CN202111051U - 一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，属于机械技术领域。它解决了现有流水线占地空间大、操作麻烦的问题。本圆盘式节能灯多工位自动装配流水线包括底架，底架上端固连有圆盘架，圆盘架的中部穿设有转动机构，转动机构上设有转动盘，转动盘位于圆盘架的正上方且其直径比圆盘架的小，转动盘采用手动升降，底架上还设有驱动机构，转动盘四周边缘处设有若干个用于固定节能灯的夹持机构，圆盘架上表面的四周边缘处设有自动上件装置、自动整理灯丝装置、自动上灯头装置、自动旋灯头装置、自动剪灯丝装置、自动上铆钉装置、自动压铆钉装置、自动检测控制系统、自动打钉装置和自动取灯装置。本流水线具有占地空间小、操作方便的优点。

Description

一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种流水线，特别是一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线。 

背景技术

与白炽灯相比，节能灯有着显著地节能效果，每1瓦节能灯所发出的光相当于5到6瓦白炽灯所发出的光，节能灯由于其显著地节能效果得到越来越广泛的应用。 

节能灯包括灯头、灯体、灯管和灯丝。传统的节能灯生产工序由压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等主要工序组成。现有的节能灯生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，比如上件、整理灯丝、上灯头、上铆钉、取灯等工序。 

现有节能灯自动装配流水线其每个工序工位都是前后挨着排列，呈一长条的直线型流水线，其存在着一些问题：主要在于该流水线占用车间场地较大，同时，由于工装比较多，换品种时调速比较麻烦，不利于生产管理。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占地空间小、方便管理操作且生产效率高的圆盘式节能灯多工位自动装配流水线。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于：该流水线包括底架，底架上端固连有圆盘架，圆盘架的中部穿设有转动机构，转动机 构上设有转动盘，转动盘位于圆盘架的正上方且其直径比圆盘架的小，转动盘采用手动升降，所述的底架上还设有驱动机构，所述的驱动机构能驱动转动机构工作从而驱动转动盘转动，所述的转动盘四周边缘处设有若干个用于固定节能灯的夹持机构，所述的圆盘架上表面的四周边缘处设有用于将节能灯输送到夹持机构上的自动上件装置、用以将灯丝理顺拉直的自动整理灯丝装置、能分别将灯头输送到节能灯并旋转拧紧安装的自动上灯头装置和自动旋灯头装置、将节能灯灯头处多余出来的灯丝进行自动剪切的自动剪灯丝装置、用以将铆钉安装到节能灯灯头上的自动上铆钉装置和自动压铆钉装置、将检测灯头和灯体连接是否牢固的自动检测控制系统、将灯头和灯体固连的自动打钉装置和将装配好的节能灯从该流水线取出的自动取灯装置。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的驱动机构包括驱动电机。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动上件装置包括一个机架一，所述的机架一上设有一个可供节能灯通行的进料道，所述的进料道的出口靠近夹持机构且能够和夹持机构处于正对位置，所述的进料道和机架一之间设有能将行进至该进料道出口处的节能灯定位的弹性定位机构，所述的机架一上还设有能将上述处于定位状态的节能灯转移至所述的夹持机构上的移料机构一。 

本装置的工作原理如下：节能灯自料斗进入到进料道内，在料斗的振动驱动下移动至进料道的出口处，然后在弹性定位机构的作用下使节能灯和进料道处于相对停顿状态，然后通过移料机构一将上面的被定位的节能灯转移至夹持机构上去。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动整理灯丝装置包括机架二以及设于机架二上部的固定板一，在所述的固定板一上设有活动支架一和控制活动支架一上下 移动的调节机构，在所述的活动支架一的下部设有用于整理灯丝的左夹持机构和右夹持机构，所述的右夹持机构位于所述左夹持机构的上方，所述的活动支架一上还设有控制左夹持机构上下移动的气缸一，所述的活动支架一上还设有控制右夹持机构上下移动的气缸二。 

