CN110391573A - 一种并列四插头插端子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种并列四插头插端子装置，它包括机架，所述机架上设置有载具转盘，沿载具转盘逆时针依次配合设置有座体压入装置和插端子装置，所述插端子装置前侧设置有与之配合的端子上料装置，所述端子上料装置通过直振轨道与插端子装置连接，所述插端子装置右下侧设置有端子插入深度检测装置，插端子装置、载具转盘、端子插入深度检测装置在垂直方向上配合，本发明通过座体压入装置与载具转盘的配合，将座体固定在载具转盘上，通过插端子装置与载具转盘配合，将多个端子同时插入座体中，避免了因多次插入而导致座体受力不均引发座体破裂的情况的发生，然后通过载具转盘与端子插入深度检测装置配合，检测端子插入深度。

Description

一种并列四插头插端子装置

技术领域

本发明涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种并列四插头插端子装置。

背景技术

随着我国的电气产品和电子产品的种类的不断增加，不同产品对插头的要求有一定的不同，甚至出现了一些异形插头，如并列四插插头，并列五插插头等，针对这些异形插头的组装，出于成本考虑，国内厂家一般对标准插头的组装机器，进行小幅改动，然后用于组装异形插头组装。

我国现有插头插针设备一般只适用于我国国标规定的插头类型，而许多电气产品和电子产品因设计原因需要用到大量异形插头，如四排并列插头，并列四插头的插端子方式不同于现有国标规定的插头，因座体设计上的原因，若按照现有的组装方式，将端子逐颗插入座体中，会使座体受力不均，容易导致座体破裂，进而降低产品良品率。

发明内容

本发明的目的是，提供一种并列四插头插端子装置，通过座体压入装置与载具转盘的配合，将座体固定在载具转盘上，通过插端子装置与载具转盘配合，将多个端子同时插入座体中，避免了因多次插入而导致座体受力不均引发座体破裂的情况的发生，然后通过载具转盘与端子插入深度检测装置配合，检测端子插入深度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种并列四插头插端子装置，包括机架，所述机架上设置有载具转盘，沿载具转盘转动方向，在机架上依次设置有座体压入装置和插端子机构，所述插端子机构包括设置在机架上的插端子装置，所述插端子装置配合有端子上料装置和端子插入深度检测装置。

优选的，所述插端子装置包括设置在机架上的插端安装架，所述插端安装架上依次并列设置有推端子装置、端子轨道、端子夹具和端子定位装置，所述端子夹具和端子定位装置之间配合有端子固定装置，所述推端子装置和端子轨道之间配合有直振轨道，所述直振轨道与端子上料装置连接。

优选的，所述推端子装置包括设置在插端安装架推端子横移组件，所述推端子横移组件述推端子横移组件上并列设置有端子托板和端子升降气缸，所述端子升降气缸连接有端子推板，所述插端安装架上设置有与端子托板配合的端子定位板。

优选的，所述端子夹具包括设置在插端安装架上的升降装置，所述升降装置安装有安装座，所述安装座设置有端子夹具块，所述端子夹具块与端子轨道配合。

优选的，所述端子定位装置包括设置在安装座上的次级升降装置，所述次级升降装置连接有定位块，所述定位块安装有端子定位夹具和定位杆，所述端子定位夹具和端子夹具块配合。

优选的，所述端子固定装置包括设置在安装座上的平移组件，所述平移组件可前后左右平移，所述平移组件连接有安装板，所述安装板连接有端子固定夹具，所述端子固定夹具与端子定位夹具配合。

优选的，所述端子插入深度检测装置包括设置在机架上的安装座，所述安装座上设置有光电装置安装块，所述光电装置安装块上设置有光电传感器。

优选的，所述载具转盘包括设置在机架上的转台底座，所述转台底座内部设置有驱动电机，所述转台底座上设置有转动盘，所述转动盘上设置有不少于五个插座底座夹具，所述插座底座夹具内部设置四根端子检测柱，所述端子检测柱与插座插端子的孔在垂直方向上配合。

