CN114346933A - 一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法，属于零件加工设备技术领域。一种自动化零件加工用快速固定装置，包括底座，所述底座内开设有第一滑槽，还包括：滑动连接在所述第一滑槽内的安装柱；通过安装轴转动连接在所述安装柱上的第一安装座；转动连接在所述第一安装座上的第二安装座；至少三组呈圆周固定连接在所述第二安装座上的第三安装座；转动连接在所述第三安装座上的第四安装座；设置在所述第四安装座上的可调节夹持部；本发明通过使固定装置在两种形态之间转换，从而便于根据所加工零件的类型调节，从而无需安装两种不同的固定装置，节省工作空间的同时，节省固定零件所需的成本，从而节省零件的加工成本。

Description

一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法

技术领域

本发明涉及零件加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法。

背景技术

零件在加工的过程中会使用固定装置对其进行固定，防止零件在加工的过程中发生位移导致加工出现偏差。

现有技术中，固定装置的功能较低，因为零件分为小型的块状两件和较长的管状和杆状零件，因此对两种零件进行加工使需要两种固定装置才行，因此增加了固定零件所需的成本，所以需设计一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中固定装置功能性单一的问题，而提出的一种自动化零件加工用快速固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化零件加工用快速固定装置，包括底座，所述底座内开设有第一滑槽，还包括：滑动连接在所述第一滑槽内的安装柱；通过安装轴转动连接在所述安装柱上的第一安装座；转动连接在所述第一安装座上的第二安装座；至少三组呈圆周固定连接在所述第二安装座上的第三安装座；转动连接在所述第三安装座上的第四安装座；设置在所述第四安装座上的可调节夹持部。

为了便于两组安装柱之间的间距，优选地，所述底座的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第一滑槽内固定连接有第一双向丝杆，两组对称分布在所述第一滑槽内的安装柱分别与第一双向丝杆上的两组方向相反的螺纹螺纹连接。

为了减少安装柱移动的负担，优选地，所述安装柱的侧壁固定连接有副翼，所述第一滑槽内开设有副槽，所述副翼滑动连接在副槽内，所述安装柱的底部设置有移动轮。

为了便与使第二安装座转动，优选地，所述第一安装座内固定连接第二电机，所述第二安装座的底部固定连接有第一安装管，所述第二电机的输出轴通过第一齿轮组与所述第一安装管同步相连，所述第一安装座内设置有用于控制第二电机的第一无线控制器。

为了便于使第四安装座转动，优选地，所述第三安装座内固定连接有第三电机，所述第四安装座的底部固定连接有第二安装管，所述第三电机通过第二齿轮组与所述第二安装管同步相连，所述第三安装座内设置有用于控制第三电机的第二无线控制器，所述第一安装管的顶部设置有输出端与第三电机和第二无线控制器电性连接的第一电气旋转接头。

为了便于对零件进行固定，优选地，所述夹持部包括两组对称滑动连接在所述第四安装座上的第五安装座，还包括通过螺栓固定在所述第五安装座上的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的外壁与所述第五安装座的内壁相贴合，所述第二夹块的外壁与所述第一夹块的内壁相贴合。

为了便于使两组第五安装座移动，优选地，所述第四安装座内转动连接有第二双向丝杆，两组所述第五安装座与所述第二双向丝杆上的两组相反的螺纹螺纹连接，所述第四安装座内固定连接有第四电机，所述第四电机通过第三齿轮组与所述第二双向丝杆同步相连，所述第四安装座内设置有控制第四电机的第三无线控制器，所述第二安装管上设置有输出端与第四电机和第三无线控制器电性连接的第二电气旋转接头。

为了便于使第一安装座转动，优选地，所述底座的上开设有第二滑槽，所述底座上固定连接有第五电机，所述安装柱的侧壁固定连接有延伸至底座外侧的安装箱，所述安装轴延伸至所述安装箱内固定连接有第一锥齿轮，所述底座的侧壁转动连接有多棱轴，所述安装箱内转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上开设有与多棱轴相对应的滑孔，所述多棱轴固定连接在所述第五电机的输出端。

一种自动化零件加工用快速固定装置的快速固定方法，包括以下步骤：步骤一：夹持部调整：在对块状工件进行夹持时，使第一安装座的底部与地面平行，在对杆状零件进行夹持时，使两组对称的第一安装座同时转动九十度，使第一安装座的底部与地面垂直，使两组夹持部的轴线同轴，然后根据所加工零件的长度调节两组夹持部之间的间距，然后，选用与零件外壁形状相贴合的第一夹块与第二夹块，然后根据工件的外径选择性的安装第二夹块的数量；步骤二：将工件放置安放位的在夹持部上，使两组第五安装座同时向第四安装座的轴心移动，将工件固定；步骤三：使第二安装座转动，更换固定有工件的夹持部的位置，使其转动到加工位加工，然后将下一个工件放置在位于安放位的夹持部上固定，加工完后，将加工完成的工件移动到取料位。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法，具备以下有益效果：