在对灯丝进行整理时，夹持机构将节能灯固定在左夹持机构和右夹持机构的下方，调节调节机构，使活动支架一向下移动。活动支架一在向下移动的过程中，带动着左夹持机构和右夹持机构一起向下移动，移动到一定位置时，停止调节机构。由于左夹持机构和右夹持机构还未接触到灯丝，所以还需要对其进行微调。微调时气缸一的活塞杆伸长，使左夹持机构到达灯丝处，左夹持机构将灯丝夹紧。然后气缸二的活塞杆伸长，使右夹持机构将灯丝夹紧。夹紧后，气缸一活塞杆伸长带动左夹持机构向下移动，气缸二的活塞杆缩短，带动右夹持机构向上移动，在移动过程中始终夹持住灯丝，所以可通过左夹持机构和右夹持机构的共同作用将灯丝拉直。拉直后，松开灯丝，左夹持机构和右夹持机构复位，进入下一轮的灯丝整理工作。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动上灯头装置包括包括机架三、设于机架三上的固定板二和通过导向杆设于固定板二上的活动板，在所述的活动板上设有活动支架二和能带动活动支架二纵向移动的升降机构一，在所述的活动支架二上还设有升降机构二，所述的升降机构二上设有能在升降机构二的作用下纵向移动的旋灯头机构一，在所述的固定板二上还设有推动活动板横向移动的动力机构，在所述的旋灯头机构处设有送料机构。 

本节能灯自动上灯头装置在对灯头进行操作时，送料机构将灯头输送至旋灯头机构处，旋灯头机构将灯头夹紧，动力机构推动活动板使旋灯头机构移动到固定节能灯的位置。然后升降机构 一带动活动支架二向下移动，到一定位置后，升降机构二带动旋灯头机构向下移动，移动指定位置后，旋灯头机构将灯头旋接到节能灯上。每旋接一个灯头后，旋灯头机构在动力机构的作用下复位，送料机构将下一个灯头输送至旋灯头处。本节能灯自动上灯头装置在导向杆和活动板之间设有直线轴承。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动旋灯头装置包括机架四和设于机架四上的固定板三，在所述的固定板三上设有活动支架三，在所述的固定板三上还设有升降机构三，上述的活动支架三通过该升降机构三连接在所述的固定板三上，且所述的活动支架三在该升降机构三的作用下能沿所述的固定板三竖直上下移动，在所述的活动支架三上还设有升降机构四，所述的升降机构四上设有能在升降机构四的作用下沿上述的固定板三竖直上下移动的旋灯头机构二。 

本自动旋节能灯灯头的装置在工作时，首先将节能灯固定在夹持机构上，同时将灯头固定在旋灯头机构二上，然后活动支架三在升降机构三的作用下向下移动，移动到一定位置后，升降机构三停止；此时升降机构四工作，带动旋灯头机构二继续向下移动，移动到节能灯处时，旋灯头机构二开始工作，将灯头旋接到节能灯上。本自动旋节能灯灯头的装置的结构设计合理，稳定性好，而且生产效率高，自动化程度高。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动剪灯丝装置包括机架五、活动平台、第一气缸和安装在活动平台上用于剪切灯丝的气动剪，所述的第一气缸固定在机架五上且可推动活动平台使气动剪在初始位置与夹持机构正上方的剪切位置之间往复移动，所述的气动剪上部固连有一吹气管且所述的吹气管的喷头正对气动剪的剪切头，所述的机架五上还固连有第二气缸且所述的第二气缸的活塞杆上固连有料盒，所述的料盒位于节能灯正上方。 

把节能灯放置在灯座上并置在活动平台前时，第一气缸开始工作推动活动平台向前移动，从而使活动平台上的气动剪移动至夹持机构正上方位于节能灯灯头端部处并对节能灯灯头处多余出来的灯丝进行自动剪切，与此同时，第二气缸也开始工作并推动料盒下降使料盒下降至节能灯处并将节能灯罩住，气动剪在对节能灯上的灯丝进行剪切时，吹气管开始工作并将剪切掉的灯丝吹向料盒处使得灯丝能落入到料盒内，剪切完毕后，活动平台及料盒在各自的气缸带动下返回原来位置，这样就可对剪切后的灯丝进行回收，避免了灯丝散落在机架五上，不需工人清扫整理。 

