CN217019493U - 一种飞机结构件通用铣削工装 - Google Patents

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田丰
马浩
任世海
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Abstract

本实用新型公开了一种飞机结构件通用铣削工装,包括支撑底座、连接框架和机械臂,所述支撑底座的顶部固定连接有连接框架,且连接框架的外壁安装有机械臂,并且机械臂的端部安装有铣削加工头;还包括:调节丝杆,活动安装于所述支撑底座的内部,且调节丝杆的外壁螺纹连接有活动块,并且活动块的顶部固定连接有连接座,所述连接座的左侧安装有驱动电机,且驱动电机的输出端固定连接有转动柱。该飞机结构件通用铣削工装,利用活动座上设置的两个定位连接件,定位连接件与第一连接齿轮和第二连接齿轮均为固定连接,当第一连接齿轮和第二连接齿轮转动时,会带动两组定位连接件同时运动,来对结构件进行夹持定位。

Description

一种飞机结构件通用铣削工装
技术领域
本实用新型涉及飞机结构件加工技术领域,具体为一种飞机结构件通用铣削工装。
背景技术
飞机是现如今长途旅行常使用的一种交通工具,可以有效节省旅途所需的时间,飞机框架是由多种结构件组合构成,在对飞机结构件加工过程中,会使用到铣削工装,来对飞机结构件进行加工。
现在传统的铣削工装在对定位间距调节上还存在一定的不足,在对结构件加工过程中,不同的结构件具有不同的尺寸,而单一固定式的结构,难以根据结构件的尺寸调节合适的加工间距,进而降低了铣削工装的实用性。
针对现有问题,急需在原有铣削工装的基础上进行创新。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种飞机结构件通用铣削工装,以解决上述背景技术中提出的铣削工装在对定位间距调节上还存在一定的不足,在对结构件加工过程中,不同的结构件具有不同的尺寸,而单一固定式的结构,难以根据结构件的尺寸调节合适的加工间距,进而降低了铣削工装的实用性。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种飞机结构件通用铣削工装,包括支撑底座、连接框架和机械臂,所述支撑底座的顶部固定连接有连接框架,且连接框架的外壁安装有机械臂,并且机械臂的端部安装有铣削加工头;
还包括:
调节丝杆,活动安装于所述支撑底座的内部,且调节丝杆的外壁螺纹连接有活动块,并且活动块的顶部固定连接有连接座,所述连接座的左侧安装有驱动电机,且驱动电机的输出端固定连接有转动柱;
润滑滚珠,设置于所述转动柱的外侧,且转动柱的端部固定连接有活动座;
调节蜗杆,活动安装于所述活动座的内部,且活动座的外壁活动安装有定位连接件。
优选的,所述连接座通过活动块和调节丝杆与连接框架构成滑动结构,且调节丝杆的两端螺纹呈相反设置,并且活动块和连接座均关于连接框架的中轴线对称设置有两个,通过转动调节丝杆,调节丝杆带动活动块和活动块上的连接座在连接框架上运动,调节丝杆的两端螺纹呈相反设置,让两个的活动块和连接座相向运动,来便于根据待加工结构件的尺寸调节合适的定位间距。
优选的,所述活动座通过转动柱和润滑滚珠与连接座构成转动结构,且活动座的侧视呈圆盘状结构设置,并且润滑滚珠的外表面与转动柱的外表面相互贴合,利用驱动电机的转动,驱动电机带动转动柱和转动柱端部的活动座在连接座上转动,且转动柱的外侧贴合连接有润滑滚珠,来降低转动柱转动时的摩擦,当活动座转动时,会带动活动座上定位的结构件转动,便于对多个面进行加工。
优选的,所述调节蜗杆的边侧安装有蜗轮盘,且蜗轮盘的外侧固定连接有第一连接齿轮,并且第一连接齿轮的边侧啮合连接有第二连接齿轮。
优选的,所述调节蜗杆通过蜗轮盘与第一连接齿轮相连,且第一连接齿轮的直径与第二连接齿轮的直径相等,并且蜗轮盘与第一连接齿轮之间为焊接连接,通过转动活动座上调节蜗杆,调节蜗杆和蜗轮盘相连,带动蜗轮盘和蜗轮盘边侧设置的第一连接齿轮转动,第一连接齿轮和第二连接齿轮为啮合连接,且直径相等,进而来让第一连接齿轮和第二连接齿轮相反方向转动。
