CN212143533U - 一种pcb钻针检测设备用不合格产品排除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，属于刀具检测设备技术领域。一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，包括壳体，所述壳体侧壁固设有纵向直线电机，所述纵向直线电机上设有纵向安装板，所述纵向安装板上滑动连接有横向直线电机，所述横向直线电机的设有横向安装板，所述横向安装板上固设有间隔分布的驱动气缸，所述驱动气缸输出端的活塞杆上固设有拾取气缸，所述拾取气缸输出端的活塞杆上固设有夹紧机构；本实用新型利用现有技术对钻针进行分类，并通过本实用新型中的装置将钻针移动至相应的区域，从而实现对合格产品与不合格产品的分类。

Description

一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置

技术领域

本实用新型涉及刀具检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称为印刷线路板，是重要的电子元件，电路板在生产过程中要使用到打孔设备，其中钻针是最常用的电路板打孔器件。钻针在生产结束后，通常需要对其质量进行检测，如对钻针针尖、针管等部分进行检测。专利申请号为200910310129.1，授权公告号为CN101706256B，名称为PCB板钻孔用微型钻针全自动质量检测装置，公开了一种采用旋转四工位布局，通过优化上下料和测量路径，从结构上满足检测精度和效率的要求；且微钻旋转和高度调整机构能使微钻同时实现周向旋转和周向的实时精密调整，满足了微钻侧面参数的检测要求，并能实时微调微钻的轴向定位高度，保证刃面的成像质量和几何参数测量精度。

虽然上述公开的专利可以实现上述的有益效果，但是合格产品和不合格产品需要分类处理，而在对产品进行分类时需要相应的设备对钻针进行拾取、放置，传统的检测设备缺乏相应的操作设备，因此需要设计一种能够对不合格的钻针进行有效拾取、分类的钻针排除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，包括壳体，所述壳体侧壁固设有纵向直线电机，所述纵向直线电机上设有纵向安装板，所述纵向安装板上滑动连接有横向直线电机，所述横向直线电机的设有横向安装板，所述横向安装板上固设有间隔分布的驱动气缸，所述驱动气缸输出端的活塞杆上固设有拾取气缸，所述拾取气缸输出端的活塞杆上固设有夹紧机构；

所述壳体底壁设有次品输送机构，所述次品输送机构上设有次品放置盘；所述壳体内壁固设有物料承接板，所述物料承接板上依次设有物料放置区、成品放置区，所述物料放置区内设置有物料盘，所述成品放置区内设有成品放置盒。

优选的，所述壳体的侧壁还设有控制机、以及与控制机电性相连的控制显示屏。

优选的，所述夹紧机构包括底板、以及固设在底板上的安装板，所述拾取气缸输出端的活塞杆穿过安装板并转动连接有对称的连杆，所述连杆远离活塞杆的一端固设有倾斜分布的夹紧杆，所述夹紧杆的底端开设有同钻针相匹配的置物孔，所述安装板的侧壁还固设有套设在连杆外壁的限位筒。

优选的，所述夹紧杆的顶端固设有限位杆，所述底板侧壁还设有轨迹槽，所述限位杆可滑动连接在轨迹槽内。

优选的，所述次品输送机构具体包括支架以及传动连接在在支架上的输送带。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，具备以下有益效果：

1、该PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，利用背景技术中公开的专利对钻针质量进行分类处理，当需要将钻针拾取至不同区域时，利用纵向直线电机带动纵向安装板移动，从而实现驱动气缸以及夹紧机构的纵向移动，由于纵向安装板上设有横向直线电机，利用横向直线电机带动横向安装板移动，从而实现驱动气缸以及夹紧机构的横向移动，并通过夹紧机构对钻针进行抓取，具体是，拾取气缸输出端的活塞杆向上移动时，带动连杆移动，由于限位筒的限位作用，因而连杆会驱动两侧的夹紧杆相互靠近，从而将钻针拾取至置物孔内；通过驱动气缸上移将钻针拾取，并利用纵向直线电机、横向直线电机的移动，将次品移动至次品输送机构上的次品放置盘内，并经次品输送机构输送出去，将成品移动至成品放置区的成品放置盒内。

2、该PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，通过设置夹紧机构，在拾取气缸输出端活塞杆的带动下，带动连杆移动，并在连杆向上移动时，带动两侧的夹紧杆对钻针夹紧，继而利用纵向直线电机和横向直线电机的移动，将钻针分类至相应的区域，并在连杆带动两侧夹紧杆分离时，实现将钻针释放至相应的区域。

3、该PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，通过在夹紧杆的顶端固设有限位杆，且在底板侧壁还设有轨迹槽，限位杆可滑动连接在轨迹槽内，夹紧杆在连杆的带动下沿着轨迹槽移动，轨迹槽的存在有利于对夹紧杆的位置进行限定。

4、该PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，通过设置次品输送机构，利用次品输送机构上的输送带将放置在次品放置盘内的钻针输送出去。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型利用现有技术对钻针进行分类，并通过本实用新型中的装置将钻针移动至相应的区域，从而实现对合格产品与不合格产品的分类。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的次品输送机构、物料承接板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的横向安装板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的驱动气缸、拾取气缸、夹紧机构连接的结构示意图之一；

图6为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的图5中A部分的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的驱动气缸、拾取气缸、夹紧机构连接的结构示意图之二；