在上述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线中，所述的自动取灯装置包括机架六，所述的机架六上设有一个可供节能灯通行的下料道，所述的下料道的出口靠近夹持机构，所述的机架六上还设有能将上述夹持机构上的节能灯抓取并且转移至所述的下料道上的移料机构二。 

本装置的工作原理如下：当节能灯组件的组装完成后在输送装置的作用下被输送至夹持机构处，通过本装置的移料机构二将节能灯从夹持机构上抓取，横向转移至下料道的上方，再将节能灯放置在下料道上，然后节能灯在下料道上移动至下料区域。本装置结构简单，能够实现自动化，从而相对于手工操作提高了生产效率。 

与现有技术相比，本圆盘式节能灯多工位自动装配流水线为圆盘式设计，占用车间场地小，且同时方便工作人员操作和管理。本流水线对整个节能灯的所有装配工作都实现了自动化，装配效率高，且达到了标准化装配，其装配质量好。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视结构示意图； 

图3是本实用新型中其自动上件装置的正视结构示意图； 

图4是本实用新型中其自动上件装置的俯视结构示意图； 

图5是本实用新型中其自动整理灯丝装置的结构示意图； 

图6是本实用新型中其自动上灯头装置的结构示意图； 

图7是本实用新型中其自动旋灯头装置的结构示意图； 

图8是本实用新型中其自动剪灯丝装置的结构示意图； 

图9是本实用新型中其自动取灯装置的结构示意图。 

图中，1、底架；2、圆盘架；3、转动盘；4、自动上件装置；41、机架一；42、进料道；43、水平移料气缸；44、竖直移料气缸；5、自动整理灯丝装置；51、机架二；52、固定板一；53、活动支架一；54、左夹持机构；55、气缸一；56、气缸二；6、自动上灯头装置；61、固定板二；62、活动板；63、活动支架二；64、升降机构一；65、升降机构二；66、旋灯头机构一；67、动力机构；68、送料机构；7、自动旋灯头装置；71、机架四；72、固定板三；73、活动支架三；74、升降机构三；75、升降机构四；76、旋灯头机构二；8、自动剪灯丝装置；81、机架五；82、活动平台；83、第一气缸；84、气动剪；85、吹气管；86、剪切头；87、第二气缸；88、料盒；9、自动取灯装置；91、机架六；92、下料道；93、移料机构二；10、转动机构；11、驱动电机；12、夹持机构；13、节能灯；14、预留工位；15、自动压塑件装置；16、试亮装置；17、自动上铆钉装置；18、自动压铆钉装置；19、试灯装置；20、自动检测控制系统；21、自动打钉装置。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1和2所示，本圆盘式节能灯多工位自动装配流水线包括底架1，底架1上端固连有圆盘架2，圆盘架2的中部穿设有转 动机构10，转动机构10上设有转动盘3，转动盘3位于圆盘架2的正上方且其直径比圆盘架2的小，底架1上还设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机11，驱动电机11能驱动转动机构10工作从而驱动转动盘3转动，转动盘3四周边缘处设有16个用于固定节能灯13的夹持机构12，圆盘架2上表面的四周边缘处设有用于将节能灯13输送到夹持机构12上的自动上件装置4、用以将灯丝理顺拉直的自动整理灯丝装置5、能分别将灯头输送到节能灯13并旋转拧紧安装的自动上灯头装置6和自动旋灯头装置7、将节能灯13灯头处多余出来的灯丝进行自动剪切的自动剪灯丝装置8、用以将铆钉安装到节能灯13灯头上的自动上铆钉装置17和自动压铆钉装置18、将检测灯头和灯体连接是否牢固的自动检测控制系统20、将灯头和灯体固连的自动打钉装置21和将装配好的节能灯13从该流水线取出的自动取灯装置9。 