优选的,所述第二连接齿轮与定位连接件之间为焊接连接,且定位连接件通过第二连接齿轮与活动座构成转动结构,并且活动座和定位连接件均关于连接框架的中轴线对称设置,利用活动座上设置的两个定位连接件,定位连接件与第一连接齿轮和第二连接齿轮均为固定连接,当第一连接齿轮和第二连接齿轮转动时,会带动两组定位连接件同时运动,来对结构件进行夹持定位,来让结构件的固定更为的简单。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该飞机结构件通用铣削工装设置有调节丝杆,通过转动调节丝杆,调节丝杆带动活动块和活动块上的连接座在连接框架上运动,调节丝杆的两端螺纹呈相反设置,让两个的活动块和连接座相向运动,来便于根据待加工结构件的尺寸调节合适的定位间距;
2、该飞机结构件通用铣削工装设置有定位连接件,利用活动座上设置的两个定位连接件,定位连接件与第一连接齿轮和第二连接齿轮均为固定连接,当第一连接齿轮和第二连接齿轮转动时,会带动两组定位连接件同时运动,来对结构件进行夹持定位,来让结构件的固定更为的简单。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图;
图2为本实用新型的连接框架内部结构示意图;
图3为本实用新型的连接座剖视结构示意图;
图4为本实用新型的活动座侧视结构示意图;
图5为本实用新型的活动座侧视内部结构示意图。
图中:1、支撑底座;2、连接框架;3、机械臂;4、铣削加工头;5、调节丝杆;6、活动块;7、连接座;8、驱动电机;9、转动柱;10、润滑滚珠;11、活动座;12、调节蜗杆;13、定位连接件;14、蜗轮盘;15、第一连接齿轮;16、第二连接齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种飞机结构件通用铣削工装,包括支撑底座1、连接框架2和机械臂3,支撑底座1的顶部固定连接有连接框架2,且连接框架2的外壁安装有机械臂3,并且机械臂3的端部安装有铣削加工头4;还包括:调节丝杆5,活动安装于支撑底座1的内部,且调节丝杆5的外壁螺纹连接有活动块6,并且活动块6的顶部固定连接有连接座7,连接座7的左侧安装有驱动电机8,且驱动电机8的输出端固定连接有转动柱9;连接座7通过活动块6和调节丝杆5与连接框架2构成滑动结构,且调节丝杆5的两端螺纹呈相反设置,并且活动块6和连接座7均关于连接框架2的中轴线对称设置有两个,通过转动调节丝杆5,调节丝杆5带动活动块6和活动块6上的连接座7在连接框架2上运动,调节丝杆5的两端螺纹呈相反设置,让两个的活动块6和连接座7相向运动,来便于根据待加工结构件的尺寸调节合适的定位间距;
润滑滚珠10,设置于转动柱9的外侧,且转动柱9的端部固定连接有活动座11;活动座11通过转动柱9和润滑滚珠10与连接座7构成转动结构,且活动座11的侧视呈圆盘状结构设置,并且润滑滚珠10的外表面与转动柱9的外表面相互贴合,利用驱动电机8的转动,驱动电机8带动转动柱9和转动柱9端部的活动座11在连接座7上转动,且转动柱9的外侧贴合连接有润滑滚珠10,来降低转动柱9转动时的摩擦,当活动座11转动时,会带动活动座11上定位的结构件转动,便于对多面进行加工;
调节蜗杆12,活动安装于活动座11的内部,且活动座11的外壁活动安装有定位连接件13,调节蜗杆12的边侧安装有蜗轮盘14,且蜗轮盘14的外侧固定连接有第一连接齿轮15,并且第一连接齿轮15的边侧啮合连接有第二连接齿轮16;调节蜗杆12通过蜗轮盘14与第一连接齿轮15相连,且第一连接齿轮15的直径与第二连接齿轮16的直径相等,并且蜗轮盘14与第一连接齿轮15之间为焊接连接;第二连接齿轮16与定位连接件13之间为焊接连接,且定位连接件13通过第二连接齿轮16与活动座11构成转动结构,并且活动座11和定位连接件13均关于连接框架2的中轴线对称设置,通过转动活动座11上调节蜗杆12,调节蜗杆12和蜗轮盘14相连,带动蜗轮盘14和蜗轮盘14边侧设置的第一连接齿轮15转动,第一连接齿轮15和第二连接齿轮16为啮合连接,且直径相等,进而来让第一连接齿轮15和第二连接齿轮16相反方向转动,利用活动座11上设置的两个定位连接件13,定位连接件13与第一连接齿轮15和第二连接齿轮16均为固定连接,当第一连接齿轮15和第二连接齿轮16转动时,会带动两组定位连接件13同时运动,来对结构件进行夹持定位,来让结构件的固定更为的简单。