1、该自动化零件加工用快速固定装置，通过通过使固定装置在两种形态之间转换，从而便于根据所加工零件的类型调节，从而无需安装两种不同的固定装置，节省工作空间的同时，节省固定零件所需的成本。

2、该自动化零件加工用快速固定装置，通过在对零件加工的时候上料和卸料，减去上料卸料占用时间，从而提高零件的加工效率

3、该自动化零件加工用快速固定装置，通过使夹持部整体转动，进而使零件转动，从而便于对零件的侧壁进行加工。

4、该自动化零件加工用快速固定装置，其中第五电机为伺服电机，可以通过程序控制第一安装座的倾斜角度，即控制夹持部的倾斜角度，从而便于对块状和盘状之类的工件的侧壁进行加工，从而增加可加工零件的范围性。

5、该自动化零件加工用快速固定装置，通过更换不同形状的第一夹块和第二夹块，可以对各种形状不同的零件进行加工，从而进一步增加所固定的零件的范围性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过使固定装置在两种形态之间转换，从而便于根据所加工零件的类型调节，从而无需安装两种不同的固定装置，节省工作空间的同时，节省固定零件所需的成本，从而节省零件的加工成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置的主视图；

图2为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置的主剖视图；

图3为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置图2中的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置图3中的局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置夹持部的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化零件加工用快速固定装置图1中A部分的结构示意图。

图中：100、底座；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、第一电机；104、第一双向丝杆；200、安装柱；201、移动轮；2011、副翼；203、安装箱；204、第一锥齿轮；205、第二锥齿轮；300、第一安装座；301、第二电机；302、第一安装管；303、第一齿轮组；304、第一无线控制器；305、第一电气旋转接头；3061、安装轴；400、第二安装座；500、第三安装座；501、第三电机；502、第二安装管；503、第二齿轮组；504、第二无线控制器；505、第二电气旋转接头；600、第四安装座；601、第四电机；602、第二双向丝杆；603、第三齿轮组；604、第三无线控制器；700、第五电机；701、多棱轴；800、夹持部；801、第五安装座；802、第一夹块；803、第二夹块；804、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-图6，一种自动化零件加工用快速固定装置，包括底座100，底座100内开设有第一滑槽101，还包括：滑动连接在第一滑槽101内的安装柱200；通过安装轴3061转动连接在安装柱200上的第一安装座300；转动连接在第一安装座300上的第二安装座400；至少三组呈圆周固定连接在第二安装座400上的第三安装座500；转动连接在第三安装座500上的第四安装座600；设置在第四安装座600上的可调节夹持部800。

在对块状工件进行固定时，使第一安装座300的底部与地面平行，在对杆状零件进行夹持时，使两组对称的第一安装座300同时转动九十度，使第一安装座300的底部与地面垂直，使两组对称的夹持部800的轴线同轴，然后根据所加工零件的长度调节两组夹持部800之间的间距，通过使固定装置在两种形态之间转换，从而便于根据所加工零件的类型调节，从而无需安装两种不同的固定装置，节省工作空间的同时，节省固定零件所需的成本，从而节省零件的加工成本，通过设置至少三组夹持部800，三组夹持部800分别为加工位、取料位和安放位，在零件在加工位加工时，安放位的夹持部800对未加工的零件进行固定，取料位的夹持部800松开加工完成的零件，从而便于外置的取料装置取件，通过在加工的时候上料和卸料，减去上料卸料占用的时间，从而提高零件的加工效率。

参照图2，底座100的侧壁固定连接有第一电机103，第一电机103的输出端延伸至第一滑槽101内固定连接有第一双向丝杆104，两组对称分布在第一滑槽101内的安装柱200分别与第一双向丝杆104上的两组方向相反的螺纹螺纹连接。

启动第一电机103，第一电机103使第一双向丝杆104转动，第一双向丝杆104使两组对称的安装柱200在第一滑槽101内同时向第一滑槽101两侧移动或同时向第一滑槽101的中间移动，从而控制两组安装柱200之间的间距，进而控制两组夹持部800之间的间距，便于对不同长度的管道进行夹持固定。

参照图2，安装柱200的侧壁固定连接有副翼2011，第一滑槽101内开设有副槽，副翼2011滑动连接在副槽内，安装柱200的底部设置有移动轮201。

通过移动轮201将安装柱200滑动产生的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦阻力，然后通过副翼2011与第一滑槽101内的副槽对安装柱200进行限位，通过两者配合，从而提高安装柱200移动的稳定性，从而防止安装柱200移动时夹持部800发生颠簸。