本实施例中的圆盘架2上表面的四周边缘处还设有自动压塑件装置15、测试节能灯13是否能正常通电亮起的试亮装置16和用以测试节能灯13电压及电流等参数的试灯装置19，除上述这些装置工位外，还预留有3个预留工位14，总共有16个工位。在总共的16个工位内，可以根据实际需求来增减实际需要用到的工位数量。圆盘架2以逆时针方向旋转，完整地装配工序按顺序依次是：自动上件装置4、自动压塑件装置15、自动整理灯丝装置5、自动上灯头装置6、自动旋灯头装置7、试亮装置16、自动剪灯丝装置8、自动上铆钉装置17、自动压铆钉装置18、试灯装置19、自动检测控制系统20、自动打钉装置21和自动取灯装置9。 

如图3和4所示，自动上件装置4包括一个机架一41，机架一41上设有一个可供节能灯13通行的进料道42，进料道42的出口靠近夹持机构12且能够和夹持机构12处于正对位置，进料道42和机架一41之间设有能将行进至该进料道42出口处的节能 灯13定位的弹性定位机构，机架一41上还设有能将处于定位状态的节能灯13转移至所述的夹持机构12上的移料机构一。 

移料机构一包括一个水平移料气缸43和竖直移料气缸44，竖直移料气缸44固定在机架一41上，水平移料气缸43和竖直移料气缸44的一端相连，水平移料气缸43的一端固连有一块推板，推板在上述两个气缸的作用下能够将被定位的节能灯13推动至夹持机构12上。弹性定位机构包括设置在机架一41上的且位于进料道42两侧的两个固定座，固定座上设有能够沿与进料道42呈垂直方向移动的卡头，卡头和固定座之间设有弹簧。固定座的中间具有一个滑道，卡头设置在滑道内且能部分伸展至滑道外侧，卡头的后端具有挡沿一，滑道的出口端具有能与挡沿一相扣合的挡沿二。固定座上设有固定螺钉，弹簧的一端顶靠在卡头上，另一端顶靠在该固定螺钉上。进料道42包括两块相并联的且均和机架一41固连的进料板，两块进料板之间具有可供节能灯13通行的间隙。机架一41为四根竖直的导柱，导柱的上端具有水平的固定板，竖直移料气缸44固定在该固定板上，竖直移料气缸44的下端固连有水平的支撑板，水平移料气缸43固定在支撑板上。 

如图5所示，自动整理灯丝装置5包括机架二51以及设于机架二51上部的固定板一52，固定板一52上设有活动支架一53和控制活动支架一53上下移动的调节机构，活动支架一53的下部设有用于整理灯丝的左夹持机构1254和右夹持机构12，右夹持机构12位于所述左夹持机构1254的上方，活动支架一53上还设有控制左夹持机构1254上下移动的气缸一55，活动支架一53上还设有控制右夹持机构12上下移动的气缸二56。 

活动支架一53包括若干穿设在固定板一52上的导杆、设于导杆下端并与固定板一52平行设置的上气缸板、以及上端固定在所述的上气缸板上的若干导向杆，导向杆的下端为自由端。气缸一55倒置设置在上述上气缸板的底部，气缸一55的活塞杆与一 套设在上述的导向杆上的上连接板相连接，上连接板上固连有一与上述的左夹持机构1254相连接的固定杆。上气缸板上还设有若干向下延伸的连接杆，连接杆的下端固连有一下气缸板，下气缸板与上述的上气缸板平行设置，气缸二56倒置设置在下气缸板的底部，气缸二56的活塞杆与一套设在导向杆上的下连接板相连接，下连接板上固连有一与右夹持机构12相连接的连接垫块，固定杆穿设在所述的下连接板上。左夹持机构1254包括左夹爪、驱动左夹爪张合的气爪、以及与固定杆连接的夹爪固定板一52，气爪固定在所述的夹爪固定板一52上。右夹持机构12包括右夹爪和驱动右夹爪张合的气爪，气爪与连接垫块相连接。调节机构包括丝杆、螺母和蝶形螺母，蝶形螺母设置在固定板一52上，丝杆穿设在所述的蝶形螺母上，丝杆的下端通过该螺母固定连接在上气缸板上。导杆与固定板一52之间设有直线轴承。导向杆与上连接板之间设有直线轴承，导向杆与下连接板之间设有直线轴承。固定杆与下连接板之间设有直线轴承。 

