CN105689821A - 丝杠螺母内螺纹的全自动磨床 - Google Patents

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杜红党
彭响
张泉
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其包括一个设有安装基面的设备床体部分；一个位于上述设备床体部分的安装基面上的工件进给部分以及，一个位于上述设备床体部分的安装基面上的磨架进给部分，其中，上述磨头伺服驱动机构的输出轴与工件夹持机构相对应，且当磨头伺服驱动机构的输出轴移动至加工位时，安装至上述输出轴上的磨头对工件夹持机构上的工件内圈能够实现磨削。其解决了“采用磨削加工技术自动加工丝杠螺母内螺纹”的技术问题，其具备加工精度高，工件加工表面质量高，而且可以加工硬度大的工件等一系列优点。

Description

丝杠螺母内螺纹的全自动磨床
技术领域
本发明涉及一种全自动磨床，特别是一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床。
背景技术
滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。
上述滚珠丝杠副包括了丝杠部分以及丝杠螺母部分。现有技术中上述滚珠丝杠副中的丝杠部分以及丝杠螺母部分，其表面的螺纹均是采用车削加工，.考虑到车削的切削量相对较大，因此不利于螺纹精度控制。
因此，申请人认为有必要对上述现有滚珠丝杠副的相关生产加工设备作进一步改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够磨削加工丝杠螺母内螺纹的全自动磨床。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其具体包括了：
一个设有安装基面的设备床体部分；
一个位于上述设备床体部分的安装基面上的工件进给部分，所述工件进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分的安装基面上，且托板沿着设定方向可进行往复移动的第一托板机构与一个安装至上述第一托板机构的托板面上，并能够夹持工件且驱使工件绕其中心轴进行旋转的工件夹持机构；
以及，一个位于上述设备床体部分的安装基面上的磨架进给部分，所述磨架进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分的安装基面上，且托板能够沿工件中心轴轴向作往复移动的第二托板机构，一个驱动上述第二托板机构动作的伺服电机以及一个磨头伺服驱动机构；在上述第二托板机构的托板面上设有能够在工件的中轴线轴向上作往复移动的第一安装立板，在所述第一安装立板上设有能够在该第一安装立板的竖直方向上作升降调节的第一调节板，所述第一调节板上设有两个以上且呈同心圆结构分布的第一弧形T型槽，上述磨头伺服驱动机构位于第一调节板板面的一侧，且通过贯穿其后插入至上述第一弧形T型槽内的定位锁紧螺栓进行两者固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构的输出轴与工件夹持机构相对应，且当磨头伺服驱动机构的输出轴移动至加工位时，安装至上述输出轴上的磨头对工件夹持机构上的工件内圈能够实现磨削。
上述中所提供的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其结构中所述一个驱动第二托板机构动作的伺服电机与一个输出轴的中轴线与上述工件的中轴线相保持平行的磨头伺服驱动机构两者能够实现插补控制，因此能够有效地通过上述磨头伺服驱动机构上的磨头对工件内圈进行磨削出内螺纹，考虑磨削加工技术具备加工精度高，工件加工表面质量高，而且可以加工硬度相对较大的工件，如淬火件等特性，因此能够提升最终生产得到的丝杠螺母的内螺纹加工质量。同时，上述全自动磨床的磨架进给部分中一个输出轴的中轴线与上述工件的中轴线相保持平行的磨头伺服驱动机构能够沿着第一调节板板面上的第一弧形T型槽进行俯仰
角度调整，并且所述第一立板在第二托板机构的托板面上，且能够在工件的中轴线轴向上作往复移动，所述磨头伺服驱动机构又安装在上述第一立板上，因此上述丝杠螺母内螺纹的全自动磨床在实际生产加工过程中，根据丝杠螺母的内螺纹参数要求（比如螺纹顶或者螺纹底等），上述磨头伺服驱动机构的输出轴相对于加工工件的中心轴的夹角角度可以实现调节。
在CNC中，决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现（称为插补器），已经为CNC技术领域的公知技术。
为了在设备床体部分上能够对所述磨头伺服驱动机构上的磨头进行在线修正，上述一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其具体结构中还包括了一个位于上述设备床体部分的安装基面上的修整器部分，所述修整器部分包括了一个安装至上述设备床体部分的安装基面上的第二安装立板以及一个金刚滚轮驱动机构，在所述第二安装立板上设有能够在该第二安装立板的竖直方向上作升降调节的第二调节板，所述第二调节板上设有两个以上且呈同心圆结构分布的第二弧形T型槽，上述金刚滚轮驱动机构位于第二调节板板面的一侧，且其安装支座通过贯穿其后插入至上述第二弧形T型槽内的定位锁紧螺栓与第二调节板进行相固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构的输出轴与金刚滚轮驱动机构的输出轴相对应，且当上述金刚滚轮驱动机构的输出轴移动至磨头修正工位时，安装至上述金刚滚轮驱动机构的输出轴上的金刚滚轮对磨头伺服驱动机构的输出轴上的磨头表面能够实现修正。