参照图3，第一安装座300内固定连接第二电机301，第二安装座400的底部固定连接有第一安装管302，第二电机301的输出轴通过第一齿轮组303与第一安装管302同步相连，第一安装座300内设置有用于控制第二电机301的第一无线控制器304。

通过第一无线控制器304使第二电机301启动，第二电机301通过第一齿轮组303使第一安装管302转动，第一安装管302使第二安装座400转动，从而使多组第三安装座500以第一安装管302的轴心为轴心转动，变换夹持部800的位置，对零件位置进行更换，从而减少固定连接所需的时间，提高加工效率。

参照图4，第三安装座500内固定连接有第三电机501，第四安装座600的底部固定连接有第二安装管502，第三电机501通过第二齿轮组503与第二安装管502同步相连，第三安装座500内设置有用于控制第三电机501的第二无线控制器504，第一安装管302的顶部设置有输出端与第三电机501和第二无线控制器504电性连接的第一电气旋转接头305。

通过第二无线控制器504使第三电机501启动，第三电机501通过第二齿轮组503使第二安装管502转动，第二安装管502使第四安装座600转动，从而设计夹持部800转动，进而使工件转动，从而便于对盘形工件进行加工。

参照图4和图5，夹持部800包括两组对称滑动连接在第四安装座600上的第五安装座801，还包括通过螺栓804固定在第五安装座801上的第一夹块802和第二夹块803，第一夹块802的外壁与第五安装座801的内壁相贴合，第二夹块803的外壁与第一夹块802的内壁相贴合，第四安装座600内转动连接有第二双向丝杆602，两组第五安装座801与第二双向丝杆602上的两组相反的螺纹螺纹连接，第四安装座600内固定连接有第四电机601，第四电机601通过第三齿轮组603与第二双向丝杆602同步相连，第四安装座600内设置有控制第四电机601的第三无线控制器604，第二安装管502上设置有输出端与第四电机601和第三无线控制器604电性连接的第二电气旋转接头505。

根据需要更换第一夹块802，第一夹块802的外侧为弧形，并与第五安装座801的内侧相贴，第二夹块803的外侧与第一夹块802的外侧相贴，两组第二夹块803的内侧与工件的外壁形状一致，在本发明中，并不对第一夹块802的内侧形状和第二夹块803的内侧形状进行限定，其可以为三角形，倒圆锥形，圆柱形，正方形以及不规则的多边形等，从而提高该固定装置的通用性，在使用时，通过外置上料机构将工件放置在两组第二夹块803中间，然后通过第三无线控制器604控制第四电机601启动，第四电机601通过第三齿轮组603使第二双向丝杆602转动，第二双向丝杆602使两组第五安装座801同时向第二安装管502的轴心移动，从而对工件进行固定，或者使两组第五安装座801同时向第二双向丝杆602的两端移动，将工件松开。

参照图1、图2和图5，底座100的上开设有第二滑槽102，底座100上固定连接有第五电机700，安装柱200的侧壁固定连接有延伸至底座100外侧的安装箱203，安装轴3061延伸至安装箱203内固定连接有第一锥齿轮204，底座100的侧壁转动连接有多棱轴701，安装箱203内转动连接有与第一锥齿轮204相啮合的第二锥齿轮205，第二锥齿轮205上开设有与多棱轴701相对应的滑孔，多棱轴701固定连接在第五电机700的输出端。

启动第五电机700，第五电机700使多棱轴701转动，多棱轴701使第二锥齿轮205转动，第二锥齿轮205使第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204通过安装轴3061使第一安装座300在安装柱200上转动，从而控制第一安装座300的倾斜角度，当两组第一安装座300的底面与地面平行时，可以用两组对称的夹持部800对杆件进行固定，从而便于对杆件进行加工，在此需要说明的是，第五电机700为伺服电机，可以通过程序控制第一安装座300的倾斜角度，即控制夹持部800的倾斜角度，从而便于对块状和盘状之类的工件的侧壁进行加工，从而增加可加工零件的范围性。

一种自动化零件加工用快速固定装置的快速固定方法，包括以下步骤：步骤一：夹持部800调整：在对块状工件进行夹持时，使第一安装座300的底部与地面平行，在对杆状零件进行夹持时，使两组对称的第一安装座300同时转动九十度，使第一安装座300的底部与地面垂直，使两组夹持部800的轴线同轴，然后根据所加工零件的长度调节两组夹持部800之间的间距，然后，选用与零件外壁形状相贴合的第一夹块802与第二夹块803，然后根据工件的外径选择性的安装第二夹块803的数量；步骤二：将工件放置安放位的在夹持部800上，使两组第五安装座801同时向第四安装座600的轴心移动，将工件固定；步骤三：使第二安装座400转动，更换固定有工件的夹持部800的位置，使其转动到加工位加工，然后将下一个工件放置在位于安放位的夹持部800上固定，加工完后，将加工完成的工件移动到取料位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化零件加工用快速固定装置，包括底座(100)，其特征在于，所述底座(100)内开设有第一滑槽(101)，还包括：

