由气缸驱动。

优选地，两个所述活动臂分别连接弹簧的两端。

优选地，所述包裹片和活动臂均安装在机架块上，所述机架块设有互相垂直的前侧面和后侧面，所述机架块的前侧面上铰接前摇晃杆的一端，所述前摇晃杆的另一端铰接在前转轮上，所述机架块的后侧面上铰接侧摇晃杆的一端，所述侧摇晃杆的另一端铰接侧转轮上。

优选地，还包括进料螺杆，所述进料螺杆设置在进料输送带附近，且所述进料螺杆的螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明结构简单，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。扎捆机通过左、右压紧环将蔬菜压紧实，然后通过放线辊、导引辊将塑料包装带引入，并在弧形顶块处交叉，然后通过上动滑轮和下动滑轮与蔬菜相贴合，随后在集线块中被结合，并通过电热丝加热使得两股包装带结合。

附图说明

图1为根据本发明优选实施例中搬运机械臂的示意图；

图2为图1中抓手的示意图；

图3为根据本发明优选实施例中的采摘机的示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为图3中采摘手的又一个视角的示意图；

图6为图3中采摘手的又一个视角的示意图；

图7为根据本发明优选实施例中的扎捆机的示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。

如图1至图7所示,，一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，搬运机械臂包括基座c1，所述基座c1上设有垂直柱c2，所述垂直柱c2上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板c3，所述底板c3上设置有一对对称布置的动臂c4，所述动臂c4的一端活动连接在底板c3上，所述动臂c4的另一端活动连接卡爪c5，所述卡爪c5设置有弧形夹卡圈c51，一对所述动臂c4各自连接抱紧弹簧c6的一端，一对所述动臂c4由气缸驱动。所述垂直柱c2与底板c3通过花键连接，所述垂直柱c2的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。所述底板c3由气缸驱动并通过花键沿垂直柱c2的轴线滑动。所述基座c1滑动地设置在导轨c7上，所述基座c1由气缸驱动沿导轨c7滑动，所述基座c1沿导轨c7滑动的方向与垂直柱c2的轴线相垂直。所述弧形夹卡圈c51上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。

采摘机包括进料输送带1、进料拨轮2，主旋转轮3、采摘手4、盆托5、蔬菜输出带6、出料拨轮7和出料输送带8，所述主旋转轮3上设有外轨道31和内轨道32，所述盆托5沿外轨道31以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述采摘手4沿内轨道32以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带1用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮2处，所述料拨轮2用于把盆栽蔬菜拨动至盆托5上，随着所述盆托5运动至采摘手4附近时，所述采摘手4通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托5所在外轨道31呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手4运动至蔬菜输出带6附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托5运动至出料拨轮7附近，所述出料拨轮7将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带8。所述采摘手4设有两块包裹片41，所述的两块包裹片41之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片41铰接在活动臂42上，所述活动臂42由气缸驱动。两个所述活动臂42分别连接弹簧的两端。所述包裹片41和活动臂42均安装在机架块43上，所述机架块43设有互相垂直的前侧面431和后侧面432，所述机架块43的前侧面431上铰接前摇晃杆44的一端，所述前摇晃杆44的另一端铰接在前转轮45上，所述机架块43的后侧面432上铰接侧摇晃杆46的一端，所述侧摇晃杆46的另一端铰接侧转轮47上。还包括进料螺杆9，所述进料螺杆9设置在进料输送带1附近，且所述进料螺杆9的螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。

扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊d1，每个所述放线辊d1的一侧均设置有导引辊d2，位于所述导引辊d2之后还设置有压线钩d3，所述压线钩d3之后设置有弧形顶块d4，所述弧形顶块d4上两路塑料包装带交叉后沿弧形面分别进入左、右压紧环d5、d6的上动滑轮d7上，塑料包装带从上动滑轮d7被引导至下动滑轮d8上，所述左、右压紧环d5、d6的下动滑轮d8上的塑料包装带在集线块d9中被结合，所述集线块d9内设有电热丝。所述弧形顶块d4的端部设有用于压紧的压实块d41，所述压实块d41由气缸驱动用于调节与弧形顶块d4之间的间隙大小。所述左、右压紧环d5、d6均由气缸驱动用于调节两者之间的间距以实现对蔬菜的压紧或放松。所述下动滑轮d8与集线块d9之间还设置有用于引导塑料包装带至集线块d9的导向轮d81。所述弧形顶块d4的两侧设有两个用于切断塑料包装带的刀片d42，所述刀片d42由气缸驱动调节刀片d42与弧形顶块d4之间的距离以实现对塑料报装带的剪切。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (7)

1.一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，包括搬运机械臂、采摘机和扎捆机，所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)；

所述扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊(d1)，每个所述放线辊(d1)的一侧均设置有导引辊(d2)，位于所述导引辊(d2)之后还设置有压线钩(d3)，所述压线钩(d3)之后设置有弧形顶块(d4)，所述弧形顶块(d4)上两路塑料包装带交叉后沿弧形面分别进入左、右压紧环(d5、d6)的上动滑轮(d7)上，塑料包装带从上动滑轮(d7)被引导至下动滑轮(d8)上，所述左、右压紧环(d5、d6)的下动滑轮(d8)上的塑料包装带在集线块(d9)中被结合，所述集线块(d9)内设有电热丝。

2.如权利要求1所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，所述垂直柱(c2)与底板(c3)通过花键连接，所述垂直柱(c2)的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。

3.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，所述底板(c3)由气缸驱动并通过花键沿垂直柱(c2)的轴线滑动。

4.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，所述采摘手(4)设有两块包裹片(41)，所述的两块包裹片(41)之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片(41)铰接在活动臂(42)上，所述活动臂(42)由气缸驱动。

5.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，两个所述活动臂(42)分别连接弹簧的两端。

6.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，所述包裹片(41)和活动臂(42)均安装在机架块(43)上，所述机架块(43)设有互相垂直的前侧面(431)和后侧面(432)，所述机架块(43)的前侧面(431)上铰接前摇晃杆(44)的一端，所述前摇晃杆(44)的另一端铰接在前转轮(45)上，所述机架块(43)的后侧面(432)上铰接侧摇晃杆(46)的一端，所述侧摇晃杆(46)的另一端铰接侧转轮(47)上。

7.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，还包括进料螺杆(9)，所述进料螺杆(9)设置在进料输送带(1)附近，且所述进料螺杆(9)的螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。