本发明得到的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其能够通过磨削加工技术加工不同规格的丝杠螺母，且具备加工精度高，工件加工表面质量高，而且可以加工硬度大的工件等一系列优点。
附图说明
图1是本发明所提供一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床的结构示意图；
图2是本发明所提供一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床中磨架进给部分的轴测结构示意图；
图3是本发明所提供一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床中磨架进给部分的俯视结构示意图；
图4是本发明所提供一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床中磨架进给部分的断面结构示意图；
图5是本发明所提供一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床中修整器部分的轴测结构示意图。
图中：设备床体部分1、安装基面2、第一托板机构3、工件夹持机构4、第二托板机构5、伺服电机6、磨头伺服驱动机构7、第一安装立板8、第一调节板9、第一弧形T型槽10、第二安装立板11、金刚滚轮驱动机构12、第二调节板13、第二弧形T型槽14。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-4所示，本实施例中所提供的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其具体包括了：
一个设有安装基面2的设备床体部分1；
一个位于上述设备床体部分1的安装基面2上的工件进给部分，所述工件进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分1的安装基面2上，且托板沿着设定方向可进行往复移动的第一托板机构3与一个安装至上述第一托板机构3的托板面上，并能够夹持工件且驱使工件绕其中心轴进行旋转的工件夹持机构4；
以及，一个位于上述设备床体部分1的安装基面2上的磨架进给部分，所述磨架进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分1的安装基面2上，且托板能够沿工件中心轴轴向作往复移动的第二托板机构5，一个驱动上述第二托板机构5动作的伺服电机6以及一个磨头伺服驱动机构7；在上述第二托板机构5的托板面上设有能够在工件的中轴线轴向上作往复移动的第一安装立板8，在所述第一安装立板8上设有能够在该第一安装立板8的竖直方向上作升降调节的第一调节板9，所述第一调节板9上设有两个呈同心圆结构分布的第一弧形T型槽10，上述磨头伺服驱动机构5位于第一调节板9板面的一侧，且通过贯穿其后插入至上述第一弧形T型槽10内的定位锁紧螺栓进行两者固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构7的输出轴与工件夹持机构4相对应，且当磨头伺服驱动机构7的输出轴移动至加工位时，安装至上述输出轴上的磨头对工件夹持机构4上的工件内圈能够实现磨削。
上述中所提供的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其结构中所述一个驱动第二托板机构5动作的伺服电机6与一个输出轴的中轴线与上述工件的中轴线相保持平行的磨头伺服驱动机构7两者能够实现插补控制，因此能够有效地通过上述磨头伺服驱动机构7上的磨头对工件内圈进行磨削出内螺纹，考虑磨削加工技术具备加工精度高，工件加工表面质量高，而且可以加工硬度大的工件，如淬火件等特性，因此能够提升最终生产得到的丝杠螺母的内螺纹加工质量。同时，上述全自动磨床的磨架进给部分中一个输出轴的中轴线与上述工件的中轴线相保持平行的磨头伺服驱动机构7能够沿着第一调节板9板面上的第一弧形T型槽10进行俯仰角度调整，并且所述第一立板在第二托板机构5的托板面上，且能够在工件的中轴线轴向上作往复移动，所述磨头伺服驱动机构7又安装在上述第一立板上，因此上述丝杠螺母内螺纹的全自动磨床在实际生产加工过程中，根据丝杠螺母的内螺纹参数要求（比如螺纹顶或者螺纹底等），上述磨头伺服驱动机构7的输出轴相对于加工工件的中心轴的夹角角度可以实现调节。
为了在设备床体部分1上能够对所述磨头伺服驱动机构7上的磨头进行在线修正，如图1和图5所示，上述一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其具体结构中还包括了一个位于上述设备床体部分1的安装基面2上的修整器部分，所述修整器部分包括了一个安装至上述设备床体部分1的安装基面2上的第二安装立板11以及一个金刚滚轮驱动机构12，在所述第二安装立板11上设有能够在该第二安装立板11的竖直方向上作升降调节的第二调节板13，所述第二调节板13上设有两个呈同心圆结构分布的第二弧形T型槽14，上述金刚滚轮驱动机构12位于第二调节板13板面的一侧，且其安装支座通过贯穿其后插入至上述第二弧形T型槽14内的定位锁紧螺栓与第二调节板13进行相固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构7的输出轴与金刚滚轮驱动机构12的输出轴相对应，且当上述金刚滚轮驱动机构12的输出轴移动至磨头修正工位时，安装至上述金刚滚轮驱动机构12的输出轴上的金刚滚轮对磨头伺服驱动机构7的输出轴上的磨头表面能够实现修正。