滑动连接在所述第一滑槽(101)内的安装柱(200)；

通过安装轴(3061)转动连接在所述安装柱(200)上的第一安装座(300)；

转动连接在所述第一安装座(300)上的第二安装座(400)；

至少三组呈圆周固定连接在所述第二安装座(400)上的第三安装座(500)；

转动连接在所述第三安装座(500)上的第四安装座(600)；

设置在所述第四安装座(600)上的可调节夹持部(800)。

2.根据权利要求1所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述底座(100)的侧壁固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端延伸至第一滑槽(101)内固定连接有第一双向丝杆(104)，两组对称分布在所述第一滑槽(101)内的安装柱(200)分别与第一双向丝杆(104)上的两组方向相反的螺纹螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述安装柱(200)的侧壁固定连接有副翼(2011)，所述第一滑槽(101)内开设有副槽，所述副翼(2011)滑动连接在副槽内，所述安装柱(200)的底部设置有移动轮(201)。

4.根据权利要求1所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第一安装座(300)内固定连接第二电机(301)，所述第二安装座(400)的底部固定连接有第一安装管(302)，所述第二电机(301)的输出轴通过第一齿轮组(303)与所述第一安装管(302)同步相连，所述第一安装座(300)内设置有用于控制第二电机(301)的第一无线控制器(304)。

5.根据权利要求4所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第三安装座(500)内固定连接有第三电机(501)，所述第四安装座(600)的底部固定连接有第二安装管(502)，所述第三电机(501)通过第二齿轮组(503)与所述第二安装管(502)同步相连，所述第三安装座(500)内设置有用于控制第三电机(501)的第二无线控制器(504)，所述第一安装管(302)的顶部设置有输出端与第三电机(501)和第二无线控制器(504)电性连接的第一电气旋转接头(305)。

6.根据权利要求5述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述夹持部(800)包括两组对称滑动连接在所述第四安装座(600)上的第五安装座(801)，还包括通过螺栓(804)固定在所述第五安装座(801)上的第一夹块(802)和第二夹块(803)，所述第一夹块(802)的外壁与所述第五安装座(801)的内壁相贴合，所述第二夹块(803)的外壁与所述第一夹块(802)的内壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第四安装座(600)内转动连接有第二双向丝杆(602)，两组所述第五安装座(801)与所述第二双向丝杆(602)上的两组相反的螺纹螺纹连接，所述第四安装座(600)内固定连接有第四电机(601)，所述第四电机(601)通过第三齿轮组(603)与所述第二双向丝杆(602)同步相连，所述第四安装座(600)内设置有控制第四电机(601)的第三无线控制器(604)，所述第二安装管(502)上设置有输出端与第四电机(601)和第三无线控制器(604)电性连接的第二电气旋转接头(505)。

8.根据权利要求1所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述底座(100)的上开设有第二滑槽(102)，所述底座(100)上固定连接有第五电机(700)，所述安装柱(200)的侧壁固定连接有延伸至底座(100)外侧的安装箱(203)，所述安装轴(3061)延伸至所述安装箱(203)内固定连接有第一锥齿轮(204)，所述底座(100)的侧壁转动连接有多棱轴(701)，所述安装箱(203)内转动连接有与第一锥齿轮(204)相啮合的第二锥齿轮(205)，所述第二锥齿轮(205)上开设有与多棱轴(701)相对应的滑孔，所述多棱轴(701)固定连接在所述第五电机(700)的输出端。

9.一种自动化零件加工用快速固定装置的快速固定方法，包括权利要求6所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：夹持部(800)调整：在对块状工件进行夹持时，使第一安装座(300)的底部与地面平行，在对杆状零件进行夹持时，使两组对称的第一安装座(300)同时转动九十度，使第一安装座(300)的底部与地面垂直，使两组夹持部(800)的轴线同轴，然后根据所加工零件的长度调节两组夹持部(800)之间的间距，然后，选用与零件外壁形状相贴合的第一夹块(802)与第二夹块(803)，然后根据工件的外径选择性的安装第二夹块(803)的数量；

步骤二：将工件放置安放位的在夹持部(800)上，使两组第五安装座(801)同时向第四安装座(600)的轴心移动，将工件固定；

步骤三：使第二安装座(400)转动，更换固定有工件的夹持部(800)的位置，使其转动到加工位加工，然后将下一个工件放置在位于安放位的夹持部(800)上固定，加工完后，将加工完成的工件移动到取料位。

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