工作原理:在使用该飞机结构件通用铣削工装时,根据图1-5,首先根据待加工的结构件粗胚尺寸,来转动调节丝杆5,调节丝杆5带动活动块6和活动块6上的连接座7在连接框架2上运动,调节丝杆5的两端螺纹呈相反设置,让两个的活动块6和连接座7相向运动,来便于根据待加工结构件的尺寸调节合适的定位间距,将结构件粗胚放置在两组定位连接件13之间,通过转动活动座11上调节蜗杆12,调节蜗杆12和蜗轮盘14相连,带动蜗轮盘14和蜗轮盘14边侧设置的第一连接齿轮15转动,第一连接齿轮15和第二连接齿轮16为啮合连接,且直径相等,进而来让第一连接齿轮15和第二连接齿轮16相反方向转动,利用活动座11上设置的两个定位连接件13,定位连接件13与第一连接齿轮15和第二连接齿轮16均为固定连接,当第一连接齿轮15和第二连接齿轮16转动时,会带动两组定位连接件13同时运动,来对结构件进行夹持定位;
随后利用机械臂3上的铣削加工头4来进行铣削加工,当需要对结构件进行转动时,通过控制一侧的连接座7上的驱动电机8转动,驱动电机8带动转动柱9和转动柱9端部的活动座11在连接座7上转动,且转动柱9的外侧贴合连接有润滑滚珠10,来降低转动柱9转动时的摩擦,当活动座11转动时,会带动活动座11上定位的结构件转动,便于对多面进行加工。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种飞机结构件通用铣削工装,包括支撑底座(1)、连接框架(2)和机械臂(3),所述支撑底座(1)的顶部固定连接有连接框架(2),且连接框架(2)的外壁安装有机械臂(3),并且机械臂(3)的端部安装有铣削加工头(4);
其特征在于,还包括:
调节丝杆(5),活动安装于所述支撑底座(1)的内部,且调节丝杆(5)的外壁螺纹连接有活动块(6),并且活动块(6)的顶部固定连接有连接座(7),所述连接座(7)的左侧安装有驱动电机(8),且驱动电机(8)的输出端固定连接有转动柱(9);
润滑滚珠(10),设置于所述转动柱(9)的外侧,且转动柱(9)的端部固定连接有活动座(11);
调节蜗杆(12),活动安装于所述活动座(11)的内部,且活动座(11)的外壁活动安装有定位连接件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机结构件通用铣削工装,其特征在于:所述连接座(7)通过活动块(6)和调节丝杆(5)与连接框架(2)构成滑动结构,且调节丝杆(5)的两端螺纹呈相反设置,并且活动块(6)和连接座(7)均关于连接框架(2)的中轴线对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种飞机结构件通用铣削工装,其特征在于:所述活动座(11)通过转动柱(9)和润滑滚珠(10)与连接座(7)构成转动结构,且活动座(11)的侧视呈圆盘状结构设置,并且润滑滚珠(10)的外表面与转动柱(9)的外表面相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种飞机结构件通用铣削工装,其特征在于:所述调节蜗杆(12)的边侧安装有蜗轮盘(14),且蜗轮盘(14)的外侧固定连接有第一连接齿轮(15),并且第一连接齿轮(15)的边侧啮合连接有第二连接齿轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种飞机结构件通用铣削工装,其特征在于:所述调节蜗杆(12)通过蜗轮盘(14)与第一连接齿轮(15)相连,且第一连接齿轮(15)的直径与第二连接齿轮(16)的直径相等,并且蜗轮盘(14)与第一连接齿轮(15)之间为焊接连接。
6.根据权利要求4所述的一种飞机结构件通用铣削工装,其特征在于:所述第二连接齿轮(16)与定位连接件(13)之间为焊接连接,且定位连接件(13)通过第二连接齿轮(16)与活动座(11)构成转动结构,并且活动座(11)和定位连接件(13)均关于连接框架(2)的中轴线对称设置。
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Denomination of utility model: A universal milling fixture for aircraft structural components

Effective date of registration: 20231218

Granted publication date: 20220722

Pledgee: Harbin Kechuang Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Harbin Qiangli Aviation Industry Co.,Ltd.

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