如图6所示，自动上灯头装置6包括包括机架三、设于机架三上的固定板二61和通过导向杆设于固定板二61上的活动板62，活动板62上设有活动支架二63和能带动活动支架二63纵向移动的升降机构一64，活动支架二63上还设有升降机构二65，升降机构二65上设有能在升降机构二65的作用下纵向移动的旋灯头机构一66，固定板二61上还设有推动活动板62横向移动的动力机构67，旋灯头机构66处设有送料机构68。 

升降机构一64包括一倒置设置在活动板62上的气缸一，气缸一的活塞杆穿过并伸出至上述的固定板二61，活塞杆的下端与一平行设置在固定板二61下方的中气缸板固连。活动支架二63包括上述的中气缸板和固定设置在中气缸板上的若干导杆，导杆与上述气缸一的活塞杆平行设置，旋灯头机构一66设置在所述的导杆的下端。升降机构二65包括固定设置在中气缸板下方的气缸 二、固连在气缸二的活塞杆上的下气缸板，以及设于下气缸板的下方用于固定旋灯头机构一66的安装板，安装板通过若干连接杆与上述的下气缸板固定连接。旋灯头机构一66包括固定设置在上述安装板上的电机、设于电机输出轴上的卡爪，以及调节卡爪张合的调节结构，卡爪位于压板的上方，调节结构位于卡爪的上方。调节结构包括套设在导杆上的套板、设于套板上的轴承，以及作用于卡爪上的弹性挡圈，当上述电机的输出轴挤压所述的套板时，卡爪在弹性挡圈的作用下夹紧。动力机构67包括固定设置在固定板二61上的气缸四，气缸四的输出轴与活动板62相连接。送料机构68包括振动盘和呈盘状的灯头分配器，振动盘和灯头分配器通过一送料管连接，灯头分配器的下方设有控制灯头分配器转动的电机二，电机二设置在机架三上。灯头机构处还设有拉灯丝的灯丝夹爪和控制灯丝夹爪张合的气爪，气爪通过一连杆固定在所述的底板上，气爪能沿连杆上下移动。下气缸板的下方还设有气缸三，气缸三的活塞杆固连有一连接板，连接板套设在上述的导杆上，当气缸三的活塞杆伸长时能带动连接板抵靠在电机上。 

如图7所示，自动旋灯头装置7包括机架四71和设于机架四71上的固定板三72，固定板三72上设有活动支架三73，固定板三72上还设有升降机构三74，活动支架三73通过该升降机构三74连接在所述的固定板三72上，活动支架三73在该升降机构三74的作用下能沿所述的固定板三72竖直上下移动，活动支架三73上还设有升降机构四75，升降机构四75上设有能在升降机构四75的作用下沿上述的固定板三72竖直上下移动的旋灯头机构二76。 

升降机构三74包括一倒置设置在固定板三72上的气缸一，气缸一的活塞杆穿过并伸出至上述的固定板三72，活塞杆的下端与一平行设置在固定板三72下方的中气缸板固连。活动支架三73包括中气缸板和固定设置在中气缸板上的若干导杆，导杆与上 述气缸一的活塞杆平行设置，导杆的下端固连有一压板，导杆的上端通过导套穿设在所述的固定板三72上。升降机构四75包括固定设置在中气缸板下方的气缸二、固连在气缸二的活塞杆上的下气缸板，以及设于下气缸板的下方用于固定旋灯头机构二76的安装板，安装板通过若干连接杆与上述的下气缸板固定连接。旋灯头机构二76包括固定设置在安装板上的电机、设于电机输出轴上的卡爪，以及调节卡爪张合的调节结构，卡爪位于压板的上方，调节结构位于卡爪的上方。调节结构包括套设在导杆上的套板、设于套板上的轴承，以及作用于卡爪上的弹性挡圈，当电机的输出轴挤压所述的套板时，卡爪在弹性挡圈的作用下夹紧。下气缸板的下方还设有气缸三，气缸三的活塞杆固连有一连接板，连接板套设在上述的导杆上，当气缸三的活塞杆伸长时能带动连接板抵靠在所述的电机上。 