优选的，所述座体压入装置包括设置在机架上座体，所述座体上设置有压入气缸，所述压入气缸连接有压块，所述压块与座体上表面外形配合。

图1为一种并列四插头插端子装置的立体示意图；

图2为插端子装置的立体示意图；

图3为去除端子固定装置和端子定位装置后插端子装置的立体示意图；

图4为端子夹具30的立体示意图；

图5为端子定位装置的立体示意图；

图6为端子固定装置的立体示意图；

图7为端子插入深度检测装置的立体示意图；

图8为载具转盘的立体示意图；

图9为座体压入装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：载具转盘6；座体压入装置7；插端子装置2；端子上料装置3；端子插入深度检测装置4；插端安装架21上；推端子装置22；端子轨道23；端子夹具30；端子定位装置28；端子固定装置29；直振轨道5；端子上料装置3；推端子横移组件251；端子托板252；端子升降气缸253；端子推板254；端子定位板255；横移滑轨2511；横移气缸2510；横移安装板2512；升降装置301；安装座302；端子夹具块303；升降电机3010；升降滑轨3012；次级升降装置281；有定位块282；端子定位夹具283；定位杆284；次级升降气缸2810；次级升降滑轨2811；平移组件291；安装板292；端子固定夹具293；前推气缸2911；前推滑轨2912；前推板2910；次级横推气缸2914；次级横推滑轨2913；夹具安装板2915；安装座41；光电装置安装块42；光电传感器43；转台底座61；转动盘63；插座底座夹具64；端子检测柱65，所述端子检测柱65；座体71；压入气缸72。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，所述机架上设置有载具转盘6，沿载具转盘6转动方向，在机架上依次设置有座体压入装置7和插端子机构，所述插端子机构包括设置在机架上的插端子装置2，所述插端子装置2配合有端子上料装置3和端子插入深度检测装置4。

通过座体压入装置与载具转盘的配合，将座体固定在载具转盘上，通过插端子装置与载具转盘配合，将多个端子同时插入座体中，避免了因多次插入而导致座体受力不均引发座体破裂的情况的发生，然后通过载具转盘与端子插入深度检测装置配合，检测端子插入深度。

如图2所示，所述插端子装置2包括在设置在机架上的插端安装架21，所述插端安装架21上依次并列设置有+推端子装置22、端子轨道23、端子夹具30和端子定位装置28，所述端子夹具30和端子定位装置28之间配合有端子固定装置29，所述推端子装置22和端子轨道23之间配合有直振轨道5，所述直振轨道5与端子上料装置3连接。

通过推端子装置22与端子轨道23配合，调整端子之间的距离，通过端子夹具30、端子定位装置28和固定装置29之间的配合将同时端子插入座体，巧妙地将多个端子同时插入座体。

如图3所示，所述推端子装置22包括设置在插端安装架21推端子横移组件251，所述推端子横移组件251述推端子横移组件251上设置有端子托板252，所述端子托板252右侧设置有端子升降气缸253，所述端子升降气缸253连接有端子推板254，所述插端安装架21上设置有与端子托板252配合的端子定位板255，所述横移组件251包括设置在机架上的横移滑轨2511和横移气缸2510，所述横移滑轨2511连接有横移安装板2512，所述横移气缸2510通过传动部件与横移气缸2510连接。

通过端子托板252和端子定位板255的配合，将输送来的端子定位，通过端子托板252和端子推板254的配合，推动端子沿端子轨道23运动并最终输送至端子夹具30。

如图4所示，所述端子夹具30包括设置在插端安装架21上的升降装置301，所述升降装置301安装有安装座302，所述安装座302设置有端子夹具块303，所述端子夹具块303与端子轨道23配合，所述升降装置301包括设置在插端安装架21上的升降电机3010和升降滑轨3012，所述升降滑轨3012连接有升降板3011，所述升降电机3010通过传动部件与升降板3011连接。

通过升降装置301带动夹具块303运动，将端子插入座体中。

如图5所示，所述端子定位装置28包括设置在安装座302上的次级升降装置281，所述次级升降装置281连接有定位块282，所述定位块282安装有端子定位夹具283和定位杆284，所述端子定位夹具283和端子夹具块303配合，所述次级升降装置281包括设置在安装座302上的次级升降气缸2810和次级升降滑轨2811，所述次级升降气缸2810通过传动部件与定位块282连接，所述次级升降滑轨2811与定位块282连接。

通过端子定位装置28与端子夹具30配合，将端子与座体定位，便于将端子插入座体中。

如图6所示，所述端子固定装置29包括设置在安装座302上的平移组件291，所述平移组件291可前后左右平移，所述平移组件291连接有安装板292，所述安装板292连接有端子固定夹具293，所述端子固定夹具293与端子定位夹具273右端配合，所述平移组件291包括设置在安装座302上的前推气缸2911和前推滑轨2912，所述前推气缸2911连接有前推板2910，所述前推板2910上设置有次级横推气缸（2914）和次级横推滑轨（2913），所述次级横推滑轨（2913）连接有夹具安装板（2915），所述次级横推气缸（2914）通过传动部件与夹具安装板（2915）连接。

通过端子固定装置29将端子固定在端子夹具30上，便于插端子装置22将端子插入座体中。

如图7所示，所述端子插入深度检测装置4包括设置在机架上的安装座41，所述安装座41上设置有光电装置安装块42，所述光电装置安装块42上设置有光电传感器43。

通过检测端子检测柱65的运动情况，从而来确定端子插入的深度，结构简单，检测效率高。

如图8所示，所述载具转盘6包括设置在机架上的转台底座61，所述转台底座61内部设置有驱动电机，所述转台底座61上设置有转动盘63，所述转动盘63上设置有不少于五个插座底座夹具64，所述插座底座夹具64内部设置四根端子检测柱65，所述端子检测柱65与插座插端子的孔在垂直方向上配合。