Claims (2)

1.一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其特征是包括：
一个设有安装基面（2）的设备床体部分（1）；
一个位于上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上的工件进给部分，所述工件进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上，且托板沿着设定方向可进行往复移动的第一托板机构（3）与一个安装至上述第一托板机构（3）的托板面上，并能够夹持工件且驱使工件绕其中心轴进行旋转的工件夹持机构（4）；
以及，一个位于上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上的磨架进给部分，所述磨架进给部分包括了一个安装至上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上，且托板能够沿工件中心轴轴向作往复移动的第二托板机构（5），一个驱动上述第二托板机构（5）动作的伺服电机（6）以及一个磨头伺服驱动机构（7）；在上述第二托板机构（5）的托板面上设有能够在工件的中轴线轴向上作往复移动的第一安装立板（8），在所述第一安装立板（8）上设有能够在该第一安装立板（8）的竖直方向上作升降调节的第一调节板（9），所述第一调节板（9）上设有两个以上且呈同心圆结构分布的第一弧形T型槽（10），上述磨头伺服驱动机构（5）位于第一调节板（9）板面的一侧，且通过贯穿其后插入至上述第一弧形T型槽（10）内的定位锁紧螺栓进行两者固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构（7）的输出轴与工件夹持机构（4）相对应，且当磨头伺服驱动机构（7）的输出轴移动至加工位时，安装至上述输出轴上的磨头对工件夹持机构（4）上的工件内圈能够实现磨削。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母内螺纹的全自动磨床，其特征是它还包括了一个位于上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上的修整器部分，所述修整器部分包括了一个安装至上述设备床体部分（1）的安装基面（2）上的第二安装立板（11）以及一个金刚滚轮驱动机构（12），在所述第二安装立板（11）上设有能够在该第二安装立板（11）的竖直方向上作升降调节的第二调节板（13），所述第二调节板（13）上设有两个以上且呈同心圆结构分布的第二弧形T型槽（14），上述金刚滚轮驱动机构（12）位于第二调节板（13）板面的一侧，且其安装支座通过贯穿其后插入至上述第二弧形T型槽（14）内的定位锁紧螺栓与第二调节板（13）进行相固定；
其中，上述磨头伺服驱动机构（7）的输出轴与金刚滚轮驱动机构（12）的输出轴相对应，且当上述金刚滚轮驱动机构（12）的输出轴移动至磨头修正工位时，安装至上述金刚滚轮驱动机构（12）的输出轴上的金刚滚轮对磨头伺服驱动机构（7）的输出轴上的磨头表面能够实现修正。
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