如图8所示，自动剪灯丝装置8包括机架五81、活动平台82、第一气缸83和安装在活动平台82上用于剪切灯丝的气动剪84，第一气缸83固定在机架五81上且可推动活动平台82使气动剪84在初始位置与夹持机构12正上方的剪切位置之间往复移动，气动剪84上部固连有一吹气管85且所述的吹气管85的喷头正对气动剪84的剪切头86，机架五81上还固连有第二气缸87且所述的第二气缸87的活塞杆上固连有料盒88，料盒88位于节能灯13正上方。 

活动平台82包括通过合页铰接在一起的底板和推板，气动剪84固定在底板上，第一气缸83的活塞杆与推板相连。机架五81上设有气缸座，第一气缸83固定在气缸座上。气缸座上设有部分突出气缸座的凸块，底板上安装有滚珠，滚珠在底板移动时能与凸块的突出部分相接触。气缸座与底板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定在气缸座上，另一端固定在底板上。第二气缸87的活塞杆与料盒88通过移动板固连在一起。第二气缸87的活塞 杆两侧各设有导向杆，所述的导向杆一端固定在移动板上，另一端贯穿机架五81。气动剪84的剪切头86底部安装有与剪切头86底部形状相匹配的压板。 

如图9所示，自动取灯装置9包括机架六91，机架六91上设有一个可供节能灯13通行的下料道92，下料道92的出口靠近夹持机构12，机架六91上还设有能将上述夹持机构12上的节能灯13抓取并且转移至所述的下料道92上的移料机构二93。 

移料机构二93包括一个竖直移料气缸和水平移料气缸，竖直移料气缸和机架六91相固连，水平移料气缸和竖直移料气缸的一端相固连，水平移料气缸的一端和一个夹爪相固连，夹爪通过上述两个气缸的驱动能够抓取所述的夹紧工位上的节能灯13且能将其输送至下料道92上。竖直移料气缸和水平移料气缸之间设有一块支撑板，支撑板和机架六91之间设有导向机构，支撑板的一个端面和竖直移料气缸的一端相连，该支撑板的另一个端面和水平移料气缸相连。导向机构包括若干根穿设在机架六91上的沿竖直方向设置的导柱，导柱和支撑板相固连。机架六91上设有和导柱口径相配合的导套，导柱插接在导套内。水平移料气缸的一端固连有一个固定座，固定座和上述的夹爪相连。夹爪为一个手指气缸，手指气缸的前端具有两个爪臂，且当手指气缸的活塞杆前后移动时能够驱动两个爪臂开合。固定座包括相固连的水平板和竖直板，水平板和竖直板之间设有加强板。 

本流水线的工作过程如下： 

未装配的节能灯13由自动上件装置4输送到夹持机构12上，然后通过转动盘3带动夹持机构12及其上的节能灯13按顺序转动到各工位的下方分别依次进行压紧塑件、整理灯丝、上灯头、旋紧灯头、测试是否通电正常亮起、修剪灯丝、上铆钉、压铆钉、测试节能灯13的电压电流等参数是否合格、检测节能灯13(不合格剔除)、打钉、最后将节能灯13从该流水线取出，全部工作 实现全自动化操作，效率高，操作管理方便，能够进行标准化生产，提高出厂合格率，同时转动盘3上下可调，可适应不同规格节能灯的生产，调整简单方便。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (8)