图8为本实用新型提出的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置的图7中B部分的结构示意图。

图中：1、壳体；2、纵向直线电机；3、纵向安装板；4、横向直线电机；5、横向安装板；6、驱动气缸；7、拾取气缸；8、夹紧机构；8-1、底板；8-2、安装板；9、次品输送机构；9-1、支架；9-2、输送带；10、次品放置盘；11、物料承接板；12、物料盘；13、成品放置盒；14、控制机；15、控制显示屏；16、连杆；17、夹紧杆；18、置物孔；19、限位筒；20、限位杆；21、轨迹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-8，一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，包括壳体1，壳体1侧壁固设有纵向直线电机2，纵向直线电机2上设有纵向安装板3，纵向安装板3上滑动连接有横向直线电机4，横向直线电机4的设有横向安装板5，横向安装板5上固设有间隔分布的驱动气缸6，驱动气缸6输出端的活塞杆上固设有拾取气缸7，拾取气缸7输出端的活塞杆上固设有夹紧机构8；

壳体1底壁设有次品输送机构9，次品输送机构9上设有次品放置盘10；壳体1内壁固设有物料承接板11，物料承接板11上依次设有物料放置区、成品放置区，物料放置区内设置有物料盘12，成品放置区内设有成品放置盒13。

壳体1的侧壁还设有控制机14、以及与控制机14电性相连的控制显示屏15。

夹紧机构8包括底板8-1、以及固设在底板8-1上的安装板8-2，拾取气缸7输出端的活塞杆穿过安装板8-2并转动连接有对称的连杆16，连杆16远离活塞杆的一端固设有倾斜分布的夹紧杆17，夹紧杆17的底端开设有同钻针相匹配的置物孔18，安装板8-2的侧壁还固设有套设在连杆16外壁的限位筒19，通过设置夹紧机构8，在拾取气缸7输出端活塞杆的带动下，带动连杆16移动，并在连杆16向上移动时，带动两侧的夹紧杆17对钻针夹紧，继而利用纵向直线电机2和横向直线电机4的移动，将钻针分类至相应的区域，并在连杆16带动两侧夹紧杆17分离时，实现将钻针释放至相应的区域。

夹紧杆17的顶端固设有限位杆20，底板8-1侧壁还设有轨迹槽21，限位杆20可滑动连接在轨迹槽21内，夹紧杆17在连杆16的带动下，带动限位杆20沿着轨迹槽21移动，轨迹槽21的存在有利于对夹紧杆17的位置进行限定。

次品输送机构9具体包括支架9-1以及传动连接在在支架9-1上的输送带9-2，利用次品输送机构9上的输送带9-2将放置在次品放置盘10内的钻针输送出去。

工作原理：利用背景技术中公开的专利对钻针质量进行分类处理，当需要将钻针拾取至不同区域时，钻针放置在物料承接板11上的物料盘12上，利用纵向直线电机2带动纵向安装板3移动，从而实现驱动气缸6以及夹紧机构8的纵向移动，由于纵向安装板3上设有横向直线电机4，利用横向直线电机4带动横向安装板5移动，从而实现驱动气缸6以及夹紧机构8的横向移动，并通过夹紧机构8对钻针进行抓取，具体是，拾取气缸7输出端的活塞杆向上移动时，带动连杆16移动，由于限位筒19的限位作用，因而连杆16会驱动两侧的夹紧杆17相互靠近，从而将钻针拾取至置物孔18内；通过驱动气缸6上移将钻针拾取，并利用纵向直线电机2、横向直线电机4的移动，将次品移动至次品输送机构9上的次品放置盘10内，并经次品输送机构9输送出去，将成品移动至成品放置区的成品放置盒13内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)侧壁固设有纵向直线电机(2)，所述纵向直线电机(2)上设有纵向安装板(3)，所述纵向安装板(3)上滑动连接有横向直线电机(4)，所述横向直线电机(4)设有横向安装板(5)，所述横向安装板(5)上固设有间隔分布的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)输出端的活塞杆上固设有拾取气缸(7)，所述拾取气缸(7)输出端的活塞杆上固设有夹紧机构(8)；

所述壳体(1)底壁设有次品输送机构(9)，所述次品输送机构(9)上设有次品放置盘(10)；所述壳体(1)内壁固设有物料承接板(11)，所述物料承接板(11)上依次设有物料放置区、成品放置区，所述物料放置区内设置有物料盘(12)，所述成品放置区内设有成品放置盒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁还设有控制机(14)、以及与控制机(14)电性相连的控制显示屏(15)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括底板(8-1)、以及固设在底板(8-1)上的安装板(8-2)，所述拾取气缸(7)输出端的活塞杆穿过安装板(8-2)并转动连接有对称的连杆(16)，所述连杆(16)远离活塞杆的一端固设有倾斜分布的夹紧杆(17)，所述夹紧杆(17)的底端开设有同钻针相匹配的置物孔(18)，所述安装板(8-2)的侧壁还固设有套设在连杆(16)外壁的限位筒(19)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，其特征在于，所述夹紧杆(17)的顶端固设有限位杆(20)，所述底板(8-1)侧壁还设有轨迹槽(21)，所述限位杆(20)可滑动连接在轨迹槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种PCB钻针检测设备用不合格产品排除装置，其特征在于，所述次品输送机构(9)具体包括支架(9-1)以及传动连接在支架(9-1)上的输送带(9-2)。

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