如图9所示，所述座体压入装置7包括设置在机架上座体71，所述座体71上设置有压入气缸72，所述压入气缸72连接有压块73，所述压块73与座体上表面外形配合。

本装置的具体工作原理：

由工人将插座座体手动放置到载具转盘6的插座底座夹具64上，随后驱动电机62带动转动盘63转动，将安放有底座的插座底座夹具64输送至座体压入装置7下方并停止转动，随后座体压入装置7通过压入气缸72带动压块73向下运动，压块73将座体压入插座底座夹具64中，随后转动盘63继续转动，将安放有底座的插座底座夹具64输送至插端子机构，并停止转动，随后端子上料装置3将端子输送至插端子装置2，然后插端子装置2将端子插入座体中，并且配合端子插入深度检测装置4检测端子的插入情况，随后转动盘63继续转动，将已完成加工的座体输送走，后续加重复上述过程。

端子存储在端子上料装置3中，通过直振轨道5输送到推端子装置22，端子从直振轨道5出来后，端子托板252拖住端子头部，端子腰部穿过端子推板254，直到四个端子进入推端子装置25中，端子上料装置3停止上料，随后推端子装置25通过推端子横移组件251带动四个端子向右运动，端子头部与端子轨道23配合，在端子向右运动的过程中，端子轨道24将端子逐渐拉开间距，随后端子从端子轨道23进入端子夹具30，端子继续被推至端子夹具30右端，随后端子固定装置29通过平移组件291带动端子固定夹具293，端子固定夹具293将端子压紧在端子定位夹具273左表面，随后推端子装置25通过端子升降气缸253带动端子推板254向下运动，直至端子脱离端子推板254，然后横移组件251带动端子托板252和端子推板254向左运动并复位，然后端子定位装置28通过次级升降装置281带动端子定位夹具283，端子定位夹具283向下运动，直至端子定位夹具283与插座座体接触，并与插座定位夹具43配合，压紧插座座体，随后端子夹具30通过升降装置301带动端子夹具块303向下运动，将端子插入插座座体，待端子尾部完全插入插座座体后，升降装置301停止运动，然后平移组件291带动端子固定夹具293向左运动，松开端子，然后向前移动，随后升降装置301继续带动端子夹具块303向下运动，将端子完全插入插座座体，随后装置复位，后续加重复上述过程。

在端子插入座体的过程中，端子逐渐将端子检测柱65向下顶，深度检测装置4光电传感器43检测端子检测柱65的运动情况，来确定端子是否安装到位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种并列四插头插端子装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有载具转盘（6），沿载具转盘（6）转动方向，在机架上依次设置有座体压入装置（7）和插端子机构，所述插端子机构包括设置在机架上的插端子装置（2），所述插端子装置（2）配合有端子上料装置（3）和端子插入深度检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述插端子装置（2）包括设置在机架上的插端安装架（21），所述插端安装架（21）上依次并列设置有推端子装置（22）、端子轨道（23）、端子夹具（30）和端子定位装置（28），所述端子夹具（30）和端子定位装置（28）之间配合有端子固定装置（29），所述推端子装置（22）和端子轨道（23）之间配合有直振轨道（5），所述直振轨道（5）与端子上料装置（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述推端子装置（22）包括设置在插端安装架（21）推端子横移组件（251），所述推端子横移组件（251）上并列设置有端子托板（252）和有端子升降气缸（253），所述端子升降气缸（253）连接有端子推板（254），所述插端安装架（21）上设置有与端子托板（252）配合的端子定位板（255）。

4.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子夹具（30）包括设置在插端安装架（21）上的升降装置（301），所述升降装置（301）安装有安装座（302），所述安装座（302）设置有端子夹具块（303），所述端子夹具块（303）与端子轨道（23）配合。

5.根据权利要求2或3所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子定位装置（28）包括设置在安装座（302）上的次级升降装置（281），所述次级升降装置（281）连接有定位块（282），所述定位块（282）安装有端子定位夹具（283）和定位杆（284），所述端子定位夹具（283）和端子夹具块（303）配合。

6.根据权利要求2或3所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子固定装置（29）包括设置在安装座（302）上的平移组件（291），所述平移组件（291）可前后左右平移，所述平移组件（291）连接有安装板（292），所述安装板（292）连接有端子固定夹具（293），所述端子固定夹具（293）与端子定位夹具（273）配合。

7.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子插入深度检测装置（4）包括设置在机架上的安装座（41），所述安装座（41）上设置有光电装置安装块（42），所述光电装置安装块（42）上设置有光电传感器（43）。

8.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述载具转盘（6）包括设置在机架上的转台底座（61），所述转台底座（61）内部设置有驱动电机，所述转台底座（61）上设置有转动盘（63），所述转动盘（63）上设置有不少于五个插座底座夹具（64），所述插座底座夹具（64）内部设置四根端子检测柱（65），所述端子检测柱（65）与插座插端子的孔在垂直方向上配合。

9.根据权利要求1所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述座体压入装置（7）包括设置在机架上座体（71），所述座体（71）上设置有压入气缸（72），所述压入气缸（72）连接有压块（73），所述压块（73）与座体上表面外形配合。