1.一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于：该流水线包括底架(1)，底架(1)上端固连有圆盘架(2)，圆盘架(2)的中部穿设有转动机构(10)，转动机构(10)上设有转动盘(3)，转动盘(3)位于圆盘架(2)的正上方且其直径比圆盘架(2)的小，转动盘(3)采用手动升降，所述的底架(1)上还设有驱动机构，所述的驱动机构能驱动转动机构(10)工作从而驱动转动盘(3)转动，所述的转动盘(3)四周边缘处设有若干个用于固定节能灯(13)的夹持机构(12)，所述的圆盘架(2)上表面的四周边缘处设有用于将节能灯(13)输送到夹持机构(12)上的自动上件装置(4)、用以将灯丝理顺拉直的自动整理灯丝装置(5)、能分别将灯头输送到节能灯(13)并旋转拧紧安装的自动上灯头装置(6)和自动旋灯头装置(7)、将节能灯(13)灯头处多余出来的灯丝进行自动剪切的自动剪灯丝装置(8)、用以将铆钉安装到节能灯(13)灯头上的自动上铆钉装置(17)和自动压铆钉装置(18)、将检测灯头和灯体连接是否牢固的自动检测控制系统(20)、将灯头和灯体固连的自动打钉装置(21)和将装配好的节能灯(13)从该流水线取出的自动取灯装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动上件装置(4)包括一个机架一(41)，所述的机架一(41)上设有一个可供节能灯(13)通行的进料道(42)，所述的进料道(42)的出口靠近夹持机构(12)且能够和夹持机构(12)处于正对位置，所述的进料道(42)和机架一(41)之间设有能将行进至该进料道(42)出口处的节能灯(13)定位的弹性定位机构，所述的机架一(41)上还设有能将上述处于定位状态的节能灯(13)转移至所述的夹持机构(12)上的移料机构一。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动整理灯丝装置(5)包括机架二(51)以及设于机架二(51)上部的固定板一(52)，在所述的固定板一(52)上设有活动支架一(53)和控制活动支架一(53)上下移动的调节机构，在所述的活动支架一(53)的下部设有用于整理灯丝的左夹持机构(54)和右夹持机构，所述的右夹持机构位于所述左夹持机构(54)的上方，所述的活动支架一(53)上还设有控制左夹持机构(54)上下移动的气缸一(55)，所述的活动支架一(53)上还设有控制右夹持机构上下移动的气缸二(56)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动上灯头装置(6)包括包括机架三、设于机架三上的固定板二(61)和通过导向杆设于固定板二(61)上的活动板(62)，在所述的活动板(62)上设有活动支架二(63)和能带动活动支架二(63)纵向移动的升降机构一(64)，在所述的活动支架二(63)上还设有升降机构二(65)，所述的升降机构二(65)上设有能在升降机构二(65)的作用下纵向移动的旋灯头机构一(66)，在所述的固定板二(61)上还设有推动活动板(62)横向移动的动力机构(67)，在所述的旋灯头机构处设有送料机构(68)。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动旋灯头装置(7)包括机架四(71)和设于机架四(71)上的固定板三(72)，在所述的固定板三(72)上设有活动支架三(73)，在所述的固定板三(72)上还设有升降机构三(74)，上述的活动支架三(73)通过该升降机构三(74)连接在所述的固定板三(72)上，且所述的活动支架三(73)在该升降机构三(74)的作用下能沿所述的固定板三(72)竖直上下移动，在所述的活动支架三(73)上还设有升降机构四(75)，所述的升降机构四(75)上设有能在升降机构四(75)的作用下沿上述的固定板三(72)竖直上下移动的旋灯头机构二(76)。

7.根据权利要求5所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动剪灯丝装置(8)包括机架五(81)、活动平台(82)、第一气缸(83)和安装在活动平台(82)上用于剪切灯丝的气动剪(84)，所述的第一气缸(83)固定在机架五(81)上且可推动活动平台(82)使气动剪(84)在初始位置与夹持机构(12)正上方的剪切位置之间往复移动，所述的气动剪(84)上部固连有一吹气管(85)且所述的吹气管(85)的喷头正对气动剪(84)的剪切头(86)，所述的机架五(81)上还固连有第二气缸(87)且所述的第二气缸(87)的活塞杆上固连有料盒(88)，所述的料盒(88)位于节能灯(13)正上方。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘式节能灯多工位自动装配流水线，其特征在于，所述的自动取灯装置(9)包括机架六(91)，所述的机架六(91)上设有一个可供节能灯(13)通行的下料道(92)，所述的下料道(92)的出口靠近夹持机构(12)，所述的机架六(91)上还设有能将上述夹持机构(12)上的节能灯(13)抓取并且转移至所述的下料道(92)上的移料机构二(93)。

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